WEBVTT

00:00:03.286 --> 00:00:06.230
W tym wideo podłączymy włącznik zasilania

00:00:06.262 --> 00:00:08.397
i poprowadzimy przewody zasilające

00:00:08.428 --> 00:00:10.659
do sterownika silniczków L298

00:00:10.674 --> 00:00:13.897
Użyjemy wyłącznika zasilania, który
zrobiliśmy w poprzednim wideo.

00:00:13.944 --> 00:00:17.007
Mamy przewód długi i krótki.

00:00:17.031 --> 00:00:20.269
Przewody z baterii skręcimy razem

00:00:20.285 --> 00:00:22.857
Mamy 2 czerwone przewody,
skręcimy je razem.

00:00:22.873 --> 00:00:25.505
Połączymy baterie równolegle

00:00:25.513 --> 00:00:27.585
ponieważ chcemy uzyskać takie same napięcie

00:00:27.609 --> 00:00:31.269
ale chcemy wydłużyć
czas działania baterii.

00:00:31.301 --> 00:00:33.762
Skręcimy te przewody razem

00:00:33.778 --> 00:00:35.118
z krótkim przewodem baterii

00:00:35.158 --> 00:00:36.960
lub z krótkim przewodem

00:00:36.992 --> 00:00:38.000
z naszego wyłącznika.

00:00:38.611 --> 00:00:41.010
Skręcimy je po prostu razem.

00:00:41.056 --> 00:00:43.656
Gdy już je skręciliśmy
razem bardzo ciasno.

00:00:43.688 --> 00:00:45.815
Użyjemy lutownicy

00:00:45.847 --> 00:00:47.048
która jest już gorąca

00:00:47.087 --> 00:00:50.150
Podgrzejemy nią przewody

00:00:50.189 --> 00:00:52.000
i nałożymy na nie nieco lutu.

00:00:52.032 --> 00:00:54.952
Pozwoli to zapewnić połączenie ich razem.

00:00:56.539 --> 00:00:58.039


00:00:58.801 --> 00:01:01.063
Zapewni to połączenie przewodów razem.

00:01:01.118 --> 00:01:04.096
Skrócimy nadmiar (wystającego
połączenia) tutaj.

00:01:04.136 --> 00:01:06.779
Nałożymy na połączenie kawałek
koszulki termokurczliwej.

00:01:06.794 --> 00:01:08.969
Możecie nie posiadać
opalarki do obkurczania

00:01:09.009 --> 00:01:12.060
ani koszulki termokurczliwej.

00:01:12.083 --> 00:01:15.750
Zamiast niej, możecie użyć taśmy
izolacyjnej i owinąć ją dookoła.

00:01:15.802 --> 00:01:17.988
Koszulka termokurczliwa
trzyma się mocniej,

00:01:18.032 --> 00:01:20.634
ale wymaga posiadania opalarki,

00:01:20.650 --> 00:01:22.737
więc jest to nieco kłopotliwe.

00:01:22.761 --> 00:01:24.460
Można więc użyć

00:01:24.500 --> 00:01:27.348
czarnej taśmy do izolacji
elektrycznej i zrobić to samo.

00:01:27.388 --> 00:01:29.537
Użyjemy opalarki do obkurczania

00:01:29.667 --> 00:01:32.889
i obkurczymy koszulkę termokurczliwą.

00:01:32.905 --> 00:01:39.214
Zapobiegnie ona dotykaniu
czegokolwiek przez goły metal,

00:01:40.050 --> 00:01:42.963
i potencjalnie powodowaniu zwarcia.

00:01:42.979 --> 00:01:47.228
Musimy sprawić by wszelkie
odsłonięte przewody

00:01:47.275 --> 00:01:48.540
zostały osłonięte

00:01:48.595 --> 00:01:52.023
[śmiech] lub podłączone (i) izolowane.

00:01:52.164 --> 00:01:54.751
Zajmiemy się teraz wyłącznikiem

00:01:54.799 --> 00:01:56.529
Użyjemy trochę gorącego kleju

00:01:56.561 --> 00:01:59.449
i nałożymy na wszelkie połączenia
z drugiej strony wyłącznika.

