0:00:00.920,0:00:02.896 Начавшись как невинная забава, 0:00:02.920,0:00:05.856 это вот-вот станет[br]многомиллиардной индустрией. 0:00:05.880,0:00:09.936 Наблюдение, мониторинг окружающей среды,[br]фотография, кино и журналистика — 0:00:09.960,0:00:13.136 вот лишь некоторые возможные сферы[br]применения коммерческих дронов, 0:00:13.160,0:00:15.776 а претворение этого в жизнь возможно[br]благодаря разработкам 0:00:15.800,0:00:17.736 в научных центрах по всему миру. 0:00:17.760,0:00:20.376 Например, ещё до того,[br]как воздушная доставка почты 0:00:20.400,0:00:22.216 захватила сознание общества, 0:00:22.240,0:00:26.216 флот беспилотных летательных аппаратов[br]построил шестиметровую башню 0:00:26.240,0:00:28.176 из полутора тысяч кирпичей 0:00:28.200,0:00:31.136 перед зрителями в центре искусства[br]Frac во Франции. 0:00:31.160,0:00:33.736 Ещё несколько лет назад[br]они начали летать с верёвками. 0:00:33.760,0:00:35.176 При помощи привязных тросов 0:00:35.200,0:00:38.976 дроны могут достигать высокой скорости[br]и разгона в очень узком пространстве. 0:00:39.000,0:00:42.096 Они также могут автономно[br]строить натяжные конструкции. 0:00:42.120,0:00:44.536 Их навыки позволяют выдерживать нагрузку, 0:00:44.560,0:00:46.016 справляться с помехами 0:00:46.040,0:00:49.136 и в целом взаимодействовать[br]с физическими объектами. 0:00:49.160,0:00:52.496 Сегодня мы хотим представить[br]наши новые проекты. 0:00:52.520,0:00:55.456 Они призваны раздвинуть границы возможного 0:00:55.480,0:00:57.016 для беспилотных полётов. 0:00:57.040,0:00:59.496 Сегодня, чтобы система[br]действовала автономно, 0:00:59.520,0:01:03.976 необходимо знать положение[br]движущихся объектов в пространстве. 0:01:04.000,0:01:05.896 В нашей лаборатории ETH в Цюрихе 0:01:05.920,0:01:08.776 мы часто используем внешние камеры[br]для обнаружения объектов, 0:01:08.800,0:01:10.776 что позволяет сфокусировать наши усилия 0:01:10.800,0:01:13.456 на быстром развёртывании[br]высокодинамичных заданий. 0:01:13.480,0:01:15.536 Но для демоверсий, которые вы увидите, 0:01:15.560,0:01:18.856 мы используем новые методы локализации,[br]разработанные Verity Studios — 0:01:18.880,0:01:20.496 ответвлением нашей лаборатории. 0:01:20.520,0:01:22.136 Здесь нет внешних камер. 0:01:22.160,0:01:27.216 Летательный аппарат использует встроенные[br]датчики для определения местоположения 0:01:27.240,0:01:30.680 и встроенную вычислительную технику[br]для выбора дальнейших действий. 0:01:31.280,0:01:33.456 Внешними остаются[br]команды высокого уровня — 0:01:33.480,0:01:35.000 «взлететь» и «приземлиться». 0:01:58.560,0:02:00.456 Это дрон с хвостовой посадкой. 0:02:00.480,0:02:03.936 Он нацелен объять необъятное:[br] 0:02:03.960,0:02:07.216 как и другие самолёты с неподвижным[br]крылом, дрон более эффективен 0:02:07.240,0:02:10.455 в горизонтальном полёте,[br]чем вертолёты и другие винтокрылые. 0:02:10.479,0:02:12.896 Однако в отличие от большинства[br]своих собратьев 0:02:12.920,0:02:14.416 он может зависать в воздухе, 0:02:14.440,0:02:17.576 что даёт огромные преимущества[br]при взлёте, приземлении 0:02:17.600,0:02:18.840 и общей манёвренности. 0:02:19.480,0:02:21.576 Но, к сожалению, за всё надо платить. 0:02:21.600,0:02:23.536 Слабость дронов с хвостовой посадкой — 0:02:23.560,0:02:26.536 в чувствительности к атмосферным[br]помехам вроде порывов ветра. 