[Script Info]
Title: 
[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.93,0:00:05.07,Default,,0000,0000,0000,,Mine studenter og jeg arbejder \Npå meget små robotter.
Dialogue: 0,0:00:05.07,0:00:07.28,Default,,0000,0000,0000,,Du kan du tænke på disse\Nsom robot versioner
Dialogue: 0,0:00:07.28,0:00:10.02,Default,,0000,0000,0000,,af noget, som alle\Nkender: en myre.
Dialogue: 0,0:00:10.02,0:00:12.78,Default,,0000,0000,0000,,Vi ved alle at myrer\Nog andre insekter i på deres størrelse
Dialogue: 0,0:00:12.78,0:00:15.01,Default,,0000,0000,0000,,kan gøre nogle ret utrolige ting.
Dialogue: 0,0:00:15.01,0:00:18.20,Default,,0000,0000,0000,,Vi har alle set en gruppe af myrer,\Neller noget tilsvarende,
Dialogue: 0,0:00:18.20,0:00:22.47,Default,,0000,0000,0000,,bærende på din kartoffel chip\Npå en picnic, f.eks.
Dialogue: 0,0:00:22.47,0:00:25.91,Default,,0000,0000,0000,,Men hvad er de reelle udfordringer\Nbygge disse myrer?
Dialogue: 0,0:00:25.91,0:00:29.86,Default,,0000,0000,0000,,Altså, først og fremmest, hvordan får vi\Nen myres evner
Dialogue: 0,0:00:29.86,0:00:31.91,Default,,0000,0000,0000,,i en robot på samme størrelse?
Dialogue: 0,0:00:31.91,0:00:34.98,Default,,0000,0000,0000,,først skal vi finde ud af\Nhvordan man får dem til a bevæge sig
Dialogue: 0,0:00:34.98,0:00:35.92,Default,,0000,0000,0000,,når der er så små.
Dialogue: 0,0:00:35.92,0:00:38.22,Default,,0000,0000,0000,,Vi har brug for mekanismer som ben\Nog effektive motorer
Dialogue: 0,0:00:38.22,0:00:40.07,Default,,0000,0000,0000,,for at få bevægelse,
Dialogue: 0,0:00:40.07,0:00:42.56,Default,,0000,0000,0000,,og vi har brug sensorerne,\Nkraft og kontrol
Dialogue: 0,0:00:42.56,0:00:46.52,Default,,0000,0000,0000,,for at samle det\Ni en semi-intelligent myrerobot.
Dialogue: 0,0:00:46.52,0:00:49.07,Default,,0000,0000,0000,,Og endelig, at\Nfå disse ting til rigtig at virke,
Dialogue: 0,0:00:49.07,0:00:53.02,Default,,0000,0000,0000,,vi ønsker en masse af dem til at arbejder sammen\Nfor at gøre større ting.
Dialogue: 0,0:00:53.02,0:00:55.71,Default,,0000,0000,0000,,Så jeg vil starte med mobilitet.
Dialogue: 0,0:00:55.71,0:00:58.87,Default,,0000,0000,0000,,Insekter bevæger sig forbavsende godt.
Dialogue: 0,0:00:58.87,0:01:00.56,Default,,0000,0000,0000,,Denne video er fra UC Berkeley.
Dialogue: 0,0:01:00.56,0:01:03.34,Default,,0000,0000,0000,,Det viser en kakerlak bevæge\Nsig over et utroligt ujævnt terræn
Dialogue: 0,0:01:03.34,0:01:05.20,Default,,0000,0000,0000,,uden at vælte,
Dialogue: 0,0:01:05.20,0:01:09.19,Default,,0000,0000,0000,,og det er i stand til at gøre dette, fordi dens ben\Ner en kombination af stive materialer,
Dialogue: 0,0:01:09.19,0:01:11.54,Default,,0000,0000,0000,,hvilket er, hvad vi traditionelt\Nbruge til at lave robotter,
Dialogue: 0,0:01:11.54,0:01:13.14,Default,,0000,0000,0000,,og bløde materialer.
