0:00:00.920,0:00:02.896
Ono što je počelo[br]kao platforma za hobiste

0:00:02.920,0:00:05.856
postalo je industrija[br]vredna milijarde dolara.

0:00:05.880,0:00:09.936
Inspekcija, praćenje životne sredine, [br]fotografija, film i novinarstvo

0:00:09.960,0:00:13.136
to su neki potencijali korišćenja [br]komercijalnih dronova.

0:00:13.160,0:00:15.776
I njihovi zagovornici omogućavaju[br]da se razvijaju

0:00:15.800,0:00:17.736
u centrima za istraživanje po svetu.

0:00:17.760,0:00:20.376
Na primer, pre nego što je vazdušna [br]dostava paketa

0:00:20.400,0:00:22.216
ušla u našu društvenu svest,

0:00:22.240,0:00:26.216
autonoman skup letećih mašina[br]napravio je toranj od 6 metara

0:00:26.240,0:00:28.176
sačinjen od 1500 cigla,

0:00:28.200,0:00:31.136
pred publikom,[br]u centru FRAC u Francuskoj,

0:00:31.160,0:00:33.736
i pre nekoliko godina,[br]počeli su da lete sa konopcima.

0:00:33.760,0:00:35.176
Pri vezivanju letećih mašina,

0:00:35.200,0:00:38.976
mogu dostići veliku brzinu i ubrzanje [br]u uskom prostoru.

0:00:39.000,0:00:42.096
Takođe mogu sami da naprave [br]zatezne strukture.

0:00:42.120,0:00:44.536
Naučene su veštine poput, [br]kako da se nosi teret,

0:00:44.560,0:00:46.016
kako da se nose sa smetnjama,

0:00:46.040,0:00:49.136
i uopšteno, interakcija[br]sa fizičkim svetom.

0:00:49.160,0:00:52.400
Danas hoćemo da vam pokažemo nove [br]projekte na kojima smo radili.

0:00:52.400,0:00:55.456
Njihov cilj je da se pomere granice [br]u tome šta se može postići

0:00:55.480,0:00:57.016
sa samostalnim letom.

0:00:57.040,0:00:59.496
Da bi sistem samostalno funkcionisao,

0:00:59.520,0:01:03.976
mora kolektivno znati lokacije [br]svojih mobilnih objekata u prostoru.

0:01:04.000,0:01:05.896
U našoj laboratoriji ETH Cirih,

0:01:05.920,0:01:08.776
često koristimo eksterne kamere [br]da lociramo objekte,

0:01:08.800,0:01:10.776
što nam daje mogućnost da se fokusiramo

0:01:10.800,0:01:13.456
na brz razvoj visoko dinamičnih zadataka.

0:01:13.480,0:01:15.536
Za prezentaciju danas,

0:01:15.560,0:01:18.856
koristićemo novu tehnologiju lokalizacije,[br]razvijenu od Veriti Studia

0:01:18.880,0:01:20.496
unapređenje iz naše laboratorije.

0:01:20.520,0:01:22.136
Ne postoje eksterne kamere.

0:01:22.160,0:01:27.216
Svaka letelica koristi senzore[br]kako bi imala svoju lokaciju u prostoru

0:01:27.240,0:01:30.680
i računanje kojim određuje[br]šta treba da radi.

0:01:30.900,0:01:33.456
Jedine eksterne komande[br]su one na visokom nivou

0:01:33.480,0:01:35.000
kao "poletanje" i "sletanje".

0:01:58.560,0:02:00.456
Ovo je takozvani sedeći rep.

0:02:00.480,0:02:03.936
To je letelica koja pokušava[br]da ima i jare i pare.

0:02:03.960,0:02:07.216
Kao i letelice sa fiksiranim krilima, [br]efikasna je u letu unapred,

0:02:07.240,0:02:10.359
više nego helikopteri[br]i ostale varijante toga.

0:02:10.359,0:02:12.896
Za razliku od ostalih letelica[br]sa fiksiranim krilima,

0:02:12.920,0:02:14.416
ipak može da lebdi,

0:02:14.440,0:02:17.576
što ima velike prednosti[br]za poletanje i sletanje

0:02:17.600,0:02:18.840
i svestranost.

0:02:19.480,0:02:21.576
Na žalost, ne postoji besplatna užina.

0:02:21.600,0:02:23.536
Jedno od ograničenja sedećih repova je

0:02:23.560,0:02:26.536
da su podložni smetnjama [br]poput naleta vetra.

