[Script Info] Title: [Events] Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text Dialogue: 0,0:00:00.92,0:00:02.90,Default,,0000,0000,0000,,元は趣味の道具だったものが Dialogue: 0,0:00:02.92,0:00:05.100,Default,,0000,0000,0000,,数十億ドル規模の産業に\Nなろうとしています Dialogue: 0,0:00:05.100,0:00:09.94,Default,,0000,0000,0000,,調査 環境モニタリング \N写真 映画 報道 Dialogue: 0,0:00:09.96,0:00:12.89,Default,,0000,0000,0000,,これは商用ドローンの\N応用例ですが Dialogue: 0,0:00:12.89,0:00:15.78,Default,,0000,0000,0000,,世界中の研究施設で\N開発されている能力が Dialogue: 0,0:00:15.80,0:00:17.74,Default,,0000,0000,0000,,それを可能にしています Dialogue: 0,0:00:17.76,0:00:19.42,Default,,0000,0000,0000,,例えばドローン宅配便が Dialogue: 0,0:00:19.42,0:00:22.22,Default,,0000,0000,0000,,一般の関心を引く\Nようになる以前に Dialogue: 0,0:00:22.24,0:00:24.24,Default,,0000,0000,0000,,フランスのFRACセンターでは Dialogue: 0,0:00:24.24,0:00:27.81,Default,,0000,0000,0000,,聴衆の目の前で\N自律飛行ロボットが Dialogue: 0,0:00:27.81,0:00:31.14,Default,,0000,0000,0000,,1500個のレンガで\N6メートルの塔を建てています Dialogue: 0,0:00:31.16,0:00:33.74,Default,,0000,0000,0000,,数年前には\Nロープを持って飛び始め Dialogue: 0,0:00:33.74,0:00:35.32,Default,,0000,0000,0000,,繋がれた飛行ロボットが Dialogue: 0,0:00:35.32,0:00:38.98,Default,,0000,0000,0000,,ごく狭い空間で 高速飛行や\N加速を行えるようになり Dialogue: 0,0:00:39.00,0:00:42.10,Default,,0000,0000,0000,,伸縮性の構造物も\N自律的に作れます Dialogue: 0,0:00:42.10,0:00:44.30,Default,,0000,0000,0000,,ドローンが身に付けてきた技術には\N荷物運搬 Dialogue: 0,0:00:44.30,0:00:46.29,Default,,0000,0000,0000,,制御喪失状態への対応や Dialogue: 0,0:00:46.29,0:00:49.14,Default,,0000,0000,0000,,一般に外界と相互作用する\N方法があります Dialogue: 0,0:00:49.16,0:00:52.50,Default,,0000,0000,0000,,今日は 現在手がけている\N新プロジェクトを紹介します Dialogue: 0,0:00:52.52,0:00:54.97,Default,,0000,0000,0000,,自律飛行で\N可能なことの限界を Dialogue: 0,0:00:54.97,0:00:57.02,Default,,0000,0000,0000,,押し広げよう\Nというのが狙いです Dialogue: 0,0:00:57.04,0:00:59.26,Default,,0000,0000,0000,,システムが自律的に\N働くためには Dialogue: 0,0:00:59.26,0:01:03.65,Default,,0000,0000,0000,,各移動体の空間的位置を\N集合的に把握する必要があります Dialogue: 0,0:01:03.65,0:01:05.97,Default,,0000,0000,0000,,チューリッヒ工科大学の\N我々の研究室では Dialogue: 0,0:01:05.97,0:01:08.78,Default,,0000,0000,0000,,物体の位置把握を\N外部カメラですることで Dialogue: 0,0:01:08.80,0:01:10.78,Default,,0000,0000,0000,,高度にダイナミックな作業を Dialogue: 0,0:01:10.78,0:01:13.46,Default,,0000,0000,0000,,短期開発することに\N集中できました Dialogue: 0,0:01:13.46,0:01:15.17,Default,,0000,0000,0000,,今日ご覧いただく実演では