WEBVTT

00:00:00.564 --> 00:00:03.086
私の仕事は
人間と意思疎通するロボットの

00:00:03.086 --> 00:00:05.086
設計､制作､研究です

00:00:05.086 --> 00:00:06.639
きっかけは
ロボット工学ではなく

00:00:06.639 --> 00:00:08.531
アニメーションでした

00:00:08.531 --> 00:00:11.117
ピクサーの「ルクソーJr」を
初めて見たとき

00:00:11.117 --> 00:00:13.103
私は感銘を受けました

00:00:13.103 --> 00:00:14.861
電気スタンドのような
平凡なものを

00:00:14.861 --> 00:00:17.452
これほどまでに
感情豊かにできるのかと

00:00:17.452 --> 00:00:19.285
映画が終わる頃には

00:00:19.285 --> 00:00:21.789
電気スタンドに
本当に感情移入してしまいますよ

00:00:21.789 --> 00:00:23.617
（笑）

00:00:23.617 --> 00:00:25.737
それで このやり方を
学びたいと思い

00:00:25.737 --> 00:00:29.271
最悪のキャリア選択を
したわけです

00:00:29.271 --> 00:00:31.675
私の決断を知ったとき
母は こんな感じでした

00:00:31.675 --> 00:00:33.686
（笑）

00:00:33.686 --> 00:00:35.866
私は 慣れ親しんだソフトウェア会社の
技術職を辞め

00:00:35.866 --> 00:00:38.471
イスラエルからニューヨークに渡り
アニメーションを学ぶことにしました

00:00:38.471 --> 00:00:39.482
イスラエルからニューヨークに渡り
アニメーションを学ぶことにしました

00:00:39.482 --> 00:00:40.639
ニューヨークでは

00:00:40.639 --> 00:00:43.635
ハーレムの壊れかけのアパートに
ルームメイトと住んでいました

00:00:43.635 --> 00:00:45.003
「壊れかけ」は
比喩ではなく

00:00:45.003 --> 00:00:46.963
本当にリビングルームの天井が
崩れ落ちるくらいです

00:00:46.963 --> 00:00:48.273
本当にリビングルームの天井が
崩れ落ちるくらいです

00:00:48.273 --> 00:00:50.939
ニューヨークの建築基準法違反の
報道では 決まって

00:00:50.939 --> 00:00:53.185
私たちのアパートの
映像が流れたものです

00:00:53.185 --> 00:00:56.783
どれだけ事態がひどいかを示す
格好の例だったんですね

NOTE Paragraph

00:00:56.783 --> 00:00:58.729
私は 昼間は
学校に通い

00:00:58.729 --> 00:01:02.251
夜は 鉛筆でアニメーションを
１コマずつ描いていました

00:01:02.251 --> 00:01:04.525
そこで ２つの意外な教訓を
学びました

00:01:04.525 --> 00:01:07.078
１つは―

00:01:07.078 --> 00:01:09.038
感情を表現するには

00:01:09.038 --> 00:01:10.764
物の見た目は
あまり重要ではなく

00:01:10.764 --> 00:01:13.110
動きが大事だということです
どんなタイミングで

00:01:13.110 --> 00:01:14.717
物がどう動くかで
決まるのです

00:01:14.717 --> 00:01:17.944
２つ目は
ある先生が教えてくれたことです

00:01:17.944 --> 00:01:20.347
『アイス・エイジ』の
イタチを担当されていた―

00:01:20.347 --> 00:01:21.738
その先生が仰ったのは

00:01:21.738 --> 00:01:24.895
「アニメーターは監督ではなく
俳優である」ということです

00:01:24.895 --> 00:01:27.876
あるキャラクターに
ふさわしい動きをさせたいなら

00:01:27.876 --> 00:01:30.227
頭で考えるのではなく
体を使って答えを探すのです

00:01:30.227 --> 00:01:31.863
鏡の前に立ち
カメラの前で

00:01:31.863 --> 00:01:33.565
自ら演じて
求めているものを見つけ

00:01:33.565 --> 00:01:36.459
キャラクターにも
そう演じさせます

NOTE Paragraph

00:01:36.459 --> 00:01:38.619
１年後 私は
マサチューセッツ工科大（MIT）の

00:01:38.619 --> 00:01:40.769
ロボット・ライフ研究グループにいました

00:01:40.769 --> 00:01:43.414
人間とロボットの関係を研究する
最初のグループです

00:01:43.414 --> 00:01:45.347
当時 私はまだ
「ルクソーJr」の

