1 00:00:01,014 --> 00:00:03,842 과학이라는 돋보기를 통해 2 00:00:03,842 --> 00:00:06,858 자연을 깊숙히 들여다 보며 3 00:00:06,858 --> 00:00:09,073 디자이너들은 원리와 4 00:00:09,073 --> 00:00:10,700 과정 그리고 5 00:00:10,700 --> 00:00:14,977 디자인 방법의 가장 기초가 되는 재질을 찾아냅니다. 6 00:00:14,977 --> 00:00:17,890 생물학적 재질을 닮은 7 00:00:17,890 --> 00:00:20,061 합성 구조물로 부터 8 00:00:20,061 --> 00:00:23,511 신경을 모방한 계산적 방법론까지 9 00:00:23,511 --> 00:00:27,339 자연은 디자인을 이끌어 갑니다. 10 00:00:27,339 --> 00:00:30,350 디자인이 또한 자연을 이끌기도 하죠. 11 00:00:30,350 --> 00:00:32,008 유전학의 영역과 재생 약품 12 00:00:32,008 --> 00:00:33,887 그리고 합성 생물학의 영역에서 13 00:00:33,887 --> 00:00:36,424 디자이너들은 자연이 예측하거나 예견하지 못한 14 00:00:36,424 --> 00:00:40,961 참신한 기술을 만들어 내고 있습니다. 15 00:00:40,961 --> 00:00:43,789 생체 공학은 생물학과 16 00:00:43,789 --> 00:00:47,107 디자인 사이의 상호작용을 탐구합니다. 17 00:00:47,107 --> 00:00:50,919 보시다시피 제 다리는 생체 공학의 산물입니다. 18 00:00:50,919 --> 00:00:53,649 오늘 저는 생체 공학의 통합적 결과로 19 00:00:53,649 --> 00:00:56,566 인간적 이야기를 들려드리고자 합니다. 20 00:00:56,566 --> 00:00:59,495 신체에 부착되고 신체 내부에 이식된 21 00:00:59,495 --> 00:01:01,798 전자식 기계가 어떻게 22 00:01:01,798 --> 00:01:04,286 장애와 비장애 23 00:01:04,286 --> 00:01:06,999 또 인간이 가진 한계와 가능성 사이의 24 00:01:06,999 --> 00:01:09,810 간극을 메우기 시작하는지 25 00:01:09,810 --> 00:01:12,464 말씀드리려고 합니다. 26 00:01:12,464 --> 00:01:16,174 생체 공학은 저의 운동능력을 정의해 주었습니다. 27 00:01:16,174 --> 00:01:18,704 1982년에 저는 산악 등반 사고에서 입은 28 00:01:18,704 --> 00:01:20,832 동상으로 인한 조직 손상으로 29 00:01:20,832 --> 00:01:23,744 두 다리를 절단했습니다. 30 00:01:23,744 --> 00:01:26,143 그 당시에 저는 제 몸이 무너졌다고 31 00:01:26,143 --> 00:01:28,034 여기지 않았습니다. 32 00:01:28,034 --> 00:01:30,719 저는 사람은 절대로 좌절하지 않는다고 33 00:01:30,719 --> 00:01:33,403 생각했습니다. 34 00:01:33,403 --> 00:01:36,310 기술은 무너집니다. 35 00:01:36,310 --> 00:01:39,315 기술은 부족합니다. 36 00:01:39,315 --> 00:01:42,177 간단하지만 강력한 이 생각이 37 00:01:42,177 --> 00:01:43,969 제 자신의 장애와 궁극적으로는 38 00:01:43,969 --> 00:01:46,078 다른 사람들의 장애를 제거하는 39 00:01:46,078 --> 00:01:48,651 발전된 기술을 가져야겠다는 40 00:01:48,651 --> 00:01:52,266 기폭제가 되었습니다. 41 00:01:52,266 --> 00:01:55,379 저는 바위와 얼음벽을 수직으로 오르는 세계로 42 00:01:55,379 --> 00:01:57,010 되돌아 갈 수 있도록 하는 43 00:01:57,010 --> 00:01:59,343 특화된 수족을 개발하기 시작했습니다. 44 00:01:59,343 --> 00:02:02,429 저는 인공 신체가 45 00:02:02,429 --> 00:02:04,313 쉽게 변할 수 있어야 하고 46 00:02:04,313 --> 00:02:08,122 어떤 형태나 기능이든 잘 수행 할 수 있을 정도로 47 00:02:08,122 --> 00:02:11,140 만능이어서 생물학적 능력을 48 00:02:11,140 --> 00:02:14,595 넘어설 수 있는 구조물을 49 00:02:14,595 --> 00:02:16,899 만들어 내야 한다는 점을 곧바로 인식했죠. 50 00:02:16,899 --> 00:02:18,578 저는 높이를 조절할 수 있도록 만들었습니다. 51 00:02:18,578 --> 00:02:21,469 제가 원했던 것은 최소 5피트에서 원하는 만큼의 키가 될 수도 있었습니다. 