0:00:01.300,0:00:06.800 行列について勉強していきましょう。では、まず、行列とは何でしょうか? 0:00:06.800,0:00:10.400 行列、Matricesは、Matrixの複数形です。 0:00:10.400,0:00:15.700 この言葉は、数学用語よりもハリウッドの方で馴染んでいるかもしれないね。 0:00:15.700,0:00:20.900 では、行列matrixとは何でしょうか? これは実際、とても単純な考えです。 0:00:20.900,0:00:24.500 これは単に数字の表です。それが行列の全てです。 0:00:24.500,0:00:27.800 では、行列を描いて行きましょう。 0:00:27.800,0:00:30.300 私はこの青い歯磨き粉色が好きでないので、違った色で描きますよ。 0:00:30.300,0:00:37.600 これが行列の例です。では、適当なランダムの数を選んでいきます。 0:00:37.600,0:00:46.000 5. 1. 2. 3. 0, -5。これが行列です。 0:00:46.000,0:00:51.500 すべては数の表で、たびたび、きみが行列を使いたいときには、 0:00:51.500,0:00:54.600 大文字で書きます。なので、きみは大文字のAを使えます。 0:00:54.600,0:01:00.100 数学書の中には、ボールド体で書かれていることもあります。ボールド体のAで書かれてたら、行列でしょう。 0:01:00.100,0:01:04.500 それと、少し記法ですが、この行列を呼ぶときには、 0:01:04.500,0:01:10.100 たんに慣習ですが、きみはこれを、2x3行列と呼べます。 0:01:10.100,0:01:16.500 ときには、これは行列を表すボールド体の下に、'2 × 3'と実際に書くこともあります。 0:01:16.500,0:01:18.400 何が2で、何が3なのでしょうか? 0:01:18.400,0:01:23.200 2は、この行列の行のことです。ここに1行、2行とあります。これが行です。これも行です。 0:01:23.200,0:01:26.300 ここには、3つの列があります。1, 2, 3。 0:01:26.300,0:01:28.500 それで、これは2x3行列と呼ばれているのです。 0:01:28.500,0:01:34.200 もし私がB、これもボールド体で描きますが、 0:01:34.200,0:01:42.677 もしBが、5x2行列だったら、それはこう意味します。Bは 0:01:42.677,0:01:46.892 1, 単に数字を書きますよ。2, 0, -5, 10。 0:01:49.300,0:01:52.600 つまり、5行があります。これはまた2つの列を持ってます。 0:01:52.600,0:01:56.000 別の列はここで、-10、3, 0:01:56.000,0:02:04.100 私は単にランダムに数を置いてますよ。7, 2, π 0:02:04.100,0:02:07.000 これが、5x2行列です。 0:02:07.000,0:02:11.700 これで、きみも行列の約束事を知ったよね。すべての行列は、 0:02:11.700,0:02:15.000 数の表です。これは、ボールド体の大文字で表すことが出来ます。 0:02:15.000,0:02:19.100 時には、ここに2x3のように書きます。 0:02:19.100,0:02:22.700 これで、きみは行列の各項を参照できるのです。 0:02:22.700,0:02:26.300 この例では、上の方ですが、A行列があります。 0:02:26.300,0:02:32.600 誰かがこの行列のこの要素を表したいのならば、 0:02:32.600,0:02:37.400 どうするのでしょう? これは、2行目にあります。2行目にあります。 0:02:37.400,0:02:39.100 そして、これは2列目にあります。いいよね? 0:02:39.100,0:02:42.500 これは、1列目、これは2列目。1列、2列。 0:02:42.500,0:02:45.100 つまり、これは 2行目の 2列目にあります。 0:02:45.100,0:02:51.900 ときには、人々はA行列を書いてから、 0:02:51.900,0:02:58.500 [2, 2] = 0 0:02:58.500,0:03:02.100 あるいは、小文字のaを書いて、 0:03:02.100,0:03:07.100 2, 2 = 0 0:03:07.100,0:03:11.700 では、Aとは何でしょうか? これは、単に同じなのです。 0:03:11.700,0:03:14.200 私は単にこの記法で示したのです。 0:03:14.200,0:03:16.100 なぜなら、これらの多くは単に記法なのです。 0:03:16.100,0:03:21.800 では、a 1 ,3は何でしょうか? 0:03:21.800,0:03:24.600 これは最初の行の3つ目の列を意味します。 