0:00:01.928,0:00:03.500
（マーク・ミスキン）[br]これはワムシです

0:00:03.524,0:00:06.698
微生物で 大きさは [br]髪の毛の太さぐらいです

0:00:06.722,0:00:10.408
海水 淡水 地球上のあらゆる所に[br]生息しています

0:00:10.432,0:00:12.673
このワムシは食べ物を探しています

0:00:13.609,0:00:16.050
これを初めて見たのは[br]８歳ぐらいの時のことで

0:00:16.050,0:00:18.130
とても衝撃的でした

0:00:18.130,0:00:20.196
この素晴らしい[br]小さな生き物は

0:00:20.196,0:00:22.180
狩りをして 泳いで

0:00:22.180,0:00:23.589
生活しているのです

0:00:23.613,0:00:27.063
でもワムシの世界全体は [br]１滴の池の水の中に収まります

0:00:28.251,0:00:31.653
（ポール・マキューエン）小さなワムシは [br]本当に凄いことを教えてくれます

0:00:31.677,0:00:33.725
このような機械が造れるのだと―

0:00:33.749,0:00:37.134
機能的で 複雑で 賢く

0:00:37.158,0:00:39.676
しかも非常に小さくまとまり

0:00:39.700,0:00:42.785
目に見えないくらい[br]小さい機械ができるはずなのです

0:00:44.134,0:00:47.479
技術者としての私は [br]本当に感心してしまいます

0:00:47.503,0:00:49.640
こんな生き物が創造出来るなんて

0:00:50.309,0:00:54.248
感心する一方で 正直 [br]少し羨ましい気持ちもあります

0:00:54.578,0:00:57.692
自然界に出来るんだから [br]私達にだって出来るはず

0:00:58.518,0:01:00.488
私達が小さなロボットを[br]造れないはずはない

0:01:01.205,0:01:03.587
このアイデアを思いついたのは[br]私だけではありません

0:01:03.611,0:01:06.270
実際 この数年の間に

0:01:06.294,0:01:11.350
世界中の研究者が[br]小さなロボットを造ろうとしています

0:01:11.370,0:01:14.200
目に見えないほど小さい物です

0:01:14.790,0:01:16.878
今日私達がお話しするのは

0:01:16.902,0:01:18.750
コーネル大学での試みと

0:01:18.774,0:01:21.082
ペンシルバニア大学での試みです

0:01:21.106,0:01:23.461
小さなロボットを[br]造ろうとしています

0:01:24.064,0:01:25.896
とにかく それがゴールです

0:01:26.523,0:01:27.875
どうすればいいのか

0:01:28.503,0:01:31.319
どうやって小さなロボットを[br]造ればいいのか

0:01:31.319,0:01:35.115
パブロ・ピカソが[br]最初のヒントをくれました

0:01:35.651,0:01:36.804
ピカソ曰く―

0:01:36.828,0:01:38.848
［良い芸術家は真似をするが[br]偉大な芸術家は盗む］

0:01:38.872,0:01:39.841
（笑）

0:01:39.865,0:01:42.332
「良い芸術家は真似をするが[br]偉大な芸術家は盗む」

0:01:42.356,0:01:43.764
（笑）

0:01:43.788,0:01:46.255
何から盗むのでしょうか

0:01:46.279,0:01:47.527
信じ難いかもしれませんが

0:01:47.551,0:01:51.626
小さなロボット造りに必要な[br]技術は 既に存在しています

0:01:52.208,0:01:55.121
半導体業界はどんどん進歩していて

0:01:55.145,0:01:57.275
ますます小さなデバイスを[br]生み出しています

0:01:57.299,0:02:01.176
現時点では [br]100万ほどのトランジスタを

0:02:01.200,0:02:06.067
単細胞生物のゾウリムシが入る程の[br]大きさに収めることができます

0:02:07.120,0:02:09.260
電子部品だけではなく

0:02:09.284,0:02:11.108
小さなセンサーや

0:02:11.132,0:02:12.303
LEDや

0:02:12.327,0:02:16.271
通信に必要な物全てを[br]見えない程小さくまとめることが可能です

0:02:16.961,0:02:18.551
そこで造ることにしました

0:02:18.575,0:02:20.420
そういった技術を盗むのです

0:02:20.762,0:02:21.937
これがロボットです

0:02:21.961,0:02:23.583
（笑）

0:02:23.607,0:02:25.783
ロボットには ２つの部位があります

0:02:25.807,0:02:27.830
頭と脚です