Dialogue: 0,0:01:14.37,0:01:18.20,Default,,0000,0000,0000,,At hoppe er en anden virkelig interessant måde\Nat komme rundt, når du er meget lille.
Dialogue: 0,0:01:18.20,0:01:22.27,Default,,0000,0000,0000,,Så disse insekter lagre energi i en fjeder\Nog frigøre den virkelig hurtigt
Dialogue: 0,0:01:22.27,0:01:26.28,Default,,0000,0000,0000,,for at få den kraft de har brug for\Nat springe ud af vand, f.eks.
Dialogue: 0,0:01:26.28,0:01:29.40,Default,,0000,0000,0000,,Så en af de store\Nbidrag fra min laboratorium
Dialogue: 0,0:01:29.40,0:01:32.15,Default,,0000,0000,0000,,har været at kombinere\Nstive og bløde materialer
Dialogue: 0,0:01:32.15,0:01:34.37,Default,,0000,0000,0000,,i meget, meget lille mekanik.
Dialogue: 0,0:01:34.37,0:01:37.53,Default,,0000,0000,0000,,Så denne hoppe mekanisme\Ner omkring fire millimeter på en side,
Dialogue: 0,0:01:37.53,0:01:39.22,Default,,0000,0000,0000,,så virkelig lille.
Dialogue: 0,0:01:39.22,0:01:43.06,Default,,0000,0000,0000,,Den hårde materiale her er silicium,\Nog det bløde materiale er silikonegummi.
Dialogue: 0,0:01:43.06,0:01:45.95,Default,,0000,0000,0000,,Og den grundlæggende idé er, at\Nvi kommer til at komprimere det,
Dialogue: 0,0:01:45.95,0:01:48.65,Default,,0000,0000,0000,,lagre energi i fjedrene,\Nog derefter frigøre den til at springe.
Dialogue: 0,0:01:48.65,0:01:52.04,Default,,0000,0000,0000,,Så der er ingen motorer\Npå dette lige nu, ingen energi.
Dialogue: 0,0:01:52.04,0:01:54.80,Default,,0000,0000,0000,,Dette aktiveres med en metode\Nvi kalder
Dialogue: 0,0:01:54.80,0:01:57.47,Default,,0000,0000,0000,,"graduate student with tweezers." (griner)
Dialogue: 0,0:01:57.47,0:01:59.31,Default,,0000,0000,0000,,Så hvad vil du se i næste video
Dialogue: 0,0:01:59.31,0:02:02.33,Default,,0000,0000,0000,,er denne fyr der hopper\Nforbavsende godt .
Dialogue: 0,0:02:02.33,0:02:05.95,Default,,0000,0000,0000,,Så dette er Aron, "the graduate student\Nin question, with the tweezers"
Dialogue: 0,0:02:05.95,0:02:08.63,Default,,0000,0000,0000,,og hvad du ser, er denne\Nfire-millimeter-store mekanisme
Dialogue: 0,0:02:08.63,0:02:10.84,Default,,0000,0000,0000,,hoppe næsten 40 centimeter højt.
Dialogue: 0,0:02:10.84,0:02:13.26,Default,,0000,0000,0000,,Det er næsten 100 gange sin egen længde.
Dialogue: 0,0:02:13.26,0:02:15.22,Default,,0000,0000,0000,,Og den overlever, nedslaget på bordet,
Dialogue: 0,0:02:15.22,0:02:18.74,Default,,0000,0000,0000,,den er utrolig robust, og overlever \Nganske godt indtil vi mister det
Dialogue: 0,0:02:18.74,0:02:21.36,Default,,0000,0000,0000,,fordi det er meget lille.
