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Title: 
[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:17.71,0:00:19.27,Default,,0000,0000,0000,,Obrigado por me receberem.
Dialogue: 0,0:00:19.27,0:00:23.23,Default,,0000,0000,0000,,Temos demasiados trabalhos robóticos\Nexcitantes que quero mostrar-vos,
Dialogue: 0,0:00:23.23,0:00:25.04,Default,,0000,0000,0000,,mas só temos 18 minutos,
Dialogue: 0,0:00:25.04,0:00:28.39,Default,,0000,0000,0000,,por isso foi difícil \Ncortar nos diapositivos.
Dialogue: 0,0:00:28.39,0:00:30.58,Default,,0000,0000,0000,,Vamos ver como corre,\Ntemos 18 minutos.
Dialogue: 0,0:00:30.58,0:00:34.51,Default,,0000,0000,0000,,Peço desde já desculpa pois\Nvou falar muito depressa.
Dialogue: 0,0:00:34.51,0:00:37.95,Default,,0000,0000,0000,,O primeiro robô de que\Nquero falar é o STriDER.
Dialogue: 0,0:00:37.95,0:00:41.47,Default,,0000,0000,0000,,Quer dizer Robô Experimental Dinâmico\NTrípede Auto-acionado.
Dialogue: 0,0:00:41.47,0:00:43.13,Default,,0000,0000,0000,,É um robô com três pernas,
Dialogue: 0,0:00:43.13,0:00:46.64,Default,,0000,0000,0000,,inspirado na natureza.
Dialogue: 0,0:00:46.64,0:00:48.03,Default,,0000,0000,0000,,Já viram algo na natureza,
Dialogue: 0,0:00:48.03,0:00:49.87,Default,,0000,0000,0000,,um animal, com três pernas?
Dialogue: 0,0:00:49.87,0:00:50.91,Default,,0000,0000,0000,,Provavelmente não.
Dialogue: 0,0:00:50.91,0:00:53.55,Default,,0000,0000,0000,,Então porque digo que é um robô\Ninspirado na biologia?
Dialogue: 0,0:00:53.55,0:00:54.76,Default,,0000,0000,0000,,Como funcionaria?
Dialogue: 0,0:00:54.76,0:00:57.06,Default,,0000,0000,0000,,Antes disso, vamos\Nver cultura popular.
Dialogue: 0,0:00:57.06,0:01:00.77,Default,,0000,0000,0000,,Conhecem "A Guerra dos Mundos",\Nde H. G. Wells, o livro e o filme.
Dialogue: 0,0:01:00.77,0:01:02.10,Default,,0000,0000,0000,,O que vemos aqui
Dialogue: 0,0:01:02.10,0:01:04.16,Default,,0000,0000,0000,,é um jogo de vídeo popular.
Dialogue: 0,0:01:04.16,0:01:07.18,Default,,0000,0000,0000,,Nesta ficção, são descritas\Ncriaturas alienígenas
Dialogue: 0,0:01:07.18,0:01:09.99,Default,,0000,0000,0000,,e robôs com três pernas\Nque aterrorizam a Terra.
Dialogue: 0,0:01:09.99,0:01:13.84,Default,,0000,0000,0000,,O meu robô, STriDER, não se move assim.
Dialogue: 0,0:01:13.84,0:01:15.25,Default,,0000,0000,0000,,Como funciona?
Dialogue: 0,0:01:15.25,0:01:18.00,Default,,0000,0000,0000,,Isto é uma animação com\Nsimulação dinâmica.
Dialogue: 0,0:01:18.00,0:01:20.15,Default,,0000,0000,0000,,Vou mostrar-vos como funciona o robô.
Dialogue: 0,0:01:20.15,0:01:21.96,Default,,0000,0000,0000,,Quando vou a conferências sobre robôs
Dialogue: 0,0:01:21.96,0:01:24.11,Default,,0000,0000,0000,,e mostro este vídeo aos meus colegas,
Dialogue: 0,0:01:24.11,0:01:26.92,Default,,0000,0000,0000,,todos o acham fixe.
Dialogue: 0,0:01:26.92,0:01:29.06,Default,,0000,0000,0000,,Quando executo isto, mostra uma animação
Dialogue: 0,0:01:29.06,0:01:32.14,Default,,0000,0000,0000,,e toda a gente diz "Oh" e "Ah".
Dialogue: 0,0:01:33.44,0:01:35.05,Default,,0000,0000,0000,,Oh.
Dialogue: 0,0:01:36.48,0:01:38.82,Default,,0000,0000,0000,,Ah. Não é fixe?
Dialogue: 0,0:01:40.16,0:01:42.31,Default,,0000,0000,0000,,Roda o corpo 180 graus,
Dialogue: 0,0:01:42.31,0:01:45.43,Default,,0000,0000,0000,,balança a perna por entre as outras\Nduas e evita a queda.
Dialogue: 0,0:01:45.43,0:01:46.79,Default,,0000,0000,0000,,É assim que anda.
Dialogue: 0,0:01:46.79,0:01:49.100,Default,,0000,0000,0000,,Se pensarem nisso, parece muito\Ncomplicado, quase orgânico.
Dialogue: 0,0:01:49.100,0:01:51.61,Default,,0000,0000,0000,,Porque estamos a tentar isto?
Dialogue: 0,0:01:51.61,0:01:53.57,Default,,0000,0000,0000,,De que modo é isto inspirado na biologia?
Dialogue: 0,0:01:53.57,0:01:55.61,Default,,0000,0000,0000,,Deixem-me falar um pouco sobre isto.
Dialogue: 0,0:01:55.61,0:01:58.56,Default,,0000,0000,0000,,Quando observamos a locomoção\Nbípede dos seres humanos,
Dialogue: 0,0:01:58.56,0:02:00.87,Default,,0000,0000,0000,,não estamos realmente a usar um músculo
Dialogue: 0,0:02:00.87,0:02:03.90,Default,,0000,0000,0000,,para erguer uma perna e andar\Ncomo um robô, certo?
Dialogue: 0,0:02:03.90,0:02:07.30,Default,,0000,0000,0000,,O que fazemos é balançar\Na perna a evitar a queda,
Dialogue: 0,0:02:07.30,0:02:09.96,Default,,0000,0000,0000,,erguer-nos novamente, balançar\Na perna a evitar a queda.
Dialogue: 0,0:02:09.96,0:02:13.11,Default,,0000,0000,0000,,Usamos a nossa dinâmica incorporada,\Na física do nosso corpo,
Dialogue: 0,0:02:13.11,0:02:14.89,Default,,0000,0000,0000,,tal como um pêndulo.
Dialogue: 0,0:02:14.89,0:02:18.31,Default,,0000,0000,0000,,Chamamos a isso o conceito de\Nlocomoção dinâmica passiva.
Dialogue: 0,0:02:18.31,0:02:21.47,Default,,0000,0000,0000,,O que fazemos é, ao erguermo-nos,
Dialogue: 0,0:02:21.47,0:02:23.70,Default,,0000,0000,0000,,converter energia potencial em cinética,
Dialogue: 0,0:02:23.70,0:02:25.47,Default,,0000,0000,0000,,uma e outra vez.
Dialogue: 0,0:02:25.47,0:02:27.77,Default,,0000,0000,0000,,É um processo de queda constante.
Dialogue: 0,0:02:27.77,0:02:30.80,Default,,0000,0000,0000,,Mesmo que nada na natureza\Nse pareça com isto,
Dialogue: 0,0:02:30.80,0:02:32.54,Default,,0000,0000,0000,,inspirámo-nos na biologia
Dialogue: 0,0:02:32.54,0:02:35.95,Default,,0000,0000,0000,,e aplicámos os princípios\Nde caminhar a este robô.