0:02:27.854,0:02:29.066
［頭脳を盗む］

0:02:29.090,0:02:31.553
（笑）

0:02:32.512,0:02:35.389
これを 脚なしロボットと呼びます

0:02:35.413,0:02:37.045
変な名前かもしれませんが

0:02:37.069,0:02:39.775
脚がなくても結構いけてます

0:02:39.799,0:02:43.064
実際 ほとんどの人が [br]今も脚なしロボットを持っています

0:02:43.571,0:02:47.533
スマホは世界で最も成功した[br]脚なしロボットです

0:02:48.204,0:02:51.599
たった15年で[br]世界中を席巻しました

0:02:52.009,0:02:53.242
当然ですよね

0:02:53.266,0:02:55.525
非常に美しい小さな機械です

0:02:55.549,0:02:57.145
驚くほどの知性を持ち

0:02:57.169,0:02:59.197
高度な通信技術も備えています

0:02:59.221,0:03:02.057
しかも片手に収まるのです

0:03:02.517,0:03:05.244
こんな物を造りたいのです

0:03:05.268,0:03:07.351
ただ 細胞ぐらいのサイズで

0:03:07.375,0:03:08.823
ゾウリムシの大きさにしたい

0:03:09.165,0:03:10.587
これです

0:03:10.611,0:03:13.240
これが 細胞サイズのスマホです

0:03:13.264,0:03:15.349
見た目は スマホと同じですが

0:03:15.373,0:03:18.437
大きさは約１万分の１です

0:03:18.461,0:03:20.350
「OWIC」と言います

0:03:20.374,0:03:23.283
［光無線集積回路］

0:03:23.307,0:03:25.245
宣伝しているわけではありませんよ

0:03:25.269,0:03:27.681
（笑）

0:03:28.310,0:03:30.222
これだけでも素晴らしい物です

0:03:30.246,0:03:32.472
OWICには[br]いくつもの部品があります

0:03:32.496,0:03:34.009
上から見ていきましょう

0:03:34.033,0:03:36.989
小さな太陽電池があり [br]デバイスに光を当てると

0:03:36.989,0:03:39.186
中央にある小さな回路が [br]反応します

0:03:39.486,0:03:42.543
この回路は非常に小さなLEDを[br]動かすことができます

0:03:42.567,0:03:46.038
LEDが点滅すると [br]OWICと通信できます

0:03:46.062,0:03:47.454
スマホとは異なり

0:03:47.478,0:03:49.206
OWICは光を使って通信します

0:03:49.230,0:03:51.775
いわば小さなホタルです

0:03:52.342,0:03:54.779
OWICが非常に優れているのは

0:03:54.803,0:03:56.546
１つ１つ造るわけではなく

0:03:56.570,0:03:58.298
ハンダ付けが不要なことです

0:03:58.639,0:04:00.886
大規模に並行して造るのです

0:04:00.910,0:04:03.286
例えば 約100万個のOWICを

0:04:03.310,0:04:06.266
１枚の４インチウエハーに[br]搭載できます

0:04:06.290,0:04:08.395
スマホに色々なアプリを[br]入れられるように

0:04:08.419,0:04:10.245
色々なOWICを搭載できます

0:04:10.269,0:04:12.054
電圧を測定する物

0:04:12.054,0:04:13.512
気温を測定する物

0:04:13.512,0:04:17.621
小さなライトを点滅させて[br]見つけやすくしてくれる物など

0:04:17.645,0:04:20.886
小さいけど すごいのです

0:04:21.385,0:04:24.420
もう少し詳しくご説明しますが

0:04:24.444,0:04:27.310
その前に お話ししたいことがあります

0:04:27.334,0:04:30.798
１セント硬貨について [br]あまり知られてないことです

0:04:30.822,0:04:32.789
これは古い１セント硬貨です

0:04:32.813,0:04:35.173
裏はリンカーン記念館です

0:04:35.187,0:04:37.310
まず ご存知でないと思われるのは

0:04:37.334,0:04:40.274
拡大すると その中央に

0:04:40.298,0:04:42.154
リンカーンが見えることです

0:04:42.178,0:04:45.050
この近くにある[br]実際のリンカーン記念館と同じです

0:04:45.074,0:04:46.861
絶対にご存知ないことは

0:04:46.885,0:04:49.111
さらに拡大すると

0:04:49.135,0:04:50.579
(笑)

