WEBVTT

00:00:00.933 --> 00:00:05.074
Mine studenter og jeg arbejder 
på meget små robotter.

00:00:05.074 --> 00:00:07.276
Du kan du tænke på disse
som robot versioner

00:00:07.276 --> 00:00:10.016
af noget, som alle
kender: en myre.

00:00:10.016 --> 00:00:12.776
Vi ved alle at myrer
og andre insekter i på deres størrelse

00:00:12.776 --> 00:00:15.012
kan gøre nogle ret utrolige ting.

00:00:15.012 --> 00:00:18.197
Vi har alle set en gruppe af myrer,
eller noget tilsvarende,

00:00:18.197 --> 00:00:22.467
bærende på din kartoffel chip
på en picnic, f.eks.

NOTE Paragraph

00:00:22.467 --> 00:00:25.910
Men hvad er de reelle udfordringer
bygge disse myrer?

00:00:25.910 --> 00:00:29.861
Altså, først og fremmest, hvordan får vi
en myres evner

00:00:29.861 --> 00:00:31.909
i en robot på samme størrelse?

00:00:31.909 --> 00:00:34.983
først skal vi finde ud af
hvordan man får dem til a bevæge sig

00:00:34.983 --> 00:00:35.923
når der er så små.

00:00:35.923 --> 00:00:38.223
Vi har brug for mekanismer som ben
og effektive motorer

00:00:38.223 --> 00:00:40.072
for at få bevægelse,

00:00:40.072 --> 00:00:42.563
og vi har brug sensorerne,
kraft og kontrol

00:00:42.563 --> 00:00:46.525
for at samle det
i en semi-intelligent myrerobot.

00:00:46.525 --> 00:00:49.071
Og endelig, at
få disse ting til rigtig at virke,

00:00:49.071 --> 00:00:53.019
vi ønsker en masse af dem til at arbejder sammen
for at gøre større ting.

NOTE Paragraph

00:00:53.019 --> 00:00:55.710
Så jeg vil starte med mobilitet.

00:00:55.710 --> 00:00:58.871
Insekter bevæger sig forbavsende godt.

00:00:58.871 --> 00:01:00.559
Denne video er fra UC Berkeley.

00:01:00.559 --> 00:01:03.342
Det viser en kakerlak bevæge
sig over et utroligt ujævnt terræn

00:01:03.342 --> 00:01:05.195
uden at vælte,

00:01:05.195 --> 00:01:09.192
og det er i stand til at gøre dette, fordi dens ben
er en kombination af stive materialer,

00:01:09.192 --> 00:01:11.545
hvilket er, hvad vi traditionelt
bruge til at lave robotter,

00:01:11.545 --> 00:01:13.144
og bløde materialer.

00:01:14.374 --> 00:01:18.201
At hoppe er en anden virkelig interessant måde
at komme rundt, når du er meget lille.

00:01:18.201 --> 00:01:22.270
Så disse insekter lagre energi i en fjeder
og frigøre den virkelig hurtigt

00:01:22.270 --> 00:01:26.281
for at få den kraft de har brug for
at springe ud af vand, f.eks.

NOTE Paragraph

00:01:26.281 --> 00:01:29.403
Så en af de store
bidrag fra min laboratorium

00:01:29.403 --> 00:01:32.153
har været at kombinere
stive og bløde materialer

00:01:32.153 --> 00:01:34.367
i meget, meget lille mekanik.

00:01:34.367 --> 00:01:37.532
Så denne hoppe mekanisme
er omkring fire millimeter på en side,

00:01:37.532 --> 00:01:39.220
så virkelig lille.

00:01:39.220 --> 00:01:43.058
Den hårde materiale her er silicium,
og det bløde materiale er silikonegummi.

00:01:43.058 --> 00:01:45.953
Og den grundlæggende idé er, at
vi kommer til at komprimere det,

00:01:45.953 --> 00:01:48.654
lagre energi i fjedrene,
og derefter frigøre den til at springe.

00:01:48.654 --> 00:01:52.037
Så der er ingen motorer
på dette lige nu, ingen energi.

00:01:52.037 --> 00:01:54.800
Dette aktiveres med en metode
vi kalder

00:01:54.800 --> 00:01:57.472
"graduate student with tweezers." (griner)

00:01:57.472 --> 00:01:59.306
Så hvad vil du se i næste video

00:01:59.306 --> 00:02:02.333
er denne fyr der hopper
forbavsende godt .