00:01:45.347 --> 00:01:48.064
電気スタンドを
本当に作ろうと思っていました

00:01:48.064 --> 00:01:49.631
でも 当時のロボットは
あんな魅力的な動きはせず

00:01:49.631 --> 00:01:50.909
でも 当時のロボットは
あんな魅力的な動きはせず

00:01:50.909 --> 00:01:52.544
アニメーションとは
違いました

00:01:52.544 --> 00:01:54.761
それどころか
ロボットは―

00:01:54.761 --> 00:01:57.255
何と言うか
ロボットっぽかったんです

00:01:57.255 --> 00:01:59.152
（笑）

00:01:59.152 --> 00:02:02.787
そこで アニメーション学校で
学んだことを生かして

00:02:02.787 --> 00:02:05.455
自分でロボットの電気スタンドを
作ろうと思いました

00:02:05.455 --> 00:02:07.539
１コマごとに
デザインをして

00:02:07.539 --> 00:02:09.393
このロボットを出来るだけ
優雅で魅力的なものにしようとしました

00:02:09.393 --> 00:02:12.050
このロボットを出来るだけ
優雅で魅力的なものにしようとしました

00:02:12.050 --> 00:02:14.092
こちらは
そのロボットが

00:02:14.092 --> 00:02:15.723
机上で私と戯れる様子です

00:02:15.723 --> 00:02:17.934
実は ここで私は
ロボットの再設計をしていて

00:02:17.934 --> 00:02:19.731
ロボットは
知らないうちに

00:02:19.731 --> 00:02:22.419
私を助けて
自ら墓穴を掘ってるわけです

00:02:22.419 --> 00:02:24.449
（笑）

00:02:24.449 --> 00:02:26.418
機械的な感じは
出したくなかったので

00:02:26.418 --> 00:02:27.712
光を照らすのにも
静かで有能な助手のように

00:02:27.712 --> 00:02:30.754
光を照らすのにも
静かで有能な助手のように

00:02:30.754 --> 00:02:33.948
必要なときに側にいてくれて
出過ぎないようにしました

00:02:33.948 --> 00:02:35.625
例えば 私が電池をなくして
見つけられないでいると

00:02:35.625 --> 00:02:37.158
例えば 私が電池をなくして
見つけられないでいると

00:02:37.158 --> 00:02:41.753
電池がどこにあるか
さりげなく教えてくれるのです

00:02:41.753 --> 00:02:44.319
私が困っているところです

00:02:44.319 --> 00:02:48.578
演技がヘタですみません

00:02:48.578 --> 00:02:50.026
注目いただきたいのは

00:02:50.026 --> 00:02:52.000
同じ機械であっても
その動きによって

00:02:52.000 --> 00:02:55.004
優しく思いやりが
あるように見えたり

00:02:55.004 --> 00:02:58.237
暴力的 挑戦的に
見えたりすることです

00:02:58.237 --> 00:03:01.548
ただ 動作が違うだけで
全く同じ物なのです

00:03:07.026 --> 00:03:12.900
「知りたいか？
教えてやろうか？

00:03:12.900 --> 00:03:13.837
彼はもう死んだんだ

00:03:13.837 --> 00:03:17.854
ただ横たわるだけで
目にも生気がない」

00:03:17.854 --> 00:03:18.857
（笑）

00:03:18.857 --> 00:03:22.755
でも 優雅な動きをすることは
人間・ロボット相互作用に必要な―

00:03:22.755 --> 00:03:24.339
構成要素の一つに
過ぎません

00:03:24.339 --> 00:03:25.828
当時 私は
博士課程で

00:03:25.828 --> 00:03:27.998
人間とロボットの
チームワークを研究していました

00:03:27.998 --> 00:03:30.000
人間とロボットがチームで
共に働くときのチームワークを

00:03:30.000 --> 00:03:31.334
人間とロボットがチームで
共に働くときのチームワークを

00:03:31.334 --> 00:03:34.116
工学的、心理学的、哲学的観点で
研究していたのです

00:03:34.116 --> 00:03:35.583
同時に 私自身も
チームワークをしていました

00:03:35.583 --> 00:03:37.438
同時に 私自身も
チームワークをしていました

00:03:37.438 --> 00:03:39.659
ここに来てくれている
親友とです

00:03:39.659 --> 00:03:42.273
ですから
近い将来 一緒にいることになる―

00:03:42.273 --> 00:03:44.366
ロボットを容易に
想像することができました