52 00:02:21,469 --> 00:02:23,652 (웃음) 53 00:02:23,652 --> 00:02:26,968 그래서 제 자신에 대해서 불쾌하거나 불안한 느낌이 들면 54 00:02:26,968 --> 00:02:30,841 키를 늘일 수 있도록 말이죠. 55 00:02:30,841 --> 00:02:32,946 한편 제가 자신감이 들고 기분이 좋으면 56 00:02:32,946 --> 00:02:34,666 경쟁자에게 기회를 주려고 57 00:02:34,666 --> 00:02:37,265 키를 한 단계 낮춥니다. 58 00:02:37,265 --> 00:02:40,958 (웃음) (박수) 59 00:02:40,958 --> 00:02:43,327 좁고 뾰족한 발이 있어야 60 00:02:43,327 --> 00:02:44,691 가파른 바위 균열 틈새로 61 00:02:44,691 --> 00:02:47,039 등반할 수 있고 62 00:02:47,039 --> 00:02:49,389 스파이크가 있어야 63 00:02:49,389 --> 00:02:51,184 다리 근육에 피로를 주지않고 64 00:02:51,184 --> 00:02:55,204 수직 빙벽을 오를 수 있습니다. 65 00:02:55,204 --> 00:02:57,508 기술 혁신을 통해 66 00:02:57,508 --> 00:03:00,327 저는 제 운동 능력을 더 강하고 좋게 할 수 있었습니다. 67 00:03:00,327 --> 00:03:02,710 기술은 저의 장애를 없애주었고 68 00:03:02,710 --> 00:03:05,328 제게 새로운 등반 기술을 맛볼 수 있게 했습니다. 69 00:03:05,328 --> 00:03:07,120 젊은이로서 저는 70 00:03:07,120 --> 00:03:08,975 기술이 엄청나게 발달해서 71 00:03:08,975 --> 00:03:10,844 세상에서 장애를 없앨 수 있는 미래의 세상을 꿈꾸었습니다. 72 00:03:10,844 --> 00:03:12,695 그런 세상은 신경 이식을 통해 73 00:03:12,695 --> 00:03:14,800 시각 장애자가 볼 수 있고 74 00:03:14,800 --> 00:03:17,470 마비 환자가 외골격 신체를 이용해 75 00:03:17,470 --> 00:03:20,269 걸을 수 있는 곳입니다. 76 00:03:20,269 --> 00:03:23,162 슬프게도, 기술 부족으로 인하여 77 00:03:23,162 --> 00:03:24,963 장애는 세상에 만연해 있습니다. 78 00:03:24,963 --> 00:03:27,672 이 남자 분은 팔다리 세 군데가 없습니다. 79 00:03:27,672 --> 00:03:30,384 현재 기술의 증인으로서 80 00:03:30,384 --> 00:03:31,560 그 분은 휠체어를 벗어 났지만 81 00:03:31,560 --> 00:03:35,042 생체학이 더 좋아져서 82 00:03:35,042 --> 00:03:37,585 언젠가는 이 정도 부상을 입은 사람도 83 00:03:37,585 --> 00:03:41,464 완전히 회복시킬 수 있어야 합니다. 84 00:03:41,464 --> 00:03:43,711 저희는 MIT 미디어 랩에 85 00:03:43,711 --> 00:03:45,312 극단적 생체공학 센터(Center for Extreme Bionics)를 설립했습니다. 86 00:03:45,312 --> 00:03:47,170 이 센터의 임무는 87 00:03:47,170 --> 00:03:49,821 기초 과학과 기술적 능력을 88 00:03:49,821 --> 00:03:52,519 증진하여 89 00:03:52,519 --> 00:03:55,384 뇌와 신체의 모든 장애에 대한 생체 메카트로닉스와 90 00:03:55,384 --> 00:03:57,264 인체의 재생성 회복을 91 00:03:57,264 --> 00:04:01,200 가능하도록 하는 겁니다. 92 00:04:01,200 --> 00:04:03,848 오늘 저는 제 다리가 어떻게 기능하는지, 93 00:04:03,848 --> 00:04:05,435 작동 방식을 말씀드리려 합니다. 94 00:04:05,435 --> 00:04:08,607 이 센터의 주요 실례로써 말입니다. 95 00:04:08,607 --> 00:04:10,604 어제 밤에 다리 면도를 했습니다. 96 00:04:10,604 --> 00:04:14,186 오늘 다리를 보여드여야 할 수도 있으니까요. 97 00:04:14,186 --> 00:04:17,370 생체 공학은 첨단의 인터페이스 공학을 수반합니다. 98 00:04:17,370 --> 00:04:20,280 제 생체 공학적 의족에는 세 개의 첨단 인터페이스가 들어있어요. 99 00:04:20,280 --> 00:04:22,520 기계적으로는 제 의족이 100 00:04:22,520 --> 00:04:24,619 제 몸에 연결되는 방식이고요. 101 00:04:24,619 --> 00:04:27,942 역학적으로는 의족이 진짜 다리처럼 움직이는 방식이죠. 102 00:04:27,942 --> 00:04:29,216 또 전기적으로는 의족이 103 00:04:29,216 --> 00:04:30,812 제 신경시스템과 소통하는 방식에 있습니다. 104 00:04:30,812 --> 00:04:33,652 기계적인 인터페이스부터 말씀드리지요. 