0:00:00.918,0:00:02.924 Nata come piattaforma per amatori 0:00:02.924,0:00:06.114 sta puntando a divenire[br]una industria multimilionaria. 0:00:06.158,0:00:08.018 Ispezioni, monitoraggio ambientale, 0:00:08.018,0:00:09.774 fotografia, film e giornalismo: 0:00:09.774,0:00:12.801 sono solo alcune possibili applicazioni[br]per i droni, 0:00:12.801,0:00:14.196 le cui funzionalità sono 0:00:14.196,0:00:15.372 in fase di sviluppo 0:00:15.372,0:00:17.430 in tutti i centri di ricerca del mondo. 0:00:17.430,0:00:19.520 Ad esempio, prima che le consegne aeree 0:00:19.520,0:00:22.386 entrassero nella nostra[br]coscienza sociale, 0:00:22.406,0:00:24.350 una flotta autonoma di macchine voltanti 0:00:24.350,0:00:26.440 ha costruito una torre alta sei metri 0:00:26.440,0:00:28.010 composta di 1.500 mattoni 0:00:28.010,0:00:31.250 di fronte ad una platea di persone[br]al FRAC Centre in Francia, 0:00:31.250,0:00:32.160 e qualche anno fa 0:00:32.160,0:00:33.450 sono passati alle corde. 0:00:33.450,0:00:35.170 Una volta legati gli aeromobili, 0:00:35.170,0:00:37.140 possono raggiungere alte velocità 0:00:37.140,0:00:39.000 e accelerazione in spazi molto piccoli. 0:00:39.000,0:00:40.796 Possono costruire in modo autonomo 0:00:40.796,0:00:42.112 strutture tessili. 0:00:42.112,0:00:44.368 Sanno inoltre come trasportare carichi, 0:00:44.368,0:00:46.160 come reagire alla confusione 0:00:46.160,0:00:48.800 e, in generale, come interagire[br]con il mondo esterno. 0:00:49.140,0:00:50.690 Oggi voglio mostrarvi alcuni 0:00:50.690,0:00:52.620 nuovi progetti sui cui stiamo lavorando. 0:00:52.620,0:00:56.760 Il loro scopo è di spostare i limiti [br]nel campo del volo autonomo. 0:00:56.906,0:00:59.436 Perché un sistema funzioni[br]autonomamente, 0:00:59.520,0:01:01.620 deve conoscere grosso modo la posizione 0:01:01.620,0:01:03.760 dei suoi oggetti mobili nello spazio. 0:01:03.990,0:01:05.910 Nel nostro laboratorio all'ETH di Zurigo 0:01:05.910,0:01:07.540 usiamo spesso telecamere esterne 0:01:07.540,0:01:08.700 per localizzare oggetti, 0:01:08.700,0:01:10.760 che ci aiutano a focalizzare gli sforzi 0:01:10.760,0:01:11.800 sul rapido sviluppo 0:01:11.800,0:01:13.340 di attività altamente dinamiche. 0:01:13.340,0:01:15.470 Per le demo che vedremo oggi, tuttavia, 0:01:15.470,0:01:17.490 useremo un nuovo sistema di localizzazione 0:01:17.490,0:01:18.940 sviluppata dai Verity Studios, 0:01:18.940,0:01:20.530 un ramo del nostro laboratorio. 0:01:20.540,0:01:22.176 Non ci sono telecamere esterne. 0:01:22.176,0:01:24.110 Ogni aeromobile usa dei sensori 0:01:24.310,0:01:26.890 per determinare la propria posizione 0:01:27.240,0:01:28.550 e una computazione di bordo 0:01:28.550,0:01:30.610 per indicare quale azione compiere. 0:01:31.280,0:01:32.500 Gli unici comandi esterni 0:01:32.500,0:01:33.480 sono ad alto livello 0:01:33.480,0:01:35.000 come "decolla" e "atterra". 0:01:58.560,0:02:00.356 Questo è un cosiddetto posacoda. 0:02:00.480,0:02:01.480 Un velivolo che prova 0:02:01.480,0:02:03.580 a prendere due piccioni con una fava. 0:02:03.960,0:02:05.580 Come altri velivoli con ali fisse, 0:02:05.580,0:02:07.240 è efficiente nei voli orizzontali, 0:02:07.240,0:02:08.540 molto più degli elicotteri 0:02:08.540,0:02:10.099 e delle sue varianti. 0:02:10.479,0:02:11.729 A differenza di molti 0:02:11.729,0:02:12.900 velivoli con ali fisse, 0:02:12.900,0:02:14.506 è in grado di stazionare in aria, 0:02:14.506,0:02:15.836 cosa che porta vantaggi 0:02:15.836,0:02:17.600 nel decollo, nell'atterraggio 0:02:17.600,0:02:19.150 e nella versatilità in generale. 0:02:19.480,0:02:21.576 Purtroppo ogni cosa ha il suo prezzo. 