Dialogue: 0,0:02:35.95,0:02:38.65,Default,,0000,0000,0000,,Por isso, é um robô inspirado na biologia.
Dialogue: 0,0:02:38.65,0:02:41.27,Default,,0000,0000,0000,,O que vemos aqui é o que\Nqueremos fazer a seguir.
Dialogue: 0,0:02:41.27,0:02:44.86,Default,,0000,0000,0000,,Queremos dobrar as pernas e lançá-lo\Npara movimento à distância.
Dialogue: 0,0:02:44.86,0:02:47.59,Default,,0000,0000,0000,,As pernas destacam-se — parece\Na "Guerra das Estrelas".
Dialogue: 0,0:02:47.59,0:02:50.34,Default,,0000,0000,0000,,Quando aterra, absorve o\Nchoque e começa a andar.
Dialogue: 0,0:02:50.34,0:02:54.04,Default,,0000,0000,0000,,O que vemos aqui, esta coisa amarela,\Nnão é um raio da morte. (Risos)
Dialogue: 0,0:02:54.04,0:02:56.24,Default,,0000,0000,0000,,É só para vos mostrar que,\Nse tivermos câmaras,
Dialogue: 0,0:02:56.24,0:02:59.45,Default,,0000,0000,0000,,ou diferentes tipos de sensores,\N— porque é alto, tem 1,8 metros —
Dialogue: 0,0:02:59.45,0:03:02.88,Default,,0000,0000,0000,,podemos ver por cima de obstáculos\Ncomo arbustos e coisas do género.
Dialogue: 0,0:03:02.88,0:03:04.59,Default,,0000,0000,0000,,Temos dois protótipos.
Dialogue: 0,0:03:04.59,0:03:07.53,Default,,0000,0000,0000,,A primeira versão, atrás, é o STriDER I.
Dialogue: 0,0:03:07.53,0:03:10.19,Default,,0000,0000,0000,,Um dos problemas que\Ntivemos com o STriDER I,
Dialogue: 0,0:03:10.19,0:03:12.77,Default,,0000,0000,0000,,— o que está à frente , mais\Npequeno, é o STriDER II —
Dialogue: 0,0:03:12.77,0:03:14.80,Default,,0000,0000,0000,,o problema que tivemos com o STriDER I
Dialogue: 0,0:03:14.80,0:03:16.54,Default,,0000,0000,0000,,é que era muito pesado para o corpo.
Dialogue: 0,0:03:16.54,0:03:19.16,Default,,0000,0000,0000,,Tínhamos tantos motores,\Npara alinhar as junções,
Dialogue: 0,0:03:19.16,0:03:20.32,Default,,0000,0000,0000,,e esse tipo de coisas.
Dialogue: 0,0:03:20.32,0:03:23.49,Default,,0000,0000,0000,,Decidimos sintetizar\Num dispositivo mecânico
Dialogue: 0,0:03:23.49,0:03:26.51,Default,,0000,0000,0000,,para que pudéssemos livrar-nos\Ndos motores, e com um único motor
Dialogue: 0,0:03:26.51,0:03:28.33,Default,,0000,0000,0000,,podemos coordenar todos os movimentos.
Dialogue: 0,0:03:28.33,0:03:32.75,Default,,0000,0000,0000,,É uma solução mecânica para o problema,\Nem vez de usarmos mecatrónica.
Dialogue: 0,0:03:32.75,0:03:35.55,Default,,0000,0000,0000,,Com isto, o topo do corpo\Né suficientemente leve.
Dialogue: 0,0:03:35.55,0:03:39.14,Default,,0000,0000,0000,,Está a andar no nosso laboratório.\NFoi o primeiro passo com sucesso.
Dialogue: 0,0:03:39.14,0:03:41.60,Default,,0000,0000,0000,,Ainda não está perfeito\N— deixa cair o café —
Dialogue: 0,0:03:41.60,0:03:44.08,Default,,0000,0000,0000,,por isso ainda temos muito a fazer.
Dialogue: 0,0:03:44.08,0:03:46.72,Default,,0000,0000,0000,,O segundo robô de que\Nquero falar é o IMPASS.
Dialogue: 0,0:03:46.72,0:03:47.60,Default,,0000,0000,0000,,A sigla quer dizer
Dialogue: 0,0:03:47.60,0:03:51.04,Default,,0000,0000,0000,,Plataforma de Mobilidade Inteligente\Ncom Sistema de Raios Acionados.\N
Dialogue: 0,0:03:51.04,0:03:53.88,Default,,0000,0000,0000,,É um robô híbrido com pernas e rodas.
Dialogue: 0,0:03:53.88,0:03:56.02,Default,,0000,0000,0000,,Imaginem uma roda sem borda
Dialogue: 0,0:03:56.02,0:03:57.63,Default,,0000,0000,0000,,ou uma roda com raios
Dialogue: 0,0:03:57.63,0:04:01.00,Default,,0000,0000,0000,,mas em que os raios se deslocam\Npara dentro e para fora do cubo.
Dialogue: 0,0:04:01.00,0:04:02.88,Default,,0000,0000,0000,,É um híbrido com pernas em roda.
Dialogue: 0,0:04:02.88,0:04:05.41,Default,,0000,0000,0000,,Estamos literalmente a reinventar roda.
Dialogue: 0,0:04:05.41,0:04:07.50,Default,,0000,0000,0000,,Deixem-me mostrar-vos com funciona.
Dialogue: 0,0:04:07.50,0:04:09.84,Default,,0000,0000,0000,,Neste vídeo estamos a usar uma abordagem
Dialogue: 0,0:04:09.84,0:04:11.97,Default,,0000,0000,0000,,a que chamamos reativa.
Dialogue: 0,0:04:11.97,0:04:14.79,Default,,0000,0000,0000,,Usando apenas os sensores táteis nos pés
Dialogue: 0,0:04:14.79,0:04:17.82,Default,,0000,0000,0000,,está a tentar andar sobre\Num terreno que se altera.
Dialogue: 0,0:04:17.82,0:04:20.73,Default,,0000,0000,0000,,Um terreno mole em que\Na pressão o faz mudar.
Dialogue: 0,0:04:20.73,0:04:22.71,Default,,0000,0000,0000,,Apenas com a informação tátil,
Dialogue: 0,0:04:22.71,0:04:25.74,Default,,0000,0000,0000,,ele atravessa facilmente\Neste tipo de terreno.
Dialogue: 0,0:04:25.74,0:04:29.10,Default,,0000,0000,0000,,Mas quando encontra\Num terreno muito extremo,
Dialogue: 0,0:04:29.10,0:04:34.99,Default,,0000,0000,0000,,neste caso, o obstáculo tem mais\Nde três vezes o tamanho do robô,
Dialogue: 0,0:04:34.99,0:04:36.88,Default,,0000,0000,0000,,muda para um modo deliberado,
Dialogue: 0,0:04:36.88,0:04:38.99,Default,,0000,0000,0000,,em que usa um visor de alcance por laser
Dialogue: 0,0:04:38.99,0:04:42.26,Default,,0000,0000,0000,,e sistemas com câmara, para identificar\No obstáculo e o seu tamanho.