105 00:04:33,652 --> 00:04:36,776 디자인이란 분야에서 우리는 여전히 106 00:04:36,776 --> 00:04:40,908 장치를 신체에 기계적으로 붙이는 방법을 모르고 있습니다. 107 00:04:40,908 --> 00:04:44,254 오늘날 이 시대에 까지도 108 00:04:44,254 --> 00:04:46,402 인류사에 있어서 가장 성숙하고 오래된 109 00:04:46,402 --> 00:04:48,661 기술 중에 하나인 신발로 인해 110 00:04:48,661 --> 00:04:51,024 물집이 생긴다는 점이 제게는 정말 놀랍습니다. 111 00:04:51,024 --> 00:04:52,490 어떻게 그럴 수가 있답니까? 112 00:04:52,490 --> 00:04:56,063 우리는 아직도 물건을 우리의 신체에 붙일줄 모릅니다. 113 00:04:56,063 --> 00:04:58,986 이것은 MIT 미디어 랩의 네리 옥스만 교수가 제작한 114 00:04:58,986 --> 00:05:01,738 아름답고 시적으로 디자인된 작품인데요. 115 00:05:01,738 --> 00:05:04,995 공간적으로 가변적인 외골격계 임피던스를 보여줍니다. 116 00:05:04,995 --> 00:05:06,902 여기 보시듯이 색깔의 변화를 117 00:05:06,902 --> 00:05:09,424 3차원 프린트 결과로 보실 수 있죠. 118 00:05:09,424 --> 00:05:11,312 필요에 따라 피부가 119 00:05:11,312 --> 00:05:14,156 딱딱해졌다 부드러워지는 미래를 상상해 보세요. 120 00:05:14,156 --> 00:05:17,630 필요에 따라 최대로 지지되고 또 유연하지만 121 00:05:17,630 --> 00:05:19,944 불편함이 전혀 없어야 하죠. 122 00:05:19,944 --> 00:05:23,152 제 의족은 제 신체에 123 00:05:23,152 --> 00:05:25,233 인조 피부를 통해 붙어있습니다. 124 00:05:25,233 --> 00:05:27,263 인조 피부는 그 아래에 있는 125 00:05:27,263 --> 00:05:31,961 제 신체의 조직에 따라 강도를 조절하고요. 126 00:05:31,961 --> 00:05:33,311 조직에 따라 그렇게 조절이 가능하게 하기 위해서 127 00:05:33,311 --> 00:05:35,438 저희는 우선 제 신체의 팔다리에 대한 128 00:05:35,438 --> 00:05:37,014 수학적 모델을 개발했습니다. 129 00:05:37,014 --> 00:05:40,148 그러기 위해서 저희는 MRI 같은 영상 장비를 이용해서 130 00:05:40,148 --> 00:05:41,816 제 신체의 내부를 보고 131 00:05:41,816 --> 00:05:43,946 여러 조직 사이의 배치와 위치를 132 00:05:43,946 --> 00:05:45,503 알아냈습니다. 133 00:05:45,503 --> 00:05:47,149 저희는 로보트 관련 기술도 차용했습니다. 134 00:05:47,149 --> 00:05:49,622 이것은 14개의 구동기로 된 원 모양의 장치인데 135 00:05:49,622 --> 00:05:52,565 신체 기관 주변을 둘러쌉니다. 136 00:05:52,565 --> 00:05:55,220 구동기가 작동하여 인체의 표면을 찾아 137 00:05:55,220 --> 00:05:57,619 의족을 장치하지 않았을 때의 모양을 측정합니다. 138 00:05:57,619 --> 00:05:59,218 그 다음에는 조직을 눌러 139 00:05:59,218 --> 00:06:01,272 변화된 모습을 각각의 해부학적 지점에서 140 00:06:01,272 --> 00:06:03,349 측정합니다. 141 00:06:03,349 --> 00:06:05,873 이런 영상을 종합하고 로보트 공학의 자료를 이용하여 142 00:06:05,873 --> 00:06:07,337 왼쪽에 보이는 제 팔다리의 143 00:06:07,337 --> 00:06:09,189 수학적 표현을 찾아냅니다. 144 00:06:09,189 --> 00:06:11,138 여러 개의 점과 선이 보이죠. 145 00:06:11,138 --> 00:06:14,117 각 선분에는 색깔이 있어서 조직의 변이를 나타냅니다. 146 00:06:14,117 --> 00:06:16,120 그리고 나서 수학적 변환을 이용해 147 00:06:16,120 --> 00:06:18,240 오른쪽에 보이는 148 00:06:18,240 --> 00:06:19,831 인조 피부를 디자인 합니다. 149 00:06:19,831 --> 00:06:21,890 저희는 몸이 딱딱해지고 인조 피부가 부드러워져야 하거나 150 00:06:21,890 --> 00:06:25,132 몸이 부드럽고 인조 피부가 딱딱해져야 하는 최적의 시점을 151 00:06:25,132 --> 00:06:28,848 찾아냈습니다. 152 00:06:28,848 --> 00:06:29,994 그리고 이러한 연동이 153 00:06:29,994 --> 00:06:32,425 조직 전체의 변화에 따라 일어나야 하는 최적의 시점을 찾아냈습니다. 