00:02:02.333 --> 00:02:05.947
Så dette er Aron, "the graduate student
in question, with the tweezers"

00:02:05.947 --> 00:02:08.630
og hvad du ser, er denne
fire-millimeter-store mekanisme

00:02:08.630 --> 00:02:10.841
hoppe næsten 40 centimeter højt.

00:02:10.841 --> 00:02:13.265
Det er næsten 100 gange sin egen længde.

00:02:13.265 --> 00:02:15.221
Og den overlever, nedslaget på bordet,

00:02:15.221 --> 00:02:18.735
den er utrolig robust, og overlever 
ganske godt indtil vi mister det

00:02:18.735 --> 00:02:21.361
fordi det er meget lille.

NOTE Paragraph

00:02:21.361 --> 00:02:23.970
Ultimativt, ønsker vi dog
at tilføje motorer til at denne også,

00:02:23.970 --> 00:02:27.086
og vi har studerende i laboratoriet der
arbejder på millimeter-store motorer

00:02:27.086 --> 00:02:30.686
der kan integrere på
små, autonome robotter.

00:02:30.686 --> 00:02:34.267
Men for at se på mobilitet og
bevægelse i denne størrelse,

00:02:34.267 --> 00:02:36.241
vi snyder og bruge magneter.

00:02:36.241 --> 00:02:39.317
Så dette viser, kommer til at blive en 
del af et mikro-robot ben,

00:02:39.317 --> 00:02:41.334
og du kan se de silikonegummiled

00:02:41.334 --> 00:02:43.963
og der er en indlejret magnet
der bliver flyttet rundt

00:02:43.963 --> 00:02:46.266
af et eksternt magnetisk felt.

NOTE Paragraph

00:02:46.266 --> 00:02:48.949
Så dette fører til robotten
jeg viste jer tidligere.

00:02:49.959 --> 00:02:53.110
Den virkelig interessante ting
denne robot kan hjælpe os med at finde ud af

00:02:53.110 --> 00:02:55.117
er, hvordan insekter bevæger sig.

00:02:55.117 --> 00:02:57.342
Vi har en rigtig god model
for, hvordan alt

00:02:57.342 --> 00:02:59.304
fra en kakerlak op til en elefant bevæger sig.

00:02:59.304 --> 00:03:02.228
Alle bevæge sig i denne
slags hoppende måde, når vi løber.

00:03:02.228 --> 00:03:06.513
Men når jeg er virkelig lille,
kommer kræfterne mellem mine fødder og jorden

00:03:06.513 --> 00:03:09.288
komme til at påvirke min bevægelse
meget mere end min masse,

00:03:09.288 --> 00:03:11.642
hvilket er, hvad der forårsager 
den hoppende bevægelse.

00:03:11.642 --> 00:03:13.317
Så denne fyr virker ikke helt endnu,

00:03:13.317 --> 00:03:16.392
men vi har lidt større udgaver
der løber rundt.

00:03:16.392 --> 00:03:20.277
Så den er ca. en kubik centimeter,
en centimeter på en siden, så meget lille,

00:03:20.277 --> 00:03:23.179
og vi har fået dette til at løbe
10 krops længder per sekund,

00:03:23.179 --> 00:03:24.565
så 10 centimeter pr. sekund.

00:03:24.565 --> 00:03:26.598
Det er temmelig hurtigt for en lille fyr,

00:03:26.598 --> 00:03:28.960
og det er kun begrænset
af vores test setup.

00:03:28.960 --> 00:03:31.607
Men dette giver dig en idé
omkring, hvordan det fungerer lige nu.

00:03:32.027 --> 00:03:35.781
Vi kan også lave 3D-trykte udgaver
af denne, der kan klatre over forhindringer,

00:03:35.781 --> 00:03:39.280
meget som den kakerlak
I har set tidligere.

NOTE Paragraph

00:03:39.280 --> 00:03:42.166
Men i sidste ende ønsker vi at tilføje
alt på robotten.

00:03:42.166 --> 00:03:45.859
Vi ønsker sanser, kraft, kontrol,
aktivering alt sammen,

00:03:45.859 --> 00:03:48.765
og ikke alt
behøves at være bio-inspireret.

00:03:48.765 --> 00:03:51.900
Så denne robottens 
på størrelse med en Tic Tac.