Dialogue: 0,0:02:21.36,0:02:23.97,Default,,0000,0000,0000,,Ultimativt, ønsker vi dog\Nat tilføje motorer til at denne også,
Dialogue: 0,0:02:23.97,0:02:27.09,Default,,0000,0000,0000,,og vi har studerende i laboratoriet der\Narbejder på millimeter-store motorer
Dialogue: 0,0:02:27.09,0:02:30.69,Default,,0000,0000,0000,,der kan integrere på\Nsmå, autonome robotter.
Dialogue: 0,0:02:30.69,0:02:34.27,Default,,0000,0000,0000,,Men for at se på mobilitet og\Nbevægelse i denne størrelse,
Dialogue: 0,0:02:34.27,0:02:36.24,Default,,0000,0000,0000,,vi snyder og bruge magneter.
Dialogue: 0,0:02:36.24,0:02:39.32,Default,,0000,0000,0000,,Så dette viser, kommer til at blive en \Ndel af et mikro-robot ben,
Dialogue: 0,0:02:39.32,0:02:41.33,Default,,0000,0000,0000,,og du kan se de silikonegummiled
Dialogue: 0,0:02:41.33,0:02:43.96,Default,,0000,0000,0000,,og der er en indlejret magnet\Nder bliver flyttet rundt
Dialogue: 0,0:02:43.96,0:02:46.27,Default,,0000,0000,0000,,af et eksternt magnetisk felt.
Dialogue: 0,0:02:46.27,0:02:48.95,Default,,0000,0000,0000,,Så dette fører til robotten\Njeg viste jer tidligere.
Dialogue: 0,0:02:49.96,0:02:53.11,Default,,0000,0000,0000,,Den virkelig interessante ting\Ndenne robot kan hjælpe os med at finde ud af
Dialogue: 0,0:02:53.11,0:02:55.12,Default,,0000,0000,0000,,er, hvordan insekter bevæger sig.
Dialogue: 0,0:02:55.12,0:02:57.34,Default,,0000,0000,0000,,Vi har en rigtig god model\Nfor, hvordan alt
Dialogue: 0,0:02:57.34,0:02:59.30,Default,,0000,0000,0000,,fra en kakerlak op til en elefant bevæger sig.
Dialogue: 0,0:02:59.30,0:03:02.23,Default,,0000,0000,0000,,Alle bevæge sig i denne\Nslags hoppende måde, når vi løber.
Dialogue: 0,0:03:02.23,0:03:06.51,Default,,0000,0000,0000,,Men når jeg er virkelig lille,\Nkommer kræfterne mellem mine fødder og jorden
Dialogue: 0,0:03:06.51,0:03:09.29,Default,,0000,0000,0000,,komme til at påvirke min bevægelse\Nmeget mere end min masse,
Dialogue: 0,0:03:09.29,0:03:11.64,Default,,0000,0000,0000,,hvilket er, hvad der forårsager \Nden hoppende bevægelse.
Dialogue: 0,0:03:11.64,0:03:13.32,Default,,0000,0000,0000,,Så denne fyr virker ikke helt endnu,
Dialogue: 0,0:03:13.32,0:03:16.39,Default,,0000,0000,0000,,men vi har lidt større udgaver\Nder løber rundt.
Dialogue: 0,0:03:16.39,0:03:20.28,Default,,0000,0000,0000,,Så den er ca. en kubik centimeter,\Nen centimeter på en siden, så meget lille,
Dialogue: 0,0:03:20.28,0:03:23.18,Default,,0000,0000,0000,,og vi har fået dette til at løbe\N10 krops længder per sekund,
Dialogue: 0,0:03:23.18,0:03:24.56,Default,,0000,0000,0000,,så 10 centimeter pr. sekund.
Dialogue: 0,0:03:24.56,0:03:26.60,Default,,0000,0000,0000,,Det er temmelig hurtigt for en lille fyr,
Dialogue: 0,0:03:26.60,0:03:28.96,Default,,0000,0000,0000,,og det er kun begrænset\Naf vores test setup.