00:03:44.366 --> 00:03:46.213
ユダヤ教の「過越し祭」の後
私たちは

00:03:46.213 --> 00:03:48.053
折畳み椅子の
片づけをしていて

00:03:48.053 --> 00:03:50.986
すぐに自分たちのリズムを
見つけられたことに 驚きました

00:03:50.986 --> 00:03:52.553
誰もが
それぞれの役割を果たし

00:03:52.553 --> 00:03:54.182
担当分けも
必要ありませんでした

00:03:54.182 --> 00:03:56.278
言葉に出して
意思疎通するまでもなく

00:03:56.278 --> 00:03:57.889
ただただ
そうなったのです

00:03:57.889 --> 00:03:58.783
そこで思いました

00:03:58.783 --> 00:04:00.632
人間とロボットの
違いはここだと

00:04:00.632 --> 00:04:02.297
人間とロボットとのやり取りは
チェスのようなもので

00:04:02.297 --> 00:04:03.495
人間とロボットとのやり取りは
チェスのようなもので

00:04:03.495 --> 00:04:04.758
人間が何かすると
ロボットは それを分析し

00:04:04.758 --> 00:04:06.638
人間が何かすると
ロボットは それを分析し

00:04:06.638 --> 00:04:08.168
次に何をするかを決めて
計画・実行します

00:04:08.168 --> 00:04:09.344
次に何をするかを決めて
計画・実行します

00:04:09.344 --> 00:04:11.475
人間は自分の番になるまで
待つだけです

00:04:11.475 --> 00:04:12.665
だから チェスなのです

00:04:12.665 --> 00:04:14.875
チェスは 数学者や
コンピュータ科学者向きなので

00:04:14.875 --> 00:04:16.396
確かに理にかなっています

00:04:16.396 --> 00:04:18.654
チェスは 情報分析や

00:04:18.654 --> 00:04:21.503
意思決定 計画がすべてですから

NOTE Paragraph

00:04:21.503 --> 00:04:25.191
でも 私はロボットを
チェス・プレーヤーではなく

00:04:25.191 --> 00:04:27.152
ウマが合い
共に作業できるような

00:04:27.152 --> 00:04:29.177
同僚のように
したかったのです

00:04:29.177 --> 00:04:32.570
そこで 私は再び
ひどいキャリア選択をしました

00:04:32.570 --> 00:04:35.230
１学期 演技を
学ぶことにしたのです

00:04:35.230 --> 00:04:38.090
博士課程を中断し
演技の授業を受けました

00:04:38.090 --> 00:04:40.550
実際に演劇にも
出ましたよ

00:04:40.550 --> 00:04:43.342
そのビデオが出まわっていないことを
祈っていますが

00:04:43.342 --> 00:04:45.969
私は 演劇に関する本を
片っ端から読みました

00:04:45.969 --> 00:04:47.945
19世紀に書かれた本も
図書館で借りました

00:04:47.945 --> 00:04:49.012
19世紀に書かれた本も
図書館で借りました

00:04:49.012 --> 00:04:52.470
ビックリしたのは
貸出名簿にある名前は私のほか

00:04:52.470 --> 00:04:55.286
１人だけで それも
1889年のものでした（笑）

00:04:55.286 --> 00:04:57.000
つまり この本は
100年もの間

00:04:57.000 --> 00:05:00.191
ロボット工学に
再発見されるのを待っていたんです

00:05:00.191 --> 00:05:01.669
この本に書かれていたのは

00:05:01.669 --> 00:05:04.034
どの筋肉を動かせば

00:05:04.034 --> 00:05:06.742
目的の感情を表現できるか
といったものでした

NOTE Paragraph

00:05:06.742 --> 00:05:08.574
でも 大きな衝撃を
受けたのは

00:05:08.574 --> 00:05:09.910
「メソッド演技法」でした

00:05:09.910 --> 00:05:12.186
これは20世紀に入って
広まった演技法ですが

00:05:12.186 --> 00:05:14.830
メソッド演技法では
筋肉を操る必要はなく

00:05:14.830 --> 00:05:17.503
体を使って ふさわしい動きを
見つけるべきだとします

00:05:17.503 --> 00:05:19.683
感覚の記憶を使って
感情を再現して

00:05:19.683 --> 00:05:21.539
感覚の記憶を使って
感情を再現して

00:05:21.539 --> 00:05:24.440
体で考えて
ふさわしい表現法を見つけます

00:05:24.440 --> 00:05:26.460
