0:00:00.944,0:00:02.920
Notre plateforme pour amateurs

0:00:02.920,0:00:05.896
pourrait très bien se transformer[br]en aventure industrielle.

0:00:05.896,0:00:09.010
Les applications commerciales[br]pour les drones sont multiples :

0:00:09.010,0:00:13.136
surveillance, monitoring environnemental,[br]photographie, cinéma ou journalisme.

0:00:13.160,0:00:15.710
C'est possible grâce[br]au savoir-faire qui se développe

0:00:15.710,0:00:17.816
dans les centres de recherche[br]dans le monde.

0:00:17.816,0:00:22.246
Avant que les livraisons de colis[br]aériennes ne fassent partie de notre vie,

0:00:22.246,0:00:26.216
une flotte autonome d'engins volants[br]ont construit une tour de 6 mètres,

0:00:26.216,0:00:28.232
composées de 1500 briques.

0:00:28.232,0:00:31.136
Cet exploit a eu lieu en direct,[br]au centre FRAC, en France.

0:00:31.136,0:00:33.842
Depuis quelques années, ces objets[br]volent avec des cables.

0:00:33.842,0:00:34.986
En les attachant,

0:00:34.986,0:00:37.906
elles atteignent une haute vélocité[br]et de fortes accélérations

0:00:37.906,0:00:39.000
dans des espaces ténus.

0:00:39.000,0:00:42.096
Elles peuvent construire[br]en autonomie des structures suspendues.

0:00:42.096,0:00:44.500
Elles ont appris à porter des charges,

0:00:44.500,0:00:46.046
à gérer les perturbations,

0:00:46.046,0:00:49.136
et, de manière générale, à interagir[br]avec le monde physique.

0:00:49.136,0:00:52.522
Aujourd'hui, je vais vous montrer[br]quelques-uns de nos projets en cours.

0:00:52.522,0:00:57.036
Notre but est de repousser les limites[br]du possible des vols autonomes.

0:00:57.040,0:00:59.496
Pour qu'un système fonctionne[br]de manière autonome,

0:00:59.496,0:01:02.906
il doit connaître collectivement,[br]la localisation de chaque objet volant

0:01:02.906,0:01:04.180
qui constitue son essaim.

0:01:04.180,0:01:05.946
Dans notre labo à ETH Zurich,

0:01:05.946,0:01:08.856
nous utilisons des caméras[br]externes pour localiser les objets.

0:01:08.856,0:01:10.806
Ça nous permet de concentrer nos efforts

0:01:10.806,0:01:13.456
sur le développement rapide[br]de tâches très dynamiques.

0:01:13.456,0:01:17.832
Les démos d'aujourd'hui sont basées[br]sur une nouvelle technique de localisation

0:01:17.834,0:01:20.580
développée par Verity Studios,[br]une spin-off du labo.

0:01:20.580,0:01:22.176
Il n'y a pas de caméra externe.

0:01:22.176,0:01:26.220
Chaque engin volant détermine[br]sa localisation dans l'espace

0:01:26.220,0:01:28.280
avec des capteurs embarqués,

0:01:28.280,0:01:31.280
et un ordinateur embarqué[br]qui détermine les actions à prendre.

0:01:31.280,0:01:33.926
Les seules commandes externes[br]sont les plus sensibles :

0:01:33.926,0:01:36.200
« décoller » et « atterrir ».

0:01:58.560,0:02:00.546
Voici ce qu'on appelle une « aile VTOL ».

0:02:00.546,0:02:03.936
C'est un avion qui veut le beurre,[br]et l'argent du beurre.

0:02:03.936,0:02:07.252
Comme tout aéronef à voilure fixe,[br]il est très efficace pour voler,

0:02:07.252,0:02:10.455
bien meilleur que les hélicoptères.

0:02:10.455,0:02:12.942
Contrairement aux avions à voilure fixe,[br]

0:02:12.942,0:02:14.476
il peut voler verticalement.

0:02:14.476,0:02:17.696
C'est particulièrement intéressant[br]au décollage et à l'atterrissage,

0:02:17.696,0:02:19.490
et offre une grande flexibilité.

0:02:19.490,0:02:21.596
Hélas, il y a un revers de la médaille.