Dialogue: 0,0:03:28.96,0:03:31.61,Default,,0000,0000,0000,,Men dette giver dig en idé\Nomkring, hvordan det fungerer lige nu.
Dialogue: 0,0:03:32.03,0:03:35.78,Default,,0000,0000,0000,,Vi kan også lave 3D-trykte udgaver\Naf denne, der kan klatre over forhindringer,
Dialogue: 0,0:03:35.78,0:03:39.28,Default,,0000,0000,0000,,meget som den kakerlak\NI har set tidligere.
Dialogue: 0,0:03:39.28,0:03:42.17,Default,,0000,0000,0000,,Men i sidste ende ønsker vi at tilføje\Nalt på robotten.
Dialogue: 0,0:03:42.17,0:03:45.86,Default,,0000,0000,0000,,Vi ønsker sanser, kraft, kontrol,\Naktivering alt sammen,
Dialogue: 0,0:03:45.86,0:03:48.76,Default,,0000,0000,0000,,og ikke alt\Nbehøves at være bio-inspireret.
Dialogue: 0,0:03:48.76,0:03:51.90,Default,,0000,0000,0000,,Så denne robottens \Npå størrelse med en Tic Tac.
Dialogue: 0,0:03:51.90,0:03:55.85,Default,,0000,0000,0000,,Og i dette tilfælde, i stedet for magneter\Neller muskler til at bevæge denne rundt,
Dialogue: 0,0:03:55.85,0:03:58.27,Default,,0000,0000,0000,,vi bruger raketter.
Dialogue: 0,0:03:58.27,0:04:00.94,Default,,0000,0000,0000,,Så dette er en mikro-fabrikerede\Nenergirige materiale,
Dialogue: 0,0:04:00.94,0:04:03.54,Default,,0000,0000,0000,,og vi kan skabe bittesmå pixels af dette,
Dialogue: 0,0:04:03.54,0:04:07.33,Default,,0000,0000,0000,,og vi kan sætte en af disse pixels\Npå maven af denne robot,
Dialogue: 0,0:04:07.33,0:04:11.72,Default,,0000,0000,0000,,og denne robot, kommer til at springe\Nnår den registrerer en stigning i lys.
Dialogue: 0,0:04:12.64,0:04:14.62,Default,,0000,0000,0000,,Så næste video er en af mine favoritter.
Dialogue: 0,0:04:14.62,0:04:17.66,Default,,0000,0000,0000,,Så du har denne 300-milligram robot
Dialogue: 0,0:04:17.66,0:04:20.06,Default,,0000,0000,0000,,hoppe omkring otte\Ncentimeter op i luften.
Dialogue: 0,0:04:20.06,0:04:22.97,Default,,0000,0000,0000,,Det er kun 4x4x7 millimeter i størrelse.
Dialogue: 0,0:04:22.97,0:04:25.13,Default,,0000,0000,0000,,Og du vil se et stort lysglimt\Ni begyndelsen
Dialogue: 0,0:04:25.13,0:04:26.62,Default,,0000,0000,0000,,når det energirige stof er aktiveret
Dialogue: 0,0:04:26.62,0:04:28.53,Default,,0000,0000,0000,,og robotten flyver gennem luften.
Dialogue: 0,0:04:28.53,0:04:30.14,Default,,0000,0000,0000,,Så der var det stor lysglimt,
Dialogue: 0,0:04:30.14,0:04:33.34,Default,,0000,0000,0000,,og du kan se robotten\Nhoppe op gennem luften.
Dialogue: 0,0:04:33.34,0:04:36.37,Default,,0000,0000,0000,,Der er ingen ledning tilsluttet til dette.
Dialogue: 0,0:04:36.37,0:04:38.86,Default,,0000,0000,0000,,Alt er onboard,\Nog den sprang som respons
Dialogue: 0,0:04:38.86,0:04:43.24,Default,,0000,0000,0000,,til den studerende bare drejede \Nbordlampe ved siden af.
