0:00:00.920,0:00:02.896 취미 생활자를 기반으로 시작된 것이 0:00:02.920,0:00:05.856 수백억 달러 기업이 될[br]태세를 갖추고 있습니다. 0:00:05.880,0:00:09.936 조사, 환경 감시, 사진술,[br]영화 산업, 그리고 저널리즘: 0:00:09.960,0:00:13.136 이 모든 것은 상업적 드론에 적용할[br]가능성이 있는 것 몇 가지고 0:00:13.160,0:00:15.776 그것들의 조력자들은 전 세계의[br]연구 기관들에서 개발되고 있는 0:00:15.800,0:00:17.736 능력들입니다. 0:00:17.760,0:00:20.376 예를 들면, 공중 포장 배달이 0:00:20.400,0:00:22.216 사회적인 의식에 들어 오기 전에 0:00:22.240,0:00:26.216 자동 비행 물체들이[br]프랑스의 프락 센터 앞 청중들 앞에서 0:00:26.240,0:00:28.176 1500 개의 벽돌로 만들어진 0:00:28.200,0:00:31.136 6m 높이의 건물을 지었으며 0:00:31.160,0:00:33.736 몇 년전에 그것들이[br]밧줄과 날기 시작했습니다. 0:00:33.760,0:00:35.176 비행 물체들을 묶음으로써 0:00:35.200,0:00:38.976 아주 좁은 곳에서[br]빠른 속도를 낼 수 있습니다. 0:00:39.000,0:00:42.096 또한 자동으로 인장의[br]구조를 지을 수 있습니다. 0:00:42.120,0:00:44.536 배운 기술에는 짐을 운반하는 방법, 0:00:44.560,0:00:46.016 방해물에 대응하는 방법, 0:00:46.040,0:00:49.136 그리고 전체적으로 물질적인 세상과[br]교류하는 방법들이 있습니다. 0:00:49.160,0:00:52.496 오늘 저희는 현재 작업중인 몇 개의[br]새로운 프로젝트를 보여드리고자 합니다. 0:00:52.520,0:00:55.456 그것의 목표는[br]자동 비행으로 성취될 수 있는 0:00:55.480,0:00:57.016 경계선을 확장시키는 것입니다. 0:00:57.040,0:00:59.496 시스템이 자동으로 작동하기 위해선 0:00:59.520,0:01:03.976 공중에 있는 모바일 물체들의 위치를[br]전체적으로 알아야 합니다. 0:01:04.000,0:01:05.896 ETH 취리히에 있는 연구소에서는 0:01:05.920,0:01:08.776 물체의 위치를 파악하기 위해서[br]외부 카메라를 사용하는데 0:01:08.800,0:01:10.776 이는 저희가 저희의 초점을 0:01:10.800,0:01:13.456 매우 파격적인 작업의 발전에[br]맞출 수 있게 해줍니다. 0:01:13.480,0:01:15.536 그러나 오늘 보실 데모들을 위해서는, 0:01:15.560,0:01:18.856 저희는 저희 회사에서 분리 된[br]베리티 스튜디오가 만든 0:01:18.880,0:01:20.496 새로운 지방화 기술을 사용할 것입니다. 0:01:20.520,0:01:22.136 여기에는 외부 카메라가 없습니다. 0:01:22.160,0:01:27.216 각 비행 기계는 온보드 센서를 사용 해[br]공중에서의 위치를 파악하고 0:01:27.240,0:01:30.680 온보드 계산을 통해 어떤 동작을[br]취할지 결정합니다. 0:01:31.280,0:01:33.456 외부 명령으로는 "도약"과 [br]"착륙"과 같이 0:01:33.480,0:01:35.000 높은 수준의 것들 밖에 없습니다. 0:01:58.560,0:02:00.456 이것은 흔히 말하는 직립형입니다. 0:02:00.480,0:02:03.936 이것은 자신의 케이크를 갖고[br]먹으려는 항공기입니다. 0:02:03.960,0:02:07.216 다른 고정익 항공기들과 같이,[br]헬리콥터와 그것의 변형들보다 0:02:07.240,0:02:10.455 훨씬 직진 비행에 적합합니다. 