Dialogue: 0,0:04:42.26,0:04:44.96,Default,,0000,0000,0000,,Planeia, cuidadosamente,\No movimento dos raios,
Dialogue: 0,0:04:44.96,0:04:47.09,Default,,0000,0000,0000,,e coordena tudo de modo a apresentar
Dialogue: 0,0:04:47.09,0:04:49.00,Default,,0000,0000,0000,,esta mobilidade muito impressionante.
Dialogue: 0,0:04:49.00,0:04:51.32,Default,,0000,0000,0000,,Provavelmente, nunca\Nviram nada assim, por aí.
Dialogue: 0,0:04:51.32,0:04:53.58,Default,,0000,0000,0000,,Isto é um robô de muito grande mobilidade
Dialogue: 0,0:04:53.58,0:04:56.61,Default,,0000,0000,0000,,que desenvolvemos, chamado IMPASS.
Dialogue: 0,0:04:56.61,0:05:00.48,Default,,0000,0000,0000,,Quando conduzimos o nosso carro,\Nquando o dirigimos,
Dialogue: 0,0:05:00.48,0:05:02.74,Default,,0000,0000,0000,,usamos um método chamado\NGeometria de Ackermann.
Dialogue: 0,0:05:02.74,0:05:05.21,Default,,0000,0000,0000,,As rodas da frente rodam deste modo.
Dialogue: 0,0:05:05.21,0:05:10.14,Default,,0000,0000,0000,,Mas a maioria dos pequenos robôs com rodas\Nusam o método chamado direção diferencial,
Dialogue: 0,0:05:10.14,0:05:12.99,Default,,0000,0000,0000,,em que as rodas esquerda e direita\Nviram em direções opostas.
Dialogue: 0,0:05:12.99,0:05:16.04,Default,,0000,0000,0000,,No IMPASS, podemos executar muitos\Ntipos diferentes de movimento.
Dialogue: 0,0:05:16.04,0:05:19.83,Default,,0000,0000,0000,,Neste caso, embora as rodas esquerda\Ne direita estejam ligadas a um único eixo,
Dialogue: 0,0:05:19.83,0:05:21.70,Default,,0000,0000,0000,,a rodar com a mesma velocidade angular,
Dialogue: 0,0:05:21.70,0:05:23.83,Default,,0000,0000,0000,,mudamos simplesmente\No comprimento do raio.
Dialogue: 0,0:05:23.83,0:05:26.73,Default,,0000,0000,0000,,O diâmetro muda e pode virar para\Na esquerda e para a direita.
Dialogue: 0,0:05:26.73,0:05:28.87,Default,,0000,0000,0000,,São apenas alguns exemplos das habilidades
Dialogue: 0,0:05:28.87,0:05:31.03,Default,,0000,0000,0000,,que conseguimos fazer com o IMPASS.
Dialogue: 0,0:05:31.03,0:05:33.15,Default,,0000,0000,0000,,Este robô chama-se CLIMBeR:
Dialogue: 0,0:05:33.15,0:05:36.62,Default,,0000,0000,0000,,Robô com Membros e Comportamento\NInteligente, Suspenso por Cabos.
Dialogue: 0,0:05:36.62,0:05:39.58,Default,,0000,0000,0000,,Falei bastante dos cientistas\Ndo LPJ da NASA.
Dialogue: 0,0:05:39.58,0:05:41.63,Default,,0000,0000,0000,,No LPJ são famosos pelos jipes de Marte.
Dialogue: 0,0:05:41.63,0:05:44.00,Default,,0000,0000,0000,,Os cientistas, geólogos, dizem-me sempre
Dialogue: 0,0:05:44.00,0:05:46.12,Default,,0000,0000,0000,,que a ciência realmente interessante,
Dialogue: 0,0:05:46.12,0:05:48.76,Default,,0000,0000,0000,,os locais ricos em ciência,\Nestão sempre nos penhascos.
Dialogue: 0,0:05:48.76,0:05:51.27,Default,,0000,0000,0000,,Mas os jipes atuais não conseguem ir lá.
Dialogue: 0,0:05:51.27,0:05:54.18,Default,,0000,0000,0000,,Inspirados nisso, quisemos\Nconstruir um robô
Dialogue: 0,0:05:54.18,0:05:57.04,Default,,0000,0000,0000,,que conseguisse subir um ambiente\Nde penhasco estruturado.
Dialogue: 0,0:05:57.04,0:05:58.58,Default,,0000,0000,0000,,Este é o CLIMBeR.
Dialogue: 0,0:05:58.58,0:06:00.32,Default,,0000,0000,0000,,O que faz? Tem três pernas.
Dialogue: 0,0:06:00.32,0:06:03.42,Default,,0000,0000,0000,,É difícil ver, mas tem um\Nguincho e um cabo no topo
Dialogue: 0,0:06:03.42,0:06:06.37,Default,,0000,0000,0000,,e tenta descobrir o melhor\Nsítio para põr os pés.
Dialogue: 0,0:06:06.37,0:06:08.19,Default,,0000,0000,0000,,Depois de o descobrir,
Dialogue: 0,0:06:08.19,0:06:10.80,Default,,0000,0000,0000,,calcula em tempo real\Na distribuição de forças:
Dialogue: 0,0:06:10.80,0:06:13.26,Default,,0000,0000,0000,,qual a força que tem\Nde exercer na superfície
Dialogue: 0,0:06:13.26,0:06:15.23,Default,,0000,0000,0000,,de modo a não se inclinar nem escorregar.
Dialogue: 0,0:06:15.23,0:06:17.49,Default,,0000,0000,0000,,Depois de estabilizar, levanta um pé,
Dialogue: 0,0:06:17.49,0:06:21.02,Default,,0000,0000,0000,,e depois, com o guincho,\Npode subir este tipo de coisas.
Dialogue: 0,0:06:21.33,0:06:24.40,Default,,0000,0000,0000,,Também tem aplicação\Nem busca e salvamento.
Dialogue: 0,0:06:25.29,0:06:28.52,Default,,0000,0000,0000,,Este robô chama-se MARS: Sistema\NRobótico Multi-Apêndices.
Dialogue: 0,0:06:28.52,0:06:30.82,Default,,0000,0000,0000,,Há cinco anos, trabalhei no LPJ da NASA,
Dialogue: 0,0:06:30.82,0:06:33.05,Default,,0000,0000,0000,,durante o verão como\Nassociado da faculdade.
Dialogue: 0,0:06:33.05,0:06:36.47,Default,,0000,0000,0000,,Tinham já um robô com seis\Npernas chamado LEMUR.
Dialogue: 0,0:06:36.47,0:06:39.19,Default,,0000,0000,0000,,Este é baseado nele.
Dialogue: 0,0:06:39.19,0:06:40.69,Default,,0000,0000,0000,,É um robô hexápode.
Dialogue: 0,0:06:40.69,0:06:43.00,Default,,0000,0000,0000,,Desenvolvemos o planeamento\Nde marcha adaptativa.
Dialogue: 0,0:06:43.00,0:06:45.21,Default,,0000,0000,0000,,Temos uma vantagem\Nmuito interessante nisto.
Dialogue: 0,0:06:45.21,0:06:47.04,Default,,0000,0000,0000,,Os estudantes gostam de se divertir.
Dialogue: 0,0:06:47.04,0:06:49.28,Default,,0000,0000,0000,,Demonstra uma mobilidade\Nmuito interessante.
Dialogue: 0,0:06:49.28,0:06:53.34,Default,,0000,0000,0000,,Aqui podemos ver que está a andar\Nnum terreno estruturado.
Dialogue: 0,0:06:53.34,0:06:56.73,Default,,0000,0000,0000,,É um pouco difícil de ver, nestes vídeos.