0:02:21.576,0:02:23.306 Un limite dei posacoda 0:02:23.306,0:02:24.536 è che sono suscettibili 0:02:24.536,0:02:26.326 a turbolenze come le folate di vento. 0:02:26.326,0:02:27.676 Stiamo sviluppando algoritmi 0:02:27.676,0:02:29.280 e nuove architetture di controllo 0:02:29.280,0:02:30.600 rivolte a questi limiti. 0:02:38.560,0:02:40.526 L'idea è che l'aeromobile recuperi 0:02:40.526,0:02:42.700 qualunque stato nel quale si trovi 0:02:51.413,0:02:52.710 e attraverso la pratica, 0:02:52.710,0:02:54.800 migliorare le sue prestazioni nel tempo. 0:03:03.600,0:03:05.120 (Applausi) 0:03:10.000,0:03:10.980 Ok. 0:03:21.480,0:03:22.550 Nel fare ricerca, 0:03:22.550,0:03:23.870 spesso ci interroghiamo su 0:03:23.870,0:03:25.720 fondamentali problemi astratti 0:03:25.720,0:03:28.000 che puntano al nòcciolo della questione. 0:03:29.240,0:03:31.456 Ad esempio, uno di questi potrebbe essere, 0:03:31.456,0:03:33.956 qual è il numero minimo[br]di elementi mobili 0:03:33.956,0:03:35.426 necessari al volo controllato? 0:03:35.520,0:03:36.940 Ci sono ragioni pratiche 0:03:36.940,0:03:39.380 per voler sapere[br]la risposta a questa domanda. 0:03:39.540,0:03:40.970 Gli elicotteri, per esempio, 0:03:40.970,0:03:44.550 sono amorevolmente noti come[br]macchine con migliaia di parti mobili 0:03:44.750,0:03:47.280 tutte cospirando per causarti danni fisici. 0:03:48.640,0:03:50.450 Venne fuori che decenni fa, 0:03:50.450,0:03:52.360 i piloti esperti erano capaci di guidare 0:03:52.360,0:03:53.770 velivoli con controllo remoto 0:03:53.770,0:03:55.616 che avevano solo due elementi mobili: 0:03:55.616,0:03:57.480 un'elica e il timone della coda. 0:03:58.000,0:03:59.310 Di recente abbiamo scoperto 0:03:59.310,0:04:01.130 che può essere fatto con solo. 0:04:01.600,0:04:02.840 Questo è un monorotore, 0:04:02.840,0:04:06.190 l'aeromobile remoto dalla meccanica[br]più semplice del mondo, 0:04:06.190,0:04:07.930 è stato ideato pochi mesi fa. 0:04:07.930,0:04:10.330 È dotato di una sola parte mobile, l'elica 0:04:11.060,0:04:15.706 Non ha alette, né cerniere, né alettoni,[br]né altri attuatori 0:04:15.720,0:04:17.289 o altre superfici di controllo, 0:04:17.289,0:04:18.640 giusto una semplice elica. 0:04:19.320,0:04:21.079 Sebbene sia meccanicamente semplice, 0:04:21.079,0:04:22.319 lavorano un sacco di cose 0:04:22.319,0:04:24.050 nel suo piccolo cervello elettronico 0:04:24.050,0:04:25.780 che lo fanno volare in modo stabile 0:04:25.780,0:04:27.780 e di muoversi come vuole nello spazio. 0:04:28.160,0:04:29.646 Ad ogni modo, non ha ancora 0:04:29.646,0:04:31.580 i sofisticati algoritmi[br]del posacoda, 0:04:31.960,0:04:34.070 il che significa che[br]per farlo volare, 0:04:34.070,0:04:35.744 lo devo lanciare nel modo giusto. 0:04:36.800,0:04:40.760 E poiché la probabilità che io[br]lo lanci in modo perfetto è molto bassa, 0:04:40.760,0:04:42.630 dato che mi tutti mi guardate, 0:04:42.630,0:04:44.740 ciò che farò invece[br]è mostrarvi un video 0:04:44.790,0:04:46.240 che abbiamo girato ieri sera. 0:04:46.240,0:04:47.380 (Risate) 0:04:58.320,0:04:59.660 (Applausi) 0:05:11.080,0:05:12.080 Se il monorotore 0:05:12.080,0:05:14.380 è un invito alla frugalità, 0:05:14.840,0:05:16.610 questo velivolo, l'omnicottero, 0:05:16.610,0:05:18.320 con le sue otto eliche, 0:05:18.320,0:05:20.260 è un invito all'eccesso. 0:05:20.920,0:05:22.920 Che ne facciamo di tutto questo surplus? 0:05:23.030,0:05:24.020 Una cosa da notare 0:05:24.020,0:05:25.840 è che è estremamente simmetrico. 0:05:25.920,0:05:27.330 Ne risulta che può orientarsi 0:05:27.330,0:05:28.650 in modo ambivalente. 0:05:28.800,0:05:31.246 Questo gli dà una straordinaria abilità. 