154 00:06:32,425 --> 00:06:34,153 이런 체제 안에서 155 00:06:34,153 --> 00:06:35,372 저희는 생체 공학적 의족을 만들어냈고 156 00:06:35,372 --> 00:06:38,963 그 의족은 제가 사용해본 것 중에 가장 편안했습니다. 157 00:06:38,963 --> 00:06:40,766 미래에는 분명히 158 00:06:40,766 --> 00:06:43,951 옷이나 신발, 보조기, 159 00:06:43,951 --> 00:06:46,180 인공 기관들이 더 이상 디자인되거나 160 00:06:46,180 --> 00:06:48,569 자동화 과정으로 생산되는 것이 아니라 161 00:06:48,569 --> 00:06:51,735 자료를 이용한 수치적 체계를 통해 생산될 것입니다. 162 00:06:51,735 --> 00:06:53,906 그런 미래에는 더 이상 163 00:06:53,906 --> 00:06:56,984 신발로 인한 물집은 생기지 않겠지요. 164 00:06:56,984 --> 00:06:59,840 우리는 또한 센서와 스마트 기기를 165 00:06:59,840 --> 00:07:01,290 인조 피부 속으로 집어 넣을 겁니다. 166 00:07:01,290 --> 00:07:02,573 이 재질은 167 00:07:02,573 --> 00:07:05,831 캘리포니아의 SRI 사가 개발했는데요. 168 00:07:05,831 --> 00:07:09,060 정전기 효과에 의하여 굳기를 달리합니다. 169 00:07:09,060 --> 00:07:12,698 0 볼트 이하로 내려가면 재질이 유연해집니다. 170 00:07:12,698 --> 00:07:14,026 종이같이 유연하죠. 171 00:07:14,026 --> 00:07:16,251 단추를 누르면 전압이 가해지고 172 00:07:16,251 --> 00:07:19,941 판처럼 딱딱해집니다. 173 00:07:21,533 --> 00:07:24,338 저희는 제 신체에 174 00:07:24,338 --> 00:07:27,471 의족을 붙이는 인공 피부에 이 재질을 넣었습니다. 175 00:07:27,471 --> 00:07:28,882 제가 걸을 때는 176 00:07:28,882 --> 00:07:30,247 전압이 없어요. 177 00:07:30,247 --> 00:07:32,314 제가 받는 느낌은 부드럽고 유연합니다. 178 00:07:32,314 --> 00:07:33,842 단추를 누르면 전압이 가해지고 179 00:07:33,842 --> 00:07:35,234 딱딱해지죠. 180 00:07:35,234 --> 00:07:36,691 그러면 저는 의족을 조정하기가 181 00:07:36,691 --> 00:07:38,829 훨씬 쉬워집니다. 182 00:07:38,829 --> 00:07:40,775 저희는 외골격도 만들었는데요. 183 00:07:40,775 --> 00:07:43,607 이 외골격은 184 00:07:43,607 --> 00:07:45,978 강한 충격과 기능 저하를 방지하도록 185 00:07:45,978 --> 00:07:47,830 작동부의 정확한 영역에서 186 00:07:47,830 --> 00:07:50,736 굳어지거나 부드러워집니다. 187 00:07:50,736 --> 00:07:53,447 미래에는 우리 모두가 달리기 같은 188 00:07:53,447 --> 00:07:56,735 일상적인 활동을 할 때, 이런 외골격을 착용하게 될 겁니다. 189 00:07:56,735 --> 00:07:58,376 그 다음은 역학적 인터페이스인데요. 190 00:07:58,376 --> 00:08:01,498 어떻게 저의 의족이 살아있는 팔다리 처럼 움직일까요? 191 00:08:01,498 --> 00:08:04,019 MIT의 제 실험실에서는 정상적인 몸 상태를 가진 사람들이 192 00:08:04,019 --> 00:08:06,895 어떻게 서거나 걷고, 뛰는지에 대한 연구를 합니다. 193 00:08:06,895 --> 00:08:08,581 근육이 하는 일, 194 00:08:08,581 --> 00:08:11,310 그리고 척수에 의해 근육이 어떻게 제어되는지 같은 것들이죠. 195 00:08:11,310 --> 00:08:13,898 기초 과학이 저희가 하는 일에 동기를 부여합니다. 196 00:08:13,898 --> 00:08:16,480 저희는 생체 공학적 발목, 무릎, 엉덩이 같은 것을 만듭니다. 197 00:08:16,480 --> 00:08:19,399 몸의 모든 부분을 만드는거죠. 198 00:08:19,399 --> 00:08:23,041 제가 착용하는 생체 공학적 의수족은 BiOM 이라고 불립니다. 199 00:08:23,041 --> 00:08:26,623 이런 장치는 거의 1,000명의 환자에 착용되었고 200 00:08:26,623 --> 00:08:29,905 그 중에 400명은 부상을 입은 미군 병사들이었어요. 201 00:08:29,905 --> 00:08:32,797 그건 어떻게 작동할까요? 