Dialogue: 0,0:06:56.73,0:07:00.14,Default,,0000,0000,0000,,Está a tentar andar em terreno\Ncosteiro, uma zona arenosa,
Dialogue: 0,0:07:00.14,0:07:05.18,Default,,0000,0000,0000,,mas dependendo da mistura ou do\Ntamanho dos grãos de areia,
Dialogue: 0,0:07:05.18,0:07:07.70,Default,,0000,0000,0000,,o modelo do apoio dos pés altera-se.
Dialogue: 0,0:07:07.71,0:07:09.43,Default,,0000,0000,0000,,Tenta adaptar a marcha
Dialogue: 0,0:07:09.43,0:07:12.15,Default,,0000,0000,0000,,de modo a atravessar com\Nsucesso este tipo de coisas.
Dialogue: 0,0:07:12.15,0:07:14.63,Default,,0000,0000,0000,,Também faz coisas divertidas,\Ncomo podem imaginar.
Dialogue: 0,0:07:14.63,0:07:16.95,Default,,0000,0000,0000,,Recebemos muitas visitas\Nno nosso laboratório.
Dialogue: 0,0:07:16.95,0:07:19.72,Default,,0000,0000,0000,,Quando elas chegam, o MARS\Ndesloca-se até ao computador,
Dialogue: 0,0:07:19.72,0:07:21.98,Default,,0000,0000,0000,,\Ne começa a escrever "Olá, chamo-me MARS.
Dialogue: 0,0:07:21.98,0:07:23.22,Default,,0000,0000,0000,,"Bem-vindos ao RoMeLa,
Dialogue: 0,0:07:23.22,0:07:26.64,Default,,0000,0000,0000,,"o Laboratório de Mecanismos\NRobóticos na Virgínia Tech".
Dialogue: 0,0:07:28.20,0:07:30.45,Default,,0000,0000,0000,,Este é um robô amiba.
Dialogue: 0,0:07:30.45,0:07:32.99,Default,,0000,0000,0000,,Não temos tempo para detalhes técnicos.
Dialogue: 0,0:07:32.99,0:07:36.00,Default,,0000,0000,0000,,Mostrar-vos-ei apenas\Nalgumas experiências.
Dialogue: 0,0:07:36.00,0:07:38.82,Default,,0000,0000,0000,,Estas são algumas das primeiras\Nexperiências de viabilidade.
Dialogue: 0,0:07:38.82,0:07:41.93,Default,,0000,0000,0000,,Armazenamos energia potencial\Nna pele elástica para o fazer mover.
Dialogue: 0,0:07:41.93,0:07:45.50,Default,,0000,0000,0000,,Ou usamos cordas de tensão ativa,\Npara o mover para a frente e para trás.
Dialogue: 0,0:07:45.50,0:07:49.87,Default,,0000,0000,0000,,Também temos trabalhado com\Ncientistas e engenheiros da UPenn,
Dialogue: 0,0:07:49.87,0:07:53.76,Default,,0000,0000,0000,,para conseguirmos uma versão do robô\Namiba acionada quimicamente.
Dialogue: 0,0:07:53.76,0:07:56.20,Default,,0000,0000,0000,,Fazemos alguma coisa a algo,
Dialogue: 0,0:07:56.20,0:08:01.61,Default,,0000,0000,0000,,e, como por magia, ele move-se. A gota.
Dialogue: 0,0:08:02.09,0:08:04.10,Default,,0000,0000,0000,,Este chama-se ChIMERA.
Dialogue: 0,0:08:04.11,0:08:06.82,Default,,0000,0000,0000,,Este robô é um projeto muito recente.\NChama-se RAPHaEL.
Dialogue: 0,0:08:06.82,0:08:10.24,Default,,0000,0000,0000,,Mão Robótica Acionada por Ar\Ncom Ligamento Elásticos.
Dialogue: 0,0:08:10.24,0:08:14.02,Default,,0000,0000,0000,,Há uma série de mãos robóticas muito\Nfixes e muito boas no mercado.
Dialogue: 0,0:08:14.02,0:08:17.42,Default,,0000,0000,0000,,O problema é que são muito caras,\Ncustam dezenas de milhares de dólares.
Dialogue: 0,0:08:17.42,0:08:20.46,Default,,0000,0000,0000,,Para aplicações protéticas, não é\Nprovavelmente muito prático,
Dialogue: 0,0:08:20.46,0:08:22.15,Default,,0000,0000,0000,,porque é demasiado caro.
Dialogue: 0,0:08:22.15,0:08:25.72,Default,,0000,0000,0000,,Queríamos abordar este\Nproblema de outra forma.
Dialogue: 0,0:08:25.72,0:08:28.85,Default,,0000,0000,0000,,Em vez de usarmos motores elétricos\Ne atuadores eletromecânicos,
Dialogue: 0,0:08:28.85,0:08:30.54,Default,,0000,0000,0000,,estamos a usar ar comprimido.
Dialogue: 0,0:08:30.54,0:08:33.16,Default,,0000,0000,0000,,Desenvolvemos atuadores\Nnovos para as articulações.
Dialogue: 0,0:08:33.16,0:08:35.37,Default,,0000,0000,0000,,Tem conformidade.\NPodemos alterar a força,
Dialogue: 0,0:08:35.37,0:08:37.49,Default,,0000,0000,0000,,alterando apenas a pressão do ar.
Dialogue: 0,0:08:37.49,0:08:39.76,Default,,0000,0000,0000,,Consegue esmagar uma lata de sumo.
Dialogue: 0,0:08:39.76,0:08:43.06,Default,,0000,0000,0000,,Pode pegar em objetos delicados\Ncomo um ovo cru.
Dialogue: 0,0:08:43.06,0:08:45.21,Default,,0000,0000,0000,,Ou, neste caso, uma lâmpada.
Dialogue: 0,0:08:45.21,0:08:49.37,Default,,0000,0000,0000,,A vantagem é que o primeiro protótipo\Ncustou apenas 200 dólares.
Dialogue: 0,0:08:50.09,0:08:53.05,Default,,0000,0000,0000,,Este robô é, na verdade,\Numa família de robôs cobra
Dialogue: 0,0:08:53.05,0:08:54.32,Default,,0000,0000,0000,,a que chamamos HYDRAS:
Dialogue: 0,0:08:54.32,0:08:57.16,Default,,0000,0000,0000,,Serpentina Robótica Articulada\Ncom Hiper Graus de Liberdade.
Dialogue: 0,0:08:57.16,0:08:59.73,Default,,0000,0000,0000,,A que vemos aqui está lá fora na entrada.
Dialogue: 0,0:08:59.73,0:09:03.37,Default,,0000,0000,0000,,Temos uma demonstração,\Npassem lá no intervalo.
Dialogue: 0,0:09:03.37,0:09:05.49,Default,,0000,0000,0000,,Este robô consegue subir estruturas.
Dialogue: 0,0:09:05.49,0:09:07.46,Default,,0000,0000,0000,,Isto é um braço HYDRA.
Dialogue: 0,0:09:07.46,0:09:09.69,Default,,0000,0000,0000,,É um braço robótico com\N12 graus de liberdade.
Dialogue: 0,0:09:09.69,0:09:11.72,Default,,0000,0000,0000,,A parte fixe é a interface de utilizador.
Dialogue: 0,0:09:11.72,0:09:14.55,Default,,0000,0000,0000,,Aquele cabo é de fibra ótica.