Dialogue: 0,0:01:15.17,0:01:18.89,Default,,0000,0000,0000,,我々の研究室からスピンオフした\Nベリティー・スタジオが開発した Dialogue: 0,0:01:18.89,0:01:20.60,Default,,0000,0000,0000,,新しい測位技術を\N使います Dialogue: 0,0:01:20.60,0:01:22.14,Default,,0000,0000,0000,,外部カメラはなく Dialogue: 0,0:01:22.16,0:01:26.95,Default,,0000,0000,0000,,各飛行体に 空間における\N自分の位置を把握するセンサーと Dialogue: 0,0:01:26.95,0:01:30.90,Default,,0000,0000,0000,,取るべき行動を決定する\Nコンピューターを搭載しています Dialogue: 0,0:01:30.91,0:01:32.35,Default,,0000,0000,0000,,外から与える指示は Dialogue: 0,0:01:32.35,0:01:35.86,Default,,0000,0000,0000,,「離陸せよ」「着陸せよ」といった\N高水準のものだけです Dialogue: 0,0:01:58.56,0:02:00.46,Default,,0000,0000,0000,,これは「テイルシッター」と\N呼ばれるもので Dialogue: 0,0:02:00.48,0:02:03.94,Default,,0000,0000,0000,,2つの相反する要求を\N実現します Dialogue: 0,0:02:03.96,0:02:06.15,Default,,0000,0000,0000,,他の固定翼機と同様に Dialogue: 0,0:02:06.15,0:02:10.46,Default,,0000,0000,0000,,ヘリコプター型のものと比べ\N効率よく水平飛行できます Dialogue: 0,0:02:10.48,0:02:12.90,Default,,0000,0000,0000,,しかし固定翼機の多くとは違って Dialogue: 0,0:02:12.92,0:02:14.42,Default,,0000,0000,0000,,ホバリングが可能です Dialogue: 0,0:02:14.44,0:02:16.92,Default,,0000,0000,0000,,これにより離着陸が容易で Dialogue: 0,0:02:16.92,0:02:19.04,Default,,0000,0000,0000,,多様な使い方ができます Dialogue: 0,0:02:19.04,0:02:21.58,Default,,0000,0000,0000,,しかし利点がただで\N手に入るわけではなく Dialogue: 0,0:02:21.60,0:02:23.54,Default,,0000,0000,0000,,テイルシッターの\N欠点の1つは Dialogue: 0,0:02:23.56,0:02:26.29,Default,,0000,0000,0000,,突風のような\N大気の乱れに弱いことです Dialogue: 0,0:02:26.29,0:02:28.84,Default,,0000,0000,0000,,その点を補うための\N新たな制御機構と Dialogue: 0,0:02:28.84,0:02:30.83,Default,,0000,0000,0000,,アルゴリズムを\N開発しています Dialogue: 0,0:02:38.44,0:02:40.06,Default,,0000,0000,0000,,基本的な方針は Dialogue: 0,0:02:40.06,0:02:43.90,Default,,0000,0000,0000,,どのような状態からでも\N制御を回復できるようにすること Dialogue: 0,0:02:51.19,0:02:54.94,Default,,0000,0000,0000,,また 経験から性能を改善できる\Nようにするということです Dialogue: 0,0:03:03.60,0:03:08.00,Default,,0000,0000,0000,,(拍手) Dialogue: 0,0:03:10.00,0:03:11.20,Default,,0000,0000,0000,,よし Dialogue: 0,0:03:21.48,0:03:22.70,Default,,0000,0000,0000,,研究においては Dialogue: 0,0:03:22.72,0:03:25.70,Default,,0000,0000,0000,,私たちはよく\N問題の核心を突くような Dialogue: 0,0:03:25.72,0:03:28.56,Default,,0000,0000,0000,,根本的で抽象的なことを\N自問します Dialogue: 0,0:03:29.24,0:03:31.46,Default,,0000,0000,0000,,例えば こんな質問です Dialogue: 0,0:03:31.48,0:03:35.50,Default,,0000,0000,0000,,飛行制御には可動部分が\N最低いくつ必要か? Dialogue: 