0:03:24.600,0:03:27.600 最初の行の、1, 2, 3。ここの値がそうです。 0:03:27.600,0:03:29.200 なので、イコール 2です。 0:03:29.200,0:03:32.100 つまり、これらは単にa行列の記法なのです。 0:03:32.100,0:03:34.100 これは数の表であり、それをこの方法で表しているのです。 0:03:34.100,0:03:37.000 私たちは、ここの違った要素も、[br]同じように表すことが出来ます。 0:03:37.000,0:03:38.300 きみはこう尋ねるかもしれないね。 0:03:38.300,0:03:41.600 「サルさん、これはいいね。[br]ケッタイな言葉とケッタイな記法の数字の表。 0:03:41.600,0:03:44.200 でも、いったいこれが何の役にたつの?」 0:03:44.212,0:03:46.100 これは、面白い論点です。 0:03:46.100,0:03:51.600 行列は単にデータを表しています。[br]これはデータを書いていく記法にすぎないのです。 0:03:51.600,0:03:53.600 それが全てです。これは数字の表なのです。 0:03:53.600,0:03:57.800 ですが、これは現象の集合を現すことが出来るのです。 0:03:57.800,0:04:01.500 そして、もしきみが代数1や2のクラスをやっているなら、 0:04:01.500,0:04:03.600 きみはおそらく、線形方程式を表すのに、これを使っているでしょう。 0:04:03.600,0:04:07.854 そうでないなら、私たちは後に習うでしょう。[br]そして私は幾つかの動画で 0:04:07.869,0:04:10.600 さまざまな事を行列に当てはめることになるでしょう。 0:04:10.600,0:04:14.500 ですが、これは非常にパワフルで、もしきみがこれを 0:04:14.500,0:04:19.100 コンピューターグラフィックスでやってたら、行列はスクリーンのピクセルを表すのに使えます。 0:04:19.100,0:04:21.400 これらは、座標系のポイントを表すのに使えるのです。 0:04:21.400,0:04:23.000 そして、これは...知る人ぞ知る。 0:04:23.000,0:04:24.900 これは様々なことに表すことが出来るのです。 0:04:24.900,0:04:27.600 ですが、行列について知るべき重要なことがあります。 0:04:27.600,0:04:30.500 これは自然な現象ではないのです。 0:04:30.500,0:04:34.700 これは、今まで見てきた数学的コンセプトとは違います。 0:04:34.700,0:04:37.700 これは数学的コンセプトを表す方法なのです。 0:04:37.700,0:04:40.400 あるいは複数の値を表す方法です。 0:04:40.400,0:04:43.000 ですが、あなたは自らこれが何を表すのかを決める必要があります。 0:04:43.000,0:04:44.700 ですが、これらが何を表しているのかは、 0:04:44.700,0:04:48.300 今は少し戸棚に閉まっておきましょう。 0:04:48.300,0:04:52.200 そして、おぉっ、私の妻がここに。彼女が閉まったばかりの戸棚を探している。 0:04:52.200,0:04:54.500 それはともかく、話を戻しましょう。 0:04:54.500,0:04:57.100 では、行列とは何を表しているのかは、戸棚に閉まっておいて、 0:04:57.100,0:04:59.400 行列の用法について学びましょう。 0:04:59.400,0:05:02.200 なぜなら、私は考えるに、うむ、少なくとも最初のうちは、 0:05:02.200,0:05:04.015 最も難しい部分になりがちだからです。では、行列同士の足し算はどうするのでしょう? 0:05:04.015,0:05:06.408 どのように行列同士を掛け算するのでしょう? どのように行列を反転させるのでしょう? 0:05:06.408,0:05:09.069 どのように行列式を見つけるのでしょうか? 0:05:09.069,0:05:11.400 私はこれらの言葉はおそらく馴染みが薄いと知ってます。 0:05:11.400,0:05:13.700 君が代数クラスで既に混乱していないとしたならね。 0:05:13.700,0:05:15.900 なので、まずこれらをきみに教えようと思います。 0:05:15.900,0:05:18.400 これらは全て人間が決めた約束事なのです。 0:05:18.400,0:05:22.700 それから後で、これらの背後にある直観と実際には何を現すのかを 0:05:22.700,0:05:26.700 いくつかの動画で教えましょう。では、始めようか。 0:05:26.700,0:05:29.700 じゃ、私はこれらの二つの行列を足し合わせたいです。 