0:05:31.520,0:05:33.730 Può muoversi ovunque voglia 0:05:33.730,0:05:36.490 indipendentemente da dove stia andando 0:05:36.490,0:05:38.320 o di come stia ruotando. 0:05:39.040,0:05:40.426 Ha le sue complessità, 0:05:40.426,0:05:42.170 dovendo far fronte ai flussi 0:05:42.170,0:05:44.535 che interagiscono[br]dalle sue otto eliche. 0:05:44.590,0:05:46.103 Alcuni possono essere modulati, 0:05:46.103,0:05:48.266 mentre il resto può essere appreso in volo 0:05:48.436,0:05:49.810 Diamo un'occhiata. 0:06:32.763,0:06:34.170 (Applausi) 0:06:40.720,0:06:42.090 Se gli aeromobili entreranno 0:06:42.090,0:06:43.519 nella nostra vita quotidiana, 0:06:43.519,0:06:44.519 dovranno divenire 0:06:44.519,0:06:46.480 estremamente sicuri ed affidabili. 0:06:46.760,0:06:51.260 Questa macchina qui è formata in realtà[br]da due macchine diverse. 0:06:51.320,0:06:53.040 Questo gira in senso orario. 0:06:53.040,0:06:55.580 Quest'altro lo fa[br]in senso anti orario. 0:06:55.600,0:06:56.646 Quando si uniscono, 0:06:56.646,0:06:59.550 si comportano come[br]un quadricottero ad alte prestazioni. 0:07:11.640,0:07:13.230 Se qualcosa va storto -- 0:07:13.230,0:07:15.150 un motore si rompe, un'elica si ferma, 0:07:15.150,0:07:17.580 l'elettronica o le batterie vengono meno-- 0:07:17.800,0:07:19.270 la macchina continua a volare, 0:07:19.270,0:07:21.090 anche se in modo meno elegante. 0:07:21.090,0:07:22.450 Ora ve lo dimostrerò 0:07:22.450,0:07:24.740 andando a disattivare una delle sue parti. 0:07:44.240,0:07:46.050 (Applausi) 0:07:51.320,0:07:52.766 Quest'ultima dimostrazione 0:07:52.766,0:07:55.020 è una ricerca sugli sciami sintetici. 0:07:55.560,0:07:56.560 Un gran numero di entità 0:07:56.560,0:07:58.560 autonome e coordinate, 0:07:58.560,0:07:59.680 offrono una nuova gamma 0:07:59.680,0:08:01.130 di espressioni estetiche. 0:08:01.320,0:08:03.120 Abbiamo preso dei micro quadricotteri 0:08:03.120,0:08:04.410 disponibili in commercio, 0:08:04.410,0:08:05.709 ciascuno pesava meno 0:08:05.709,0:08:06.750 di una fetta di pane, 0:08:06.750,0:08:07.840 e li abbiamo dotati 0:08:07.840,0:08:09.580 dei nostri sistemi di localizzazione 0:08:09.580,0:08:10.796 algoritmi personalizzati. 0:08:10.880,0:08:11.780 Poiché ogni unità 0:08:11.780,0:08:13.160 sa dove si trova nello spazio 0:08:13.160,0:08:14.266 e si autoregola, 0:08:14.400,0:08:16.600 non c'è davvero limite al loro numero. 0:08:43.840,0:08:45.470 (Applausi) 0:09:07.360,0:09:09.000 (Applausi) 0:10:06.040,0:10:07.530 (Applausi) 0:10:23.960,0:10:25.440 Spero che queste dimostrazioni 0:10:25.440,0:10:27.080 vi spingeranno ad inventare 0:10:27.080,0:10:28.300 nuovi rivoluzionari ruoli 0:10:28.300,0:10:29.570 per le macchine volanti. 0:10:30.560,0:10:32.430 Quell'Ultra-safe laggiù, per esempio, 0:10:32.430,0:10:33.760 nutre il sogno di divenire 0:10:33.760,0:10:35.720 un paralume volante a Broadway. 0:10:35.720,0:10:36.876 (Risate) 0:10:37.800,0:10:39.733 La realtà è che è[br]difficile prevedere 0:10:39.786,0:10:41.900 l'impatto di questa nascente tecnologia. 0:10:42.120,0:10:44.140 E per gente come noi, il vero premio 0:10:44.140,0:10:46.090 è il percorso e l'atto di creazione. 0:10:46.996,0:10:48.406 È un continuo ricordarci 0:10:48.406,0:10:50.060 quanto sia meraviglioso e magico 0:10:50.060,0:10:51.805 l'universo nel quale viviamo, 0:10:51.805,0:10:54.380 che permette a creature creative e argute 0:10:54.380,0:10:56.816 di scolpirlo in modi tanto spettacolari. 0:10:57.800,0:10:59.414 Che questa tecnologia 0:10:59.414,0:11:00.908 abbia un enorme potenziale 0:11:00.908,0:11:02.612 commerciale ed economico 0:11:03.012,0:11:04.406 è solo la punta dell'iceberg. 0:11:04.406,0:11:05.236 Grazie. 0:11:05.245,0:11:06.665 (Applausi)