0:02:26.560,0:02:29.256 Мы работаем над новой системой[br]управления и алгоритмами, 0:02:29.280,0:02:30.680 чтобы решить эту проблему. 0:02:38.560,0:02:41.046 Идея в том, чтобы самолёт[br]восстанавливал положение, 0:02:41.050,0:02:43.480 где бы он ни оказался, 0:02:51.400,0:02:54.320 и раз от раза улучшал свои[br]лётно-технические характеристики. 0:03:03.600,0:03:08.000 (Аплодисменты) 0:03:10.000,0:03:11.200 Хорошо. 0:03:21.480,0:03:22.696 В процессе исследования 0:03:22.720,0:03:25.696 мы часто задаёмся краеугольными[br]абстрактными вопросами, 0:03:25.720,0:03:28.280 чтобы докопаться до сути. 0:03:29.240,0:03:31.456 К примеру, один из таких вопросов — 0:03:31.480,0:03:35.496 какой минимум подвижных элементов[br]необходим для контролируемого полёта? 0:03:35.520,0:03:37.096 Есть вполне обоснованные причины, 0:03:37.120,0:03:39.736 почему мы задались таким вопросом. 0:03:39.760,0:03:41.016 Винтокрылые, к примеру, 0:03:41.040,0:03:44.896 завоевали признание как аппараты[br]с тысячей подвижных элементов, 0:03:44.920,0:03:47.600 будто сговорившихся[br]причинить вам телесные повреждения. 0:03:48.640,0:03:50.496 Но выяснилось, что десятки лет назад 0:03:50.520,0:03:53.696 умелые пилоты летали на самолётах[br]с дистанционным управлением 0:03:53.720,0:03:55.616 и только двумя подвижными элементами — 0:03:55.640,0:03:57.480 пропеллером и хвостовым поворотником. 0:03:58.000,0:04:01.120 Недавно мы обнаружили,[br]что это можно делать всего с одним. 0:04:01.600,0:04:02.856 Это моноспиннер — 0:04:02.880,0:04:06.136 беспилотник с самой простой в мире[br]механической системой контроля, 0:04:06.160,0:04:07.936 изобретённый несколько месяцев назад. 0:04:07.960,0:04:11.096 У него всего один подвижный[br]элемент — пропеллер. 0:04:11.120,0:04:14.696 У него нет ни закрылков,[br]ни шарниров, ни элеронов, 0:04:14.720,0:04:17.255 никаких других приводов[br]и поверхностей управления. 0:04:17.279,0:04:18.560 Только простой пропеллер. 0:04:19.320,0:04:21.375 И несмотря на простой механизм, 0:04:21.399,0:04:23.896 электронный интеллект дрона[br]делает большую работу, 0:04:23.920,0:04:28.136 чтобы он сохранял устойчивость в полёте[br]и мог свободно двигаться в пространстве. 0:04:28.160,0:04:29.616 Но у него пока нет 0:04:29.640,0:04:31.976 изощрённых алгоритмов[br]дрона с хвостовой посадкой. 0:04:32.000,0:04:34.000 И потому, чтобы он полетел, 0:04:34.024,0:04:35.744 мне нужно его правильно подбросить. 0:04:36.800,0:04:40.816 Но так как вероятность подбросить[br]его правильно очень мала, 0:04:40.840,0:04:42.736 то вместо того, чтобы вы смотрели, 0:04:42.760,0:04:44.216 как я пытаюсь это проделать, 0:04:44.240,0:04:46.416 мы покажем видео, снятое прошлым вечером. 0:04:46.440,0:04:48.000 (Смех) 0:04:58.320,0:05:01.640 (Аплодисменты) 0:05:11.080,0:05:14.816 Если моноспиннер —[br]это образец экономности, 0:05:14.840,0:05:18.296 то этот аппарат, омникоптер[br]с восемью пропеллерами, — 0:05:18.320,0:05:20.400 это пример избыточности. 0:05:20.920,0:05:23.056 Что нам дают все эти излишества? 0:05:23.080,0:05:25.461 Обратите внимание,[br]конструкция очень симметрична, 0:05:25.920,0:05:28.776 поэтому для неё не имеет значения[br]ориентация в пространстве. 0:05:28.800,0:05:31.496 Это открывает необыкновенные возможности! 