0:04:50.603,0:04:54.660
リンカーンの胸元に[br]OWICがあることです

0:04:54.684,0:04:57.258
（笑）

0:04:57.282,0:04:58.948
すごいのは

0:04:58.972,0:05:02.301
一日中見つめていても [br]絶対に見えないのです

0:05:03.377,0:05:05.208
裸眼では見えません

0:05:05.232,0:05:06.814
OWICは非常に小さく

0:05:06.838,0:05:09.329
このように並行生産するので

0:05:09.353,0:05:12.319
OWICは１個あたり[br]１セントもかからないのです

0:05:13.260,0:05:16.672
このデモで最も高価なのは [br]ステッカーです

0:05:16.696,0:05:18.013
「OWIC」と書いてあります

0:05:18.037,0:05:20.994
（笑）

0:05:22.879,0:05:24.932
ステッカーの値段は約８セントです

0:05:24.956,0:05:26.596
（笑）

0:05:28.266,0:05:31.565
こういった物にワクワクするのには [br]色々と理由があります

0:05:31.589,0:05:34.756
例えば セキュリティーのための[br]スマート・タグとしても使えます

0:05:34.780,0:05:36.732
指紋よりも正確に[br]本人を特定できます

0:05:36.756,0:05:39.284
実際にOWICを[br]他の医療機器の中に入れて

0:05:39.284,0:05:40.759
情報を提供しています

0:05:40.759,0:05:43.179
脳内に埋め込むことも検討中です

0:05:43.179,0:05:45.494
個別のニューロンを[br]把握するためです

0:05:45.591,0:05:48.444
ただ OWICには[br]ひとつだけ問題があります

0:05:49.574,0:05:50.880
ロボットではないのです

0:05:50.904,0:05:52.240
頭しかありません

0:05:52.264,0:05:53.383
（笑）

0:05:53.407,0:05:55.256
だって そうですよね

0:05:55.280,0:05:58.459
脚がないロボットなんて[br]ロボットとは言えません

0:05:59.553,0:06:02.314
脚がないということは[br]何もないと同然ですから

0:06:02.837,0:06:06.136
（マーク）さて ロボットを造るなら[br]脚も必要ですね

0:06:06.160,0:06:10.528
でも ここでは単に既存の技術を[br]盗む訳にいきません

0:06:10.552,0:06:14.970
小さなロボットに脚を付けたければ [br]アクチュエータという駆動装置が必要です

0:06:14.994,0:06:17.472
これには 色々と要件があります

0:06:17.486,0:06:19.416
低電圧であること

0:06:19.440,0:06:20.955
低電力でもあること

0:06:20.979,0:06:23.040
それから 一番大切なのは　[br]小さいこと

0:06:23.064,0:06:26.764
細胞サイズのロボットなので [br]脚も細胞サイズでないといけない

0:06:26.788,0:06:28.518
誰もそんなものを[br]作ったことがなく

0:06:28.542,0:06:31.919
要求を全て満たす[br]既存の技術はありませんでした

0:06:31.943,0:06:34.405
小さなロボットの脚を造るためには

0:06:34.429,0:06:35.929
新たに造る必要がありました

0:06:35.953,0:06:37.595
そこで これを造りました

0:06:37.619,0:06:40.346
これはアクチュエータで[br]電圧をかけているところです

0:06:40.370,0:06:43.586
そうすると[br]ご覧の通り 丸まります

0:06:43.610,0:06:45.305
大したことないと思うでしょうが

0:06:45.329,0:06:48.724
赤血球をスクリーンに写すと[br]こんなに大きいのです

0:06:48.734,0:06:51.047
丸まっている部分は[br]驚くほど小さいのです