컴퓨터로 제어되는 발뒤꿈치에서 202 00:08:32,797 --> 00:08:34,943 지면과 부딪히는 팔다리의 충격을 203 00:08:34,943 --> 00:08:38,112 장치가 약화시키도록 장치가 딱딱한 정도를 제어하죠. 204 00:08:38,112 --> 00:08:40,372 그리고 중간 정도에서 생체 의족은 205 00:08:40,372 --> 00:08:43,231 걸을 수 있는 정도까지 사람을 들어 올릴 수 있는 206 00:08:43,231 --> 00:08:44,639 토크와 힘을 발휘합니다. 207 00:08:44,639 --> 00:08:48,658 종아리 부근에서 힘줄이 작용하는 것과 비슷한 거에요. 208 00:08:48,658 --> 00:08:51,252 이 생체 공학적 추진력은 환자에게 임상적으로 209 00:08:51,252 --> 00:08:52,677 매우 중요합니다. 210 00:08:52,677 --> 00:08:54,362 왼편으로 생체 공학적 장치를 착용한 숙녀가 211 00:08:54,362 --> 00:08:55,928 보입니다. -- 212 00:08:55,928 --> 00:08:58,887 오른쪽에는 그 숙녀가 수동적으로 작동하는 장치를 착용하고 있는데 213 00:08:58,887 --> 00:09:01,395 이것은 정상적인 근육의 기능을 따라하지 못합니다. -- 214 00:09:01,395 --> 00:09:03,800 생체 공학적 장치가 누구나 할 수 있는 215 00:09:03,800 --> 00:09:05,440 활동을 할 수 있게 합니다. 216 00:09:05,440 --> 00:09:07,239 집안의 층계를 오르내리는 겁니다. 217 00:09:07,239 --> 00:09:10,760 생체 공학은 대단한 운동 솜씨도 보여주죠. 218 00:09:10,760 --> 00:09:15,544 이 남자 분은 로키산의 등산로를 뛰어오르고 있습니다. 219 00:09:15,544 --> 00:09:18,131 이분은 스티브 마틴인데, 코미디언 말고요. 220 00:09:18,131 --> 00:09:22,074 아프가니스탄에서 폭발로 인해 다리를 잃으셨어요. 221 00:09:22,074 --> 00:09:25,083 똑같은 원리를 이용하여 222 00:09:25,083 --> 00:09:26,918 저희는 원래 팔다리를 감싸고 있는 223 00:09:26,918 --> 00:09:29,890 외골격 구조를 만들고 있습니다. 224 00:09:29,890 --> 00:09:32,588 이 남자 분은 다리에 어떤 문제를 가지거나 225 00:09:32,588 --> 00:09:35,546 장애가 있는게 아니고 226 00:09:35,546 --> 00:09:37,449 정상적인 분이지만 227 00:09:37,449 --> 00:09:39,504 이런 외골격 장치를 착용하여 228 00:09:39,504 --> 00:09:42,271 근육이 내는 것과 같은 토크와 힘을 냄으로써 229 00:09:42,271 --> 00:09:44,442 자기 자신의 근육은 사용하지 않은 채 230 00:09:44,442 --> 00:09:46,893 힘을 내고 있는거죠. 231 00:09:46,893 --> 00:09:49,505 이것은 인간의 보행을 실제로 증강한 232 00:09:49,505 --> 00:09:52,137 역사상 첫번째 외골격 장치에요. 233 00:09:52,137 --> 00:09:55,330 그를 통해 대사성 노력을 현저하게 줄일 수 있습니다. 234 00:09:55,330 --> 00:09:57,985 그 증강력은 아주 대단해서 235 00:09:57,985 --> 00:09:59,587 건강한 사람이 236 00:09:59,587 --> 00:10:01,352 장치를 40분간 착용했다가 237 00:10:01,352 --> 00:10:03,011 벗으면 238 00:10:03,011 --> 00:10:04,647 자신의 원래 다리가 239 00:10:04,647 --> 00:10:07,682 말도 안될 정도로 무겁고 거추장스럽게 느껴집니다. 240 00:10:07,682 --> 00:10:09,623 우리는 우리 몸에 부착된 241 00:10:09,623 --> 00:10:11,474 기계가 우리 자신을 242 00:10:11,474 --> 00:10:13,298 더 강하고 빠르고 243 00:10:13,298 --> 00:10:15,428 효율적으로 만들어 주는 시대를 시작하고 있습니다. 244 00:10:15,428 --> 00:10:17,114 전기적 인터페이스로 가보죠. 245 00:10:17,114 --> 00:10:18,537 제 생체 공학적 의족이 신경 체계와 어떻게 246 00:10:18,537 --> 00:10:20,454 소통할까요? 247 00:10:20,454 --> 00:10:22,517 남아있는 제 다리 전체는 248 00:10:22,517 --> 00:10:25,125 근육의 전기 신호를 측정하는 전극으로 뒤덮혀 있습니다. 249 00:10:25,125 --> 00:10:27,229 그걸 통해 생체 공학적 의족과 소통을 하죠. 250 00:10:27,229 --> 00:10:29,974 그래서 제가 가상의 다리를 움직이려고 생각하면 251 00:10:29,974 --> 00:10:33,740 로봇이 그런 움직임의 욕구를 찾아냅니다. 