共演者にあわせて
アドリブで動くのです

00:05:26.460 --> 00:05:29.708
これを知ったとき
ちょうど認知心理学の有力説―

00:05:29.708 --> 00:05:32.804
「身体化された認知」について
読んでいたのですが

00:05:32.804 --> 00:05:34.478
それもまた
同じ考え方だったのです

00:05:34.478 --> 00:05:35.987
私たちは
体を使って考えます

00:05:35.987 --> 00:05:38.212
脳は考えるため
体は動くためのもの ではなく

00:05:38.212 --> 00:05:40.621
私たちの体は
脳に働きかけて

00:05:40.621 --> 00:05:42.838
どんな振る舞いをするか
決めるのです

00:05:42.838 --> 00:05:44.209
雷に打たれたかのようでした

00:05:44.209 --> 00:05:45.571
私はオフィスに戻り

00:05:45.571 --> 00:05:48.470
論文を書き上げました
公表はしていませんが

00:05:48.470 --> 00:05:50.836
「人工知能のための演技講座」
というものです

00:05:50.836 --> 00:05:52.233
私はさらに
１ヶ月をかけて

00:05:52.233 --> 00:05:54.844
人間とロボットが
共演する演劇を

00:05:54.844 --> 00:05:56.696
当時 初めて
上演しました

00:05:56.696 --> 00:06:00.263
さきほどご覧いただいた
ロボットと俳優の映像がそうです

00:06:00.263 --> 00:06:01.692
そこで思いました

00:06:01.692 --> 00:06:04.599
どうすれば
人工知能のモデル―

00:06:04.599 --> 00:06:06.460
コンピュータを使った数値計算で

00:06:06.460 --> 00:06:08.784
アドリブという考え方を
モデル化できるか？

00:06:08.784 --> 00:06:10.941
リスクを取り
チャンスを生かし

00:06:10.941 --> 00:06:12.508
間違いさえ起こす
モデルです

00:06:12.508 --> 00:06:15.280
これで ロボットは
より良いチームメイトになるでしょう

00:06:15.280 --> 00:06:17.908
私はかなりの時間をかけて
このモデル作りに取組み

00:06:17.908 --> 00:06:20.257
たくさんのロボットに
組み込みました

00:06:20.257 --> 00:06:22.272
こちらは
かなり初期の例ですが

00:06:22.272 --> 00:06:25.984
ロボットが 
この身体化された人工知能を使い

00:06:25.984 --> 00:06:28.742
私の動きをなぞらえようと
しているところです

00:06:28.742 --> 00:06:30.229
ゲームのようです

00:06:30.229 --> 00:06:32.086
ちょっと見てみましょう

00:06:35.594 --> 00:06:39.698
出し抜こうとすれば
簡単に騙せてしまいます

00:06:39.698 --> 00:06:41.899
これは
俳優同士で

00:06:41.899 --> 00:06:43.786
互いの動きを
真似ようとして

00:06:43.786 --> 00:06:46.304
同調して行くのと
ちょっと似ていますね

00:06:46.304 --> 00:06:48.220
そこで ある実験をしました

00:06:48.220 --> 00:06:52.303
街行く人々に このロボットの
電気スタンドを使ってもらい

00:06:52.303 --> 00:06:56.257
身体化された人工知能の
検証を行いました

00:06:56.257 --> 00:07:00.543
私は 同じロボットに
２種類の脳を載せました

00:07:00.543 --> 00:07:01.863
つまり 同じ電気スタンドに
２つの脳を入れたのです

00:07:01.863 --> 00:07:03.793
つまり 同じ電気スタンドに
２つの脳を入れたのです

00:07:03.793 --> 00:07:05.633
被験者の半分には

00:07:05.633 --> 00:07:08.457
いわば伝統的な
プログラムされたロボット脳を

00:07:08.457 --> 00:07:09.711
使いました

00:07:09.711 --> 00:07:12.265
ロボットは自分の番を待ち
分析し 計画をします

00:07:12.265 --> 00:07:13.921
「計算脳」とでも
呼びましょう

00:07:13.921 --> 00:07:17.553
残り半分には 舞台俳優のように
リスクテイクする脳を準備しました

00:07:17.553 --> 00:07:19.633
「冒険する脳」と
呼びましょう

00:07:19.633 --> 00:07:22.594
こちらの脳は 時に
すべて計算せずに動きますし

00:07:22.594 --> 00:07:24.771
間違いをして
それを直すこともあります

