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Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:01.12,0:00:05.02,Default,,0000,0000,0000,,2015 年，全世界的二十五個團隊
Dialogue: 0,0:00:05.04,0:00:07.77,Default,,0000,0000,0000,,比賽建造災害應變機器人，
Dialogue: 0,0:00:07.79,0:00:09.64,Default,,0000,0000,0000,,機器人必須要能做幾項工作，
Dialogue: 0,0:00:09.67,0:00:11.31,Default,,0000,0000,0000,,比如，使用電動工具、
Dialogue: 0,0:00:11.33,0:00:13.02,Default,,0000,0000,0000,,在不平坦的地形上工作，
Dialogue: 0,0:00:13.04,0:00:14.29,Default,,0000,0000,0000,,以及開車。
Dialogue: 0,0:00:15.29,0:00:17.66,Default,,0000,0000,0000,,這些聽起來都很讓人欽佩，的確，
Dialogue: 0,0:00:18.46,0:00:21.25,Default,,0000,0000,0000,,但，看看得獎機器人\NHUBO 的身體。
Dialogue: 0,0:00:22.21,0:00:24.52,Default,,0000,0000,0000,,這裡，HUBO 在試圖下車，
Dialogue: 0,0:00:24.54,0:00:26.07,Default,,0000,0000,0000,,別忘了，
Dialogue: 0,0:00:26.29,0:00:28.47,Default,,0000,0000,0000,,影片已經是用三倍速播放。
Dialogue: 0,0:00:28.49,0:00:31.71,Default,,0000,0000,0000,,（笑聲）
Dialogue: 0,0:00:32.75,0:00:35.73,Default,,0000,0000,0000,,HUBO 是韓國團隊 KAIST\N打造的最先進機器人，
Dialogue: 0,0:00:35.75,0:00:37.52,Default,,0000,0000,0000,,它的能力讓人印象深刻，
Dialogue: 0,0:00:37.54,0:00:39.68,Default,,0000,0000,0000,,但它的身體看起來仍很像
Dialogue: 0,0:00:39.70,0:00:41.86,Default,,0000,0000,0000,,我們幾十年前看到的機器人。
Dialogue: 0,0:00:42.62,0:00:45.04,Default,,0000,0000,0000,,如果你們去看看\N比賽中的其他機器人，
Dialogue: 0,0:00:46.00,0:00:48.95,Default,,0000,0000,0000,,它們的動作看起來仍然，\N嗯，非常像機器人。
Dialogue: 0,0:00:49.12,0:00:51.35,Default,,0000,0000,0000,,它們的身體是複雜的機械結構，
Dialogue: 0,0:00:51.38,0:00:52.98,Default,,0000,0000,0000,,用的是堅硬的材料，
Dialogue: 0,0:00:53.00,0:00:56.40,Default,,0000,0000,0000,,比如金屬及傳統的剛性電動馬達。
Dialogue: 0,0:00:56.60,0:00:59.42,Default,,0000,0000,0000,,它們的設計理念肯定不是低成本，
Dialogue: 0,0:01:00.09,0:01:04.08,Default,,0000,0000,0000,,不是為了在人類身邊很安全，\N或適應不可預測的困難。
Dialogue: 0,0:01:04.21,0:01:06.98,Default,,0000,0000,0000,,我們對機器人的大腦有很好的進展，
Dialogue: 0,0:01:07.00,0:01:09.13,Default,,0000,0000,0000,,但它們的身體仍然很原始。
Dialogue: 0,0:01:10.62,0:01:12.64,Default,,0000,0000,0000,,這位是我女兒娜迪雅。
Dialogue: 0,0:01:12.67,0:01:14.39,Default,,0000,0000,0000,,她才五歲，