0:05:29.700,0:05:33.600 最初の一つは、ちょっと色を変えさせてくださいよ、 0:05:33.600,0:05:37.700 比較的小さなのでやりましょう。スペースを節約するようにね。 0:05:37.700,0:05:42.500 では、ここに行列があり、3, -1、ええと、 0:05:42.500,0:05:49.100 2, 0。ええと、これはA行列と呼びましょう。[br]大文字のAです。 0:05:49.100,0:05:54.400 そして、B行列について、[br]これは単に数で作っていきますよ。 0:05:54.400,0:06:06.300 B行列は、イコール、-7, 2, 3, 5。 0:06:06.300,0:06:14.000 そして私の質問は、Aは 0:06:14.000,0:06:16.300 私はこれを数学書のようにボールド体で書きましょう。 0:06:16.300,0:06:21.700 プラス、B行列は? [br]つまり、私は二つの行列を足すのです。 0:06:21.700,0:06:25.700 再び言いますが、これは単に人間の約束事です。[br]誰かが行列を足すのを定義したのです。 0:06:25.700,0:06:27.500 彼らは他のやり方では定義しませんでした。[br]ですが、彼らは言いました。 0:06:27.500,0:06:29.846 「我々は行列を足す方法をこうしよう。 0:06:29.846,0:06:32.500 なぜなら、これは現象の集合に役に立つからだ」 0:06:32.500,0:06:35.000 なので、きみが二つの行列を足していくときは、[br]基本的に単に 0:06:35.000,0:06:40.000 関連する要素を足してくのです。[br]では、どうするのでしょう? 0:06:40.000,0:06:43.000 まず、1行目の1列目の要素を、 0:06:43.000,0:06:46.100 こっちの1行目1列目に足していきます。[br]いいよね。 0:06:46.100,0:06:50.500 ここは3 + -7 なので、3 - 7 0:06:50.500,0:06:55.000 これが、1行目1列目です。[br]それから、1行目の2列目の要素、 0:06:55.000,0:06:58.608 これは-1 + 2です。 0:06:58.608,0:07:01.700 これらを括弧で囲みましょう。[br]これで分離した要素とわかります。 0:07:01.700,0:07:05.400 きみはこの先どうするかはわかるでしょう。 0:07:05.400,0:07:20.700 次の要素は、2 + 3。 [br]この要素、最後の要素は、 0 + 5 0:07:20.700,0:07:26.700 では、このイコールは何でしょう? [br]3 + -7 = -4 0:07:26.700,0:07:32.000 -1 + 2 = 1   2 + 3 = 5 0:07:32.000,0:07:39.800 0 + 5 = 5。これで求められました。[br]これが人間が決めた二つの行列の足し方です。 0:07:39.800,0:07:43.200 そして、定義により、[br]B + A でも同じように行えると想像できます。 0:07:43.200,0:07:49.100 いいよね? 思い出してください。[br]これらは考えるべきことです。 0:07:49.100,0:07:53.000 私たちはもう足すことはありません。[br]きみは 1 + 2 は、2 + 1 と同じと知っているよね。 0:07:53.000,0:07:56.700 あるいは、どんな二つの自然数も、どちらの順で足しても問題ないと。 0:07:56.700,0:07:59.900 ですが行列は完全に明らかではありません。[br]ですが、この方法で定義したら、 0:07:59.900,0:08:03.700 A + Bでも、B + Aでも問題なくなります。いいね? 0:08:03.700,0:08:06.600 もし、B + A でやってたら、単にここは、-7 + 3で、 0:08:06.600,0:08:10.100 ここは2 + -1。ですが、答えは同じ値になっているでしょう。 0:08:10.100,0:08:11.900 これが行列の加法です。 0:08:11.900,0:08:15.300 それから、きみは想像できるだろうけど、行列の引き算は、基本的に同じことです。 0:08:15.300,0:08:21.592 実際に、きみに示そう。A - B はなんでしょうか? 0:08:27.038,0:08:32.300 きみはこうも見れるだろう。これは大文字のBで、これはA行列です。 0:08:32.300,0:08:34.800 なのでボールド体で書いたのです。ですが、これはこうも示せます。 0:08:34.800,0:08:42.800 A + -1 ・ B。 [br]Bは何でしょうか? 0:08:42.800,0:08:47.800 Bは、-7, 2, 3, 5。[br]そしてこれにスカラー値を掛けます。 0:08:47.800,0:08:50.400 これは単に、値と行列の掛け算で、 0:08:50.400,0:08:52.700 この値を行列の全ての要素に掛けるだけです。 