Dialogue: 0,0:09:14.55,0:09:16.90,Default,,0000,0000,0000,,Esta aluna está talvez\Na usá-la pela primeira vez,
Dialogue: 0,0:09:16.90,0:09:19.17,Default,,0000,0000,0000,,mas pode articulá-la de\Nmuitos modos diferentes.
Dialogue: 0,0:09:19.17,0:09:21.56,Default,,0000,0000,0000,,Por exemplo, no Iraque, na zona de guerra,
Dialogue: 0,0:09:21.56,0:09:23.04,Default,,0000,0000,0000,,há bombas na berma da estrada.
Dialogue: 0,0:09:23.04,0:09:26.77,Default,,0000,0000,0000,,Atualmente, são enviados veículos\Narmados controlados remotamente.
Dialogue: 0,0:09:26.77,0:09:29.08,Default,,0000,0000,0000,,Demora muito tempo e é caro,
Dialogue: 0,0:09:29.08,0:09:32.52,Default,,0000,0000,0000,,treinar uma pessoa para\Noperar um braço complexo.
Dialogue: 0,0:09:32.52,0:09:34.25,Default,,0000,0000,0000,,Neste caso, é muito intuitivo.
Dialogue: 0,0:09:34.25,0:09:36.58,Default,,0000,0000,0000,,Este aluno está talvez\Na usá-lo pela primeira vez,
Dialogue: 0,0:09:36.58,0:09:38.63,Default,,0000,0000,0000,,em tarefas de manipulação\Nmuito complexas,
Dialogue: 0,0:09:38.63,0:09:42.00,Default,,0000,0000,0000,,a pegar em objetos e a\Nmanipulá-los, facilmente.
Dialogue: 0,0:09:42.81,0:09:44.70,Default,,0000,0000,0000,,Muito intuitivo.
Dialogue: 0,0:09:46.07,0:09:48.63,Default,,0000,0000,0000,,Este robô é atualmente a nossa estrela.
Dialogue: 0,0:09:48.63,0:09:51.56,Default,,0000,0000,0000,,Temos um clube de fãs para o DARwIn:
Dialogue: 0,0:09:51.56,0:09:54.62,Default,,0000,0000,0000,,Robô Dinâmico Antropomórfico\Ncom Inteligência.
Dialogue: 0,0:09:54.62,0:09:58.44,Default,,0000,0000,0000,,Como sabem, estamos muito interessados\Nna locomoção humana, por isso decidimos
Dialogue: 0,0:09:58.44,0:10:00.33,Default,,0000,0000,0000,,construir um pequeno robô humanoide.
Dialogue: 0,0:10:00.33,0:10:01.93,Default,,0000,0000,0000,,Foi em 2004.
Dialogue: 0,0:10:01.93,0:10:04.33,Default,,0000,0000,0000,,Nessa altura, isto era\Nalgo muito revolucionário.
Dialogue: 0,0:10:04.33,0:10:06.15,Default,,0000,0000,0000,,Este era um estudo mais realizável:
Dialogue: 0,0:10:06.15,0:10:07.82,Default,,0000,0000,0000,,Que tipo de motores devemos usar?
Dialogue: 0,0:10:07.82,0:10:10.31,Default,,0000,0000,0000,,É de todo possível?
Dialogue: 0,0:10:10.31,0:10:12.27,Default,,0000,0000,0000,,Isto não tem qualquer sensor.
Dialogue: 0,0:10:12.27,0:10:13.98,Default,,0000,0000,0000,,É um controlo de malha aberta.
Dialogue: 0,0:10:13.98,0:10:16.74,Default,,0000,0000,0000,,Para os mais informados,\Nse não temos qualquer sensor,
Dialogue: 0,0:10:16.74,0:10:19.70,Default,,0000,0000,0000,,e houver perturbações,\Nsabemos o que acontece.
Dialogue: 0,0:10:19.70,0:10:21.95,Default,,0000,0000,0000,,(Risos)
Dialogue: 0,0:10:21.95,0:10:24.59,Default,,0000,0000,0000,,Baseados nesse sucesso,\Nno ano seguinte,
Dialogue: 0,0:10:24.59,0:10:26.78,Default,,0000,0000,0000,,fizemos o desenho mecânico apropriado,
Dialogue: 0,0:10:26.78,0:10:28.34,Default,,0000,0000,0000,,começando pela cinemática.
Dialogue: 0,0:10:28.34,0:10:30.96,Default,,0000,0000,0000,,Assim, o DARwIn I nasceu em 2005.
Dialogue: 0,0:10:30.96,0:10:33.60,Default,,0000,0000,0000,,Põe-se em pé, caminha,\N— muito impressionante.
Dialogue: 0,0:10:33.60,0:10:36.76,Default,,0000,0000,0000,,No entanto, como podemos ver,\Ntem um cordão umbilical.
Dialogue: 0,0:10:36.76,0:10:39.12,Default,,0000,0000,0000,,Ainda estamos a usar uma\Nfonte de energia externa,
Dialogue: 0,0:10:39.12,0:10:41.78,Default,,0000,0000,0000,,e computação externa.
Dialogue: 0,0:10:41.78,0:10:44.93,Default,,0000,0000,0000,,Em 2006, é tempo de nos divertirmos.
Dialogue: 0,0:10:44.93,0:10:46.45,Default,,0000,0000,0000,,Vamos dar-lhe inteligência.
Dialogue: 0,0:10:46.45,0:10:50.07,Default,,0000,0000,0000,,Toda a capacidade de computação\Nde que precisa: um Pentium M a 1,5 GHz,
Dialogue: 0,0:10:50.07,0:10:52.50,Default,,0000,0000,0000,,duas câmaras "FireWire",\Ngiroscópios, acelerómetros,
Dialogue: 0,0:10:52.50,0:10:55.64,Default,,0000,0000,0000,,quatro sensores de pressão, nos pés,\Nbaterias de polímero de lítio.
Dialogue: 0,0:10:55.64,0:10:58.96,Default,,0000,0000,0000,,O DARwIn II é completamente autónomo.
Dialogue: 0,0:10:58.96,0:11:00.76,Default,,0000,0000,0000,,Não é controlado remotamente.
Dialogue: 0,0:11:00.76,0:11:03.72,Default,,0000,0000,0000,,Não há amarras. Olha em redor, \Nprocura a bola,
Dialogue: 0,0:11:03.72,0:11:07.61,Default,,0000,0000,0000,,e tenta jogar futebol de forma autónoma:
Dialogue: 0,0:11:07.61,0:11:10.53,Default,,0000,0000,0000,,inteligência artificial.
Dialogue: 0,0:11:10.54,0:11:14.19,Default,,0000,0000,0000,,Vamos ver como se comporta.\NEsta foi a nova primeira tentativa, e...\N
Dialogue: 0,0:11:14.19,0:11:19.00,Default,,0000,0000,0000,,(Vídeo): Espectadores: Golo!
Dialogue: 0,0:11:19.00,0:11:22.17,Default,,0000,0000,0000,,Dennis Hong: Existe uma competição\Nchamada "RoboCup".
Dialogue: 0,0:11:22.17,0:11:24.75,Default,,0000,0000,0000,,Não sei quantos ouviram falar dela.
Dialogue: 0,0:11:24.75,0:11:29.09,Default,,0000,0000,0000,,É uma competição internacional\Nde futebol robótico autónomo.
