0:00:00.933,0:00:05.074
Mine studenter og jeg arbejder [br]på meget små robotter.

0:00:05.074,0:00:07.276
Du kan du tænke på disse[br]som robot versioner

0:00:07.276,0:00:10.016
af noget, som alle[br]kender: en myre.

0:00:10.016,0:00:12.776
Vi ved alle at myrer[br]og andre insekter i på deres størrelse

0:00:12.776,0:00:15.012
kan gøre nogle ret utrolige ting.

0:00:15.012,0:00:18.197
Vi har alle set en gruppe af myrer,[br]eller noget tilsvarende,

0:00:18.197,0:00:22.467
bærende på din kartoffel chip[br]på en picnic, f.eks.

0:00:22.467,0:00:25.910
Men hvad er de reelle udfordringer[br]bygge disse myrer?

0:00:25.910,0:00:29.861
Altså, først og fremmest, hvordan får vi[br]en myres evner

0:00:29.861,0:00:31.909
i en robot på samme størrelse?

0:00:31.909,0:00:34.983
først skal vi finde ud af[br]hvordan man får dem til a bevæge sig

0:00:34.983,0:00:35.923
når der er så små.

0:00:35.923,0:00:38.223
Vi har brug for mekanismer som ben[br]og effektive motorer

0:00:38.223,0:00:40.072
for at få bevægelse,

0:00:40.072,0:00:42.563
og vi har brug sensorerne,[br]kraft og kontrol

0:00:42.563,0:00:46.525
for at samle det[br]i en semi-intelligent myrerobot.

0:00:46.525,0:00:49.071
Og endelig, at[br]få disse ting til rigtig at virke,

0:00:49.071,0:00:53.019
vi ønsker en masse af dem til at arbejder sammen[br]for at gøre større ting.

0:00:53.019,0:00:55.710
Så jeg vil starte med mobilitet.

0:00:55.710,0:00:58.871
Insekter bevæger sig forbavsende godt.

0:00:58.871,0:01:00.559
Denne video er fra UC Berkeley.

0:01:00.559,0:01:03.342
Det viser en kakerlak bevæge[br]sig over et utroligt ujævnt terræn

0:01:03.342,0:01:05.195
uden at vælte,

0:01:05.195,0:01:09.192
og det er i stand til at gøre dette, fordi dens ben[br]er en kombination af stive materialer,

0:01:09.192,0:01:11.545
hvilket er, hvad vi traditionelt[br]bruge til at lave robotter,

0:01:11.545,0:01:13.144
og bløde materialer.

0:01:14.374,0:01:18.201
At hoppe er en anden virkelig interessant måde[br]at komme rundt, når du er meget lille.

0:01:18.201,0:01:22.270
Så disse insekter lagre energi i en fjeder[br]og frigøre den virkelig hurtigt

0:01:22.270,0:01:26.281
for at få den kraft de har brug for[br]at springe ud af vand, f.eks.

0:01:26.281,0:01:29.403
Så en af de store[br]bidrag fra min laboratorium

0:01:29.403,0:01:32.153
har været at kombinere[br]stive og bløde materialer

0:01:32.153,0:01:34.367
i meget, meget lille mekanik.

0:01:34.367,0:01:37.532
Så denne hoppe mekanisme[br]er omkring fire millimeter på en side,

0:01:37.532,0:01:39.220
så virkelig lille.

0:01:39.220,0:01:43.058
Den hårde materiale her er silicium,[br]og det bløde materiale er silikonegummi.

0:01:43.058,0:01:45.953
Og den grundlæggende idé er, at[br]vi kommer til at komprimere det,

0:01:45.953,0:01:48.654
lagre energi i fjedrene,[br]og derefter frigøre den til at springe.

0:01:48.654,0:01:52.037
Så der er ingen motorer[br]på dette lige nu, ingen energi.

0:01:52.037,0:01:54.800
Dette aktiveres med en metode[br]vi kalder

0:01:54.800,0:01:57.472
"graduate student with tweezers." (griner)

0:01:57.472,0:01:59.306
Så hvad vil du se i næste video

0:01:59.306,0:02:02.333
er denne fyr der hopper[br]forbavsende godt .