0,0:03:35.52,0:03:37.48,Default,,0000,0000,0000,,この答えを\N知りたいと思う Dialogue: 0,0:03:37.48,0:03:39.58,Default,,0000,0000,0000,,実用的な理由があります Dialogue: 0,0:03:39.58,0:03:41.02,Default,,0000,0000,0000,,例えばヘリコプターは Dialogue: 0,0:03:41.04,0:03:44.83,Default,,0000,0000,0000,,何千もの可動部分が\Nひしめいていて Dialogue: 0,0:03:44.83,0:03:48.10,Default,,0000,0000,0000,,人を傷つけようとする機械として\Nお馴染みです Dialogue: 0,0:03:48.64,0:03:49.77,Default,,0000,0000,0000,,何十年か前に Dialogue: 0,0:03:49.77,0:03:53.70,Default,,0000,0000,0000,,熟練パイロットが\N遠隔操作に成功した飛行機には Dialogue: 0,0:03:53.72,0:03:55.62,Default,,0000,0000,0000,,可動部分がたった2つ Dialogue: 0,0:03:55.64,0:03:57.93,Default,,0000,0000,0000,,プロペラと方向舵 \Nしかありませんでした Dialogue: 0,0:03:57.93,0:04:01.43,Default,,0000,0000,0000,,最近 我々は可動部分を\N1つにできることを発見しました Dialogue: 0,0:04:01.43,0:04:02.90,Default,,0000,0000,0000,,これは「モノスピナー」で Dialogue: 0,0:04:02.90,0:04:06.42,Default,,0000,0000,0000,,構造的に最もシンプルな\N制御飛行可能な機体です Dialogue: 0,0:04:06.42,0:04:07.100,Default,,0000,0000,0000,,ほんの数か月前に\N開発しました Dialogue: 0,0:04:07.100,0:04:11.10,Default,,0000,0000,0000,,可動部分はたった1つ\Nプロペラだけです Dialogue: 0,0:04:11.12,0:04:14.66,Default,,0000,0000,0000,,フラップも 蝶番も\N補助翼もなく Dialogue: 0,0:04:14.66,0:04:17.34,Default,,0000,0000,0000,,作動装置も 操縦翼面も\N一切ありません Dialogue: 0,0:04:17.34,0:04:18.98,Default,,0000,0000,0000,,プロペラが1枚だけです Dialogue: 0,0:04:19.32,0:04:21.38,Default,,0000,0000,0000,,機械的にはシンプルでも Dialogue: 0,0:04:21.40,0:04:24.72,Default,,0000,0000,0000,,安定した姿勢で\N自由に飛べるようにするために Dialogue: 0,0:04:24.72,0:04:28.14,Default,,0000,0000,0000,,中の電子頭脳では\N複雑なことをしています Dialogue: 0,0:04:28.15,0:04:30.04,Default,,0000,0000,0000,,それでもまだ\Nテイルシッターの Dialogue: 0,0:04:30.04,0:04:31.98,Default,,0000,0000,0000,,精巧なアルゴリズムには\N及ばず Dialogue: 0,0:04:32.00,0:04:33.98,Default,,0000,0000,0000,,これを飛ばすためには Dialogue: 0,0:04:33.98,0:04:36.41,Default,,0000,0000,0000,,上手く投げ上げてやる\N必要があります Dialogue: 0,0:04:36.80,0:04:40.75,Default,,0000,0000,0000,,皆さんが注目する中で\N私に上手く投げられる確率は Dialogue: 0,0:04:40.75,0:04:42.54,Default,,0000,0000,0000,,ごく低いので Dialogue: 0,0:04:42.54,0:04:43.87,Default,,0000,0000,0000,,それはやめておき Dialogue: 0,0:04:43.87,0:04:46.18,Default,,0000,0000,0000,,昨晩撮影したビデオを\Nご覧いただきましょう Dialogue: 0,0:04:46.18,0:04:48.00,Default,,0000,0000,0000,,(笑) Dialogue: 0,0:04:58.32,0:05:01.64,Default,,0000,0000,0000,,(拍手) Dialogue: 