Dialogue: 0,0:11:29.09,0:11:31.96,Default,,0000,0000,0000,,O verdadeiro objetivo da "RoboCup",
Dialogue: 0,0:11:31.96,0:11:33.88,Default,,0000,0000,0000,,é termos, cerca do ano 2050,
Dialogue: 0,0:11:33.88,0:11:37.94,Default,,0000,0000,0000,,robôs humanoides autónomos,\Nem tamanho real,
Dialogue: 0,0:11:37.94,0:11:40.90,Default,,0000,0000,0000,,a jogar contra os campeões humanos\Nda Taça do Mundo,
Dialogue: 0,0:11:40.90,0:11:42.96,Default,,0000,0000,0000,,e a ganhar.
Dialogue: 0,0:11:42.96,0:11:45.48,Default,,0000,0000,0000,,É um objetivo real, muito ambicioso,
Dialogue: 0,0:11:45.48,0:11:48.42,Default,,0000,0000,0000,,mas acreditamos verdadeiramente\Nque conseguimos atingi-lo.
Dialogue: 0,0:11:48.42,0:11:50.13,Default,,0000,0000,0000,,Isto foi no ano passado, na China.
Dialogue: 0,0:11:50.13,0:11:52.75,Default,,0000,0000,0000,,Fomos a primeira equipa\Nnorte-americana a qualificar-se.
Dialogue: 0,0:11:52.75,0:11:54.82,Default,,0000,0000,0000,,para a competição humanoide "RoboCup".
Dialogue: 0,0:11:54.82,0:11:56.94,Default,,0000,0000,0000,,Isto foi este ano, na Áustria.
Dialogue: 0,0:11:56.94,0:11:59.66,Default,,0000,0000,0000,,Vamos ver a ação, três contra três,
Dialogue: 0,0:11:59.66,0:12:01.64,Default,,0000,0000,0000,,completamente autónomos.
Dialogue: 0,0:12:01.64,0:12:04.50,Default,,0000,0000,0000,,Aí vamos nós. Sim!
Dialogue: 0,0:12:04.50,0:12:06.13,Default,,0000,0000,0000,,Os robôs seguem a bola
Dialogue: 0,0:12:06.13,0:12:08.91,Default,,0000,0000,0000,,e jogam em equipa entre si
Dialogue: 0,0:12:08.92,0:12:11.58,Default,,0000,0000,0000,,É impressionante. É um verdadeiro\Nevento de investigação,
Dialogue: 0,0:12:11.58,0:12:16.96,Default,,0000,0000,0000,,apresentado como um evento\Nmais excitante de competição.
Dialogue: 0,0:12:16.96,0:12:19.06,Default,,0000,0000,0000,,O que vemos aqui é o maravilhoso troféu
Dialogue: 0,0:12:19.06,0:12:20.84,Default,,0000,0000,0000,,da Taça Louis Vuitton.
Dialogue: 0,0:12:20.84,0:12:22.38,Default,,0000,0000,0000,,Este são os melhores humanoides.
Dialogue: 0,0:12:22.38,0:12:25.49,Default,,0000,0000,0000,,Gostaríamos de levar isto pela primeira\Nvez aos Estados Unidos,
Dialogue: 0,0:12:25.49,0:12:27.69,Default,,0000,0000,0000,,no próximo ano, por isso\Ndesejem-nos boa sorte.
Dialogue: 0,0:12:27.69,0:12:28.47,Default,,0000,0000,0000,,Obrigado.
Dialogue: 0,0:12:28.47,0:12:31.01,Default,,0000,0000,0000,,(Aplausos)
Dialogue: 0,0:12:32.12,0:12:34.12,Default,,0000,0000,0000,,O DARwIn tem também\Nvários outros talentos.
Dialogue: 0,0:12:34.12,0:12:37.88,Default,,0000,0000,0000,,No ano passado conduziu a\NOrquestra Sinfónica Roanoke,
Dialogue: 0,0:12:37.88,0:12:40.30,Default,,0000,0000,0000,,num concerto de férias.
Dialogue: 0,0:12:40.30,0:12:43.39,Default,,0000,0000,0000,,Este é o robô da próxima\Ngeração, o DARwIn IV,
Dialogue: 0,0:12:43.39,0:12:46.56,Default,,0000,0000,0000,,mas mais esperto, rápido e forte.
Dialogue: 0,0:12:46.56,0:12:48.70,Default,,0000,0000,0000,,Está a tentar dar "show"\Ndas suas capacidades.
Dialogue: 0,0:12:48.70,0:12:51.76,Default,,0000,0000,0000,,"Sou macho, sou forte.
Dialogue: 0,0:12:51.76,0:12:54.34,Default,,0000,0000,0000,,"Também consigo fazer movimentos\Ncomo o Jackie Chan,
Dialogue: 0,0:12:54.34,0:12:56.00,Default,,0000,0000,0000,,"Movimentos de artes marciais."
Dialogue: 0,0:12:56.00,0:12:59.33,Default,,0000,0000,0000,,(Risos)
Dialogue: 0,0:12:59.33,0:13:01.30,Default,,0000,0000,0000,,E vai-se embora. Este é o DARwIn IV.
Dialogue: 0,0:13:01.30,0:13:03.16,Default,,0000,0000,0000,,Recordo que poderão vê-lo na entrada.
Dialogue: 0,0:13:03.16,0:13:06.03,Default,,0000,0000,0000,,Acreditamos que este será o primeiro\Nrobô humanoide corredor,
Dialogue: 0,0:13:06.03,0:13:08.45,Default,,0000,0000,0000,,nos Estados Unidos, por isso\Nfiquem atentos.
Dialogue: 0,0:13:08.45,0:13:12.31,Default,,0000,0000,0000,,Mostrei-vos alguns dos nossos\Nfantásticos robôs em ação.
Dialogue: 0,0:13:12.31,0:13:14.36,Default,,0000,0000,0000,,Qual é o segredo do nosso sucesso?
Dialogue: 0,0:13:14.36,0:13:16.16,Default,,0000,0000,0000,,Onde vamos buscar estas ideias?
Dialogue: 0,0:13:16.16,0:13:18.17,Default,,0000,0000,0000,,Como desenvolvemos este tipo de ideias?
Dialogue: 0,0:13:18.17,0:13:20.50,Default,,0000,0000,0000,,Ganhamos prémios atrás\Nde prémios, ano após ano.
Dialogue: 0,0:13:20.50,0:13:23.50,Default,,0000,0000,0000,,Estamos a ficar sem espaço na parede,\Npara pôr estas placas.
Dialogue: 0,0:13:23.50,0:13:26.92,Default,,0000,0000,0000,,Estão a começar a acumular-se no chão.\NEsperamos não ter perdido nenhuma.
Dialogue: 0,0:13:26.92,0:13:29.59,Default,,0000,0000,0000,,Estes são os prémios que\Nganhámos no Outono de 2007,
Dialogue: 0,0:13:29.59,0:13:31.81,Default,,0000,0000,0000,,nas competições robóticas\Ne coisas do género.
Dialogue: 0,0:13:31.81,0:13:33.95,Default,,0000,0000,0000,,Temos cinco segredos.
Dialogue: 0,0:13:33.95,0:13:36.59,Default,,0000,0000,0000,,Primeiro: onde vamos buscar a inspiração?
Dialogue: 0,0:13:36.59,0:13:38.63,Default,,0000,0000,0000,,Onde conseguimos a centelha de imaginação?
Dialogue: 0,0:13:38.63,0:13:40.74,Default,,0000,0000,0000,,Esta é a minha história pessoal.