0:02:26.560,0:02:29.256
Razvijamo nove kontrolne [br]arhitekture i algoritme

0:02:29.280,0:02:32.420
koji će ukloniti ova ograničenja.

0:02:38.560,0:02:40.816
Ideja je da se letelica oporavi

0:02:40.840,0:02:43.480
u kakvom god stanju da se nađe,

0:02:51.400,0:02:54.320
i vremenom, kroz praksu, [br]popravi svoje performanse.

0:03:03.600,0:03:08.000
(Aplauz)

0:03:10.000,0:03:11.200
Ok.

0:03:21.480,0:03:22.696
Kada istražujemo,

0:03:22.720,0:03:25.696
često sebi postavimo osnovna,[br]sažeta pitanja,

0:03:25.720,0:03:28.280
koja dolaze u srž materije.

0:03:29.240,0:03:31.456
Na primer, jedno takvo pitanje bi bilo,

0:03:31.480,0:03:35.496
koji je najmanji broj pokretnih delova [br]za kontrolisani let?

0:03:35.520,0:03:37.096
Postoje praktični ralozi zašto

0:03:37.120,0:03:39.736
bi neko želeo odgovor na takvo pitanje.

0:03:39.760,0:03:41.016
Helikopteri na primer,

0:03:41.040,0:03:44.896
poznati su po tome da su mašine [br]sa hiljadu pokretnih delova,

0:03:44.920,0:03:47.600
koji su u zaveri da vama načine [br]telesne povrede.

0:03:48.640,0:03:50.496
Ispostavilo se da pre nekoliko decenija

0:03:50.520,0:03:53.696
stručni piloti su mogli da kontrolišu [br]letelicu na daljinski

0:03:53.720,0:03:55.616
koja je imala samo dva pokretna dela,

0:03:55.640,0:03:57.480
propeler i rep kormila.

0:03:58.000,0:04:01.120
Nedavno smo otkrili da je moguće [br]sa samo jednim.

0:04:01.600,0:04:02.856
Ovo je monospiner,

0:04:02.880,0:04:06.136
mehanički najjednostavnija [br]kontolisana letelica na svetu,

0:04:06.160,0:04:07.936
izumljena pre samo par meseci.

0:04:07.960,0:04:11.096
Ima samo jedan pomerajući deo, propeler.

0:04:11.120,0:04:14.696
Nema klepne, nema šarke, nema krilca,

0:04:14.720,0:04:17.255
nema druge pogone, [br]ni druge kontrolne površine,

0:04:17.279,0:04:18.560
samo jednostavni propeler.

0:04:19.320,0:04:21.375
Iako je mehanički jednostavno,

0:04:21.399,0:04:23.896
svašta se dešava u njenom[br]malom elektronskom mozgu

0:04:23.920,0:04:28.136
kako bi mogla da leti mirno[br]i da se kreće bilo gde u prostoru.

0:04:28.160,0:04:29.616
Ipak i dalje nema

0:04:29.640,0:04:31.976
sofisticirane algoritme sedećeg repa,

0:04:32.000,0:04:34.000
što znači, da bi leteo,

0:04:34.024,0:04:35.744
moram da ga bacim kako treba.

0:04:36.800,0:04:40.816
Zato što je šansa da ga[br]bacim kako treba mala

0:04:40.840,0:04:42.736
i svi me gledaju,

0:04:42.760,0:04:44.216
umesto toga ćemo

0:04:44.240,0:04:46.416
da vam pokažemo snimak od sinoć.

0:04:46.440,0:04:48.000
(Smeh)

0:04:58.320,0:05:01.640
(Aplauz)

0:05:11.080,0:05:14.816
Ako je monospiner vežba štedljivosti,

0:05:14.840,0:05:18.296
ova mašina ovde, omnikopter,[br]sa svojih osam propelera

0:05:18.320,0:05:20.400
je vežba viškova.

0:05:20.920,0:05:23.056
Šta sve možete sa ovim dodatkom?

0:05:23.080,0:05:25.461
Stvar koju primećujemo jeste[br]da je jako simetrična.

0:05:25.920,0:05:28.776
Zato što je ambivalentna orijentaciji.

0:05:28.800,0:05:31.496
Ovo daje izvanrednu sposobnost.

0:05:31.520,0:05:33.736
Može da se kreće bilo gde u prostoru.