00:07:24.771 --> 00:07:27.354
これらのロボットと
退屈な作業をしてもらいました

00:07:27.354 --> 00:07:28.852
20分もかかる作業で

00:07:28.852 --> 00:07:30.353
一緒にやらないといけません

00:07:30.353 --> 00:07:32.634
工場の仕事のように

00:07:32.634 --> 00:07:35.299
同じことを何度も繰り返す
シミュレーションです

00:07:35.299 --> 00:07:37.073
その結果
皆が好きだったロボットは

00:07:37.073 --> 00:07:38.721
冒険する脳の方でした

00:07:38.721 --> 00:07:40.103
こちらの方が
より賢くて

00:07:40.103 --> 00:07:42.171
熱心に取組み
良きチームメンバーとして

00:07:42.171 --> 00:07:44.268
チームの成功に
より貢献したというのです

00:07:44.268 --> 00:07:45.983
「彼」「彼女」と呼ばれさえしました

00:07:45.983 --> 00:07:48.899
一方で 計算脳の方は
「それ」と呼ばれ

00:07:48.899 --> 00:07:51.646
誰も人間扱いは
しませんでした

00:07:51.646 --> 00:07:53.495
冒険するロボットと一緒に

00:07:53.495 --> 00:07:55.193
仕事した人たちは
こう言っています

00:07:55.193 --> 00:07:59.275
「最後には友だちになって
心の中でハイタッチしてたよ」

00:07:59.275 --> 00:08:00.714
まあ いいですけど

00:08:00.714 --> 00:08:03.961
（笑） 痛々しいでしょう

00:08:03.961 --> 00:08:06.676
一方で 計算脳と
仕事をした人たちは

00:08:06.676 --> 00:08:09.049
怠け者の助手だと
言っていました

00:08:09.049 --> 00:08:11.750
ロボットは
決められたことしかしません

00:08:11.750 --> 00:08:14.307
これこそ ロボットに
期待されていることのはずですが

00:08:14.307 --> 00:08:16.742
皆 もっと高い期待を持っていたようで
驚きました

00:08:16.742 --> 00:08:21.886
ロボット工学の専門家より
期待が高いです

00:08:21.886 --> 00:08:23.856
そういう時期に
来ているのかもしれません

00:08:23.856 --> 00:08:26.717
ちょうど メソッド演技法が

00:08:26.717 --> 00:08:28.149
19世紀の演技を変えたように

00:08:28.149 --> 00:08:29.992
計算し尽くされ
決められたことをすることから

00:08:29.992 --> 00:08:31.774
計算し尽くされ
決められたことをすることから

00:08:31.774 --> 00:08:35.295
より本能的に リスクも取り
感情が身体化されるようになるのです

00:08:35.295 --> 00:08:36.699
ロボットも同じような変革を
遂げる時期にあるのでしょう

00:08:36.699 --> 00:08:39.845
ロボットも同じような変革を
遂げる時期にあるのでしょう

NOTE Paragraph

00:08:39.845 --> 00:08:40.966
数年後
私は―

00:08:40.966 --> 00:08:43.474
アトランタのジョージア工科大で
次の研究をしていました

00:08:43.474 --> 00:08:44.539
グループで ロボット音楽家に
取り組んでいました

00:08:44.539 --> 00:08:45.821
グループで ロボット音楽家に
取り組んでいました

00:08:45.821 --> 00:08:48.662
音楽は
チームワークや連携

00:08:48.662 --> 00:08:51.059
タイミングやアドリブを

00:08:51.059 --> 00:08:52.948
確かめる最高の場所なのです

00:08:52.948 --> 00:08:55.484
このロボットは
マリンバを演奏しています

00:08:55.484 --> 00:08:57.499
マリンバは
いちおう言っておくと

00:08:57.499 --> 00:09:00.344
大きな木琴のようなものです

00:09:00.344 --> 00:09:03.039
これに取り組んでいたとき

00:09:03.039 --> 00:09:05.633
人間・ロボットが即興演奏した
他の作品を見ました

00:09:05.633 --> 00:09:08.012
他にも 人間・ロボットの
即興演奏はあるのですが

00:09:08.012 --> 00:09:10.105
やはり どうも
チェスの動きのようでした

00:09:10.105 --> 00:09:11.409
人間が演奏して
ロボットがそれを分析し

00:09:11.409 --> 00:09:13.989
人間が演奏して
ロボットがそれを分析し