Dialogue: 0,0:01:14.42,0:01:16.89,Default,,0000,0000,0000,,她下車的速度都比 HUBO 快。
Dialogue: 0,0:01:16.92,0:01:18.68,Default,,0000,0000,0000,,（笑聲）
Dialogue: 0,0:01:18.71,0:01:21.10,Default,,0000,0000,0000,,她還可以輕鬆在兒童\N攀爬的猴架上盪來盪去，
Dialogue: 0,0:01:21.12,0:01:24.08,Default,,0000,0000,0000,,任何人形機器人都沒她做得好。
Dialogue: 0,0:01:24.29,0:01:25.64,Default,,0000,0000,0000,,相對於 HUBO，
Dialogue: 0,0:01:25.67,0:01:29.39,Default,,0000,0000,0000,,人類的身體大量使用\N軟性且可變形的材料，
Dialogue: 0,0:01:29.42,0:01:31.12,Default,,0000,0000,0000,,像是肌肉和皮膚。
Dialogue: 0,0:01:31.38,0:01:33.73,Default,,0000,0000,0000,,我們需要一種\N新世代的機器人身體，
Dialogue: 0,0:01:33.75,0:01:39.92,Default,,0000,0000,0000,,採用自然界中優雅、有效率，\N以及使用軟性材料的設計。
Dialogue: 0,0:01:40.29,0:01:44.52,Default,,0000,0000,0000,,這個想法已經成了一個\N新研究領域的核心概念，
Dialogue: 0,0:01:44.54,0:01:46.48,Default,,0000,0000,0000,,這領域叫做「軟性機器人學」。
Dialogue: 0,0:01:46.50,0:01:49.39,Default,,0000,0000,0000,,我的研究團隊和全世界的合作夥伴
Dialogue: 0,0:01:49.42,0:01:53.06,Default,,0000,0000,0000,,採用的軟性元件，\N靈感來自肌肉和皮膚，
Dialogue: 0,0:01:53.08,0:01:55.89,Default,,0000,0000,0000,,用這些元件打造的機器人，\N在敏捷度和靈巧度上，
Dialogue: 0,0:01:55.92,0:01:57.56,Default,,0000,0000,0000,,會越來越接近
Dialogue: 0,0:01:57.58,0:02:00.88,Default,,0000,0000,0000,,大自然中的有機體\N所擁有的驚人能力。
Dialogue: 0,0:02:02.46,0:02:05.75,Default,,0000,0000,0000,,生物肌肉總是特別讓我有靈感。
Dialogue: 0,0:02:06.17,0:02:07.90,Default,,0000,0000,0000,,那並不讓人意外。
Dialogue: 0,0:02:08.33,0:02:11.93,Default,,0000,0000,0000,,我也是奧地利人，我知道我的口音\N有點像阿諾，魔鬼終結者。
Dialogue: 0,0:02:11.96,0:02:14.69,Default,,0000,0000,0000,,（笑聲）
Dialogue: 0,0:02:15.00,0:02:17.98,Default,,0000,0000,0000,,生物肌肉是演化中的真正傑作。
Dialogue: 0,0:02:18.00,0:02:19.56,Default,,0000,0000,0000,,在受傷之後它會復元，
Dialogue: 0,0:02:19.58,0:02:22.02,Default,,0000,0000,0000,,且它和感官神經元密切整合，
Dialogue: 0,0:02:22.04,0:02:24.55,Default,,0000,0000,0000,,以便得到動作\N和環境的回饋資訊。
Dialogue: 0,0:02:25.08,0:02:26.76,Default,,0000,0000,0000,,肌肉可以快速收縮，
Dialogue: 0,0:02:26.80,0:02:29.27,Default,,0000,0000,0000,,讓蜂鳥的翅膀以高速拍打；
Dialogue: 0,0:02:29.29,0:02:31.98,Default,,0000,0000,0000,,它可以成長到非常強壯，\N讓大象能夠移動；
Dialogue: 0,0:02:32.00,0:02:34.10,Default,,0000,0000,0000,,它的適應力好到可以被用在
