1
00:00:00,933 --> 00:00:05,074
Mine studenter og jeg arbejder 
på meget små robotter.

2
00:00:05,074 --> 00:00:07,276
Du kan du tænke på disse
som robot versioner

3
00:00:07,276 --> 00:00:10,016
af noget, som alle
kender: en myre.

4
00:00:10,016 --> 00:00:12,776
Vi ved alle at myrer
og andre insekter i på deres størrelse

5
00:00:12,776 --> 00:00:15,012
kan gøre nogle ret utrolige ting.

6
00:00:15,012 --> 00:00:18,197
Vi har alle set en gruppe af myrer,
eller noget tilsvarende,

7
00:00:18,197 --> 00:00:22,467
bærende på din kartoffel chip
på en picnic, f.eks.

8
00:00:22,467 --> 00:00:25,910
Men hvad er de reelle udfordringer
bygge disse myrer?

9
00:00:25,910 --> 00:00:29,861
Altså, først og fremmest, hvordan får vi
en myres evner

10
00:00:29,861 --> 00:00:31,909
i en robot på samme størrelse?

11
00:00:31,909 --> 00:00:34,983
først skal vi finde ud af
hvordan man får dem til a bevæge sig

12
00:00:34,983 --> 00:00:35,923
når der er så små.

13
00:00:35,923 --> 00:00:38,223
Vi har brug for mekanismer som ben
og effektive motorer

14
00:00:38,223 --> 00:00:40,072
for at få bevægelse,

15
00:00:40,072 --> 00:00:42,563
og vi har brug sensorerne,
kraft og kontrol

16
00:00:42,563 --> 00:00:46,525
for at samle det
i en semi-intelligent myrerobot.

17
00:00:46,525 --> 00:00:49,071
Og endelig, at
få disse ting til rigtig at virke,

18
00:00:49,071 --> 00:00:53,019
vi ønsker en masse af dem til at arbejder sammen
for at gøre større ting.

19
00:00:53,019 --> 00:00:55,710
Så jeg vil starte med mobilitet.

20
00:00:55,710 --> 00:00:58,871
Insekter bevæger sig forbavsende godt.

21
00:00:58,871 --> 00:01:00,559
Denne video er fra UC Berkeley.

22
00:01:00,559 --> 00:01:03,342
Det viser en kakerlak bevæge
sig over et utroligt ujævnt terræn

23
00:01:03,342 --> 00:01:05,195
uden at vælte,

24
00:01:05,195 --> 00:01:09,192
og det er i stand til at gøre dette, fordi dens ben
er en kombination af stive materialer,

25
00:01:09,192 --> 00:01:11,545
hvilket er, hvad vi traditionelt
bruge til at lave robotter,

26
00:01:11,545 --> 00:01:13,144
og bløde materialer.

27
00:01:14,374 --> 00:01:18,201
At hoppe er en anden virkelig interessant måde
at komme rundt, når du er meget lille.

28
00:01:18,201 --> 00:01:22,270
Så disse insekter lagre energi i en fjeder
og frigøre den virkelig hurtigt

29
00:01:22,270 --> 00:01:26,281
for at få den kraft de har brug for
at springe ud af vand, f.eks.

30
00:01:26,281 --> 00:01:29,403
Så en af de store
bidrag fra min laboratorium

31
00:01:29,403 --> 00:01:32,153
har været at kombinere
stive og bløde materialer

32
00:01:32,153 --> 00:01:34,367
i meget, meget lille mekanik.

33
00:01:34,367 --> 00:01:37,532
Så denne hoppe mekanisme
er omkring fire millimeter på en side,

34
00:01:37,532 --> 00:01:39,220
så virkelig lille.

35
00:01:39,220 --> 00:01:43,058
Den hårde materiale her er silicium,
og det bløde materiale er silikonegummi.

36
00:01:43,058 --> 00:01:45,953
Og den grundlæggende idé er, at
vi kommer til at komprimere det,

37
00:01:45,953 --> 00:01:48,654
lagre energi i fjedrene,
og derefter frigøre den til at springe.

38
00:01:48,654 --> 00:01:52,037
Så der er ingen motorer
på dette lige nu, ingen energi.

39
00:01:52,037 --> 00:01:54,800
Dette aktiveres med en metode
vi kalder

40
00:01:54,800 --> 00:01:57,472
"graduate student with tweezers." (griner)

41
00:01:57,472 --> 00:01:59,306
Så hvad vil du se i næste video

42
00:01:59,306 --> 00:02:02,333
er denne fyr der hopper
forbavsende godt .

