1 00:00:03,024 --> 00:00:05,683 W tym wideo pokażę Wam jak podłączyć przewody zasilania 2 00:00:05,791 --> 00:00:07,918 od sterownika silniczków do Arduino. 3 00:00:07,949 --> 00:00:13,113 i przewody sterowania między sterownikiem silniczków a Arduino 4 00:00:13,169 --> 00:00:15,032 Podłączamy czerwony przewód 5 00:00:15,055 --> 00:00:18,015 do wejścia napięcia VIN 6 00:00:18,063 --> 00:00:20,349 Czarny przewód podłączymy do uziemienia 7 00:00:20,381 --> 00:00:21,619 oznaczonego GND 8 00:00:21,690 --> 00:00:23,535 a czerwony podłączamy do VIN 9 00:00:23,567 --> 00:00:25,799 Bardzo ważne, by się nie pomylić 10 00:00:25,822 --> 00:00:28,910 OK. Teraz mamy tutaj przewody sterowania 11 00:00:28,949 --> 00:00:31,093 wyprowadzone ze sterownika silniczków. 12 00:00:31,117 --> 00:00:34,323 Pozwolą one Arduino rozkazywać sterownikowi silniczków 13 00:00:34,371 --> 00:00:36,038 kiedy silniczki mają pracować 14 00:00:36,085 --> 00:00:38,485 jak szybko i w którym kierunku 15 00:00:38,500 --> 00:00:41,540 Mają one żeńskie przyłącza do złączy wielostykowych. 16 00:00:41,580 --> 00:00:44,254 a my potrzebujemy męskich bo tak przygotowaliśmy Arduino. 17 00:00:44,294 --> 00:00:46,151 Użyjemy więc kawałka drutu. 18 00:00:46,207 --> 00:00:50,310 Włożymy kawałki druty do złączy 19 00:00:50,341 --> 00:00:52,458 i skrócimy nadmiar drutu 20 00:00:52,484 --> 00:00:54,753 aby uzyskać właściwą długość 21 00:00:54,809 --> 00:00:57,341 Zrobimy to samo dla wszystkich czterech złączy. 22 00:00:57,380 --> 00:00:59,626 I wyprostujemy druty 23 00:01:01,356 --> 00:01:05,992 Wymaga to nieco... 24 00:01:06,032 --> 00:01:10,627 ok. 5 mm drutu, może mniej 25 00:01:10,674 --> 00:01:14,237 Również tutaj, nie chcemy, by drut wystawał niezabezpieczony. 26 00:01:14,286 --> 00:01:19,364 Myślę że 5mm będzie lepiej niż 6mm 27 00:01:19,435 --> 00:01:21,982 W przypadku tego połączenia. 28 00:01:22,063 --> 00:01:24,673 Włożymy nasz ostatni drut. 29 00:01:24,722 --> 00:01:26,674 Użyjemy pęsety by je włożyć 30 00:01:26,722 --> 00:01:28,412 Ten drut zgiął się 31 00:01:28,452 --> 00:01:30,016 Spróbuję jeszcze raz 32 00:01:30,031 --> 00:01:31,881 wyprostować ten drut 33 00:01:31,905 --> 00:01:33,024 i włożyć go do złącza 34 00:01:33,111 --> 00:01:36,127 Włożenie go może wymagać zręczności. 35 00:01:36,174 --> 00:01:39,047 OK. Przewody są gotowe. 36 00:01:39,079 --> 00:01:41,357 Podłączymy przewody sterowania 37 00:01:41,403 --> 00:01:44,372 do właściwych przyłączy Arduino. 38 00:01:44,427 --> 00:01:47,483 Pierwszy podłączamy do złącza 11 39 00:01:47,507 --> 00:01:49,778 kolejny podłączamy do złącza 10 40 00:01:49,824 --> 00:01:52,880 kolejny po nim podłączamy do złącza 9 41 00:01:52,983 --> 00:01:56,451 i kolejny podłączamy do złącza 6 42 00:01:56,506 --> 00:01:59,444 Przewody sterowania poprowadzone są od lewej do prawej. 43 00:01:59,459 --> 00:02:03,936 W tym samym porządku w jakim występują w sterowniku silniczków poniżej.