0,0:05:11.08,0:05:14.82,Default,,0000,0000,0000,,モノスピナーが\N質素を追求する試みだとすると Dialogue: 0,0:05:14.84,0:05:18.29,Default,,0000,0000,0000,,このプロペラが8枚ある\Nオムニコプターは Dialogue: 0,0:05:18.29,0:05:20.65,Default,,0000,0000,0000,,過剰を追求する試みです Dialogue: 0,0:05:20.92,0:05:23.06,Default,,0000,0000,0000,,この過剰分で何ができるか? Dialogue: 0,0:05:23.08,0:05:25.92,Default,,0000,0000,0000,,注目すべきは\Nその高い対称性です Dialogue: 0,0:05:25.92,0:05:28.41,Default,,0000,0000,0000,,結果として \N方向性が曖昧になり Dialogue: 0,0:05:28.41,0:05:31.50,Default,,0000,0000,0000,,驚くべき能力が\Nもたらされました Dialogue: 0,0:05:31.52,0:05:33.98,Default,,0000,0000,0000,,空間を自由に飛び回れ Dialogue: 0,0:05:33.98,0:05:36.17,Default,,0000,0000,0000,,どっちを向いていようと Dialogue: 0,0:05:36.17,0:05:38.71,Default,,0000,0000,0000,,どう回転していようと\Nお構いなしです Dialogue: 0,0:05:38.73,0:05:40.73,Default,,0000,0000,0000,,これには固有の\N複雑さがあり Dialogue: 0,0:05:40.73,0:05:43.05,Default,,0000,0000,0000,,それは主に\N8枚のプロペラによる Dialogue: 0,0:05:43.05,0:05:44.66,Default,,0000,0000,0000,,気流の干渉のためです Dialogue: 0,0:05:44.68,0:05:48.70,Default,,0000,0000,0000,,ある部分はモデル化できますが\N残りは経験から学ばせる必要があります Dialogue: 0,0:05:48.70,0:05:50.14,Default,,0000,0000,0000,,ご覧ください Dialogue: 0,0:06:32.76,0:06:36.52,Default,,0000,0000,0000,,(拍手) Dialogue: 0,0:06:40.39,0:06:43.62,Default,,0000,0000,0000,,飛行ロボットが\N日常生活の一部になるためには Dialogue: 0,0:06:43.65,0:06:46.67,Default,,0000,0000,0000,,極めて高い安全性と信頼性が\N必要とされます Dialogue: 0,0:06:46.68,0:06:48.14,Default,,0000,0000,0000,,あそこにあるのは Dialogue: 0,0:06:48.16,0:06:51.30,Default,,0000,0000,0000,,プロペラ2枚の機体\N2台でできています Dialogue: 0,0:06:51.32,0:06:53.06,Default,,0000,0000,0000,,こっちは時計回りに回転し Dialogue: 0,0:06:53.08,0:06:55.55,Default,,0000,0000,0000,,もう一方は\N反時計回りに回転します Dialogue: 0,0:06:55.55,0:06:56.72,Default,,0000,0000,0000,,一緒にすると Dialogue: 0,0:06:56.72,0:07:00.49,Default,,0000,0000,0000,,1機の高性能クワッドコプターとして\N振る舞います Dialogue: 0,0:07:11.64,0:07:16.25,Default,,0000,0000,0000,,もし モーターや プロペラや\N電気系統や バッテリーパックに Dialogue: 0,0:07:16.25,0:07:17.78,Default,,0000,0000,0000,,問題が生じても Dialogue: 0,0:07:17.78,0:07:21.19,Default,,0000,0000,0000,,性能を下げつつ\N飛行を続けることができます Dialogue: 0,0:07:21.19,0:07:25.24,Default,,0000,0000,0000,,実際に1機の動作を\N止めてみましょう Dialogue: 0,0:07:44.24,0:07:47.40,Default,,0000,0000,0000,,(拍手) Dialogue: 0,0:07:51.32,0:07:52.100,Default,,0000,0000,0000,,最後にご覧いただくのは