Dialogue: 0,0:02:34.14,0:02:36.89,Default,,0000,0000,0000,,非常多變化的章魚觸手上，
Dialogue: 0,0:02:36.92,0:02:40.58,Default,,0000,0000,0000,,章魚可以讓它的身體\N擠壓穿過小小的洞。
Dialogue: 0,0:02:41.25,0:02:45.14,Default,,0000,0000,0000,,機器人的促動器\N就像是動物的肌肉：
Dialogue: 0,0:02:45.17,0:02:47.02,Default,,0000,0000,0000,,是組成身體的關鍵元件，
Dialogue: 0,0:02:47.04,0:02:49.86,Default,,0000,0000,0000,,讓身體可以移動，\N和世界進行互動。
Dialogue: 0,0:02:50.67,0:02:53.14,Default,,0000,0000,0000,,所以，如果我們能\N打造出軟性促動器，
Dialogue: 0,0:02:53.17,0:02:54.60,Default,,0000,0000,0000,,或人造肌肉，
Dialogue: 0,0:02:54.62,0:02:56.23,Default,,0000,0000,0000,,且多變化、適應力強，
Dialogue: 0,0:02:56.25,0:02:58.81,Default,,0000,0000,0000,,能和真實的肌肉有同樣的表現，
Dialogue: 0,0:02:58.83,0:03:00.77,Default,,0000,0000,0000,,那麼就能打造幾乎\N任何種類的機器人 ，
Dialogue: 0,0:03:00.79,0:03:02.62,Default,,0000,0000,0000,,應用在幾乎任何用途上。
Dialogue: 0,0:03:03.17,0:03:06.35,Default,,0000,0000,0000,,不意外，數十年來人們都在嘗試
Dialogue: 0,0:03:06.38,0:03:09.27,Default,,0000,0000,0000,,複製肌肉的驚人能力，
Dialogue: 0,0:03:09.29,0:03:10.86,Default,,0000,0000,0000,,但這非常困難。
Dialogue: 0,0:03:12.58,0:03:14.06,Default,,0000,0000,0000,,大約十年前，
Dialogue: 0,0:03:14.08,0:03:16.81,Default,,0000,0000,0000,,當我在奧地利攻讀博士學位時，
Dialogue: 0,0:03:16.83,0:03:18.93,Default,,0000,0000,0000,,我和我的同事重新發現了
Dialogue: 0,0:03:18.96,0:03:23.10,Default,,0000,0000,0000,,一篇人造肌肉的文章，\N可能是最早刊出的這類文章，
Dialogue: 0,0:03:23.12,0:03:24.98,Default,,0000,0000,0000,,出版年是 1880 年。
Dialogue: 0,0:03:25.00,0:03:29.66,Default,,0000,0000,0000,,「電力如何造成誘電性身體的\N形狀和大小改變」，
Dialogue: 0,0:03:29.71,0:03:32.81,Default,,0000,0000,0000,,作者是德國物理學家威廉倫琴。
Dialogue: 0,0:03:32.83,0:03:36.22,Default,,0000,0000,0000,,大部分的人聽過他，\N是因為他發現了 X 光。
Dialogue: 0,0:03:37.29,0:03:39.85,Default,,0000,0000,0000,,我們遵循他的指示，\N用了一對針頭。
Dialogue: 0,0:03:39.88,0:03:41.83,Default,,0000,0000,0000,,將針頭連結到高電壓的電源，
Dialogue: 0,0:03:41.83,0:03:44.31,Default,,0000,0000,0000,,把它放置在透明橡膠的旁邊，
Dialogue: 0,0:03:44.31,0:03:46.72,Default,,0000,0000,0000,,它已先被拉伸並固定在塑膠框上。
Dialogue: 0,0:03:47.33,0:03:49.02,Default,,0000,0000,0000,,當我們打開電源，
Dialogue: 0,0:03:49.04,0:03:50.35,Default,,0000,0000,0000,,橡膠就變形了，
