W tym wideo podłączymy włącznik zasilania
i poprowadzimy przewody zasilające
do sterownika silniczków L298
Użyjemy wyłącznika zasilania, który zrobiliśmy w poprzednim wideo.
Mamy przewód długi i krótki.
Przewody z baterii skręcimy razem
Mamy 2 czerwone przewody, skręcimy je razem.
Połączymy baterie równolegle
ponieważ chcemy uzyskać takie same napięcie
ale chcemy wydłużyć czas działania baterii.
Skręcimy te przewody razem
z krótkim przewodem baterii
lub z krótkim przewodem
z naszego wyłącznika.
Skręcimy je po prostu razem.
Gdy już je skręciliśmy razem bardzo ciasno.
Użyjemy lutownicy
która jest już gorąca
Podgrzejemy nią przewody
i nałożymy na nie nieco lutu.
Pozwoli to zapewnić połączenie ich razem.
Zapewni to połączenie przewodów razem.
Skrócimy nadmiar (wystającego połączenia) tutaj.
Nałożymy na połączenie kawałek koszulki termokurczliwej.
Możecie nie posiadać opalarki do obkurczania
ani koszulki termokurczliwej.
Zamiast niej, możecie użyć taśmy izolacyjnej i owinąć ją dookoła.
Koszulka termokurczliwa trzyma się mocniej,
ale wymaga posiadania opalarki,
więc jest to nieco kłopotliwe.
Można więc użyć
czarnej taśmy do izolacji elektrycznej i zrobić to samo.
Użyjemy opalarki do obkurczania
i obkurczymy koszulkę termokurczliwą.
Zapobiegnie ona dotykaniu czegokolwiek przez goły metal,
i potencjalnie powodowaniu zwarcia.
Musimy sprawić by wszelkie odsłonięte przewody
zostały osłonięte
[śmiech] lub podłączone (i) izolowane.
Zajmiemy się teraz wyłącznikiem
Użyjemy trochę gorącego kleju
i nałożymy na wszelkie połączenia z drugiej strony wyłącznika.
Głównym tego celem jest...
Zwykle wyłącznik jest na spodzie lampki
więc nie ma możliwości, by cokolwiek
dotknęło ścieżek przewodzących.
Ponieważ nie jest on już na spodzie lampki
może się zderzyć z jakąś częścią metalową.
Oznacza to możliwość zwarcia na wyłączniku.
I prąd może być przewodzony
przez inną część obwodu
nie tam, gdzie chcemy.
Może to wywołać problemy.
Gdy już gorący klej zastygnie
tył wyłącznika jest chroniony i izolowany przez gorący klej.
Użyjemy teraz długiego przewodu wyłącznika
i podłączymy go do bloku przyłączy sterownika silniczków
przypisanego do przewodu (zasilania) dodatniego.
Użyjemy więc długiego przewodu i
i włożymy go do bloku przyłączy
przyłącza najbardziej po lewej.
ważne jest by podłączyć go właśnie do tego przyłącza.
Ważne jest również... jest on zbyt długi i trzeba go trochę skrócić.
Ważne jest byśmy mieli przewód wystarczający
do wykonania połączenia,
lecz bez nadmiaru odsłoniętego drutu.
ponieważ nie chcemy by dotykał on innych części.
Ten czerwony przewód należy poprowadzić
do podłączenia najbardziej po lewej.
gdy (robot) jest ustawiony w tym położeniu.
To tam podłączamy dosadni biegun 9V z baterii.
Użyjemy teraz dwóch kolejnych przewodów.
Jeden długości ok. 6.5 - 7,5 cm.
I jeden przewód długości ok. 12,5 cm
Usuńmy izolację z końców
Ponownie przytniemy przewody do baterii
przygotujemy je do podłączenia.
Są to przewody bieguna ujemnego baterii.
ściągnijmy (z końców) izolację.
Czasami może to być trudne
Ta obciągarkia do izolacji świetnie nadaje się do przewodów z drutem litym
a ten zawiera rdzeń spleciony co czasami powoduje
przerwanie przewodu, więc musimy być ostrożni.
Zdejmiemy trochę więcej izolacji
około 1 cm.
skręcimy te dwa przewody razem.
dwa czarne przewody, będą one przewodami ujemnymi
i skręcimy je razem z dwoma czarnymi przewodami z baterii.
Uzyskujemy porządne, mocne połączenie i
podobnie jak postąpiliśmy z przewodem wyłącznika
gdy już przewody mocno skręcimy
użyjemy lutownicy i ponownie
nasączymy lutem właśnie skręcone przewody.
I gdy lut nasyci skręcone razem przewody,
uzyskamy porządne i trwałe połączenie.
Przytniemy końcówkę tego przewodu.
Gdy już skróciliśmy ten przewód.
za pomocą kombinerek ściśniemy połączenie lutowane.
upewnijmy się, że jest gładkie, tak by pasowało
do środkowego przyłącza
bloku przyłączy sterownika
bloku trzech przyłączy z przodu.
Włóżmy go dokładnie
i dokręćmy śrubokrętem złącze.
Użyjemy długiego przewodu ujemnego i odegniemy go do tyłu
a z krótszego zdejmiemy ok. 5 mm izolacji
i pozostawimy tak odsłonięty z przodu.
Użyjemy teraz kolejnego czerwonego przewodu dł. ok. 7,5cm
i zdejmijmy z końców ok. 5mm izolacji.
Podłączymy go do przyłącza najdalej po prawej
w bloku trzech złączy, najdalej po prawej.
Dostarczy on zasilania 5 V
zasilania dla sterownika Arduino.
Podłączymy go za chwilę.
Teraz podłączmy przewody łączy wielostykowych
Użyjemy czterech przewodów z gniazdkami
i podłączymy je do złącza wielostykowego
na płytce sterownika L298
Nasuniemy je na wszystkie cztery
styki złącza wielostykowego, nie ważne który nasuniemy na który.
Gdy już wszystkie podłączymy
Do czterech styków złącza wielostykowego,
będziemy gotowi do podłączenia sterownika Arduino.