0:05:31.520,0:05:33.736 Дрон может двигаться в воздухе 0:05:33.760,0:05:36.496 безоотносительно того, где верх, а где низ 0:05:36.520,0:05:38.320 и как он вращается. 0:05:39.040,0:05:40.416 У дрона свои сложности, 0:05:40.440,0:05:43.096 в основном связанные[br]с взаимодействием потоков 0:05:43.120,0:05:44.360 от восьми пропеллеров. 0:05:44.680,0:05:48.536 Какие-то из них мы можем смоделировать,[br]другие обнаруживаются только в полёте. 0:05:48.560,0:05:49.760 Давайте посмотрим. 0:06:32.760,0:06:36.520 (Аплодисменты) 0:06:40.720,0:06:43.625 Если летательные аппараты войдут[br]в нашу повседневную жизнь, 0:06:43.649,0:06:46.126 они должны быть максимально[br]безопасны и надёжны. 0:06:46.760,0:06:48.136 Вот этот беспилотник — 0:06:48.160,0:06:51.296 на самом деле два отдельных дрона[br]с двумя пропеллерами каждый. 0:06:51.320,0:06:53.056 Один вращается по часовой стрелке, 0:06:53.080,0:06:55.576 а другой — против. 0:06:55.600,0:06:56.936 Когда мы их соединяем, 0:06:56.960,0:06:59.560 получаем квадрокоптер[br]с высокими лётными качествами. 0:07:11.640,0:07:13.296 Даже если что-то пойдёт не так — 0:07:13.320,0:07:17.776 откажет мотор, пропеллеры,[br]электроника или аккумулятор, 0:07:17.800,0:07:21.136 аппарат всё равно сможет лететь,[br]хоть и в ослабленном режиме. 0:07:21.160,0:07:24.680 Мы сейчас это покажем,[br]выведя из строя одну из его половин. 0:07:44.240,0:07:47.400 (Аплодисменты) 0:07:51.320,0:07:52.656 Последняя демонстрация — 0:07:52.680,0:07:55.120 это исследование искусственного множества. 0:07:55.560,0:07:58.536 Огромное число автономных[br]согласованных объектов 0:07:58.560,0:08:01.296 предлагают новую палитру[br]для эстетического выражения. 0:08:01.320,0:08:04.296 Мы купили несколько микроквадрокоптеров, 0:08:04.320,0:08:06.816 каждый из которых весит[br]меньше кусочка хлеба, 0:08:06.840,0:08:09.256 и оснастили их нашей системой локализации 0:08:09.280,0:08:10.856 и пользовательскими алгоритмами. 0:08:10.880,0:08:12.976 Так как каждая единица[br]знает, где находится, 0:08:13.000,0:08:14.376 и управляется автономно, 0:08:14.400,0:08:16.600 нет никаких ограничений в их количестве. 0:08:43.840,0:08:47.280 (Аплодисменты) 0:09:07.360,0:09:11.840 (Аплодисменты) 0:10:06.040,0:10:09.680 (Аплодисменты) 0:10:23.960,0:10:27.056 Надеемся, то, что мы показали,[br]поможет вам вообразить 0:10:27.080,0:10:29.480 новые революционные роли[br]летательных аппаратов. 0:10:30.560,0:10:32.656 К примеру, вот тот супербезопасный 0:10:32.680,0:10:35.696 мог бы стать летающим абажуром на Бродвее. 0:10:35.720,0:10:37.776 (Смех) 0:10:37.800,0:10:39.976 Реальность такова, что трудно предсказать 0:10:40.000,0:10:41.640 влияние новых технологий. 0:10:42.120,0:10:46.976 Для людей вроде нас главная награда —[br]сам процесс работы и радость творчества. 0:10:47.000,0:10:48.416 Это постоянное напоминание, 0:10:48.440,0:10:51.360 в какой замечательной и волшебной[br]Вселенной мы живём — 0:10:51.840,0:10:54.776 она позволяет умным[br]изобретательным созданиям 0:10:54.800,0:10:57.320 так эффектно и ярко творить. 0:10:57.800,0:10:59.576 То, что эти технологии 0:10:59.600,0:11:03.016 имеют огромный коммерческий[br]и экономический потенциал, — 0:11:03.040,0:11:04.456 это лишь вишенка на торте. 0:11:04.480,0:11:05.696 Спасибо. 0:11:05.720,0:11:08.960 (Аплодисменты)