Dialogue: 0,0:13:40.74,0:13:42.87,Default,,0000,0000,0000,,Quando me deito, à noite,\Nàs 3 ou 4 da manhã,
Dialogue: 0,0:13:42.87,0:13:46.16,Default,,0000,0000,0000,,deito-me, fecho os olhos\Ne vejo linhas e círculos
Dialogue: 0,0:13:46.16,0:13:47.88,Default,,0000,0000,0000,,e diferentes formas a flutuar.
Dialogue: 0,0:13:47.88,0:13:50.84,Default,,0000,0000,0000,,Elas juntam-se e formam\Neste tipo de mecanismos.
Dialogue: 0,0:13:50.84,0:13:52.56,Default,,0000,0000,0000,,Eu penso: "Ah, isto é fixe."
Dialogue: 0,0:13:52.56,0:13:54.75,Default,,0000,0000,0000,,Mantenho um bloco à beira da cama,
Dialogue: 0,0:13:54.75,0:13:57.89,Default,,0000,0000,0000,,um diário, com uma caneta especial\Nque tem uma luz LED,
Dialogue: 0,0:13:57.89,0:14:00.47,Default,,0000,0000,0000,,pois não quero acender a luz\Ne acordar a minha mulher.
Dialogue: 0,0:14:00.47,0:14:04.16,Default,,0000,0000,0000,,Quando vejo isto, escrevo tudo,\Ndesenho coisas e deito-me.
Dialogue: 0,0:14:04.16,0:14:05.58,Default,,0000,0000,0000,,Todas as manhãs,
Dialogue: 0,0:14:05.58,0:14:08.11,Default,,0000,0000,0000,,a primeira coisa que faço,\Nantes do meu primeiro café,
Dialogue: 0,0:14:08.11,0:14:10.29,Default,,0000,0000,0000,,antes de lavar os dentes, abro o bloco.
Dialogue: 0,0:14:10.29,0:14:11.86,Default,,0000,0000,0000,,Muitas vezes está vazio.
Dialogue: 0,0:14:11.86,0:14:14.67,Default,,0000,0000,0000,,Algumas vezes tenho lá\Nalguma coisa, por vezes lixo.
Dialogue: 0,0:14:14.67,0:14:17.26,Default,,0000,0000,0000,,Na maior parte das vezes\Nnem consigo ler a minha letra.
Dialogue: 0,0:14:17.26,0:14:19.72,Default,,0000,0000,0000,,Às 4 da manhã, o que esperam?
Dialogue: 0,0:14:19.72,0:14:21.61,Default,,0000,0000,0000,,Tenho que decifrar o que escrevi.
Dialogue: 0,0:14:21.61,0:14:24.82,Default,,0000,0000,0000,,Por vezes vejo lá um ideia genial
Dialogue: 0,0:14:24.82,0:14:26.58,Default,,0000,0000,0000,,e tenho um momento "Eureka".
Dialogue: 0,0:14:26.58,0:14:29.10,Default,,0000,0000,0000,,Corro para o meu escritório,\Nsento-me ao computador,
Dialogue: 0,0:14:29.10,0:14:31.02,Default,,0000,0000,0000,,escrevo as ideias, faço esboços,
Dialogue: 0,0:14:31.02,0:14:33.70,Default,,0000,0000,0000,,e mantenho uma base de dados de ideias.
Dialogue: 0,0:14:33.71,0:14:36.38,Default,,0000,0000,0000,,Quando surgem os convites para\Napresentação de propostas,
Dialogue: 0,0:14:36.38,0:14:40.32,Default,,0000,0000,0000,,tento encontrar uma correspondência entre\Nas minhas ideias potenciais e o problema.
Dialogue: 0,0:14:40.32,0:14:42.72,Default,,0000,0000,0000,,Se existe correspondência,\Nescrevo uma proposta,
Dialogue: 0,0:14:42.72,0:14:46.18,Default,,0000,0000,0000,,tento obter os fundos para a investigação\Ne começamos os nossos programas.
Dialogue: 0,0:14:46.18,0:14:48.97,Default,,0000,0000,0000,,Mas uma centelha de imaginação\Nnão é suficiente.
Dialogue: 0,0:14:48.97,0:14:51.04,Default,,0000,0000,0000,,Como desenvolvemos ideias deste género?
Dialogue: 0,0:14:51.04,0:14:53.82,Default,,0000,0000,0000,,No nosso Laboratório de Robótica\Ne Mecanismos, RoMeLa,
Dialogue: 0,0:14:53.82,0:14:56.45,Default,,0000,0000,0000,,Temos sessões de "brainstorming"\Nfantásticas.
Dialogue: 0,0:14:56.45,0:14:59.00,Default,,0000,0000,0000,,Juntamo-nos, discutimos os problemas,
Dialogue: 0,0:14:59.00,0:15:02.22,Default,,0000,0000,0000,,as soluções para os problemas\Ne falamos sobre elas.
Dialogue: 0,0:15:02.22,0:15:05.44,Default,,0000,0000,0000,,Mas antes de começarmos, estabelecemos\Numa regra de ouro.
Dialogue: 0,0:15:05.44,0:15:06.86,Default,,0000,0000,0000,,A regra é:
Dialogue: 0,0:15:06.86,0:15:09.91,Default,,0000,0000,0000,,Ninguém critica as ideias de outra pessoa.
Dialogue: 0,0:15:09.91,0:15:12.18,Default,,0000,0000,0000,,Ninguém critica qualquer opinião.
Dialogue: 0,0:15:12.18,0:15:14.95,Default,,0000,0000,0000,,Isto é importante, porque, muitas vezes,\Nos alunos receiam
Dialogue: 0,0:15:14.95,0:15:17.75,Default,,0000,0000,0000,,ou sentem-me inseguros em relação\Nao que os outros pensam
Dialogue: 0,0:15:17.75,0:15:19.68,Default,,0000,0000,0000,,acerca das suas opiniões e pensamentos.
Dialogue: 0,0:15:19.68,0:15:21.70,Default,,0000,0000,0000,,Uma vez feito isto, é fantástico
Dialogue: 0,0:15:21.70,0:15:23.17,Default,,0000,0000,0000,,como os alunos se abrem.
Dialogue: 0,0:15:23.17,0:15:26.30,Default,,0000,0000,0000,,Eles têm ideias excêntricas, fixes,\Nmalucas e brilhantes.
Dialogue: 0,0:15:26.30,0:15:29.78,Default,,0000,0000,0000,,Toda a sala fica eletrizada\Ncom energia criativa.
Dialogue: 0,0:15:29.78,0:15:32.91,Default,,0000,0000,0000,,É assim que desenvolvemos\Nas nossas ideias.
Dialogue: 0,0:15:32.91,0:15:34.42,Default,,0000,0000,0000,,Estamos a ficar sem tempo.
Dialogue: 0,0:15:34.42,0:15:36.28,Default,,0000,0000,0000,,Gostaria de falar sobre mais uma coisa.
Dialogue: 0,0:15:36.28,0:15:39.42,Default,,0000,0000,0000,,Uma centelha de ideia e desenvolvimento\Nnão são suficientes.
Dialogue: 0,0:15:39.42,0:15:41.06,Default,,0000,0000,0000,,Houve um grande momento TED,
Dialogue: 0,0:15:41.06,0:15:43.99,Default,,0000,0000,0000,,penso que foi Sir Ken Robinson.
Dialogue: 0,0:15:43.99,0:15:47.14,Default,,0000,0000,0000,,Ele deu uma palestra sobre\Ncomo a educação e a escola
Dialogue: 0,0:15:47.14,0:15:48.73,Default,,0000,0000,0000,,matam a criatividade.
Dialogue: 0,0:15:48.73,0:15:51.68,Default,,0000,0000,0000,,Na realidade, a história tem duas faces.
