1828'in başlarında Sojourner Truth; New York, Kingston'ın büyük jürisiyle görüştü. Hukuk sisteminde hiçbir deneyimi yoktu, mahkemenin gözünde hiç parası ve gücü yoktu. Jürinin küçümsemesini göz ardı ederek Truth, Alabama'da yasa dışı bir şekilde bir köle sahibine satılan beş yaşındaki oğlu Peter'ın velayeti için savaşmaya geldiğini söyledi. Duruşma, sonraki birkaç ay boyunca devam ederken Truth bağış topladı, avukatlarla strateji yaptı ve inancını yitirmedi. En sonunda 1828 yılının ilkbaharında Peter onun himayesine geri getirildi— ancak Truth'un işi bitmemişti. Hayatının geri kalanını, adaleti ve manevi anlayışı sürdürmeye adayacaktı. Truth, 18. yüzyılın sonlarında New York, Ulster County'de Isabella Baumfree olarak köleliğin içinde doğmuştu. New York eyaleti 1799 yılında köleliği kaldırdığını duyursa da, serbest bırakma yasası yavaş ilerliyordu. Esir edilmiş kişiler, 20'lerinin ortalarına kadar bir sözleşmeli kölelik dönemi yerine getirmeye zorlanmıştı. Bu dönem boyunca, köle sahipleri Baumfree'yi tekrar tekrar sattılar, onu sevdiklerinden ayırdılar. Yeni ilişkiler kurması da sıklıkla engelleniyordu. En sonunda Thomas adında esir edilmiş bir adamla evlendi, ondan üç çocuğu oldu. Yeni ailesini bir arada tutmak için çabalıyordu— ancak köleliğin kaldırılmasındaki yavaş süreç bu umudunu tehdit ediyordu. Baumfree'nin sahibi John Dumont 1826'da onu serbest bırakacağına dair söz verdi. Sözünü tutmadığında Baumfree güvenliği için kaçtı. Kaçışı sırasında sadece en küçük kızı Sophia'yı kurtarabilmişti, diğer çocukları ise esaret altında kalmaya devam etti. Peter'ın velayetini almak iki yılı bulacaktı. Ondan sonra ise, diğer çocuklarından herhangi birini görmek için iki yıl daha bekleyecekti. Bu süre zarfında Baumfree inancında teselli buldu ve dini düşünceye kendini gitgide adadı. New York, Kingston'a yerleştikten sonra, kendi siyasi görüşlerini paylaşan bir Metodist topluluğa katıldı. Gizlice Tanrıyla konuşmaya devam etti ve bir gece, akşam duaları çok daha kutsal bir öneme kavuştu. Baumfree, Tanrının sesinin duyduğunu ve ona Kingston'ı terk edip kutsal mesajını başkalarıyla paylaşmasını söylediğini iddia etti. Her ne kadar okumayı veya yazmayı hiç öğrenmese de, Baumfree, heyecan verici bir konuşmacı olarak tanındı; konuşmalarında İncil'e ait göndermeler, ruhsal idealler ve kölelik deneyimlerini kullandı. Vaazları genellikle Afrikalı Amerikalılara ve kadınlara yönelik zulmü kınadı ve hem köleliğin kaldırılmasındaki hem de kadın haklarındaki mücadelede öne çıktı. 1843'de kendine Sojourner Truth adını verdi ve efsanevi bir söylev turuna girişti. Truth, yolculuğunu ona Tanrıdan verilen bir görev olarak gördü. İnancı onu sık sık ülkenin en saldırgan bölgelerine sürükledi, kalabalığın içinde tek siyahi kadın olarak geri kafalı dinleyicilere karşı konuştu. Truth, Tanrının onu koruyacağından emindi ancak bazı kalabalıklar onun cesaretine şiddetle karşılık verdi. Bir vaazı sırasında, beyaz erkeklerden oluşan bir topluluk onu, konuşma yaptığı çadırı ateşe vermekle tehdit etti. Bir anı yazısında, Truth onlara karşı koymak için kendini hazırladığını anımsıyor: "Dışarı çıkıp o güruhu yatıştırmak için nasıl da bir inancım varmış. Üç kalbim varmış gibi hissetmiştim! O kadar iriydiler ki vücudum onları zar zor tutabiliyordu!" Ona zarar verme istekleri dinene kadar adamları şarkı ve dua ile sakinleştirdi. Truth'un konuşmaları ülke çapında toplumdaki binlerce insanı etkiledi ancak aktivizmi kalabalık önünde konuşmaktan çok öteye gitti. Amerikan İç Savaşı sırasında Birlik Ordusuna katıldı, askerleri topladı ve siyahi birlikler için erzak organize etti. Yaptıkları o kadar saygı gördü ki Başkan Lincoln ile görüşmek için çağrıldı. Bu vesileyle daha öncesinde esir edilmiş tüm insanlara devlet tarafından arazi tahsis edilmesini tartıştı. Truth, seksenlerinde de seyahat etmeye ve iyi konuşma yapmaya devam etti. 1883'teki ölümüne kadar, bu düşmanca dünyada sesini duyurma hakkı için savaşan açık sözlü bir eleştirmen olarak kaldı. Truth'un bir keresinde dediği gibi: "Düşmanların ortasında bile güvende hissediyorum çünkü gerçek güçlüdür ve üstün gelecektir."