1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
很多人认为开车是一件

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
仅仅那些能看见的人才能做的事情。

3
00:00:05,000 --> 00:00:08,000
盲人想单独的安全的驾驶一辆车

4
00:00:08,000 --> 00:00:11,000
直到现在，也被认为是一件不可能的任务。

5
00:00:11,000 --> 00:00:13,000
大家好，我叫丹尼斯·洪，

6
00:00:13,000 --> 00:00:15,000
我们为了盲人的自由和独立

7
00:00:15,000 --> 00:00:18,000
制造了一辆针对视觉障碍有问题的人们而设计的汽车。

8
00:00:18,000 --> 00:00:21,000
在我讲述这辆盲人用的车之前，

9
00:00:21,000 --> 00:00:23,000
让我简略的说一下我曾经做过的另外一个项目

10
00:00:23,000 --> 00:00:25,000
叫做美国国防部高级研究计划局城市挑战赛。

11
00:00:25,000 --> 00:00:27,000
这是关于制造一辆能自己驾驶的

12
00:00:27,000 --> 00:00:29,000
机械车。

13
00:00:29,000 --> 00:00:31,000
你按下开始键，不再碰任何东西，

14
00:00:31,000 --> 00:00:34,000
它也能完全自动的到达它的目的地。

15
00:00:34,000 --> 00:00:37,000
在2007年的挑战赛上，我们团队赢得了50万美元

16
00:00:37,000 --> 00:00:39,000
获得比赛的第三名。

17
00:00:39,000 --> 00:00:41,000
大概那个时候，

18
00:00:41,000 --> 00:00:43,000
全国盲人协会，或盲协，

19
00:00:43,000 --> 00:00:45,000
对设计团队提出了挑战

20
00:00:45,000 --> 00:00:47,000
关于谁能设计出一辆

21
00:00:47,000 --> 00:00:49,000
能让盲人独立安全驾驶的汽车。

22
00:00:49,000 --> 00:00:51,000
我们觉得要尝试一下，

23
00:00:51,000 --> 00:00:53,000
因为我们觉得，哎，这个会难到哪里去呢。

24
00:00:53,000 --> 00:00:55,000
我们已经有了辆自动的汽车。

25
00:00:55,000 --> 00:00:57,000
我们只要让盲人做到里面开车，那不就完事啦，对吧？

26
00:00:57,000 --> 00:00:59,000
（笑声）

27
00:00:59,000 --> 00:01:01,000
但是我们错的不靠谱了。

28
00:01:01,000 --> 00:01:03,000
盲协想要的

29
00:01:03,000 --> 00:01:06,000
不是一辆能载着盲人乱逛的车，

30
00:01:06,000 --> 00:01:09,000
而是一辆盲人能主动做出选择并驾驭的一辆车。

31
00:01:09,000 --> 00:01:11,000
所以我们不得不放弃我们原有的所有东西

32
00:01:11,000 --> 00:01:13,000
从头开始做起。

33
00:01:13,000 --> 00:01:15,000
为了测试这个疯狂的想法，

34
00:01:15,000 --> 00:01:17,000
我们设计出了一个小型沙地车的原型车

35
00:01:17,000 --> 00:01:19,000
来测试其可行性。

36
00:01:19,000 --> 00:01:21,000
在2009年暑期，

37
00:01:21,000 --> 00:01:24,000
我们邀请了全国很多盲人青年

38
00:01:24,000 --> 00:01:26,000
并给他们次机会用这车来兜风。

39
00:01:26,000 --> 00:01:28,000
这绝对是一个炫酷的体验。

40
00:01:28,000 --> 00:01:30,000
但是这车的问题在于

41
00:01:30,000 --> 00:01:33,000
它的设计只能让盲人在很有限的环境下驾驶，

42
00:01:33,000 --> 00:01:35,000
像一个封闭的停车场--

43
00:01:35,000 --> 00:01:37,000
甚至能在用红色交通锥搭成的小路上行驶。

44
00:01:37,000 --> 00:01:39,000
所以有了这次成功，

45
00:01:39,000 --> 00:01:41,000
我们决定进行重要的下一步，

46
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
制造一辆能在真正马路上行驶的真正的车。

47
00:01:44,000 --> 00:01:46,000
那它怎么运作的呢？

48
00:01:46,000 --> 00:01:48,000
嗯，这是个相对复杂的系统，

49
00:01:48,000 --> 00:01:51,000
但是让我来解释一下，来简化一下。

50
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
我们有三个阶段。

51
00:01:53,000 --> 00:01:55,000
我们有感应阶段，计算阶段

52
00:01:55,000 --> 00:01:57,000
和非视觉界面。

53
00:01:57,000 --> 00:01:59,000
驾驶员明显是看不见的，

54
00:01:59,000 --> 00:02:01,000