00:01:59.548 --> 00:02:01.346
Głównym tego celem jest...

00:02:01.460 --> 00:02:04.769
Zwykle wyłącznik jest
na spodzie lampki

00:02:04.793 --> 00:02:06.904
więc nie ma możliwości, by cokolwiek

00:02:07.024 --> 00:02:08.848
dotknęło ścieżek przewodzących.

00:02:08.856 --> 00:02:11.871
Ponieważ nie jest on
już na spodzie lampki

00:02:11.911 --> 00:02:14.221
może się zderzyć z jakąś
częścią metalową.

00:02:14.300 --> 00:02:18.626
Oznacza to możliwość
zwarcia na wyłączniku.

00:02:18.634 --> 00:02:21.556
I prąd może być przewodzony

00:02:21.627 --> 00:02:23.110
przez inną część obwodu

00:02:23.134 --> 00:02:24.626
nie tam, gdzie chcemy.

00:02:24.666 --> 00:02:26.730
Może to wywołać problemy.

00:02:26.778 --> 00:02:29.373
Gdy już gorący klej zastygnie

00:02:29.412 --> 00:02:33.547
tył wyłącznika jest chroniony i
izolowany przez gorący klej.

00:02:33.705 --> 00:02:37.468
Użyjemy teraz długiego przewodu wyłącznika

00:02:37.548 --> 00:02:44.381
i podłączymy go do bloku
przyłączy sterownika silniczków

00:02:44.397 --> 00:02:47.706
przypisanego do przewodu
(zasilania) dodatniego.

00:02:47.815 --> 00:02:52.106
Użyjemy więc długiego przewodu i

00:02:52.138 --> 00:02:54.142
i włożymy go do bloku przyłączy

00:02:54.174 --> 00:02:56.626
przyłącza najbardziej po lewej.

00:02:57.079 --> 00:02:59.777
ważne jest by podłączyć go
właśnie do tego przyłącza.

00:02:59.921 --> 00:03:04.283
Ważne jest również... jest on zbyt
długi i trzeba go trochę skrócić.

00:03:04.363 --> 00:03:07.093
Ważne jest byśmy mieli
przewód wystarczający

00:03:07.183 --> 00:03:08.319
do wykonania połączenia,

00:03:08.351 --> 00:03:10.057
lecz bez nadmiaru
odsłoniętego drutu.

00:03:10.097 --> 00:03:12.577
ponieważ nie chcemy by
dotykał on innych części.

00:03:12.619 --> 00:03:16.540
Ten czerwony przewód należy poprowadzić

00:03:16.571 --> 00:03:18.040
do podłączenia najbardziej po lewej.

00:03:18.056 --> 00:03:19.968
gdy (robot) jest ustawiony
w tym położeniu.

00:03:20.071 --> 00:03:26.172
To tam podłączamy dosadni
biegun 9V z baterii.

00:03:26.195 --> 00:03:29.677
Użyjemy teraz dwóch kolejnych przewodów.

00:03:29.692 --> 00:03:33.087
Jeden długości ok. 6.5 - 7,5 cm.

00:03:33.192 --> 00:03:38.183
I jeden przewód długości ok. 12,5 cm

00:03:38.299 --> 00:03:40.092
Usuńmy izolację z końców

00:03:40.124 --> 00:03:42.830
Ponownie przytniemy
przewody do baterii

00:03:42.992 --> 00:03:46.301
przygotujemy je do podłączenia.

00:03:46.325 --> 00:03:49.205
Są to przewody bieguna
ujemnego baterii.

00:03:49.253 --> 00:03:51.420
ściągnijmy (z końców) izolację.

00:03:51.444 --> 00:03:53.475
Czasami może to być trudne

00:03:53.491 --> 00:03:56.460
Ta obciągarkia do izolacji świetnie
nadaje się do przewodów z drutem litym

00:03:56.516 --> 00:03:58.881
a ten zawiera rdzeń spleciony
co czasami powoduje

00:03:58.944 --> 00:04:01.857
przerwanie przewodu, więc
musimy być ostrożni.