0:02:10.479,0:02:12.896 그러나, 다른 대부분의 고정익[br]항공기들과 달리, 0:02:12.920,0:02:14.416 이것은 공중에 정지해 있을 수 있으며, 0:02:14.440,0:02:17.576 이는 도약과 착륙에 엄청난 이득이 있고 0:02:17.600,0:02:18.840 일반적인 다재가 있습니다. 0:02:19.480,0:02:21.576 하지만 공짜 점심은 없습니다. 0:02:21.600,0:02:23.536 직립형의 한계 중 한 가지는 0:02:23.560,0:02:26.536 바람 등의 방해에 민감하다는 것입니다. 0:02:26.560,0:02:29.256 저희는 이 한계를 해결하기 위해 0:02:29.280,0:02:31.710 새로운 조종 시스템과[br]알고리즘들을 개발하고 있습니다. 0:02:38.560,0:02:40.816 항공기가 그 어떤 상황에 빠져도 0:02:40.840,0:02:43.480 회복할 수 있도록 하고, 0:02:51.400,0:02:54.540 연습을 통해 실적을 더욱 [br]향상하고자 하는 것입니다. 0:03:03.600,0:03:08.000 (박수) 0:03:10.000,0:03:11.200 네. 0:03:21.480,0:03:22.696 저희가 연구를 할때, 0:03:22.720,0:03:25.696 저희는 자주 저희 자신들에게[br]문제의 본질에 도달하기 위해 0:03:25.720,0:03:28.280 근본적이고 추상적 질문들을 묻습니다. 0:03:29.240,0:03:31.456 예를 들면, 한 문제는 0:03:31.480,0:03:35.496 조종된 비행을 위해 필요한 최소의[br]움직이는 부분의 개수는 몇 개인가? 0:03:35.520,0:03:37.496 자, 이런 질문의 답을 알고 싶어 하는 0:03:37.496,0:03:39.736 뻔한 이유들이 있습니다. 0:03:39.760,0:03:41.016 예를 들면, 헬리콥터들은, 0:03:41.040,0:03:44.896 여러분에게 해를 끼치려는[br]음모를 꾸미고 있는 기계로 0:03:44.920,0:03:47.600 애정 어리게 알려져 있습니다. 0:03:48.640,0:03:50.496 알고 보니 몇 십년 전에, 0:03:50.520,0:03:53.696 숙련된 조종사들은 움직이는 부품이[br] 0:03:53.720,0:03:55.616 프로펠러와 꼬리 방향키 둘 뿐인 0:03:55.640,0:03:57.480 항공기를 날 수 있었습니다. 0:03:58.000,0:04:01.120 저희는 최근에 딱 한 개로[br]가능하다는 것을 발견했습니다. 0:04:01.600,0:04:02.856 이것은 모노스피너인데, 0:04:02.880,0:04:05.430 불과 몇 달 전에 개발된 0:04:05.430,0:04:07.936 세상에서 기계적으로 가장 간단한[br]조종 가능한 비행 물체입니다. 0:04:07.960,0:04:11.096 이것은 움직이는 부분이[br]딱 프로펠러 하나입니다. 0:04:11.120,0:04:14.696 덮개, 경첩, 에일러론, 0:04:14.720,0:04:17.255 작동기, 다른 조종 구간은 없고 0:04:17.279,0:04:18.560 단순한 프로펠러 하나 뿐입니다. 0:04:19.320,0:04:21.375 기계적으로는 간단하지만, 0:04:21.399,0:04:23.896 안정된 방식으로 날 수 있도록 하고[br]공중에서 아무렇게나 움직일 수 있게 0:04:23.920,0:04:28.136 전자 뇌에서 많은 일들이 일어납니다. 0:04:28.160,0:04:29.616 그렇다고 해도 아직은 0:04:29.640,0:04:31.976 직립형의 세련된 알고리즘이 없기 때문에 0:04:32.000,0:04:34.000 비행을 위해서는, 0:04:34.024,0:04:35.744 제가 딱 알맞게 던져야 합니다. 0:04:36.800,0:04:40.330 그리고 여러분이 저를[br]보고 계신다는 점을 고려하면 0:04:40.330,0:04:42.736 제가 딱 알맞게 던질 확률이[br]매우 낮기 때문에 0:04:42.760,0:04:44.216 저희는 대신에 0:04:44.240,0:04:46.290 어제 밤에 찍은 동영상을[br]보여드릴 것입니다. 0:04:46.290,0:04:48.000 (웃음) 0:04:58.320,0:05:01.640 (박수) 0:05:11.080,0:05:14.816 만약 모노스피너가 절약의 상징이라면, 0:05:14.840,0:05:18.296 여기 여덟 개의 프로펠러를 가진[br]이 옴니콥터는 0:05:18.320,0:05:20.400 과도의 상징입니다. 0:05:20.920,0:05:23.056 이 잉여로 무엇을 할 수 있을까요? 0:05:23.080,0:05:25.461 주목할 점은 이것이 매우[br]대칭이라는 점입니다. 0:05:25.920,0:05:28.776 그 결과, 방향에 대해 이중적입니다. 