252 00:10:33,740 --> 00:10:35,457 이 도표는 기본적으로 253 00:10:35,457 --> 00:10:38,286 생체 공학적 의수족이 어떻게 제어되는지 보여줍니다. 254 00:10:38,286 --> 00:10:40,964 없어진 원래의 수족을 모델화 합니다. 255 00:10:40,964 --> 00:10:43,728 저희는 반사신경이 어떻게 일어나는지, 256 00:10:43,728 --> 00:10:45,228 척수의 반사신경이 257 00:10:45,228 --> 00:10:47,036 근육을 어떻게 제어하는지 알아내어 258 00:10:47,036 --> 00:10:49,735 그런 능력을 생체 공학적 의수족의 259 00:10:49,735 --> 00:10:52,741 칩 안에 내장시켰습니다. 260 00:10:52,741 --> 00:10:54,710 그 당시 저희가 했던 것은 261 00:10:54,710 --> 00:10:56,796 반사신경의 민감도와 262 00:10:56,796 --> 00:10:58,508 모델화한 척수의 반사신경을 263 00:10:58,508 --> 00:11:00,019 신경 신호에 맞춰 조절하는 것입니다. 264 00:11:00,019 --> 00:11:03,565 그래서 제 의족 안의 근육을 쉬게 하면 265 00:11:03,565 --> 00:11:06,233 토크나 힘을 거의 받지 않아요. 266 00:11:06,233 --> 00:11:07,785 하지만 제가 근육을 더 사용할수록 267 00:11:07,785 --> 00:11:09,181 제가 받는 토크는 더 커지고 268 00:11:09,181 --> 00:11:11,724 저는 심지어 뛸 수도 있습니다. 269 00:11:11,724 --> 00:11:13,362 신경 제어를 받아 뛰는 행동을 270 00:11:13,362 --> 00:11:16,907 처음으로 보여드린 겁니다. 271 00:11:16,907 --> 00:11:18,420 기분이 최고죠. 272 00:11:18,420 --> 00:11:22,396 (박수) 273 00:11:23,555 --> 00:11:25,558 저희는 한 단계 더 나아가고 싶었습니다. 274 00:11:25,558 --> 00:11:28,418 저희는 실제로 인간과 생체 공학적 의수족 사이의 275 00:11:28,418 --> 00:11:32,141 고리를 완전히 없애고자 합니다. 276 00:11:32,141 --> 00:11:33,864 저희는 신경, 잘라진 신경을 277 00:11:33,864 --> 00:11:35,909 마이크로 채널을 관통해 278 00:11:35,909 --> 00:11:38,031 성장시키는 실험을 하고 있습니다. 279 00:11:38,031 --> 00:11:39,847 채널의 반대 편에는 280 00:11:39,847 --> 00:11:42,200 신경이 피부 세포와 281 00:11:42,200 --> 00:11:44,706 근육 세포를 연결합니다. 282 00:11:44,706 --> 00:11:47,303 이동에 사용되는 채널에서는 283 00:11:47,303 --> 00:11:49,070 사람이 어떻게 움직이고자 하는지 의도를 감지합니다. 284 00:11:49,070 --> 00:11:52,045 그 신호가 무선으로 생체 공학적 의족에 전달되면 285 00:11:52,045 --> 00:11:54,494 그 안에 있는 센서가 286 00:11:54,494 --> 00:11:57,140 바로 옆에 있는 감지 채널안에서 287 00:11:57,140 --> 00:11:59,690 자극으로 변환해줍니다. 288 00:11:59,690 --> 00:12:01,571 이것이 완전히 개발되어 289 00:12:01,571 --> 00:12:03,970 사람에게 사용되면 290 00:12:03,970 --> 00:12:06,630 저 같은 사람은 291 00:12:06,630 --> 00:12:09,814 진짜 팔다리 같은 인조 팔다리를 갖게 될 뿐 아니라 292 00:12:09,814 --> 00:12:13,930 궁극적으로는 진짜 팔다리 같은 감각도 갖게 됩니다. 293 00:12:13,930 --> 00:12:16,194 이 영상은 리사 말렛이 294 00:12:16,194 --> 00:12:19,066 두 개의 생체 공학적 의족을 착용한 직후에 촬영한 겁니다. 295 00:12:19,066 --> 00:12:21,038 정말로 생체 공학은 296 00:12:21,038 --> 00:12:23,237 사람들의 삶에 엄청난 차이를 만들어내고 있습니다. 297 00:12:23,237 --> 00:12:27,298 (영상) 리사 말렛: 세상에. 298 00:12:27,298 --> 00:12:32,145 이런, 세상에, 믿을 수가 없어. 299 00:12:32,145 --> 00:12:36,338 진짜 다리를 가진거 같아. 300 00:12:36,338 --> 00:12:38,200 뛰지 마. 301 00:12:38,230 --> 00:12:39,742 남자: 이제 한번 뛰어도 보고 302 00:12:39,742 --> 00:12:41,410 위로 걸어가봐. 303 00:12:41,410 --> 00:12:43,346 걸어 올라가면서 발끝으로도 딛어봐. 304 00:12:43,346 --> 00:12:44,886 평지에서 걷는 것 처럼 말이야. 305 00:12:44,886 --> 00:12:47,589 경사로를 걸어 올라가 봐. 306 00:12:49,083 --> 00:12:51,699 리사 말렛: 세상에. 307 00:12:51,699 --> 00:12:53,088 남자: 위로 밀어 올려지나? 308 00:12:53,088 --> 00:12:58,285 리사 말렛: 그럼! 