00:09:13.989 --> 00:09:16.201
自分のパートを
その場で考えるのです

00:09:16.201 --> 00:09:17.868
これこそ音楽家が言う
「コールアンドレスポンス」で

00:09:17.868 --> 00:09:19.351
これこそ音楽家が言う
「コールアンドレスポンス」で

00:09:19.351 --> 00:09:23.188
ロボットと人工知能に
ふさわしいものです

00:09:23.188 --> 00:09:25.095
でも 演劇やチームワーク研究で
使った考え方を応用したら

00:09:25.095 --> 00:09:28.232
でも 演劇やチームワーク研究で
使った考え方を応用したら

00:09:28.232 --> 00:09:30.684
バンドのようにロボットと
ジャム・セッションが

00:09:30.684 --> 00:09:32.305
できるかもしれない
と思いました

00:09:32.305 --> 00:09:36.118
その場で 互いがリフを重ね
一瞬たりとも止まらないのです

00:09:36.118 --> 00:09:38.910
ですから 演技でやったことを
今度は音楽でしようとしたのです

00:09:38.910 --> 00:09:40.297
ロボットはこれから何を
演奏するか知らぬまま

00:09:40.297 --> 00:09:41.272
ロボットはこれから何を
演奏するか知らぬまま

00:09:41.272 --> 00:09:42.545
ただ体を動かして

00:09:42.545 --> 00:09:44.773
機会をとらえて
演奏をするのです

00:09:44.773 --> 00:09:47.494
私が17歳のとき
ジャズの先生が教えてくれました

00:09:47.494 --> 00:09:48.758
即興演奏をするときは

00:09:48.758 --> 00:09:50.419
自分が何をするのか分からないまま
ただ 演奏するのです

00:09:50.419 --> 00:09:51.434
自分が何をするのか分からないまま
ただ 演奏するのです

00:09:51.434 --> 00:09:52.864
ロボットには
何を演奏するか

00:09:52.864 --> 00:09:54.809
認識しないまま
ただ演奏するようにしました

00:09:54.809 --> 00:09:57.753
こちらの演奏を
ちょっとご覧ください

00:09:57.753 --> 00:10:00.670
ロボットが
人間の演奏を聞き

00:10:00.670 --> 00:10:02.473
即興演奏をしています

00:10:02.473 --> 00:10:04.846
ここで
人間の音楽家もまた

00:10:04.846 --> 00:10:06.633
ロボットの動きを見て

00:10:06.633 --> 00:10:09.453
それに合わせて
動いています

00:10:09.453 --> 00:10:13.981
ロボットが思いついた演奏は
素晴らしいですよ

00:10:13.981 --> 00:11:00.056
（音楽）

00:11:00.056 --> 00:11:05.087
（拍手）

NOTE Paragraph

00:11:05.087 --> 00:11:07.073
音楽家は
ただ音を出すだけではありません

00:11:07.073 --> 00:11:09.459
音だけなら
誰もライブ・ショーに行かないでしょう

00:11:09.459 --> 00:11:11.382
音楽家は
自分の体と

00:11:11.382 --> 00:11:13.329
他のメンバーと
聴衆と 心を交わし

00:11:13.329 --> 00:11:15.492
自らの体を使って
音楽を表現するのです

00:11:15.492 --> 00:11:17.872
すでに舞台には
ロボット音楽家がいるのだから

00:11:17.872 --> 00:11:20.820
それを一人前の音楽家にしてやろう
と思いました

00:11:20.820 --> 00:11:23.336
私は 社会的な表現ができる脳を
ロボットのために設計し始めました

00:11:23.336 --> 00:11:24.885
私は 社会的な表現ができる脳を
ロボットのために設計し始めました

00:11:24.885 --> 00:11:26.712
この頭は
マリンバには触らず

00:11:26.712 --> 00:11:28.348
音楽というものを
表現するだけです

00:11:28.348 --> 00:11:31.428
これらは アトランタのバーの
ナプキンに描いたスケッチです

00:11:31.428 --> 00:11:34.050
このバーは 危険なことに
私の研究室と自宅の

00:11:34.050 --> 00:11:35.502
ちょうど間にあるんです （笑）

00:11:35.502 --> 00:11:36.918
ですから 平均して

00:11:36.918 --> 00:11:39.846
毎日３､４時間は過ごしていましたね

00:11:39.846 --> 00:11:42.744
たぶん（笑）

00:11:42.744 --> 00:11:45.723
私は アニメーションに立ち返り

00:11:45.723 --> 00:11:47.905
