No início de 1828, Sojourner Truth compareceu perante o Grande Júri de Kingston, Nova Iorque. Não tinha experiência nenhuma do sistema legal, nem dinheiro, nem poder, aos olhos do tribunal. Ignorando o desdém do júri, Truth disse que estava ali para lutar pela guarda do seu filho Peter, de cinco anos, que tinha sido vendido ilegalmente a um esclavagista de Alabama. Durante a realização do julgamento que durou vários meses, Truth angariou fundos, delineou estratégias com advogados e manteve a sua fé. Por fim, na primavera de 1828, Peter foi devolvido à sua guarda mas o trabalho de Truth estava longe de terminado. Iria dedicar o resto da sua vida a lutar pela justiça e pela compreensão espiritual. Truth tinha nascido como escrava com o nome de Isabella Baumfree no final do século XVIII, em Ulster County, Nova Iorque. Embora o estado de Nova Iorque tivesse anunciado a abolição da escravatura em 1799, a lei da emancipação era gradual. Os que estavam escravizados eram forçados a servir durante um período de contrato de servidão até aos 20 e tal anos. Durante todo esse período, Baumfree foi vendida várias vezes, sendo separada dos seus entes queridos. Com frequência foi impedida explicitamente de estabelecer novas relações. Por fim, casou com um escravo chamado Thomas de quem teve três filhos. Tentou desesperadamente manter a sua nova família junta mas a lenta progressão da abolição ameaçava essa esperança. O dono de Baumfree, John Dumont, prometera libertá-la em 1826. Quando deu o dito por não dito, Baumfree fugiu por uma questão de segurança. Durante a fuga, só conseguiu salvar a sua filha mais nova, Sophia, enquanto os outros filhos se mantiveram em servidão. Passar-se-iam dois anos antes de ela recuperar a guarda de Peter. Depois disso, iria esperar mais dois anos antes de ver qualquer dos outros filhos. Durante este período, Baumfree encontrou consolo na sua fé e dedicou-se cada vez mais a uma reflexão religiosa. Depois de se instalar em Kingston, em Nova Iorque, aderiu a uma comunidade metodista que partilhava das suas ideias políticas. Continuou a sua prática de falar em voz alta com Deus, em privado. Uma noite, as suas preces adquiriram um significado ainda mais sagrado. Baumfree afirmou ter ouvido a voz de Deus, dizendo-lhe para sair de Kingston e partilhar com outros a sua mensagem sagrada. Embora não soubesse ler nem escrever, Baumfree tornou-se conhecida como uma oradora eletrizante cujos discursos repousavam em referências bíblicas, ideais espirituais e a sua experiência de escrava. Os sermões dela denunciavam a opressão dos afro-americanos e das mulheres, em geral, e tornaram-se proeminentes em campanhas para a abolição e pelos direitos das mulheres. Em 1843, adotou o nome de Sojourner Truth e iniciou uma lendária digressão oratória. Truth encarava a sua digressão como uma missão de Deus. A sua fé levou-a muitas vezes às regiões mais hostis da nação, onde falava a audiências fanáticas sendo a única mulher negra na multidão. Truth tinha confiança de que Deus a protegeria mas algumas multidões reagiram à sua ousadia com violência. Durante um dos seus sermões, uma horda de brancos ameaçou lançar fogo à tenda dela, enquanto ela discursava. Nas suas memórias, Truth recorda ter-se preparado para os enfrentar. "Se eu não tivesse fé suficiente para dominar aquela horda... "Senti-me como se tivesse três corações! "E eles eram tão grandes que o meu corpo quase não conseguia contê-los!" Apaziguou os homens com hinos e orações, até eles desistirem de lhe fazer mal. Os discursos de Truth causaram impacto em milhares de pessoas de comunidades por toda a nação, mas o seu ativismo foi muito além dos discursos públicos. Durante a Guerra Civil, envolveu-se com o Exército da União, recrutando soldados e organizando mantimentos para as tropas de negros. O trabalho dela foi tão apreciado que foi convidada pelo Presidente Lincoln. Aproveitou a ocasião para defender que todas as pessoas escravizadas até aí deviam receber terras do governo. Truth continuou a viajar e a falar até aos 80 anos. Até à sua morte, em 1883, manteve-se uma crítica intransigente que lutava pelo direito a ser ouvida num mundo hostil. Como disse Truth, um dia: "Sinto-me segura mesmo no meio dos meus inimigos. "porque a verdade é poderosa e vencerá".