난 정말 -- 말로 표현이 안돼. 309 00:12:58,285 --> 00:13:00,609 남자: 정말 위로 올라가는데. 310 00:13:00,609 --> 00:13:03,180 휴 허: 다음 주에 저는 센터를 방문합니다. 311 00:13:03,180 --> 00:13:07,485 (박수) 감사합니다. 312 00:13:07,485 --> 00:13:09,842 감사합니다. 다음 주에 저는 313 00:13:09,842 --> 00:13:12,654 메디케어, 메디케이드 센터를 방문합니다. 314 00:13:12,654 --> 00:13:15,311 저는 센터를 설득하여 적절한 코드와 315 00:13:15,311 --> 00:13:17,900 비용을 할당 받으려고 합니다. 316 00:13:17,900 --> 00:13:19,852 그래서 이런 기술을 필요로 하는 사람들에게 317 00:13:19,852 --> 00:13:22,485 사용될 수 있기를 바랍니다. 318 00:13:22,485 --> 00:13:27,707 (박수) 감사합니다. 319 00:13:27,707 --> 00:13:29,604 제대로 평가되지 않았지만, 320 00:13:29,604 --> 00:13:31,583 세계 인구의 반 이상이 321 00:13:31,583 --> 00:13:33,674 어떤 형태든 인지적이거나, 322 00:13:33,674 --> 00:13:36,259 감정적, 감각 관련이거나 이동과 관련한 문제로 고통받습니다. 323 00:13:36,259 --> 00:13:37,921 하지만 기술 부족의 이유로 324 00:13:37,921 --> 00:13:40,513 너무 많은 상황이 장애와 325 00:13:40,513 --> 00:13:42,811 빈약한 삶의 질을 초래합니다. 326 00:13:42,811 --> 00:13:45,204 생체 기능을 기본적 수준에서 유지하는 것은 327 00:13:45,204 --> 00:13:47,846 인권의 일부이어야만 합니다. 328 00:13:47,846 --> 00:13:49,816 모든 사람들은 원하기만 하면 329 00:13:49,816 --> 00:13:51,704 장애없는 330 00:13:51,704 --> 00:13:53,719 삶을 살 권리가 있습니다. -- 331 00:13:53,719 --> 00:13:56,522 심각한 우울증 없이 살 권리, 332 00:13:56,522 --> 00:13:57,895 사랑하는 사람을 볼 수 있는 권리, 333 00:13:57,895 --> 00:14:00,129 시각 장애인의 경우에는 말이죠; 334 00:14:00,129 --> 00:14:02,042 혹은 사지 장애가 있거나 335 00:14:02,042 --> 00:14:03,530 절단을 겪은 사람들은 걷거나 춤출 수 있는 336 00:14:03,530 --> 00:14:05,277 권리 등이죠. 337 00:14:05,277 --> 00:14:09,084 사회가 인간에게는 장애가 있을 수 없다는 338 00:14:09,084 --> 00:14:11,412 전제를 받아들인다면 339 00:14:11,412 --> 00:14:15,389 이러한 인권은 달성될 수 있습니다. 340 00:14:15,389 --> 00:14:18,192 사람은 절대로 좌절하지 않습니다. 341 00:14:18,192 --> 00:14:21,199 우리가 이룬 환경과 기술은 342 00:14:21,199 --> 00:14:23,098 부서지기도 하고 장애가 발생하기도 하지만 343 00:14:23,098 --> 00:14:26,122 우리 인간은 한계를 받아들일 필요가 없습니다. 344 00:14:26,122 --> 00:14:28,353 우리는 기술적인 혁신을 통해 345 00:14:28,353 --> 00:14:30,221 장애를 극복할 수 있습니다. 346 00:14:30,221 --> 00:14:32,088 실제로 금세기에 347 00:14:32,088 --> 00:14:33,958 생체 공학의 발전을 통하여 348 00:14:33,958 --> 00:14:36,481 우리는 증강된 인간의 경험을 할 수 있는 349 00:14:36,481 --> 00:14:38,453 기술적 기반을 갖추었습니다. 350 00:14:38,453 --> 00:14:41,155 그리고 우리는 장애를 종식시킬 겁니다. 351 00:14:41,155 --> 00:14:43,455 한 가지 이야기를 더하고 강연을 마치도록 하겠습니다. 352 00:14:43,455 --> 00:14:45,219 아주 아름다운 이야깁니다. 353 00:14:45,219 --> 00:14:47,905 아드리안 해스렛-데이비스의 이야기입니다. 354 00:14:47,905 --> 00:14:49,896 아드리안은 보스톤 테러 사건에서 355 00:14:49,896 --> 00:14:52,562 왼쪽 다리를 잃었습니다. 