ロボット音楽家の見た目だけでなく

00:11:47.905 --> 00:11:50.713
どんな風に動くかを
考え出そうとしました

00:11:50.713 --> 00:11:54.013
他の人の演奏が
気に入らない様子だったり

00:11:54.013 --> 00:11:56.492
たった今
感じているビートを

00:11:56.492 --> 00:11:58.141
表現していたりします

NOTE Paragraph

00:11:58.141 --> 00:12:02.668
幸いにも 資金を得て
このロボットを作れることになりました

00:12:02.668 --> 00:12:04.878
また同じような演奏を
お見せしますが

00:12:04.878 --> 00:12:07.220
今度は 社会的表現力を
持つロボットです

00:12:07.220 --> 00:12:09.184
ご覧いただきたいのは

00:12:09.184 --> 00:12:10.880
ロボットが
人間の演奏にあわせた

00:12:10.880 --> 00:12:12.744
ビートを見せているところです

00:12:12.744 --> 00:12:16.760
人間の方も ロボットが
意思を持っているように感じています

00:12:16.760 --> 00:12:18.140
ロボットもソロパートになるなり
動き方を変えます

00:12:18.140 --> 00:12:20.680
ロボットもソロパートになるなり
動き方を変えます

00:12:20.680 --> 00:12:24.600
（音楽）

00:12:24.600 --> 00:12:27.501
ロボットは私を見て
ちゃんと聞いているか確かめています

00:12:27.501 --> 00:12:48.601
（音楽）

00:12:48.601 --> 00:12:52.228
この演奏の
最後に注目してください

00:12:52.228 --> 00:12:55.067
今度は ロボットは
色々なことをしながらも

00:12:55.067 --> 00:12:57.204
自らの体と語り合います

00:12:57.204 --> 00:12:58.816
準備ができると

00:12:58.816 --> 00:13:02.168
私にあわせて 最後の音を
共に奏でます

00:13:02.168 --> 00:13:15.097
（音楽）

00:13:15.128 --> 00:13:20.906
（拍手）

NOTE Paragraph

00:13:20.906 --> 00:13:25.263
ありがとう
これがどれだけ―

00:13:25.263 --> 00:13:27.944
楽器に触れない体の部分が
どれだけ

00:13:27.944 --> 00:13:31.310
演奏表現に役立っているか
ご覧いただけたでしょうか

00:13:31.310 --> 00:13:34.530
私たちはアトランタにいたので
あるとき いかにもラッパー風な人が

00:13:34.530 --> 00:13:36.399
研究室にやってきました

00:13:36.399 --> 00:13:38.639
私たちは このラッパーを
招き入れて

00:13:38.639 --> 00:13:41.212
ロボットとジャム・セッションを
してもらいました

00:13:41.212 --> 00:13:43.914
ここではロボットは
ビートに乗っていて

00:13:43.914 --> 00:13:45.143
ここではロボットは
ビートに乗っていて

00:13:45.143 --> 00:13:47.997
２つのことに気付くと思います
１つは―

00:13:47.997 --> 00:13:50.510
ロボットが頭を動かしているとき
どんなに魅力的かで

00:13:50.051 --> 00:13:52.412
ロボットに合わせて
自分の頭も動かしたくなります

00:13:52.412 --> 00:13:56.207
２つ目は ラッパーは
iPhoneに夢中になっても

00:13:56.207 --> 00:13:59.121
ロボットが自分の方に向くと
すぐに演奏に戻ります

00:13:59.121 --> 00:14:01.200
ロボットは
彼の周辺視野に―

00:14:01.200 --> 00:14:03.770
視野の隅にあるだけなのに
すごい力を持っています

00:14:03.770 --> 00:14:05.821
これは 私たちは
自分の周りにある―

00:14:05.821 --> 00:14:07.522
動く物は
無視できないからです

00:14:07.522 --> 00:14:09.286
神経過敏なんです

00:14:09.286 --> 00:14:12.618
ですから もし
仲間が気もそぞろに

00:14:12.618 --> 00:14:15.489
iPhoneやスマートフォンに
夢中になっていたりしたら

00:14:15.489 --> 00:14:17.082
そこにロボットを置いて
注意を引きつけましょう（笑）

00:14:17.082 --> 00:14:18.636
そこにロボットを置いて
注意を引きつけましょう（笑）

00:14:18.636 --> 00:14:38.211
（音楽）

00:14:38.211 --> 00:14:44.872
（拍手）