0:06:51.047,0:06:52.437
こんなに小さいのに

0:06:52.461,0:06:56.249
このデバイスは問題なく曲がったり [br]伸びたりして 壊れません

0:06:56.273,0:06:57.426
どうやって造るのか？

0:06:57.450,0:06:59.607
アクチュエータは[br]プラチナの層から造ります

0:06:59.631,0:07:01.362
原子10個分ほどの厚さです

0:07:01.386,0:07:03.794
プラチナを水に入れて

0:07:03.831,0:07:05.447
電圧をかけると

0:07:05.471,0:07:07.512
水の原子が プラチナの表面から[br]離れたり くっついたりします

0:07:07.512,0:07:08.926
水の原子が プラチナの表面から[br]離れたり くっついたりします

0:07:08.926,0:07:10.759
かける電圧によって変わります

0:07:10.783,0:07:12.310
これが力となるので

0:07:12.324,0:07:15.284
この力を使って [br]電圧で作動制御ができます

0:07:15.308,0:07:18.437
ここで大切だったのは [br]すべてを超薄くすることでした

0:07:18.459,0:07:20.227
薄ければ[br]アクチュエータが柔軟なので

0:07:20.251,0:07:22.018
小さく曲げても壊れず

0:07:22.038,0:07:23.796
僅かな力でも動きます

0:07:23.840,0:07:26.768
たった１つの原子層の着脱の力で[br]十分なのです

0:07:26.872,0:07:29.310
これも１つずつ造る必要はありません

0:07:29.363,0:07:33.480
実際 OWICと同様に[br]並行して大量に生産できます

0:07:33.504,0:07:35.931
こちらは約数千個の[br]アクチュエータで

0:07:35.955,0:07:38.198
電圧をかけるだけで

0:07:38.222,0:07:39.862
全部が波打ちます

0:07:39.886,0:07:43.443
まるで未来のロボット軍団の脚のようですね

0:07:43.467,0:07:45.551
（笑）

0:07:46.170,0:07:48.913
これで頭も脚も揃いました

0:07:48.937,0:07:51.376
頭脳もアクチュエータも確保しました

0:07:51.400,0:07:52.733
OWICが頭脳です

0:07:52.737,0:07:55.173
OWICには センサーと動力源があり

0:07:55.197,0:07:58.052
双方向の光通信システムがあります

0:07:58.076,0:07:59.766
プラチナ層が脚で

0:07:59.790,0:08:01.711
ロボットを動かしてくれます

0:08:01.720,0:08:04.039
これで ２つの部分をくっつけて

0:08:04.069,0:08:06.532
小さな 小さなロボットを[br]造り始められます

0:08:06.556,0:08:09.033
最初は 単純な物を造りました

0:08:09.069,0:08:11.458
このロボットは [br]ユーザー制御で歩き回ります

0:08:11.474,0:08:14.482
中央に太陽電池があり[br]配線が繋がっています

0:08:14.510,0:08:15.861
これがOWICです

0:08:15.885,0:08:18.449
プラチナ層を付けた[br]２本の脚に繋がっていて

0:08:18.465,0:08:20.467
上に載せた硬いパネルで

0:08:20.485,0:08:22.896
脚の曲がり具合や形を[br]指示します

0:08:23.186,0:08:26.019
特定の太陽電池に[br]レーザーを照射し

0:08:26.033,0:08:28.008
どの脚を動かすかを選択すると

0:08:28.022,0:08:30.628
ロボットが歩き回ります

0:08:30.652,0:08:32.609
当然 これらも１つずつ造らず

0:08:32.623,0:08:35.169
並行して大量に生産します

0:08:35.189,0:08:38.654
１枚の４インチウエハー上に[br]約100万のロボットを造れます

0:08:38.878,0:08:41.422