Dialogue: 0,0:03:50.38,0:03:53.37,Default,,0000,0000,0000,,就像我們手臂上的\N二頭肌收縮屈曲，
Dialogue: 0,0:03:53.58,0:03:56.23,Default,,0000,0000,0000,,橡膠會讓塑膠框收縮。
Dialogue: 0,0:03:56.25,0:03:59.68,Default,,0000,0000,0000,,很像魔術。針頭甚至\N還沒有接觸到橡膠。
Dialogue: 0,0:03:59.96,0:04:02.68,Default,,0000,0000,0000,,用兩根這種針頭來操作人造肌肉，
Dialogue: 0,0:04:02.69,0:04:04.64,Default,,0000,0000,0000,,並不是很實際的方法，
Dialogue: 0,0:04:04.67,0:04:07.81,Default,,0000,0000,0000,,但這次很不可思議的實驗，\N讓我迷上了這個主題。
Dialogue: 0,0:04:07.83,0:04:10.85,Default,,0000,0000,0000,,我想要創造出新的方法，\N來打造人造肌肉，
Dialogue: 0,0:04:10.88,0:04:13.42,Default,,0000,0000,0000,,且能夠應用到真實世界上。
Dialogue: 0,0:04:13.71,0:04:17.43,Default,,0000,0000,0000,,接下來的數年間，\N我嘗試了數種不同的技術，
Dialogue: 0,0:04:17.46,0:04:18.77,Default,,0000,0000,0000,,全都看來有希望，
Dialogue: 0,0:04:18.79,0:04:21.83,Default,,0000,0000,0000,,但也都有一些難以克服的困難。
Dialogue: 0,0:04:22.83,0:04:24.43,Default,,0000,0000,0000,,2015 年，
Dialogue: 0,0:04:24.46,0:04:26.85,Default,,0000,0000,0000,,我在科羅拉多大學波德分校\N有了自己的實驗室，
Dialogue: 0,0:04:26.88,0:04:29.10,Default,,0000,0000,0000,,我想要嘗試一個全新的點子。
Dialogue: 0,0:04:29.12,0:04:32.02,Default,,0000,0000,0000,,我想要把電力驅動促動器的
Dialogue: 0,0:04:32.04,0:04:34.02,Default,,0000,0000,0000,,高速度和高效率
Dialogue: 0,0:04:34.04,0:04:36.79,Default,,0000,0000,0000,,和軟性流體促動器的\N多功能性結合。
Dialogue: 0,0:04:37.46,0:04:38.77,Default,,0000,0000,0000,,因此，我心想，
Dialogue: 0,0:04:38.79,0:04:42.14,Default,,0000,0000,0000,,也許我可以嘗試用新的方法\N來使用非常舊的科學。
Dialogue: 0,0:04:42.17,0:04:43.93,Default,,0000,0000,0000,,這張圖上所呈現的
Dialogue: 0,0:04:43.96,0:04:46.52,Default,,0000,0000,0000,,是所謂的馬克士威應力張量。
Dialogue: 0,0:04:46.54,0:04:48.02,Default,,0000,0000,0000,,拿兩片金屬板，
Dialogue: 0,0:04:48.04,0:04:50.23,Default,,0000,0000,0000,,把它們放在一個裝滿油的容器中，
Dialogue: 0,0:04:50.25,0:04:51.89,Default,,0000,0000,0000,,接著開啟電壓，
Dialogue: 0,0:04:51.92,0:04:55.85,Default,,0000,0000,0000,,馬克士威應力張量就會迫使油\N向上跑到兩片板子中間，
Dialogue: 0,0:04:55.88,0:04:57.35,Default,,0000,0000,0000,,像圖上這樣子。
Dialogue: 0,0:04:57.38,0:04:58.73,Default,,0000,0000,0000,,關鍵的想法是，
Dialogue: 0,0:04:58.75,0:05:02.08,Default,,0000,0000,0000,,我們能否在軟性、\N可伸縮的結構中，