0:05:33.760,0:05:36.496
Bez obzira pred čim se susreće,

0:05:36.520,0:05:38.320
i kako se rotira.

0:05:39.040,0:05:40.416
Ima svoje složenosti,

0:05:40.440,0:05:43.096
najviše tok interakcije

0:05:43.120,0:05:44.360
od svojih osam propelera.

0:05:44.680,0:05:48.536
Neke mogu da se modeliraju[br]dok se ostale uče pri letu.

0:05:48.560,0:05:49.760
Hajde da pogledamo.

0:06:32.760,0:06:36.520
(Aplauz)

0:06:40.720,0:06:43.625
Ukoliko će leteće mašine da [br]postanu naš svakodnevni život,

0:06:43.649,0:06:46.126
moraće da budu veoma sigurne i pouzdane.

0:06:46.760,0:06:48.136
Ova mašina ovde,

0:06:48.160,0:06:51.296
je mašina sa dva zasebna [br]dela sa dva propelera.

0:06:51.320,0:06:53.056
Ova se vrti u smeru kazaljke.

0:06:53.080,0:06:55.576
Ova se vrtu suprotno[br]od smera kazaljke na satu.

0:06:55.600,0:06:56.936
Kada ih spojimo,

0:06:56.960,0:06:59.560
postanu jedan kvadkopter[br]visokih performansi.

0:07:11.640,0:07:13.296
Ako nešto krene po zlu,

0:07:13.320,0:07:17.776
motor se pokvari, propeler,[br]elektronika ili čak i baterija,

0:07:17.800,0:07:21.136
mašina može i dalje da leti, [br]mada na slabiji način.

0:07:21.160,0:07:24.680
Sada ćemo vam ovo demonstrirati[br]tako što ćemo onesposobiti jednu polovnu.

0:07:44.240,0:07:47.400
(Aplauz)

0:07:51.320,0:07:52.656
Poslednja demonstracija,

0:07:52.680,0:07:55.120
je istraživanje sintetičkih rojeva.

0:07:55.560,0:07:58.536
Veliki broj samostalnih,[br]koordiniranih entiteta

0:07:58.560,0:08:01.296
daju novu paletu estetskog izražaja.

0:08:01.320,0:08:04.296
Uzeli smo komercijalno dostupne [br]mikro kvadkoptere,

0:08:04.320,0:08:06.816
inače, svaki težak kao kriška hleba,

0:08:06.840,0:08:09.256
opremljeni su sa našom [br]tehnologijom lokalizacije

0:08:09.280,0:08:10.856
i posebnim algoritmima.

0:08:10.880,0:08:12.976
Svaka jedinica zna gde je u prostoru,

0:08:13.000,0:08:14.376
i sama sebe kontroliše,

0:08:14.400,0:08:16.600
pa zaista nema kraja njihovom broju.

0:08:43.840,0:08:47.280
(Aplauz)

0:09:07.360,0:09:11.840
(Aplauz)

0:10:06.040,0:10:09.680
(Aplauz)

0:10:23.960,0:10:27.056
Nadamo se da će vas ovo prikazivanje[br]motivisati da više sanjarite

0:10:27.080,0:10:29.480
o novim revolucionarnim ulogama letelica.

0:10:30.560,0:10:32.656
Ona ultrasigurna tamo, na primer,

0:10:32.680,0:10:35.696
ima težnju da postane abažur na Brodveju.

0:10:35.720,0:10:37.776
(Smeh)

0:10:37.800,0:10:39.976
Realnost je da je teško [br]predvideti uticaj

0:10:40.000,0:10:41.640
tehnologije koja se rađa.

0:10:42.120,0:10:46.976
I za ljude poput nas, prava nagrada [br]je put i čin stvaranja.

0:10:47.000,0:10:48.416
To je neprekidan podsetnik

0:10:48.440,0:10:51.360
koliko je divan i magičan [br]univerzum u kom živimo,

0:10:51.840,0:10:54.776
da dozvoljava kreativnim, [br]pametnim stvorenjima

0:10:54.800,0:10:57.320
da oblikuju u toliko [br]spektakularnih načina.

0:10:57.800,0:10:59.576
Stvar je da, ova tehnologija

0:10:59.600,0:11:03.016
ima ogroman komercijalni[br]i ekonomski potencijal

0:11:03.040,0:11:04.456
i to je samo šlag na torti.

0:11:04.480,0:11:05.696
Hvala.

0:11:05.720,0:11:08.960
(Aplauz)