所以系统必须能感知周围环境

55
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
并为驾驶员收集数据。

56
00:02:03,000 --> 00:02:06,000
这点，我们使用初始计量元件。

57
00:02:06,000 --> 00:02:08,000
它测量加速度，角加速度--

58
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
就像人耳，内耳。

59
00:02:10,000 --> 00:02:12,000
我把这信息和全球定位系统结合在一起

60
00:02:12,000 --> 00:02:15,000
来预测车辆所处的位置。

61
00:02:15,000 --> 00:02:18,000
我们还用两个摄像头来探测行车的路径。

62
00:02:18,000 --> 00:02:20,000
我们还用三个激光测距仪。

63
00:02:20,000 --> 00:02:23,000
激光扫描环境来探测障碍物--

64
00:02:23,000 --> 00:02:25,000
从前方，后方靠经的车辆

65
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
同时还有闯进路上的任何障碍物，

66
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
在车辆周围的任何障碍物。

67
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
所有海量的信息接着汇总到电脑中，

68
00:02:33,000 --> 00:02:35,000
电脑会做两件事。

69
00:02:35,000 --> 00:02:38,000
首先的，一件事是处理信息

70
00:02:38,000 --> 00:02:40,000
来了解周围环境--

71
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
哪些是行车路径，哪些是障碍物--

72
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
并转化这些信息给驾驶者。

73
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
这系统也是十分智能化

74
00:02:47,000 --> 00:02:49,000
能算出最安全的行车路径。

75
00:02:49,000 --> 00:02:51,000
我们也能发出指令

76
00:02:51,000 --> 00:02:53,000
关于如何操作车辆的运行程序。

77
00:02:53,000 --> 00:02:55,000
但是问题是：我们怎么才能把

78
00:02:55,000 --> 00:02:57,000
信息和指令

79
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
够快又够准确地传输

80
00:02:59,000 --> 00:03:02,000
给盲人来确保他能驾驶？

81
00:03:02,000 --> 00:03:04,000
为此，我们设计了很多种不同的

82
00:03:04,000 --> 00:03:07,000
非视觉用户界面技术。

83
00:03:07,000 --> 00:03:09,000
最初的三维平音响系统，

84
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
震动背心，

85
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
声控齿轮，腿带，

86
00:03:14,000 --> 00:03:16,000
甚至给脚施压的鞋子。

87
00:03:16,000 --> 00:03:18,000
但是今天我们讲的是关于

88
00:03:18,000 --> 00:03:20,000
其中三样非视觉用户界面技术。

89
00:03:20,000 --> 00:03:23,000
第一个界面叫做驾驶手柄。

90
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
这是一对手套，

91
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
在指节部它有震动元件，

92
00:03:27,000 --> 00:03:30,000
以此你能传输如何行驶的指令--

93
00:03:30,000 --> 00:03:32,000
方向和幅度。

94
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
另外一个设备叫做速度震带。

95
00:03:34,000 --> 00:03:37,000
这个车椅--实际上，这是个按摩椅。

96
00:03:37,000 --> 00:03:41,000
我们把它拆出来，我们重组不同模式的震动元件。

97
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
我们让它们来传输速度的信息，

98
00:03:44,000 --> 00:03:47,000
同时也有如何使用油门和刹车的指示。

99
00:03:47,000 --> 00:03:49,000
在这里，你能看到

100
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
电脑如何理解周围环境。

101
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
因为你无法看出震动，

102
00:03:53,000 --> 00:03:56,000