00:03:51.900 --> 00:03:55.849
Og i dette tilfælde, i stedet for magneter
eller muskler til at bevæge denne rundt,

00:03:55.849 --> 00:03:58.274
vi bruger raketter.

00:03:58.274 --> 00:04:00.940
Så dette er en mikro-fabrikerede
energirige materiale,

00:04:00.940 --> 00:04:03.539
og vi kan skabe bittesmå pixels af dette,

00:04:03.539 --> 00:04:07.326
og vi kan sætte en af disse pixels
på maven af denne robot,

00:04:07.326 --> 00:04:11.722
og denne robot, kommer til at springe
når den registrerer en stigning i lys.

NOTE Paragraph

00:04:12.645 --> 00:04:14.618
Så næste video er en af mine favoritter.

00:04:14.618 --> 00:04:17.658
Så du har denne 300-milligram robot

00:04:17.658 --> 00:04:20.064
hoppe omkring otte
centimeter op i luften.

00:04:20.064 --> 00:04:22.974
Det er kun 4x4x7 millimeter i størrelse.

00:04:22.974 --> 00:04:25.130
Og du vil se et stort lysglimt
i begyndelsen

00:04:25.130 --> 00:04:26.622
når det energirige stof er aktiveret

00:04:26.622 --> 00:04:28.530
og robotten flyver gennem luften.

00:04:28.530 --> 00:04:30.139
Så der var det stor lysglimt,

00:04:30.139 --> 00:04:33.336
og du kan se robotten
hoppe op gennem luften.

00:04:33.336 --> 00:04:36.368
Der er ingen ledning tilsluttet til dette.

00:04:36.368 --> 00:04:38.862
Alt er onboard,
og den sprang som respons

00:04:38.862 --> 00:04:43.243
til den studerende bare drejede 
bordlampe ved siden af.

NOTE Paragraph

00:04:43.243 --> 00:04:46.897
Så jeg tror, du kan forestille dig
alle de seje ting, vi kunne gøre

00:04:46.897 --> 00:04:51.604
med robotter, der kan køre og kravle
og hoppe og rulle i denne størrelse.

00:04:51.604 --> 00:04:55.394
Forestil murbrokkerne, du får efter
en naturkatastrofe som et jordskælv.

00:04:55.394 --> 00:04:57.953
Forestil disse små robotter
løber gennem disse murbrokker

00:04:57.953 --> 00:05:00.171
for at lede efter overlevende.

00:05:00.171 --> 00:05:03.127
Eller forestil dig en masse små robotter
løbe omkring en bro

00:05:03.127 --> 00:05:05.286
for at inspicere den
og sørg for at den er sikkert

00:05:05.286 --> 00:05:07.326
så du ikke får kollapse som denne,

00:05:07.326 --> 00:05:11.233
der skete uden for
Minneapolis i 2007.

00:05:11.233 --> 00:05:12.995
Eller bare forestille sig, hvad du kan gøre

00:05:12.995 --> 00:05:15.518
hvis du havde robotter, der kunne
svømme gennem dit blod.

00:05:15.518 --> 00:05:17.851
Ikke? "Fantastic Voyage", Isaac Asimov.

00:05:17.851 --> 00:05:22.206
Eller de kunne operere dig uden skære dig op.

00:05:22.206 --> 00:05:24.936
Eller vi kunne radikalt ændre
den måde, vi bygge ting

00:05:24.936 --> 00:05:28.343
hvis vi har vores små robotter der
fungerer på samme måde, som termitter gøre,

00:05:28.343 --> 00:05:31.108
og de bygger disse utrolige
otte meter høje bo,

00:05:31.108 --> 00:05:35.196
effektivt godt ventileret
boligblokke for andre termitter

00:05:35.196 --> 00:05:37.287
i Afrika og Australien.

NOTE Paragraph

00:05:37.287 --> 00:05:39.717
Så jeg tror, jeg har givet jer
nogle af mulighederne

00:05:39.717 --> 00:05:42.154
af, hvad vi kan gøre med disse små robotter.

00:05:42.154 --> 00:05:46.561
Og vi har gjort visse fremskridt hidtil,
men der er stadig lang vej,

00:05:46.561 --> 00:05:49.419
og forhåbentlig nogle af jer
kan bidrage til denne destination.

NOTE Paragraph

00:05:49.419 --> 00:05:51.187
Mange tak.

NOTE Paragraph

00:05:51.187 --> 00:05:53.391
(Bifald)