Dialogue: 0,0:04:43.24,0:04:46.90,Default,,0000,0000,0000,,Så jeg tror, du kan forestille dig\Nalle de seje ting, vi kunne gøre
Dialogue: 0,0:04:46.90,0:04:51.60,Default,,0000,0000,0000,,med robotter, der kan køre og kravle\Nog hoppe og rulle i denne størrelse.
Dialogue: 0,0:04:51.60,0:04:55.39,Default,,0000,0000,0000,,Forestil murbrokkerne, du får efter\Nen naturkatastrofe som et jordskælv.
Dialogue: 0,0:04:55.39,0:04:57.95,Default,,0000,0000,0000,,Forestil disse små robotter\Nløber gennem disse murbrokker
Dialogue: 0,0:04:57.95,0:05:00.17,Default,,0000,0000,0000,,for at lede efter overlevende.
Dialogue: 0,0:05:00.17,0:05:03.13,Default,,0000,0000,0000,,Eller forestil dig en masse små robotter\Nløbe omkring en bro
Dialogue: 0,0:05:03.13,0:05:05.29,Default,,0000,0000,0000,,for at inspicere den\Nog sørg for at den er sikkert
Dialogue: 0,0:05:05.29,0:05:07.33,Default,,0000,0000,0000,,så du ikke får kollapse som denne,
Dialogue: 0,0:05:07.33,0:05:11.23,Default,,0000,0000,0000,,der skete uden for\NMinneapolis i 2007.
Dialogue: 0,0:05:11.23,0:05:12.100,Default,,0000,0000,0000,,Eller bare forestille sig, hvad du kan gøre
Dialogue: 0,0:05:12.100,0:05:15.52,Default,,0000,0000,0000,,hvis du havde robotter, der kunne\Nsvømme gennem dit blod.
Dialogue: 0,0:05:15.52,0:05:17.85,Default,,0000,0000,0000,,Ikke? "Fantastic Voyage", Isaac Asimov.
Dialogue: 0,0:05:17.85,0:05:22.21,Default,,0000,0000,0000,,Eller de kunne operere dig uden skære dig op.
Dialogue: 0,0:05:22.21,0:05:24.94,Default,,0000,0000,0000,,Eller vi kunne radikalt ændre\Nden måde, vi bygge ting
Dialogue: 0,0:05:24.94,0:05:28.34,Default,,0000,0000,0000,,hvis vi har vores små robotter der\Nfungerer på samme måde, som termitter gøre,
Dialogue: 0,0:05:28.34,0:05:31.11,Default,,0000,0000,0000,,og de bygger disse utrolige\Notte meter høje bo,
Dialogue: 0,0:05:31.11,0:05:35.20,Default,,0000,0000,0000,,effektivt godt ventileret\Nboligblokke for andre termitter
Dialogue: 0,0:05:35.20,0:05:37.29,Default,,0000,0000,0000,,i Afrika og Australien.
Dialogue: 0,0:05:37.29,0:05:39.72,Default,,0000,0000,0000,,Så jeg tror, jeg har givet jer\Nnogle af mulighederne
Dialogue: 0,0:05:39.72,0:05:42.15,Default,,0000,0000,0000,,af, hvad vi kan gøre med disse små robotter.
Dialogue: 0,0:05:42.15,0:05:46.56,Default,,0000,0000,0000,,Og vi har gjort visse fremskridt hidtil,\Nmen der er stadig lang vej,
Dialogue: 0,0:05:46.56,0:05:49.42,Default,,0000,0000,0000,,og forhåbentlig nogle af jer\Nkan bidrage til denne destination.
Dialogue: 0,0:05:49.42,0:05:51.19,Default,,0000,0000,0000,,Mange tak.
Dialogue: 0,0:05:51.19,0:05:53.39,Default,,0000,0000,0000,,(Bifald)