我们实际在驾驶员身上安装了红色发光二极管，所以他能看到什么正在发生。

103
00:03:56,000 --> 00:03:58,000
这是感应的数据，

104
00:03:58,000 --> 00:04:01,000
这数据从感应器被传输到电脑里。

105
00:04:01,000 --> 00:04:03,000
所以这两种设备，驾驶手柄和速度震带，

106
00:04:03,000 --> 00:04:05,000
是很有效的。

107
00:04:05,000 --> 00:04:07,000
但是问题是

108
00:04:07,000 --> 00:04:09,000
这些是指令暗示装置。

109
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
所以这不是真正意义上的自由，对吧？

110
00:04:11,000 --> 00:04:13,000
电脑告诉你如何驾驶--

111
00:04:13,000 --> 00:04:15,000
左转，右转，加速，刹车。

112
00:04:15,000 --> 00:04:17,000
我把这叫做副驾驶问题。

113
00:04:17,000 --> 00:04:20,000
所以我们正避免指令暗示装置，

114
00:04:20,000 --> 00:04:22,000
并更关注于

115
00:04:22,000 --> 00:04:24,000
信息装置。

116
00:04:24,000 --> 00:04:26,000
这种非视觉信息界面的一个典型例子是

117
00:04:26,000 --> 00:04:28,000
叫做空图。

118
00:04:28,000 --> 00:04:30,000
把这个看成盲人的显示器。

119
00:04:30,000 --> 00:04:32,000
这是个小桌面，有很多孔在上面，

120
00:04:32,000 --> 00:04:34,000
压缩空气从中排除，

121
00:04:34,000 --> 00:04:36,000
以此它就能描述成图片。

122
00:04:36,000 --> 00:04:38,000
所以即使你是盲人，你把手放在它上面，

123
00:04:38,000 --> 00:04:40,000
你也能感应到行径路线和障碍物。

124
00:04:40,000 --> 00:04:43,000
实际上，你还能改变空气中释放出的频率

125
00:04:43,000 --> 00:04:45,000
有可能还有温度。

126
00:04:45,000 --> 00:04:48,000
这实际就是一个多维的用户界面。

127
00:04:48,000 --> 00:04:51,000
这里，你能看到左，右两边的摄像头

128
00:04:51,000 --> 00:04:54,000
以及电脑如何解析并传送这些信息给空图。

129
00:04:54,000 --> 00:04:56,000
就这样，我们正展示一个模拟程序，

130
00:04:56,000 --> 00:04:59,000
一个盲人正在用空图驾驶。

131
00:04:59,000 --> 00:05:02,000
这个程序在依据不同种类的非视觉用户界面方面对于训练盲人驾驶者

132
00:05:02,000 --> 00:05:04,000
和快速地测试不同的理论

133
00:05:04,000 --> 00:05:06,000
有很大的帮助。

134
00:05:06,000 --> 00:05:08,000
这就是基本上它如何运作的。

135
00:05:08,000 --> 00:05:10,000
就在一个月前

136
00:05:10,000 --> 00:05:12,000
1月29日，

137
00:05:12,000 --> 00:05:14,000
我们第一次把此车向大众公布

138
00:05:14,000 --> 00:05:17,000
在世界著名的代托纳国际赛道

139
00:05:17,000 --> 00:05:19,000
举办劳力士24小时赛车活动期间。

140
00:05:19,000 --> 00:05:22,000
我们也收获了一些惊喜。一睹为快吧。

141
00:05:22,000 --> 00:05:32,000
（音乐）

142
00:05:32,000 --> 00:05:36,000
（录像）播音员：这是个历史性的一天。

143
00:05:36,000 --> 00:05:40,000
他转向主看台，伙计们。

144
00:05:40,000 --> 00:05:46,000
（欢呼）

145
00:05:46,000 --> 00:05:49,000
（汽车喇叭声）

146
00:05:49,000 --> 00:05:51,000
现在他到主看台了。

147
00:05:51,000 --> 00:05:55,000
他跟随着前方的那辆货车。

148
00:05:55,000 --> 00:05:57,000
那第一个箱子出现了。

149
00:05:57,000 --> 00:06:00,000
让我们看看马克能不能躲开它。

150
00:06:00,000 --> 00:06:03,000
他做到了。他从右侧穿过了它。

151
00:06:05,000 --> 00:06:08,000
第三个箱子出现了。第四个箱子出现了。

152
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
他完美地从中间穿了过去。

153
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
他接近货车

154
00:06:13,000 --> 00:06:16,000
准备超车过去。

155
00:06:17,000 --> 00:06:19,000
这就是它的全部，

156
00:06:19,000 --> 00:06:23,000
这种大胆而独创的激情的表演。