43
00:02:02,333 --> 00:02:05,947
Så dette er Aron, "the graduate student
in question, with the tweezers"

44
00:02:05,947 --> 00:02:08,630
og hvad du ser, er denne
fire-millimeter-store mekanisme

45
00:02:08,630 --> 00:02:10,841
hoppe næsten 40 centimeter højt.

46
00:02:10,841 --> 00:02:13,265
Det er næsten 100 gange sin egen længde.

47
00:02:13,265 --> 00:02:15,221
Og den overlever, nedslaget på bordet,

48
00:02:15,221 --> 00:02:18,735
den er utrolig robust, og overlever 
ganske godt indtil vi mister det

49
00:02:18,735 --> 00:02:21,361
fordi det er meget lille.

50
00:02:21,361 --> 00:02:23,970
Ultimativt, ønsker vi dog
at tilføje motorer til at denne også,

51
00:02:23,970 --> 00:02:27,086
og vi har studerende i laboratoriet der
arbejder på millimeter-store motorer

52
00:02:27,086 --> 00:02:30,686
der kan integrere på
små, autonome robotter.

53
00:02:30,686 --> 00:02:34,267
Men for at se på mobilitet og
bevægelse i denne størrelse,

54
00:02:34,267 --> 00:02:36,241
vi snyder og bruge magneter.

55
00:02:36,241 --> 00:02:39,317
Så dette viser, kommer til at blive en 
del af et mikro-robot ben,

56
00:02:39,317 --> 00:02:41,334
og du kan se de silikonegummiled

57
00:02:41,334 --> 00:02:43,963
og der er en indlejret magnet
der bliver flyttet rundt

58
00:02:43,963 --> 00:02:46,266
af et eksternt magnetisk felt.

59
00:02:46,266 --> 00:02:48,949
Så dette fører til robotten
jeg viste jer tidligere.

60
00:02:49,959 --> 00:02:53,110
Den virkelig interessante ting
denne robot kan hjælpe os med at finde ud af

61
00:02:53,110 --> 00:02:55,117
er, hvordan insekter bevæger sig.

62
00:02:55,117 --> 00:02:57,342
Vi har en rigtig god model
for, hvordan alt

63
00:02:57,342 --> 00:02:59,304
fra en kakerlak op til en elefant bevæger sig.

64
00:02:59,304 --> 00:03:02,228
Alle bevæge sig i denne
slags hoppende måde, når vi løber.

65
00:03:02,228 --> 00:03:06,513
Men når jeg er virkelig lille,
kommer kræfterne mellem mine fødder og jorden

66
00:03:06,513 --> 00:03:09,288
komme til at påvirke min bevægelse
meget mere end min masse,

67
00:03:09,288 --> 00:03:11,642
hvilket er, hvad der forårsager 
den hoppende bevægelse.

68
00:03:11,642 --> 00:03:13,317
Så denne fyr virker ikke helt endnu,

69
00:03:13,317 --> 00:03:16,392
men vi har lidt større udgaver
der løber rundt.

70
00:03:16,392 --> 00:03:20,277
Så den er ca. en kubik centimeter,
en centimeter på en siden, så meget lille,

71
00:03:20,277 --> 00:03:23,179
og vi har fået dette til at løbe
10 krops længder per sekund,

72
00:03:23,179 --> 00:03:24,565
så 10 centimeter pr. sekund.

73
00:03:24,565 --> 00:03:26,598
Det er temmelig hurtigt for en lille fyr,

74
00:03:26,598 --> 00:03:28,960
og det er kun begrænset
af vores test setup.

75
00:03:28,960 --> 00:03:31,607
Men dette giver dig en idé
omkring, hvordan det fungerer lige nu.

76
00:03:32,027 --> 00:03:35,781
Vi kan også lave 3D-trykte udgaver
af denne, der kan klatre over forhindringer,

77
00:03:35,781 --> 00:03:39,280
meget som den kakerlak
I har set tidligere.

78
00:03:39,280 --> 00:03:42,166
Men i sidste ende ønsker vi at tilføje
alt på robotten.

79
00:03:42,166 --> 00:03:45,859
Vi ønsker sanser, kraft, kontrol,
aktivering alt sammen,

80
00:03:45,859 --> 00:03:48,765
og ikke alt
behøves at være bio-inspireret.

81
00:03:48,765 --> 00:03:51,900
Så denne robottens 
på størrelse med en Tic Tac.