00:04:01.888 --> 00:04:07.473
Zdejmiemy trochę więcej izolacji

00:04:07.504 --> 00:04:09.024
około 1 cm.

00:04:09.087 --> 00:04:11.330
skręcimy te dwa przewody razem.

00:04:11.369 --> 00:04:14.851
dwa czarne przewody, będą
one przewodami ujemnymi

00:04:14.875 --> 00:04:18.557
i skręcimy je razem z dwoma
czarnymi przewodami z baterii.

00:04:18.629 --> 00:04:21.666
Uzyskujemy porządne, mocne połączenie i

00:04:21.690 --> 00:04:24.396
podobnie jak postąpiliśmy
z przewodem wyłącznika

00:04:24.444 --> 00:04:27.166
gdy już przewody mocno skręcimy

00:04:27.174 --> 00:04:29.722
użyjemy lutownicy i ponownie

00:04:29.761 --> 00:04:36.449
nasączymy lutem właśnie
skręcone przewody.

00:04:41.341 --> 00:04:45.413
I gdy lut nasyci
skręcone razem przewody,

00:04:45.460 --> 00:04:47.301
uzyskamy porządne i
trwałe połączenie.

00:04:47.363 --> 00:04:50.405
Przytniemy końcówkę tego przewodu.

00:04:51.015 --> 00:04:52.897
Gdy już skróciliśmy ten przewód.

00:04:52.929 --> 00:04:55.368
za pomocą kombinerek ściśniemy
połączenie lutowane.

00:04:55.484 --> 00:04:58.770
upewnijmy się, że jest
gładkie, tak by pasowało

00:04:58.857 --> 00:04:59.921
do środkowego przyłącza

00:04:59.960 --> 00:05:01.032
bloku przyłączy sterownika

00:05:01.063 --> 00:05:04.078
bloku trzech przyłączy z przodu.

00:05:04.102 --> 00:05:06.221
Włóżmy go dokładnie

00:05:06.261 --> 00:05:11.100
i dokręćmy śrubokrętem złącze.

00:05:11.116 --> 00:05:14.044
Użyjemy długiego przewodu
ujemnego i odegniemy go do tyłu

00:05:14.084 --> 00:05:17.008
a z krótszego zdejmiemy 
ok. 5 mm izolacji

00:05:17.091 --> 00:05:19.996
i pozostawimy tak odsłonięty z przodu.

00:05:20.063 --> 00:05:26.656
Użyjemy teraz kolejnego czerwonego
przewodu dł. ok. 7,5cm

00:05:26.711 --> 00:05:29.135
i zdejmijmy z końców ok. 5mm izolacji.

00:05:29.206 --> 00:05:33.050
Podłączymy go do przyłącza
najdalej po prawej

00:05:33.230 --> 00:05:35.521
w bloku trzech złączy, najdalej po prawej.

00:05:35.553 --> 00:05:38.587
Dostarczy on zasilania 5 V

00:05:38.619 --> 00:05:40.910
zasilania dla sterownika Arduino.

00:05:40.989 --> 00:05:42.860
Podłączymy go za chwilę.

00:05:42.891 --> 00:05:47.780
Teraz podłączmy przewody
łączy wielostykowych

00:05:47.844 --> 00:05:51.437
Użyjemy czterech
przewodów z gniazdkami

00:05:51.587 --> 00:05:54.730
i podłączymy je do złącza wielostykowego

00:05:54.762 --> 00:05:55.952
na płytce sterownika L298

00:05:56.444 --> 00:05:57.825
Nasuniemy je na wszystkie cztery

00:05:57.889 --> 00:06:01.198
styki złącza wielostykowego, nie
ważne który nasuniemy na który.

00:06:01.206 --> 00:06:03.452
Gdy już wszystkie podłączymy

00:06:03.476 --> 00:06:05.428
Do czterech styków złącza wielostykowego,

00:06:05.452 --> 00:06:09.737
będziemy gotowi do podłączenia
sterownika Arduino.