Dialogue: 0,0:05:02.11,0:05:04.48,Default,,0000,0000,0000,,利用這種效應來推動油？
Dialogue: 0,0:05:04.54,0:05:06.89,Default,,0000,0000,0000,,的確可以，結果非常成功，
Dialogue: 0,0:05:06.92,0:05:09.46,Default,,0000,0000,0000,,老實說，比我預期的還要好很多。
Dialogue: 0,0:05:09.62,0:05:11.81,Default,,0000,0000,0000,,我和我一群出色的學生
Dialogue: 0,0:05:11.83,0:05:13.73,Default,,0000,0000,0000,,用這個想法當作起始點，
Dialogue: 0,0:05:13.75,0:05:17.59,Default,,0000,0000,0000,,來開發一種新技術，\N叫做 HASEL 人造肌肉。
Dialogue: 0,0:05:17.92,0:05:21.02,Default,,0000,0000,0000,,HASEL 很溫柔，\N可以完好地拿起覆盆子，
Dialogue: 0,0:05:21.04,0:05:22.58,Default,,0000,0000,0000,,不會損傷它。
Dialogue: 0,0:05:24.54,0:05:28.09,Default,,0000,0000,0000,,它們可以像真實肌肉\N一樣延展和收縮。
Dialogue: 0,0:05:29.62,0:05:32.50,Default,,0000,0000,0000,,且它們動作的速度\N會比真實肌肉快。
Dialogue: 0,0:05:32.96,0:05:35.60,Default,,0000,0000,0000,,也可以把它們再強化，\N來發出很大的力量。
Dialogue: 0,0:05:35.62,0:05:38.98,Default,,0000,0000,0000,,在這裡可以看見\N它們舉起一加侖的水。
Dialogue: 0,0:05:39.00,0:05:40.93,Default,,0000,0000,0000,,它們可以用來驅動機械手臂，
Dialogue: 0,0:05:40.96,0:05:43.27,Default,,0000,0000,0000,,它們甚至可以感覺到自己的位置。
Dialogue: 0,0:05:45.29,0:05:48.38,Default,,0000,0000,0000,,HASEL 可以用來\N做非常精準的動作，
Dialogue: 0,0:05:49.29,0:05:52.14,Default,,0000,0000,0000,,但它們也能做出非常流暢、\N類似肌肉的動作，
Dialogue: 0,0:05:52.17,0:05:55.29,Default,,0000,0000,0000,,還能爆發出力量，將球丟向空中。
Dialogue: 0,0:05:57.38,0:05:59.47,Default,,0000,0000,0000,,浸入油裡面之後，
Dialogue: 0,0:06:00.67,0:06:04.21,Default,,0000,0000,0000,,就看不見 HASEL 人造肌肉了。
Dialogue: 0,0:06:07.88,0:06:10.30,Default,,0000,0000,0000,,所以，HASEL 人造肌肉怎麼運作？
Dialogue: 0,0:06:10.54,0:06:12.23,Default,,0000,0000,0000,,你們可能會很驚訝。
Dialogue: 0,0:06:12.25,0:06:15.43,Default,,0000,0000,0000,,它們所使用的材料\N一點也不貴，且很容易取得。
Dialogue: 0,0:06:15.46,0:06:19.39,Default,,0000,0000,0000,,我建議你們可以在家\N試試主要的原理。
Dialogue: 0,0:06:19.88,0:06:22.64,Default,,0000,0000,0000,,拿幾個密封塑膠袋，裝滿橄欖油。
Dialogue: 0,0:06:22.67,0:06:24.88,Default,,0000,0000,0000,,盡可能把氣泡擠出去。
Dialogue: 0,0:06:25.58,0:06:28.68,Default,,0000,0000,0000,,拿一個玻璃盤子，\N放在袋子的一側。
Dialogue: 0,0:06:28.71,0:06:31.18,Default,,0000,0000,0000,,向下壓時，你會看到袋子收縮。
Dialogue: 0,0:06:31.79,0:06:34.46,Default,,0000,0000,0000,,收縮的大小很容易控制。