82
00:03:51,900 --> 00:03:55,849
Og i dette tilfælde, i stedet for magneter
eller muskler til at bevæge denne rundt,

83
00:03:55,849 --> 00:03:58,274
vi bruger raketter.

84
00:03:58,274 --> 00:04:00,940
Så dette er en mikro-fabrikerede
energirige materiale,

85
00:04:00,940 --> 00:04:03,539
og vi kan skabe bittesmå pixels af dette,

86
00:04:03,539 --> 00:04:07,326
og vi kan sætte en af disse pixels
på maven af denne robot,

87
00:04:07,326 --> 00:04:11,722
og denne robot, kommer til at springe
når den registrerer en stigning i lys.

88
00:04:12,645 --> 00:04:14,618
Så næste video er en af mine favoritter.

89
00:04:14,618 --> 00:04:17,658
Så du har denne 300-milligram robot

90
00:04:17,658 --> 00:04:20,064
hoppe omkring otte
centimeter op i luften.

91
00:04:20,064 --> 00:04:22,974
Det er kun 4x4x7 millimeter i størrelse.

92
00:04:22,974 --> 00:04:25,130
Og du vil se et stort lysglimt
i begyndelsen

93
00:04:25,130 --> 00:04:26,622
når det energirige stof er aktiveret

94
00:04:26,622 --> 00:04:28,530
og robotten flyver gennem luften.

95
00:04:28,530 --> 00:04:30,139
Så der var det stor lysglimt,

96
00:04:30,139 --> 00:04:33,336
og du kan se robotten
hoppe op gennem luften.

97
00:04:33,336 --> 00:04:36,368
Der er ingen ledning tilsluttet til dette.

98
00:04:36,368 --> 00:04:38,862
Alt er onboard,
og den sprang som respons

99
00:04:38,862 --> 00:04:43,243
til den studerende bare drejede 
bordlampe ved siden af.

100
00:04:43,243 --> 00:04:46,897
Så jeg tror, du kan forestille dig
alle de seje ting, vi kunne gøre

101
00:04:46,897 --> 00:04:51,604
med robotter, der kan køre og kravle
og hoppe og rulle i denne størrelse.

102
00:04:51,604 --> 00:04:55,394
Forestil murbrokkerne, du får efter
en naturkatastrofe som et jordskælv.

103
00:04:55,394 --> 00:04:57,953
Forestil disse små robotter
løber gennem disse murbrokker

104
00:04:57,953 --> 00:05:00,171
for at lede efter overlevende.

105
00:05:00,171 --> 00:05:03,127
Eller forestil dig en masse små robotter
løbe omkring en bro

106
00:05:03,127 --> 00:05:05,286
for at inspicere den
og sørg for at den er sikkert

107
00:05:05,286 --> 00:05:07,326
så du ikke får kollapse som denne,

108
00:05:07,326 --> 00:05:11,233
der skete uden for
Minneapolis i 2007.

109
00:05:11,233 --> 00:05:12,995
Eller bare forestille sig, hvad du kan gøre

110
00:05:12,995 --> 00:05:15,518
hvis du havde robotter, der kunne
svømme gennem dit blod.

111
00:05:15,518 --> 00:05:17,851
Ikke? "Fantastic Voyage", Isaac Asimov.

112
00:05:17,851 --> 00:05:22,206
Eller de kunne operere dig uden skære dig op.

113
00:05:22,206 --> 00:05:24,936
Eller vi kunne radikalt ændre
den måde, vi bygge ting

114
00:05:24,936 --> 00:05:28,343
hvis vi har vores små robotter der
fungerer på samme måde, som termitter gøre,

115
00:05:28,343 --> 00:05:31,108
og de bygger disse utrolige
otte meter høje bo,

116
00:05:31,108 --> 00:05:35,196
effektivt godt ventileret
boligblokke for andre termitter

117
00:05:35,196 --> 00:05:37,287
i Afrika og Australien.

118
00:05:37,287 --> 00:05:39,717
Så jeg tror, jeg har givet jer
nogle af mulighederne

119
00:05:39,717 --> 00:05:42,154
af, hvad vi kan gøre med disse små robotter.

120
00:05:42,154 --> 00:05:46,561
Og vi har gjort visse fremskridt hidtil,
men der er stadig lang vej,

121
00:05:46,561 --> 00:05:49,419
og forhåbentlig nogle af jer
kan bidrage til denne destination.

122
00:05:49,419 --> 00:05:51,187
Mange tak.

123
00:05:51,187 --> 00:05:53,391
(Bifald)