0:02:02.333,0:02:05.947
Så dette er Aron, "the graduate student[br]in question, with the tweezers"

0:02:05.947,0:02:08.630
og hvad du ser, er denne[br]fire-millimeter-store mekanisme

0:02:08.630,0:02:10.841
hoppe næsten 40 centimeter højt.

0:02:10.841,0:02:13.265
Det er næsten 100 gange sin egen længde.

0:02:13.265,0:02:15.221
Og den overlever, nedslaget på bordet,

0:02:15.221,0:02:18.735
den er utrolig robust, og overlever [br]ganske godt indtil vi mister det

0:02:18.735,0:02:21.361
fordi det er meget lille.

0:02:21.361,0:02:23.970
Ultimativt, ønsker vi dog[br]at tilføje motorer til at denne også,

0:02:23.970,0:02:27.086
og vi har studerende i laboratoriet der[br]arbejder på millimeter-store motorer

0:02:27.086,0:02:30.686
der kan integrere på[br]små, autonome robotter.

0:02:30.686,0:02:34.267
Men for at se på mobilitet og[br]bevægelse i denne størrelse,

0:02:34.267,0:02:36.241
vi snyder og bruge magneter.

0:02:36.241,0:02:39.317
Så dette viser, kommer til at blive en [br]del af et mikro-robot ben,

0:02:39.317,0:02:41.334
og du kan se de silikonegummiled

0:02:41.334,0:02:43.963
og der er en indlejret magnet[br]der bliver flyttet rundt

0:02:43.963,0:02:46.266
af et eksternt magnetisk felt.

0:02:46.266,0:02:48.949
Så dette fører til robotten[br]jeg viste jer tidligere.

0:02:49.959,0:02:53.110
Den virkelig interessante ting[br]denne robot kan hjælpe os med at finde ud af

0:02:53.110,0:02:55.117
er, hvordan insekter bevæger sig.

0:02:55.117,0:02:57.342
Vi har en rigtig god model[br]for, hvordan alt

0:02:57.342,0:02:59.304
fra en kakerlak op til en elefant bevæger sig.

0:02:59.304,0:03:02.228
Alle bevæge sig i denne[br]slags hoppende måde, når vi løber.

0:03:02.228,0:03:06.513
Men når jeg er virkelig lille,[br]kommer kræfterne mellem mine fødder og jorden

0:03:06.513,0:03:09.288
komme til at påvirke min bevægelse[br]meget mere end min masse,

0:03:09.288,0:03:11.642
hvilket er, hvad der forårsager [br]den hoppende bevægelse.

0:03:11.642,0:03:13.317
Så denne fyr virker ikke helt endnu,

0:03:13.317,0:03:16.392
men vi har lidt større udgaver[br]der løber rundt.

0:03:16.392,0:03:20.277
Så den er ca. en kubik centimeter,[br]en centimeter på en siden, så meget lille,

0:03:20.277,0:03:23.179
og vi har fået dette til at løbe[br]10 krops længder per sekund,

0:03:23.179,0:03:24.565
så 10 centimeter pr. sekund.

0:03:24.565,0:03:26.598
Det er temmelig hurtigt for en lille fyr,

0:03:26.598,0:03:28.960
og det er kun begrænset[br]af vores test setup.

0:03:28.960,0:03:31.607
Men dette giver dig en idé[br]omkring, hvordan det fungerer lige nu.

0:03:32.027,0:03:35.781
Vi kan også lave 3D-trykte udgaver[br]af denne, der kan klatre over forhindringer,

0:03:35.781,0:03:39.280
meget som den kakerlak[br]I har set tidligere.

0:03:39.280,0:03:42.166
Men i sidste ende ønsker vi at tilføje[br]alt på robotten.

0:03:42.166,0:03:45.859
Vi ønsker sanser, kraft, kontrol,[br]aktivering alt sammen,

0:03:45.859,0:03:48.765
og ikke alt[br]behøves at være bio-inspireret.

0:03:48.765,0:03:51.900
Så denne robottens [br]på størrelse med en Tic Tac.