Dialogue: 0,0:06:35.17,0:06:37.98,Default,,0000,0000,0000,,用輕的重量去壓，\N就會產生些微的收縮。
Dialogue: 0,0:06:38.00,0:06:41.12,Default,,0000,0000,0000,,用中等的重量去壓，\N就會產生中等的收縮。
Dialogue: 0,0:06:42.12,0:06:45.02,Default,,0000,0000,0000,,用重的重量去壓，\N就會產生極大的收縮。
Dialogue: 0,0:06:45.04,0:06:48.73,Default,,0000,0000,0000,,HASEL 唯一的差別\N就是用電力來取代
Dialogue: 0,0:06:48.77,0:06:51.38,Default,,0000,0000,0000,,手的力量或是重量。
Dialogue: 0,0:06:51.54,0:06:56.74,Default,,0000,0000,0000,,HASEL 是「透過水壓來擴大的\N自我治癒靜電促動器」的縮寫。
Dialogue: 0,0:06:56.92,0:07:00.10,Default,,0000,0000,0000,,各位看到的這個幾何形狀叫做\N皮亞諾－HASEL 促動器，
Dialogue: 0,0:07:00.12,0:07:02.42,Default,,0000,0000,0000,,是許多可能的設計之一。
Dialogue: 0,0:07:03.08,0:07:06.68,Default,,0000,0000,0000,,同樣的，可以用柔韌的聚合物，\N比如密封塑膠袋，
Dialogue: 0,0:07:06.71,0:07:09.64,Default,,0000,0000,0000,,裝滿絕緣的液體，比如橄欖油，
Dialogue: 0,0:07:09.67,0:07:11.43,Default,,0000,0000,0000,,這次，不用玻璃盤，
Dialogue: 0,0:07:11.46,0:07:14.25,Default,,0000,0000,0000,,改用電導體，放在袋子的一側。
Dialogue: 0,0:07:14.96,0:07:17.60,Default,,0000,0000,0000,,創造出看起來像是\N肌肉纖維的東西，
Dialogue: 0,0:07:17.62,0:07:19.60,Default,,0000,0000,0000,,可以把幾個袋子連接在一起，
Dialogue: 0,0:07:19.62,0:07:21.60,Default,,0000,0000,0000,,在一端加上重量。
Dialogue: 0,0:07:21.79,0:07:23.52,Default,,0000,0000,0000,,接著，加上電壓。
Dialogue: 0,0:07:24.08,0:07:27.27,Default,,0000,0000,0000,,電場現在開始影響到液體。
Dialogue: 0,0:07:27.42,0:07:29.10,Default,,0000,0000,0000,,它會移開液體，
Dialogue: 0,0:07:29.12,0:07:31.26,Default,,0000,0000,0000,,並會強迫肌肉收縮。
Dialogue: 0,0:07:32.71,0:07:35.18,Default,,0000,0000,0000,,各位在這裡看到的是完成的\N皮亞諾－HASEL 促動器，
Dialogue: 0,0:07:35.21,0:07:39.10,Default,,0000,0000,0000,,以及在加上電壓之後\N它會如何延展和收縮。
Dialogue: 0,0:07:39.12,0:07:40.43,Default,,0000,0000,0000,,從側面看，
Dialogue: 0,0:07:40.46,0:07:43.68,Default,,0000,0000,0000,,可以看到這些袋子的形狀\N變成比較像是圓柱狀，
Dialogue: 0,0:07:43.71,0:07:45.89,Default,,0000,0000,0000,,像剛才看到的密封塑膠袋一樣。
Dialogue: 0,0:07:46.50,0:07:49.73,Default,,0000,0000,0000,,我們也可以把幾條\N肌肉纖維排在一起，
Dialogue: 0,0:07:49.75,0:07:52.09,Default,,0000,0000,0000,,創造出更像肌肉的東西，
Dialogue: 0,0:07:52.11,0:07:54.77,Default,,0000,0000,0000,,能夠在橫斷面上收縮和延展。