例えば この左側の画像に[br]写っているチップに

0:08:41.461,0:08:44.415
約１万個のロボットが[br]搭載されています

0:08:44.439,0:08:46.120
私たちの世界はマクロですので

0:08:46.144,0:08:49.172
新しいマイクロプロセッサかと[br]思うでしょう

0:08:49.196,0:08:52.030
でも このチップを顕微鏡で見ると

0:08:52.045,0:08:55.898
何千もの小さなロボットが見えるのです

0:08:56.410,0:08:58.059
ロボットはまだ固定され

0:08:58.059,0:09:00.224
ウエハー表面に付着したままです

0:09:00.233,0:09:02.865
歩き回るためには[br]解放する必要があります

0:09:02.879,0:09:07.415
ロボット軍団を解放するところを[br]ライブでお見せしたかったのですが

0:09:07.439,0:09:10.339
そのためには非常に危険な[br]化学物質が必要です

0:09:10.363,0:09:13.120
本当に危険な物質です

0:09:13.144,0:09:15.677
しかも ここはホワイトハウスまで[br]たった1.6キロ程

0:09:15.701,0:09:18.109
だから ダメだと言われました

0:09:18.133,0:09:19.291
そこでー

0:09:19.315,0:09:21.245
（笑）

0:09:21.269,0:09:24.464
代わりにビデオをお見せします（笑）

0:09:25.072,0:09:28.174
ここに写っているのは [br]ロボット展開の最終段階です

0:09:28.194,0:09:29.566
化学物質を使って

0:09:29.590,0:09:31.854
ロボットの下の基板を[br]エッチングします

0:09:31.884,0:09:35.397
基板が溶解すると ロボットは解き放たれ [br]最終的な形になります

0:09:35.409,0:09:38.152
ご覧の通り 収率は約90％ですので

0:09:38.176,0:09:40.809
造った１万個のロボットの[br]ほとんど全部が

0:09:40.833,0:09:43.681
展開・制御可能になるのです

0:09:43.705,0:09:46.564
このロボットは 色々な所で使えます

0:09:46.584,0:09:49.667
左側の動画をご覧いただくと[br]水の中にロボットがあります

0:09:49.675,0:09:53.629
ピペットを使えば[br]全部吸い上げることができます

0:09:54.571,0:09:56.810
ピペットから[br]再度ロボットを放出しても

0:09:56.823,0:09:58.096
皆 大丈夫です

0:09:58.120,0:10:00.138
ロボットは非常に小さいので

0:10:00.162,0:10:04.132
最も細い皮下注射針も[br]通ることができます

0:10:04.160,0:10:06.244
もし お望みなら

0:10:06.268,0:10:08.597
ロボットを沢山注射することも可能です

0:10:08.621,0:10:10.287
（笑）

0:10:10.733,0:10:12.388
試してもいいみたいですね

0:10:12.412,0:10:14.087
（笑）

0:10:15.274,0:10:17.980
右側は 池の水の中に入れたロボットです

0:10:18.004,0:10:20.285
ちょっとだけお待ちください

0:10:20.309,0:10:22.133
わっ！

0:10:22.157,0:10:26.385
見えましたか？[br]サメではなく ゾウリムシでした

0:10:26.409,0:10:28.886
こんな世界で生きているのです

0:10:28.910,0:10:30.307
それはいいとして

0:10:30.311,0:10:32.570
まだ知りたいことが残っていますね

0:10:32.594,0:10:34.410
「実際に歩くの？」

0:10:34.434,0:10:38.726
歩けるという話でしたよね[br]実際に確かめてみましょう

0:10:38.750,0:10:41.317
ロボットの中央に[br]太陽電池があります

0:10:41.337,0:10:42.887
小さな長方形です