157
00:06:24,000 --> 00:06:27,000
他接近最后的终点了，

158
00:06:27,000 --> 00:06:32,000
从那设障的塑料桶中间穿过成功抵达。

159
00:06:32,000 --> 00:06:35,000
（汽车喇叭声）

160
00:06:35,000 --> 00:06:38,000
（掌声）

161
00:06:41,000 --> 00:06:43,000
丹尼斯·洪：我为你感到高兴。

162
00:06:43,000 --> 00:06:45,000
马克等会儿会开车送我回旅馆的。

163
00:06:45,000 --> 00:06:47,000
马克·里科博诺：没错。

164
00:06:50,000 --> 00:06:59,000
（掌声）

165
00:06:59,000 --> 00:07:01,000
丹尼斯·洪：自此我们开始这个项目，

166
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
我们已经收到了

167
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
来自全世界的人们的上百封来信，邮件，电话。

168
00:07:06,000 --> 00:07:09,000
有的信感谢我们，但是有时候你也会收到些有趣的信比如这个：

169
00:07:09,000 --> 00:07:13,000
“现在我知道为什么布莱叶点字法(盲人用点字法)会使用在自动取款机上了。”

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
（笑声）

171
00:07:15,000 --> 00:07:17,000
但是有时--

172
00:07:17,000 --> 00:07:19,000
（笑声）

173
00:07:19,000 --> 00:07:21,000
但是有时我也会收到--

174
00:07:21,000 --> 00:07:23,000
我不觉得它是带有攻击性的信--

175
00:07:23,000 --> 00:07:25,000
而是些十分强烈关注的信：

176
00:07:25,000 --> 00:07:27,000
“洪博士，你疯了吗，

177
00:07:27,000 --> 00:07:29,000
试着让盲人开车上路？

178
00:07:29,000 --> 00:07:31,000
你肯定是疯了。”

179
00:07:31,000 --> 00:07:33,000
但是这车是一个模型车，

180
00:07:33,000 --> 00:07:35,000
它也不会上路

181
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
除非它被证明和如今的汽车一样驾驶安全，或者更安全而言。

182
00:07:37,000 --> 00:07:40,000
我真地坚信这会发生。

183
00:07:40,000 --> 00:07:42,000
但是，社会是否，

184
00:07:42,000 --> 00:07:44,000
它们是否能接受这个激进的想法呢？

185
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
我们将如何来处理保险呢？

186
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
我们将如何签发驾照呢？

187
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
在技术挑战的背后还有很多各种不同的障碍

188
00:07:51,000 --> 00:07:54,000
在其真正成为现实前我们需要去解决。

189
00:07:54,000 --> 00:07:56,000
当然，这个项目的主要目的

190
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
是设计一辆盲人驾驶的车。

191
00:07:58,000 --> 00:08:00,000
但是潜在的比这更重要的

192
00:08:00,000 --> 00:08:03,000
是这个项目中的副产品中

193
00:08:03,000 --> 00:08:05,000
蕴含的巨大价值。

194
00:08:05,000 --> 00:08:07,000
能用来透视黑暗，雨雾的

195
00:08:07,000 --> 00:08:09,000
传感器。

196
00:08:09,000 --> 00:08:11,000
以及这新种类的界面，

197
00:08:11,000 --> 00:08:13,000
我们能利用这些技术

198
00:08:13,000 --> 00:08:15,000
让它们为可视人群提供更安全的车辆。

199
00:08:15,000 --> 00:08:18,000
或者为了盲人，每天生活上的家用装置--

200
00:08:18,000 --> 00:08:20,000
教育设施，办公设施应用服务。

201
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
想象下，在课堂上老师在黑板上写笔记

202
00:08:23,000 --> 00:08:26,000
盲人学生也能用这些非视觉界面

203
00:08:26,000 --> 00:08:28,000
来了解和阅读老师所写的东西。

204
00:08:28,000 --> 00:08:31,000
这是极其珍贵的。

205
00:08:31,000 --> 00:08:34,000
今天，我所展示给大家的，只是一个开始。

206
00:08:34,000 --> 00:08:36,000
非常感谢。

207
00:08:36,000 --> 00:08:47,000
（掌声）