W tym wideo pokażę Wam jak podłączyć przewody zasilania
od sterownika silniczków do Arduino.
i przewody sterowania między sterownikiem silniczków a Arduino
Podłączamy czerwony przewód
do wejścia napięcia VIN
Czarny przewód podłączymy do uziemienia
oznaczonego GND
a czerwony podłączamy do VIN
Bardzo ważne, by się nie pomylić
OK. Teraz mamy tutaj przewody sterowania
wyprowadzone ze sterownika silniczków.
Pozwolą one Arduino rozkazywać sterownikowi silniczków
kiedy silniczki mają pracować
jak szybko i w którym kierunku
Mają one żeńskie przyłącza do złączy wielostykowych.
a my potrzebujemy męskich bo tak przygotowaliśmy Arduino.
Użyjemy więc kawałka drutu.
Włożymy kawałki druty do złączy
i skrócimy nadmiar drutu
aby uzyskać właściwą długość
Zrobimy to samo dla wszystkich czterech złączy.
I wyprostujemy druty
Wymaga to nieco...
ok. 5 mm drutu, może mniej
Również tutaj, nie chcemy, by drut wystawał niezabezpieczony.
Myślę że 5mm będzie lepiej niż 6mm
W przypadku tego połączenia.
Włożymy nasz ostatni drut.
Użyjemy pęsety by je włożyć
Ten drut zgiął się
Spróbuję jeszcze raz
wyprostować ten drut
i włożyć go do złącza
Włożenie go może wymagać zręczności.
OK. Przewody są gotowe.
Podłączymy przewody sterowania
do właściwych przyłączy Arduino.
Pierwszy podłączamy do złącza 11
kolejny podłączamy do złącza 10
kolejny po nim podłączamy do złącza 9
i kolejny podłączamy do złącza 6
Przewody sterowania poprowadzone są od lewej do prawej.
W tym samym porządku w jakim występują w sterowniku silniczków poniżej.