Dialogue: 0,0:07:54.79,0:07:57.09,Default,,0000,0000,0000,,這些 HASEL 所舉起的重量，
Dialogue: 0,0:07:57.11,0:07:59.65,Default,,0000,0000,0000,,比它們自身的重量還要重兩百倍。
Dialogue: 0,0:08:00.67,0:08:04.14,Default,,0000,0000,0000,,這是我們的最新設計之一，\N叫做四分之一甜甜圈 HASEL，
Dialogue: 0,0:08:04.17,0:08:05.77,Default,,0000,0000,0000,,它們在延展和收縮。
Dialogue: 0,0:08:05.79,0:08:09.08,Default,,0000,0000,0000,,它們可以動得非常快速，\N達到超人的速度。
Dialogue: 0,0:08:11.33,0:08:14.31,Default,,0000,0000,0000,,它們甚至強到可以跳離地面。
Dialogue: 0,0:08:14.33,0:08:15.67,Default,,0000,0000,0000,,（笑聲）
Dialogue: 0,0:08:16.92,0:08:20.43,Default,,0000,0000,0000,,總的來說，HASEL 的前景看好，\N很可能成為第一種能夠
Dialogue: 0,0:08:20.46,0:08:23.98,Default,,0000,0000,0000,,匹敵或超越生物肌肉表現的技術，
Dialogue: 0,0:08:24.00,0:08:27.14,Default,,0000,0000,0000,,且它還可以大規模生產。
Dialogue: 0,0:08:27.17,0:08:30.02,Default,,0000,0000,0000,,這種技術還很新，我們才剛起步。
Dialogue: 0,0:08:30.33,0:08:33.10,Default,,0000,0000,0000,,我們有很多如何\N大幅改善性能的點子，
Dialogue: 0,0:08:33.12,0:08:36.98,Default,,0000,0000,0000,,包括用新材料以及新設計，\N來達到更高的性能，
Dialogue: 0,0:08:37.00,0:08:41.33,Default,,0000,0000,0000,,超越生物肌肉，也超越\N傳統的剛性電動馬達。
Dialogue: 0,0:08:42.25,0:08:45.64,Default,,0000,0000,0000,,接著是更複雜的設計，靈感來自\N生物的機器人學所用的 HASEL，
Dialogue: 0,0:08:45.67,0:08:47.43,Default,,0000,0000,0000,,這個是我們的人造蝎子，
Dialogue: 0,0:08:47.46,0:08:49.18,Default,,0000,0000,0000,,能用尾巴來捕食獵物，
Dialogue: 0,0:08:49.21,0:08:50.99,Default,,0000,0000,0000,,這裡的獵物是橡皮氣球。
Dialogue: 0,0:08:51.02,0:08:52.39,Default,,0000,0000,0000,,（笑聲）
Dialogue: 0,0:08:52.42,0:08:54.52,Default,,0000,0000,0000,,回到我們初始的靈感，
Dialogue: 0,0:08:54.54,0:08:57.35,Default,,0000,0000,0000,,章魚手臂的變化性\N以及大象的鼻子，
Dialogue: 0,0:08:57.38,0:09:00.14,Default,,0000,0000,0000,,現在，我們能夠打造出\N軟性連續促動器，
Dialogue: 0,0:09:00.17,0:09:03.29,Default,,0000,0000,0000,,越來越接近真實肌肉的能力。
Dialogue: 0,0:09:05.83,0:09:07.63,Default,,0000,0000,0000,,最讓我感到興奮的是
Dialogue: 0,0:09:07.63,0:09:10.56,Default,,0000,0000,0000,,HASEL 人造肌肉的實際應用。
Dialogue: 0,0:09:10.58,0:09:12.36,Default,,0000,0000,0000,,有了它，就可以做出
Dialogue: 0,0:09:12.39,0:09:15.35,Default,,0000,0000,0000,,能夠改善生活品質的\N軟性機器人裝置。