0:08:52.700,0:08:58.400 それで、 イコール、 A行列 + 私たちが単に 0:08:58.400,0:09:02.400 -1をすべての要素に掛けた行列がこちらです。なので、 0:09:02.400,0:09:08.400 7, - 2 , -3, -5。 これで、私たちは前にやったように行えます。 0:09:08.400,0:09:11.700 Aについてはすべて知っています。 0:09:11.700,0:09:15.800 なので、Aはここにあります。[br]そう、3 + 7 = 10 0:09:15.800,0:09:21.200 -1 + -2 = -3 0:09:21.200,0:09:28.900 2 + -3 = -1   0 + -5 = -5 0:09:28.900,0:09:31.600 それから、きみはこの実践をそのまま行う必要はないでしょう。 0:09:31.600,0:09:33.800 文字通りにね。[br]単にこの要素からこの要素を引いていくので 0:09:33.800,0:09:35.200 きみは同じ答えにたどり着けるでしょう。 0:09:35.200,0:09:38.500 ですが、私はきみにまた、スカラー値の掛け算についても 0:09:38.500,0:09:41.300 あるいは、単に値、数を行列に掛ける方法は、 0:09:41.300,0:09:46.600 単に行列のすべての要素を掛けることを[br]示しました。 0:09:46.600,0:09:50.900 では、行列の加法の定義から、私たちはなにを知ったのでしょう? 0:09:50.900,0:09:54.200 足し合わせる行列は同じサイズである必要があると知りました。 0:09:54.200,0:09:58.700 なので、例として、 0:09:58.700,0:10:01.100 この二つの行列を足せるのです。[br]きみは、このように 0:10:01.100,0:10:08.500 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9が、この行列。 0:10:08.500,0:10:14.500 えぇと、-10, -100, -1000 0:10:14.500,0:10:20.100 数をでっち上げよう。1, 0, 0, 1, 0, 1。 0:10:20.100,0:10:21.800 きみは、これらの二つの行列を足せるよね? 0:10:21.800,0:10:24.900 なぜなら、これらは同じ数の行で同じ数の列だからです。 0:10:24.900,0:10:30.400 例として、これらを足していたら、[br]最初にするのは、ここの1 + -10、 0:10:30.400,0:10:34.400 なので、これは-9。2 + -100 = -98 0:10:34.400,0:10:39.500 これで要点はわかったでしょう。[br]正確に9要素で3行の3列が得られます。 0:10:39.500,0:10:44.800 ですが、これらの二つの行列は足せないでしょう。 0:10:44.800,0:10:48.600 これは違った色で描きましょう。[br]単に違っているようにと。 0:10:48.600,0:10:52.500 きみは、これらは足せないでしょう。 0:10:52.500,0:11:03.400 -3, 2の行列。ええと、9, 7 0:11:03.400,0:11:05.100 なぜ、これらは足せないのでしょうか? 0:11:05.100,0:11:07.700 これらは足し合わせるのに対応する要素が無いからです。 0:11:07.700,0:11:11.600 これは、1行2列です。 0:11:11.600,0:11:15.800 そしてこっちは、2行1列です。なので同じ次元を持っていません。 0:11:15.800,0:11:18.700 なので、これらの行列を足したり引いたりは出来ないのです。 0:11:18.700,0:11:22.300 それから、余談ですが、この行列の次元の一つは1です。 0:11:22.300,0:11:26.800 この例では、これは1行で複数の列です。 0:11:26.800,0:11:30.200 これは、行ベクトルと呼ばれています。 0:11:30.200,0:11:32.500 ベクトルとは、本質的に1次元の行列です。 0:11:32.500,0:11:35.700 この次元の一つは1なので、これは行ベクトルです。 0:11:35.700,0:11:38.800 同じように、こちらは列ベクトルです。これらは少し知っておくべき用語です。 0:11:38.800,0:11:41.400 きみが線形代数や、微積分をやっていたら、 0:11:41.400,0:11:44.200 きみの教授は、これらの用語を使うでしょう。[br]なので、馴染んでいた方がいいでしょう。 0:11:44.200,0:11:49.015 ともかく、11分経ったので、続きは次の動画でやりましょう。また会いましょう。