NOTE Paragraph

00:14:44.872 --> 00:14:47.382
私たちが取り組んでいる
最新のロボットをご紹介しましょう

00:14:47.382 --> 00:14:49.526
私たちが取り組んでいる
最新のロボットをご紹介しましょう

00:14:49.526 --> 00:14:51.599
ちょっと驚くようなことがわかりました

00:14:51.599 --> 00:14:54.634
人々はもはや
ロボットが賢かろうが

00:14:54.634 --> 00:14:56.342
即興演奏もし
聞くことができようが

00:14:56.342 --> 00:15:00.750
何年も開発してきた知能で何ができようが
どうでもいいんです

00:15:00.750 --> 00:15:04.263
ただロボットが音楽を楽しんでいるのが
大好きでした（笑）

00:15:04.263 --> 00:15:06.668
「ロボットが音楽に反応している」
とは言わず

00:15:06.668 --> 00:15:08.340
「音楽を楽しんでいる」
と言うのです

00:15:08.340 --> 00:15:10.744
このアイデアを
使わない手はないと

00:15:10.744 --> 00:15:13.629
私は新しいインテリアを
デザインしました

00:15:13.629 --> 00:15:15.718
今回は電気スタンドではなく
ドックスピーカーです

00:15:15.718 --> 00:15:18.826
スマートフォンを直接つなげる
スピーカーです

00:15:18.826 --> 00:15:20.545
もし ドックスピーカーが

00:15:20.545 --> 00:15:23.146
音楽をかけてくれるだけでなく
自ら楽しんでいたら

00:15:23.146 --> 00:15:25.657
どうでしょうか？（笑）

00:15:25.657 --> 00:15:27.434
こちらは
アニメーション・テストで

00:15:27.434 --> 00:15:31.835
初期のものです（笑）

00:15:31.835 --> 00:15:36.005
完成形は
こちらです

00:15:47.223 --> 00:16:09.461
（音楽「Drop It Like It's Hot」）

00:16:09.461 --> 00:16:12.105
ノリノリで頭を振ってますね

00:16:12.105 --> 00:16:15.327
（拍手）

00:16:15.327 --> 00:16:17.228
聴衆の皆さんも
頭を振っていましたよ

00:16:17.228 --> 00:16:20.386
ロボットの影響力は
大きいでしょう

00:16:20.386 --> 00:16:23.028
それも 単なる遊びや
ゲームではありません

NOTE Paragraph

00:16:23.028 --> 00:16:25.420
体を使って意思疎通し

00:16:25.420 --> 00:16:27.214
体で動くロボットについて

00:16:27.214 --> 00:16:29.407
これほどまでに関心を
持つ理由の一つは―

00:16:29.407 --> 00:16:32.640
ロボット工学者の
秘密を少しばらすことになりますが―

00:16:32.640 --> 00:16:35.001
いつかは
誰しも ロボットと

00:16:35.001 --> 00:16:37.254
一緒に暮らすことに
なるからです

00:16:37.254 --> 00:16:39.550
将来 あなたの人生には
きっとロボットがいます

00:16:39.550 --> 00:16:41.678
あなたの人生でないとしても
子どもの人生に

00:16:41.678 --> 00:16:43.467
私はこのロボットたちに

00:16:43.467 --> 00:16:46.961
今よりももっと
雄弁になり 人と交わり

00:16:46.961 --> 00:16:48.749
優雅になってほしいのです

00:16:48.749 --> 00:16:50.668
そのためには
ロボットは

00:16:50.668 --> 00:16:52.034
チェス・プレーヤーよりは
むしろ―

00:16:52.034 --> 00:16:54.744
舞台俳優や音楽家のようになる
必要があると思います

00:16:54.744 --> 00:16:57.683
ロボットは チャンスを生かし
アドリブできるべきでしょう

00:16:57.683 --> 00:17:00.180
あなたがすることを
察することができ

00:17:00.180 --> 00:17:02.756
また 間違いを犯し
それを正すこともできるべき―

00:17:02.756 --> 00:17:03.979
なのかもしれません

00:17:03.979 --> 00:17:06.015
結局 私たちは
人間ですから

00:17:06.015 --> 00:17:09.386
ロボットも 人間と同じように
ちょっと完ぺきではない方が

00:17:09.386 --> 00:17:11.252
私たちには
完ぺきなのかもしれません

00:17:11.252 --> 00:17:12.766
ありがとうございました

00:17:12.766 --> 00:17:16.188
（拍手）