Dialogue: 0,0:09:15.38,0:09:19.18,Default,,0000,0000,0000,,軟性機器人學讓更逼真的\N新世代義肢成為可能，
Dialogue: 0,0:09:19.21,0:09:21.43,Default,,0000,0000,0000,,能用來協助失去某些身體部位的人。
Dialogue: 0,0:09:21.46,0:09:23.27,Default,,0000,0000,0000,,這是我實驗室中的 HASEL，
Dialogue: 0,0:09:23.29,0:09:26.16,Default,,0000,0000,0000,,早期的測試，驅動的是義肢手指。
Dialogue: 0,0:09:27.54,0:09:31.42,Default,,0000,0000,0000,,將來，我們甚至可以\N將我們的身體和機器部位結合。
Dialogue: 0,0:09:33.12,0:09:35.48,Default,,0000,0000,0000,,我知道一開始聽起來是挺可怕的。
Dialogue: 0,0:09:36.92,0:09:38.77,Default,,0000,0000,0000,,但，當我想到我的祖父母，
Dialogue: 0,0:09:38.79,0:09:41.73,Default,,0000,0000,0000,,想到他們變得越來越依賴其他人，
Dialogue: 0,0:09:41.75,0:09:45.85,Default,,0000,0000,0000,,即使簡單的日常小事也要別人幫忙，\N比如他們無法獨自上廁所，
Dialogue: 0,0:09:45.88,0:09:48.24,Default,,0000,0000,0000,,他們總覺得自己成為別人的負擔。
Dialogue: 0,0:09:48.96,0:09:50.14,Default,,0000,0000,0000,,有了軟性機器人學，
Dialogue: 0,0:09:50.16,0:09:53.85,Default,,0000,0000,0000,,我們將可以強化和恢復\N敏捷度和靈巧度，
Dialogue: 0,0:09:53.88,0:09:56.02,Default,,0000,0000,0000,,這麼一來，就可以協助老人
Dialogue: 0,0:09:56.03,0:09:59.06,Default,,0000,0000,0000,,在人生中保有更長時間的自主能力。
Dialogue: 0,0:09:59.08,0:10:02.03,Default,,0000,0000,0000,,也許我們可以稱之為\N「抗老化機器人學」，
Dialogue: 0,0:10:03.00,0:10:05.66,Default,,0000,0000,0000,,或甚至人類演化的下一階段。
Dialogue: 0,0:10:07.08,0:10:09.93,Default,,0000,0000,0000,,和傳統僵硬的機器人不同，
Dialogue: 0,0:10:09.96,0:10:13.93,Default,,0000,0000,0000,,軟性逼真的機器人能夠\N在人類周圍安全地運作，
Dialogue: 0,0:10:13.97,0:10:15.64,Default,,0000,0000,0000,,並在家中協助人類。
Dialogue: 0,0:10:15.67,0:10:17.61,Default,,0000,0000,0000,,軟性機器人學還是個很新的領域。
Dialogue: 0,0:10:17.61,0:10:19.06,Default,,0000,0000,0000,,我們才剛起步。
Dialogue: 0,0:10:19.08,0:10:24.13,Default,,0000,0000,0000,,我希望許多不同背景的年輕人\N能加入這趟讓人興奮的旅程，
Dialogue: 0,0:10:24.15,0:10:26.23,Default,,0000,0000,0000,,利用來自大自然的靈感，
Dialogue: 0,0:10:26.25,0:10:29.20,Default,,0000,0000,0000,,帶入新觀念，協助塑造\N機器人學的未來。
Dialogue: 0,0:10:30.71,0:10:32.31,Default,,0000,0000,0000,,如果我們能把這件事做對，
Dialogue: 0,0:10:32.33,0:10:35.45,Default,,0000,0000,0000,,就能改善生活的品質，造福眾人。
Dialogue: 0,0:10:35.46,0:10:36.73,Default,,0000,0000,0000,,謝謝。
Dialogue: 0,0:10:36.75,0:10:40.92,Default,,0000,0000,0000,,（掌聲）