0:02:21.600,0:02:23.576
Une des contraintes des ailes VTOL

0:02:23.576,0:02:26.536
est sa sensibilité aux perturbations[br]comme les rafales de vent.

0:02:26.536,0:02:29.282
Nous développons des architectures[br]et algorithmes nouveaux

0:02:29.282,0:02:31.040
pour résoudre ces contraintes.

0:02:38.560,0:02:41.416
Le principe est que l'aéronef[br]puisse récupérer sa stabilité,

0:02:41.416,0:02:43.860
quelle que soit la situation,

0:02:51.400,0:02:54.320
et, avec l'expérience,[br]qu'il améliore ses performances.

0:03:03.600,0:03:08.000
(Applaudissements)

0:03:10.000,0:03:11.200
Bon.

0:03:21.480,0:03:22.746
Dans nos recherches,

0:03:22.746,0:03:25.736
nous nous posons souvent des questions[br]fondamentales abstraites

0:03:25.736,0:03:28.280
pour aller au cœur du sujet.

0:03:29.264,0:03:31.480
Une de ces question est la suivante :

0:03:31.480,0:03:35.496
quel est le nombre minimum de composants[br]animés nécessaires pour contrôler un vol ?

0:03:35.496,0:03:39.762
Il y a plusieurs raisons pratiques[br]derrière ses questions.

0:03:39.762,0:03:41.076
Prenez les hélicoptères.

0:03:41.076,0:03:44.896
On les affectionne parce qu'ils sont[br]constitués de 1000 composants mobiles,

0:03:44.920,0:03:47.600
qui se liguent toutes pour vous blesser.

0:03:48.290,0:03:51.716
Or, des pilotes expérimentés ont pu,[br]il y a des dizaines d'années de ça,

0:03:51.716,0:03:55.640
faire voler à distance des aéronefs[br]équipés de deux composants animés :

0:03:55.640,0:03:57.480
une hélice et un gouvernail.

0:03:58.000,0:04:01.120
Nous venons de découvrir[br]qu'une seule pièce mobile suffit.

0:04:01.624,0:04:02.880
Voici un Mono Spinner,

0:04:02.880,0:04:06.136
l'objet volant télécommandé[br]le plus simple mécaniquement parlant,

0:04:06.136,0:04:07.982
sorti du berceau il y a quelques mois.

0:04:07.982,0:04:11.096
Il n'a qu'un seul composant animé :[br]une hélice.

0:04:11.120,0:04:14.696
Il n'y a ni volets, ni charnières,[br]ni ailerons.

0:04:14.696,0:04:17.261
Aucun vérin, aucune surface de contrôle.

0:04:17.261,0:04:19.316
Il n'y a qu'une simple hélice.

0:04:19.320,0:04:21.375
Quoique mécaniquement simple,

0:04:21.375,0:04:23.922
le cerveau électronique fonctionne[br]à plein régime,

0:04:23.922,0:04:26.150
pour lui permettre de voler[br]de manière stable,

0:04:26.150,0:04:28.160
et de se mouvoir librement.

0:04:28.160,0:04:32.006
Il n'est pas encore muni des algorithmes[br]sophistiqués de l'aile VTOL.

0:04:32.006,0:04:34.000
Ce qui signifie que pour qu'il vole,

0:04:34.000,0:04:36.810
on doit le lancer d'une manière[br]très précise.

0:04:36.810,0:04:42.766
La probabilité que j'y arrive devant vous[br]est très faible.

0:04:42.766,0:04:46.006
Je préfère donc vous en montrer une vidéo,[br]filmée hier soir.

0:04:46.006,0:04:47.320
(Rires)

0:04:58.320,0:05:00.290
(Applaudissements)

0:05:11.080,0:05:14.816
Le monospinner représente la frugalité.

0:05:14.816,0:05:18.332
Voici maintenant son opposé,[br]l'Omni Copter, composé de huit hélices.

0:05:18.332,0:05:20.930
C'est un exercice dans l'excès.

0:05:20.930,0:05:23.056
Que faire de tous ces excédents ?

0:05:23.056,0:05:25.937
Vous le constatez, il est très symétrique.

0:05:25.937,0:05:28.906
La conséquence est son ambivalence[br]par rapport à l'orientation.