356 00:14:52,562 --> 00:14:54,241 저는 이 사진을 찍을 즈음에 357 00:14:54,241 --> 00:14:56,591 스폴딩 재활병원에서 아드리안을 만났죠. 358 00:14:56,591 --> 00:14:59,017 아드리안은 무도회 댄서였습니다. 359 00:14:59,017 --> 00:15:01,928 아드리안은 춤으로 숨을 쉬고 살아간다고 360 00:15:01,928 --> 00:15:04,349 표현합니다. 그것은 그녀의 예술 형태에요. 361 00:15:04,349 --> 00:15:06,605 보스톤 테러 사건에서 362 00:15:06,605 --> 00:15:08,332 다리를 잃은 후에 363 00:15:08,332 --> 00:15:11,313 그녀는 자연스레 다시 춤을 추고 싶어했습니다. 364 00:15:11,313 --> 00:15:13,776 그녀를 만나 제 차로 집에 데려다 주고나서 365 00:15:13,776 --> 00:15:16,721 저는 혼자 생각했죠. 나는 MIT의 교수다. 366 00:15:16,721 --> 00:15:19,450 자원도 있으니 그녀에게 의족을 만들어 주어 367 00:15:19,450 --> 00:15:22,833 그녀의 삶인 춤으로 되돌아 갈 수 있도록 해주자고 생각했죠. 368 00:15:22,833 --> 00:15:25,471 저는 의족과 로봇공학, 369 00:15:25,471 --> 00:15:27,918 기계 학습, 생체기계학 전문가인 370 00:15:27,918 --> 00:15:29,229 MIT의 과학자를 초청하여 371 00:15:29,229 --> 00:15:31,631 200일 이상의 연구를 거쳐 372 00:15:31,631 --> 00:15:33,105 춤에 대해 연구했습니다. 373 00:15:33,105 --> 00:15:37,001 저희는 정상적인 댄서를 초청하여 374 00:15:37,001 --> 00:15:39,666 그들이 어떻게 움직이는지 375 00:15:39,666 --> 00:15:43,166 그리고 무대에서 어떤 힘을 사용하는지 연구하여 376 00:15:43,166 --> 00:15:44,717 그 자료를 가져다 377 00:15:44,717 --> 00:15:48,516 춤의 기본 원리와 378 00:15:48,516 --> 00:15:50,327 유연한 춤의 능력에 적용하여 379 00:15:50,327 --> 00:15:51,852 그 지식을 생체 공학적 의족에 380 00:15:51,852 --> 00:15:53,674 내장시켰습니다. 381 00:15:53,674 --> 00:15:55,950 생체 공학은 사람을 382 00:15:55,950 --> 00:15:57,411 강하고 빠르게만 만드는 것이 아닙니다. 383 00:15:57,411 --> 00:15:59,753 우리의 표현 방법, 인간성도 384 00:15:59,753 --> 00:16:02,956 전자기계에 장착할 수 있습니다. 385 00:16:02,956 --> 00:16:06,011 보스톤 테러 사건의 386 00:16:06,011 --> 00:16:07,660 폭발 사이에는 387 00:16:07,660 --> 00:16:09,446 3.5초가 있었어요. 388 00:16:09,446 --> 00:16:12,479 3.5초 만에 비열한 범죄자는 389 00:16:12,479 --> 00:16:15,461 아드리안을 춤의 무대에서 끌어내렸어요. 390 00:16:15,461 --> 00:16:18,152 200일이 걸려 우리는 그녀를 다시 무대로 보냈습니다. 391 00:16:18,152 --> 00:16:20,953 우리는 폭력적 행동에 겁내지도 않을 것이고 392 00:16:20,953 --> 00:16:23,253 주저 앉거나, 정복되거나, 393 00:16:23,253 --> 00:16:25,061 멈추지도 않을 것입니다. 394 00:16:25,061 --> 00:16:28,754 (박수) 395 00:16:32,782 --> 00:16:35,236 신사 숙녀 여러분, 396 00:16:35,236 --> 00:16:37,154 아드리안 해스렛-디이비스를 소개합니다. 397 00:16:37,154 --> 00:16:40,038 이것은 그 사건 이후 그녀의 첫번째 무대입니다. 398 00:16:40,038 --> 00:16:42,541 그녀는 크리스티안 라이트너와 함께 춤추겠습니다. 399 00:16:42,541 --> 00:16:49,233 (박수) 400 00:16:53,579 --> 00:17:00,970 (음악: 엔리크 이그레시아스 연주의 "링 마이 벨(Ring mt bell") 401 00:17:39,267 --> 00:17:46,490 (박수) 402 00:18:10,244 --> 00:18:11,344 신사 숙녀 여러분, 403 00:18:11,344 --> 00:18:12,962 연구 팀원들인 404 00:18:12,962 --> 00:18:17,353 엘리엇 라우즈, 네이썬 빌라가레이-카스키 입니다. 405 00:18:17,776 --> 00:18:20,187 엘리엇! 네이썬! 406 00:18:20,187 --> 00:18:26,772 (박수)