Dialogue: 0,0:15:51.68,0:15:54.64,Default,,0000,0000,0000,,Há muito a fazer
Dialogue: 0,0:15:54.64,0:15:56.52,Default,,0000,0000,0000,,com ideias engenhosas,
Dialogue: 0,0:15:56.52,0:15:59.67,Default,,0000,0000,0000,,criatividade e boa intuição de engenharia.
Dialogue: 0,0:15:59.67,0:16:01.53,Default,,0000,0000,0000,,Se queremos ir além de ajustes,
Dialogue: 0,0:16:01.53,0:16:03.65,Default,,0000,0000,0000,,ou ir além de um passatempo de robótica,
Dialogue: 0,0:16:03.65,0:16:08.49,Default,,0000,0000,0000,,enfrentar os grandes desafios da robótica,\Natravés de investigação rigorosa,
Dialogue: 0,0:16:08.49,0:16:09.79,Default,,0000,0000,0000,,é preciso mais do que isso.
Dialogue: 0,0:16:09.79,0:16:11.52,Default,,0000,0000,0000,,É aí que entra a escola.
Dialogue: 0,0:16:11.53,0:16:13.82,Default,,0000,0000,0000,,O Batman, para lutar contra os maus,
Dialogue: 0,0:16:13.82,0:16:16.34,Default,,0000,0000,0000,,construiu o seu cinto de utilidades,\Ntem o seu arpéu,
Dialogue: 0,0:16:16.34,0:16:18.30,Default,,0000,0000,0000,,tem todo o tipo de engenhocas.
Dialogue: 0,0:16:18.30,0:16:21.20,Default,,0000,0000,0000,,Para nós, especialistas de robótica,\Nengenheiros e cientistas,
Dialogue: 0,0:16:21.20,0:16:24.90,Default,,0000,0000,0000,,as ferramentas são o que\Nse aprende nas aulas.
Dialogue: 0,0:16:24.90,0:16:26.83,Default,,0000,0000,0000,,Matemática, equações diferenciais.
Dialogue: 0,0:16:26.83,0:16:29.74,Default,,0000,0000,0000,,Tenho álgebra linear, ciência, física,
Dialogue: 0,0:16:29.74,0:16:32.81,Default,,0000,0000,0000,,até, hoje em dia, química\Ne biologia, como vimos.
Dialogue: 0,0:16:32.81,0:16:34.83,Default,,0000,0000,0000,,Estas são as ferramentas\Nde que precisamos.
Dialogue: 0,0:16:34.83,0:16:36.50,Default,,0000,0000,0000,,Quantas mais ferramentas tivermos,
Dialogue: 0,0:16:36.50,0:16:38.80,Default,,0000,0000,0000,,mais eficaz será o Batman\Na lutar contra os maus,
Dialogue: 0,0:16:38.80,0:16:42.63,Default,,0000,0000,0000,,no nosso caso, melhor atacaremos\Nestes grandes problemas.
Dialogue: 0,0:16:42.63,0:16:46.08,Default,,0000,0000,0000,,A educação é muito importante.
Dialogue: 0,0:16:46.08,0:16:48.12,Default,,0000,0000,0000,,Mas não se trata apenas disso.
Dialogue: 0,0:16:48.12,0:16:50.26,Default,,0000,0000,0000,,Também é necessário trabalhar muito.
Dialogue: 0,0:16:50.26,0:16:51.74,Default,,0000,0000,0000,,Digo sempre aos meus alunos,
Dialogue: 0,0:16:51.74,0:16:53.83,Default,,0000,0000,0000,,"Sejam espertos, depois\Ntrabalhem muito".
Dialogue: 0,0:16:53.83,0:16:56.40,Default,,0000,0000,0000,,Nesta imagem atrás, são três da manhã.
Dialogue: 0,0:16:56.40,0:16:59.18,Default,,0000,0000,0000,,Se forem ao nosso laboratório\Nàs três ou quatro da manhã,
Dialogue: 0,0:16:59.18,0:17:00.69,Default,,0000,0000,0000,,estarão lá alunos a trabalhar,
Dialogue: 0,0:17:00.69,0:17:03.83,Default,,0000,0000,0000,,não porque eu lhes disse, mas porque\Nestamos a divertir-nos muito.
Dialogue: 0,0:17:03.83,0:17:05.46,Default,,0000,0000,0000,,Isto leva-nos ao último tópico:
Dialogue: 0,0:17:05.46,0:17:07.37,Default,,0000,0000,0000,,Não se esqueçam de se divertir.
Dialogue: 0,0:17:07.37,0:17:10.43,Default,,0000,0000,0000,,É o segredo do nosso sucesso,\Ndivertimo-nos imenso.
Dialogue: 0,0:17:10.43,0:17:14.14,Default,,0000,0000,0000,,Acredito que a maior criatividade\Nsurge quando nos divertimos.
Dialogue: 0,0:17:14.14,0:17:15.47,Default,,0000,0000,0000,,É isso que estamos a fazer.
Dialogue: 0,0:17:15.47,0:17:17.12,Default,,0000,0000,0000,,Estamos mesmo a ficar sem tempo.
Dialogue: 0,0:17:17.12,0:17:20.47,Default,,0000,0000,0000,,Espero ter outra oportunidade\Npara vos falar
Dialogue: 0,0:17:20.47,0:17:24.31,Default,,0000,0000,0000,,e apresentar outros projetos robóticos\Nexcitantes de que não tive tempo de falar.
Dialogue: 0,0:17:24.31,0:17:26.16,Default,,0000,0000,0000,,Temos um veículo completamente autónomo
Dialogue: 0,0:17:26.16,0:17:28.11,Default,,0000,0000,0000,,que pode deslocar-se\Nem ambientes urbanos.
Dialogue: 0,0:17:28.11,0:17:30.88,Default,,0000,0000,0000,,Ganhámos meio milhão de dólares\Nna "DARPA Urban Challenge".
Dialogue: 0,0:17:30.88,0:17:33.07,Default,,0000,0000,0000,,Também temos o primeiro\Nveículo do mundo,
Dialogue: 0,0:17:33.07,0:17:34.64,Default,,0000,0000,0000,,que pode ser conduzido por cegos.
Dialogue: 0,0:17:34.64,0:17:37.31,Default,,0000,0000,0000,,Chamamos-lhe o Desafio do\NCondutor Cego, muito excitante.
Dialogue: 0,0:17:37.31,0:17:40.87,Default,,0000,0000,0000,,E muitos outros projetos robóticos\Nde que vos quero falar.
Dialogue: 0,0:17:40.87,0:17:43.53,Default,,0000,0000,0000,,Aí têm. Saiam, leiam um bom livro.
Dialogue: 0,0:17:43.53,0:17:46.91,Default,,0000,0000,0000,,Inspirem-se, inventem, trabalhem muito.
Dialogue: 0,0:17:46.91,0:17:48.54,Default,,0000,0000,0000,,Continuem na escola.
Dialogue: 0,0:17:48.54,0:17:51.77,Default,,0000,0000,0000,,Apareçam com ideias fixes. Terei gosto\Nem saber mais sobre elas.
Dialogue: 0,0:17:51.77,0:17:54.11,Default,,0000,0000,0000,,Enviem-me um email, vamos falar.
Dialogue: 0,0:17:54.11,0:17:55.94,Default,,0000,0000,0000,,Muito obrigado.
Dialogue: 0,0:17:55.94,0:17:58.44,Default,,0000,0000,0000,,(Aplausos)