0:05:28.800,0:05:31.496 이것은 엄청난 능력을 줍니다. 0:05:31.520,0:05:33.736 그것은 어느 방향을 향하고 있는지, 0:05:33.760,0:05:36.496 심지어 어떻게 회전하는지와 상관없이 0:05:36.520,0:05:38.320 아무 곳으로 이동할 수 있습니다. 0:05:39.040,0:05:40.416 이것은 여덟개의 프로펠러로 인한 0:05:40.440,0:05:43.096 상호작용 흐름과 관련된 0:05:43.120,0:05:44.360 복잡성을 갖고 있습니다. 0:05:44.680,0:05:48.536 몇 가지는 모델화가 되고, 나머지는 [br]비행 과정에서 배울 수 있습니다. 0:05:48.560,0:05:49.760 한번 봅시다. 0:06:32.760,0:06:36.520 (박수) 0:06:40.720,0:06:43.625 비행 물체들이 일상에 들어온다면, 0:06:43.649,0:06:46.126 그것들은 매우 안전하고[br]신뢰할 수 있게 되어야합니다. 0:06:46.760,0:06:48.136 여기 있는 이 기계는 0:06:48.160,0:06:51.296 사실 서로 다른 두 개의 [br]프로펠러 비행 물체입니다. 0:06:51.320,0:06:53.056 이것은 시계방향으로 돌고 싶어합니다. 0:06:53.080,0:06:55.576 이 다른 것은 반시계 방향으로 [br]돌고 싶어합니다. 0:06:55.600,0:06:56.936 이 둘을 합치면, 0:06:56.960,0:06:59.560 한 개의 고성능 [br]쿼드로콥터처럼 작동합니다. 0:07:11.640,0:07:16.016 그러나 만약 모터나 프로펠러,[br]혹은 배터리팩이 오작동하는 등 0:07:16.016,0:07:17.776 무언가가 잘못되면, 0:07:17.800,0:07:21.136 망가진 모습으로지만[br]그래도 날 수는 있습니다. 0:07:21.160,0:07:24.680 이 기계의 반을 못쓰게 하여[br]이것을 여러분에게 보여드릴 것입니다. 0:07:44.240,0:07:47.400 (박수) 0:07:51.320,0:07:52.656 이 마지막 시범은 0:07:52.680,0:07:55.120 합성 떼의 탐험입니다. 0:07:55.560,0:07:58.536 많은 수의 자주적인 협조된 독립체들은 0:07:58.560,0:08:01.296 심미적 표현의 새로운 면을 열어줍니다. 0:08:01.320,0:08:04.296 저희는 시중에서 파는[br]각각 빵 한조각보다 가벼운 0:08:04.320,0:08:06.816 마이크로 쿼드콥터를 갖고 0:08:06.840,0:08:09.256 저희의 지방화 기술과[br]주문 제작 알고리즘으로 0:08:09.280,0:08:10.856 그것들을 갖추었습니다. 0:08:10.880,0:08:12.976 각각의 단위가 공중에 그것이[br]어디 있는지 알고, 0:08:13.000,0:08:14.376 자가조절되기 때문에, 0:08:14.400,0:08:16.600 숫자에는 제한이 없습니다. 0:08:43.840,0:08:47.280 (박수) 0:09:07.360,0:09:11.840 (박수) 0:10:06.040,0:10:09.680 (박수) 0:10:23.960,0:10:27.056 바라건대, 이 시범들이[br]여러분이 비행 물체들의 0:10:27.080,0:10:29.480 새로운 혁명적인 역할들을[br]꿈꿀수 있도록 했으면 좋겠습니다. 0:10:30.560,0:10:32.656 예로 저기 저 엄청나게 안전한 것은 0:10:32.680,0:10:35.696 브로드웨이에 나는 램프 갓이[br]되는 꿈을 갖고 있습니다. 0:10:35.720,0:10:37.776 (웃음) 0:10:37.800,0:10:39.976 현실은 0:10:40.000,0:10:41.640 초기 기술의 영향력 [br]예측이 어렵다는 것입니다. 0:10:42.120,0:10:46.976 그리고 저희와 같은 사람들에게는,[br]진정한 보상은 과정과 창조입니다. 0:10:47.000,0:10:48.966 이것은 우리가 살고 있는 세상이[br]얼마나 아름답고 마술적인지, 0:10:48.966,0:10:51.360 그리고 창의적이고 영리한 존재들이 0:10:51.840,0:10:54.776 세상을 매우 대단하게 만들 수[br]있도록 해준다는 사실을 0:10:54.800,0:10:57.320 끊임없이 기억하도록 하는 것입니다. 0:10:57.800,0:10:59.180 이 기술이 0:10:59.180,0:11:03.016 그렇게나 큰 상업적 그리고 경제적[br]가능성이 있다는 사실은 0:11:03.040,0:11:04.456 금상첨화입니다. 0:11:04.480,0:11:05.696 감사합니다. 0:11:05.720,0:11:08.960 (박수)