Dialogue: 0,0:07:52.100,0:07:55.47,Default,,0000,0000,0000,,人工的な群れを作る試みです Dialogue: 0,0:07:55.47,0:07:58.54,Default,,0000,0000,0000,,多数の協調する\N自律的な機体が Dialogue: 0,0:07:58.56,0:08:01.30,Default,,0000,0000,0000,,美的表現のための\N新しいパレットとなります Dialogue: 0,0:08:01.32,0:08:04.30,Default,,0000,0000,0000,,市販の小型クワッドコプターを\N使っていて Dialogue: 0,0:08:04.32,0:08:06.68,Default,,0000,0000,0000,,食パン1枚より\N軽くできています Dialogue: 0,0:08:06.68,0:08:09.26,Default,,0000,0000,0000,,それに私たちの測位技術と Dialogue: 0,0:08:09.28,0:08:10.86,Default,,0000,0000,0000,,専用アルゴリズムを\N付けました Dialogue: 0,0:08:10.88,0:08:12.81,Default,,0000,0000,0000,,各々が自分の位置を認識して Dialogue: 0,0:08:12.81,0:08:14.57,Default,,0000,0000,0000,,自律制御しているので Dialogue: 0,0:08:14.57,0:08:17.46,Default,,0000,0000,0000,,機体数には制限が\Nまったくありません Dialogue: 0,0:08:43.84,0:08:47.28,Default,,0000,0000,0000,,(拍手) Dialogue: 0,0:09:07.36,0:09:11.84,Default,,0000,0000,0000,,(拍手) Dialogue: 0,0:10:06.04,0:10:09.68,Default,,0000,0000,0000,,(拍手) Dialogue: 0,0:10:23.73,0:10:27.20,Default,,0000,0000,0000,,今日の実演が 多くの人に\N飛行ロボットのための Dialogue: 0,0:10:27.20,0:10:30.10,Default,,0000,0000,0000,,革命的役割を思い描く\N刺激になればと思います Dialogue: 0,0:10:30.22,0:10:32.66,Default,,0000,0000,0000,,例えば あの極めて安全な\N飛行ロボットには Dialogue: 0,0:10:32.66,0:10:35.79,Default,,0000,0000,0000,,ブロードウェイを舞う \N空飛ぶランプシェードになる夢があります Dialogue: 0,0:10:35.79,0:10:37.77,Default,,0000,0000,0000,,(笑) Dialogue: 0,0:10:37.77,0:10:39.68,Default,,0000,0000,0000,,実際のところ\N生まれたばかりの技術の Dialogue: 0,0:10:39.68,0:10:42.06,Default,,0000,0000,0000,,影響を予測するのは困難です Dialogue: 0,0:10:42.07,0:10:46.98,Default,,0000,0000,0000,,私たちのような者にとって何よりの報酬は\N創作の行為と過程そのものにあります Dialogue: 0,0:10:47.00,0:10:48.42,Default,,0000,0000,0000,,いつも感じるのは Dialogue: 0,0:10:48.44,0:10:51.77,Default,,0000,0000,0000,,我々の住む宇宙は 実に素晴らしく\N驚きに満ちていて Dialogue: 0,0:10:51.77,0:10:54.58,Default,,0000,0000,0000,,創造性に富んだ\N賢い生き物には Dialogue: 0,0:10:54.58,0:10:57.76,Default,,0000,0000,0000,,このように壮観なやり方で\N世界を作り替えていけるということです Dialogue: 0,0:10:57.77,0:11:00.30,Default,,0000,0000,0000,,この技術に商業的・経済的に Dialogue: 0,0:11:00.30,0:11:02.96,Default,,0000,0000,0000,,大きな可能性があるというのは Dialogue: 0,0:11:02.96,0:11:04.50,Default,,0000,0000,0000,,おまけのようなものです Dialogue: 0,0:11:04.50,0:11:05.75,Default,,0000,0000,0000,,ありがとうございました Dialogue: 0,0:11:05.75,0:11:09.32,Default,,0000,0000,0000,,(拍手)