0:03:51.900,0:03:55.849
Og i dette tilfælde, i stedet for magneter[br]eller muskler til at bevæge denne rundt,

0:03:55.849,0:03:58.274
vi bruger raketter.

0:03:58.274,0:04:00.940
Så dette er en mikro-fabrikerede[br]energirige materiale,

0:04:00.940,0:04:03.539
og vi kan skabe bittesmå pixels af dette,

0:04:03.539,0:04:07.326
og vi kan sætte en af disse pixels[br]på maven af denne robot,

0:04:07.326,0:04:11.722
og denne robot, kommer til at springe[br]når den registrerer en stigning i lys.

0:04:12.645,0:04:14.618
Så næste video er en af mine favoritter.

0:04:14.618,0:04:17.658
Så du har denne 300-milligram robot

0:04:17.658,0:04:20.064
hoppe omkring otte[br]centimeter op i luften.

0:04:20.064,0:04:22.974
Det er kun 4x4x7 millimeter i størrelse.

0:04:22.974,0:04:25.130
Og du vil se et stort lysglimt[br]i begyndelsen

0:04:25.130,0:04:26.622
når det energirige stof er aktiveret

0:04:26.622,0:04:28.530
og robotten flyver gennem luften.

0:04:28.530,0:04:30.139
Så der var det stor lysglimt,

0:04:30.139,0:04:33.336
og du kan se robotten[br]hoppe op gennem luften.

0:04:33.336,0:04:36.368
Der er ingen ledning tilsluttet til dette.

0:04:36.368,0:04:38.862
Alt er onboard,[br]og den sprang som respons

0:04:38.862,0:04:43.243
til den studerende bare drejede [br]bordlampe ved siden af.

0:04:43.243,0:04:46.897
Så jeg tror, du kan forestille dig[br]alle de seje ting, vi kunne gøre

0:04:46.897,0:04:51.604
med robotter, der kan køre og kravle[br]og hoppe og rulle i denne størrelse.

0:04:51.604,0:04:55.394
Forestil murbrokkerne, du får efter[br]en naturkatastrofe som et jordskælv.

0:04:55.394,0:04:57.953
Forestil disse små robotter[br]løber gennem disse murbrokker

0:04:57.953,0:05:00.171
for at lede efter overlevende.

0:05:00.171,0:05:03.127
Eller forestil dig en masse små robotter[br]løbe omkring en bro

0:05:03.127,0:05:05.286
for at inspicere den[br]og sørg for at den er sikkert

0:05:05.286,0:05:07.326
så du ikke får kollapse som denne,

0:05:07.326,0:05:11.233
der skete uden for[br]Minneapolis i 2007.

0:05:11.233,0:05:12.995
Eller bare forestille sig, hvad du kan gøre

0:05:12.995,0:05:15.518
hvis du havde robotter, der kunne[br]svømme gennem dit blod.

0:05:15.518,0:05:17.851
Ikke? "Fantastic Voyage", Isaac Asimov.

0:05:17.851,0:05:22.206
Eller de kunne operere dig uden skære dig op.

0:05:22.206,0:05:24.936
Eller vi kunne radikalt ændre[br]den måde, vi bygge ting

0:05:24.936,0:05:28.343
hvis vi har vores små robotter der[br]fungerer på samme måde, som termitter gøre,

0:05:28.343,0:05:31.108
og de bygger disse utrolige[br]otte meter høje bo,

0:05:31.108,0:05:35.196
effektivt godt ventileret[br]boligblokke for andre termitter

0:05:35.196,0:05:37.287
i Afrika og Australien.

0:05:37.287,0:05:39.717
Så jeg tror, jeg har givet jer[br]nogle af mulighederne

0:05:39.717,0:05:42.154
af, hvad vi kan gøre med disse små robotter.

0:05:42.154,0:05:46.561
Og vi har gjort visse fremskridt hidtil,[br]men der er stadig lang vej,

0:05:46.561,0:05:49.419
og forhåbentlig nogle af jer[br]kan bidrage til denne destination.

0:05:49.419,0:05:51.187
Mange tak.

0:05:51.187,0:05:53.391
(Bifald)