0:05:28.906,0:05:31.496
Ça lui confère des capacités de vol[br]extraordinaires

0:05:31.496,0:05:33.772
n'importe où dans l'espace,

0:05:33.772,0:05:38.096
sans notion d'avant ou d'arrière,[br]ou de rotation sur lui-même.

0:05:39.040,0:05:40.466
Il a ses propres difficultés,

0:05:40.466,0:05:43.096
principalement liées[br]à l'interaction des courants

0:05:43.096,0:05:44.696
provoqués par ses huit hélices.

0:05:44.696,0:05:48.536
Une partie de tout ça peut être modélisée.[br]Le reste est appris en volant.

0:05:48.536,0:05:50.066
Regardons ensemble.

0:06:32.760,0:06:35.120
(Applaudissements)

0:06:40.720,0:06:43.525
Comme les drones vont faire[br]partie de notre vie quotidienne,

0:06:43.525,0:06:46.760
ils devront être extrêmement[br]sûrs et fiables.

0:06:46.760,0:06:48.136
Cette machine, là-bas,

0:06:48.160,0:06:51.296
est constituée de deux objets volants,[br]équipés de deux hélices.

0:06:51.296,0:06:53.992
Celui-ci tourne dans le sens[br]des aiguilles d'une montre.

0:06:53.992,0:06:55.616
Celui-là, dans le sens contraire.

0:06:55.616,0:06:56.986
Quand on les couple,

0:06:56.986,0:07:00.110
ils se comportent comme un quadricoptère[br]à haute performance.

0:07:11.640,0:07:13.336
Si un problème survient,

0:07:13.336,0:07:17.776
un rotor ou une hélice en panne,[br]l'électronique ou une batterie qui lâche,

0:07:17.776,0:07:21.312
il peut continuer de rester en vol,[br]quoique ses performances se dégradent.

0:07:21.312,0:07:24.680
Je vais vous montrer ça[br]en désactivant une moitié.

0:07:44.240,0:07:46.480
(Applaudissements)

0:07:51.320,0:07:55.566
La dernière démonstration explore[br]les essaims synthétiques.

0:07:55.566,0:07:58.536
Un grand nombre d'entités[br]autonomes et coordonnées

0:07:58.536,0:08:01.342
ouvre des perspectives nouvelles[br]à l'expression artistique.

0:08:01.342,0:08:04.296
Nous avons acheté des micro quadrimoteurs,

0:08:04.296,0:08:06.852
qui sont moins lourds[br]qu'une tranche de pain.

0:08:06.852,0:08:09.256
Nous les avons équipés[br]de notre technologie,

0:08:09.256,0:08:10.902
et d'algorithmes dédiés.

0:08:10.902,0:08:12.976
Leur nombre peut être illimité

0:08:12.976,0:08:15.842
parce que chaque unité connaît[br]sa localisation dans l'espace,

0:08:15.842,0:08:17.290
et s'auto-contrôle.

0:08:43.840,0:08:45.580
(Applaudissements)

0:09:07.360,0:09:09.380
(Applaudissements)

0:10:06.040,0:10:08.010
(Applaudissements)

0:10:23.960,0:10:27.056
J'espère que ces démonstrations[br]vont vous inciter à imaginer

0:10:27.056,0:10:30.566
des nouveaux rôles révolutionnaires[br]pour les objets volants.

0:10:30.566,0:10:32.706
Celui-ci, qui est ultra-sûr,

0:10:32.706,0:10:36.416
aspire à fournir un éclairage indirect[br]à Broadway.

0:10:36.416,0:10:37.826
(Rires)

0:10:37.826,0:10:39.976
En fait, c'est très difficile de prédire

0:10:39.976,0:10:42.166
l'impact qu'aura[br]cette technologie naissante.

0:10:42.166,0:10:46.962
Pour nous, la satisfaction émerge[br]du voyage et du processus créatif.

0:10:46.962,0:10:51.850
Ça nous rappelle combien notre univers[br]est merveilleux et magique,

0:10:51.850,0:10:57.500
qu'il pousse les être créatifs[br]à le ciseler de manière si spectaculaire.

0:10:57.500,0:11:02.596
Que cette technologie recèle un potentiel[br]économique et commercial extraordinaire

0:11:02.596,0:11:04.542
n'est que la cerise sur le gateau.

0:11:04.542,0:11:05.696
Merci.

0:11:05.696,0:11:07.676
(Applaudissements)