0:10:42.921,0:10:46.075
スライドの一番上の太陽電池を[br]ご覧ください

0:10:46.089,0:10:48.953
小さい白い点が見えますよね？[br]レーザーの点です

0:10:48.977,0:10:51.692
レーザーを切り換えると[br]どうなるかご覧ください

0:10:51.716,0:10:53.758
ロボットの別の太陽電池に当てます

0:10:57.567,0:10:59.000
さあ 動いた！

0:10:59.024,0:11:01.497
（拍手）

0:11:01.521,0:11:02.697
やった！

0:11:02.721,0:11:06.756
（拍手）

0:11:08.469,0:11:11.137
ロボットがミクロの世界を[br]行進して行きます

0:11:11.613,0:11:13.662
この動画で[br]ご覧いただきたいのは

0:11:13.676,0:11:16.771
私が実際にロボットを[br]動かしている点です

0:11:16.795,0:11:21.999
６ヶ月間 小さなロボットに[br]レーザーを当てることが僕の仕事で

0:11:22.023,0:11:24.186
ミクロの世界を歩かせていました

0:11:24.210,0:11:25.729
実際に僕の仕事だったのです

0:11:25.753,0:11:28.769
世界中で[br]一番カッコいい仕事でした

0:11:28.793,0:11:30.068
（笑）

0:11:30.092,0:11:32.409
興奮に浸っていました

0:11:32.433,0:11:34.093
不可能を実現しているって

0:11:34.614,0:11:37.805
驚嘆の気持ちは[br]初めて顕微鏡を覗いて

0:11:37.833,0:11:40.368
ワムシを見た[br]子供のときと同じでした

0:11:40.392,0:11:44.065
僕は父親で 息子がいます　[br]今３歳です

0:11:44.089,0:11:47.486
ある日 彼も同じように[br]顕微鏡を覗くでしょう

0:11:47.510,0:11:48.913
こう考えることがあります

0:11:49.715,0:11:51.216
息子は何を見るのだろう？と

0:11:51.716,0:11:53.781
ミクロの世界を観察するだけでなく

0:11:53.805,0:11:56.991
人間は 今やミクロの世界を形成する[br]技術を作ることができます

0:11:57.015,0:11:59.866
ミクロと交流し 操作する[br]技術を作れるのです

0:12:00.169,0:12:04.354
30年後 息子が大人になった時 [br]その能力をどう使っているか？

0:12:05.334,0:12:10.196
小さなロボットが 細菌と同じように[br]血流に住んでいるのでしょうか？

0:12:10.888,0:12:13.220
農作物に住み 害虫駆除を[br]しているでしょうか？

0:12:13.878,0:12:18.093
感染症を察知したり[br]がん細胞をやっつけているでしょうか？

0:12:19.952,0:12:21.349
（ポール）すごいことに

0:12:21.373,0:12:23.833
皆さんはこの革命に参加できるのです

0:12:23.857,0:12:25.376
今から10年後に

0:12:25.400,0:12:29.701
新しいiPhone 15x Motoか何かを[br]購入すると

0:12:29.725,0:12:30.575
（笑）

0:12:30.595,0:12:34.131
小さな瓶に入った[br]数千の小さなロボットがついてきて

0:12:34.155,0:12:37.029
携帯電話のアプリで[br]コントロールできるかもしれません

0:12:37.424,0:12:40.620
ゾウリムシに乗りたいなら[br]乗ってみるのも良し

0:12:41.200,0:12:45.480
世界最小のロボットの[br]ダンスパーティーのDJをするも良し

0:12:45.504,0:12:46.664
何だって できます

0:12:46.688,0:12:47.713
（笑）

0:12:47.737,0:12:51.591
私は その日が来るのを[br]楽しみにしています

0:12:51.615,0:12:53.112
（マーク）ありがとうございました

0:12:53.126,0:12:57.064
（拍手）