0:00:00.000,0:00:03.000 很多人认为开车是一件 0:00:03.000,0:00:05.000 仅仅那些能看见的人才能做的事情。 0:00:05.000,0:00:08.000 盲人想单独的安全的驾驶一辆车 0:00:08.000,0:00:11.000 直到现在,也被认为是一件不可能的任务。 0:00:11.000,0:00:13.000 大家好,我叫丹尼斯·洪, 0:00:13.000,0:00:15.000 我们为了盲人的自由和独立 0:00:15.000,0:00:18.000 制造了一辆针对视觉障碍有问题的人们而设计的汽车。 0:00:18.000,0:00:21.000 在我讲述这辆盲人用的车之前, 0:00:21.000,0:00:23.000 让我简略的说一下我曾经做过的另外一个项目 0:00:23.000,0:00:25.000 叫做美国国防部高级研究计划局城市挑战赛。 0:00:25.000,0:00:27.000 这是关于制造一辆能自己驾驶的 0:00:27.000,0:00:29.000 机械车。 0:00:29.000,0:00:31.000 你按下开始键,不再碰任何东西, 0:00:31.000,0:00:34.000 它也能完全自动的到达它的目的地。 0:00:34.000,0:00:37.000 在2007年的挑战赛上,我们团队赢得了50万美元 0:00:37.000,0:00:39.000 获得比赛的第三名。 0:00:39.000,0:00:41.000 大概那个时候, 0:00:41.000,0:00:43.000 全国盲人协会,或盲协, 0:00:43.000,0:00:45.000 对设计团队提出了挑战 0:00:45.000,0:00:47.000 关于谁能设计出一辆 0:00:47.000,0:00:49.000 能让盲人独立安全驾驶的汽车。 0:00:49.000,0:00:51.000 我们觉得要尝试一下, 0:00:51.000,0:00:53.000 因为我们觉得,哎,这个会难到哪里去呢。 0:00:53.000,0:00:55.000 我们已经有了辆自动的汽车。 0:00:55.000,0:00:57.000 我们只要让盲人做到里面开车,那不就完事啦,对吧? 0:00:57.000,0:00:59.000 (笑声) 0:00:59.000,0:01:01.000 但是我们错的不靠谱了。 0:01:01.000,0:01:03.000 盲协想要的 0:01:03.000,0:01:06.000 不是一辆能载着盲人乱逛的车, 0:01:06.000,0:01:09.000 而是一辆盲人能主动做出选择并驾驭的一辆车。 0:01:09.000,0:01:11.000 所以我们不得不放弃我们原有的所有东西 0:01:11.000,0:01:13.000 从头开始做起。 0:01:13.000,0:01:15.000 为了测试这个疯狂的想法, 0:01:15.000,0:01:17.000 我们设计出了一个小型沙地车的原型车 0:01:17.000,0:01:19.000 来测试其可行性。 0:01:19.000,0:01:21.000 在2009年暑期, 0:01:21.000,0:01:24.000 我们邀请了全国很多盲人青年 0:01:24.000,0:01:26.000 并给他们次机会用这车来兜风。 0:01:26.000,0:01:28.000 这绝对是一个炫酷的体验。 0:01:28.000,0:01:30.000 但是这车的问题在于 0:01:30.000,0:01:33.000 它的设计只能让盲人在很有限的环境下驾驶, 0:01:33.000,0:01:35.000 像一个封闭的停车场-- 0:01:35.000,0:01:37.000 甚至能在用红色交通锥搭成的小路上行驶。 0:01:37.000,0:01:39.000 所以有了这次成功, 0:01:39.000,0:01:41.000 我们决定进行重要的下一步, 0:01:41.000,0:01:44.000 制造一辆能在真正马路上行驶的真正的车。 0:01:44.000,0:01:46.000 那它怎么运作的呢? 0:01:46.000,0:01:48.000 嗯,这是个相对复杂的系统, 0:01:48.000,0:01:51.000 但是让我来解释一下,来简化一下。 0:01:51.000,0:01:53.000 我们有三个阶段。 0:01:53.000,0:01:55.000 我们有感应阶段,计算阶段 0:01:55.000,0:01:57.000 和非视觉界面。 0:01:57.000,0:01:59.000 驾驶员明显是看不见的, 0:01:59.000,0:02:01.000 所以系统必须能感知周围环境 0:02:01.000,0:02:03.000 并为驾驶员收集数据。 0:02:03.000,0:02:06.000 这点,我们使用初始计量元件。 0:02:06.000,0:02:08.000 它测量加速度,角加速度-- 0:02:08.000,0:02:10.000 就像人耳,内耳。 0:02:10.000,0:02:12.000 我把这信息和全球定位系统结合在一起 0:02:12.000,0:02:15.000 来预测车辆所处的位置。 0:02:15.000,0:02:18.000 我们还用两个摄像头来探测行车的路径。 0:02:18.000,0:02:20.000 我们还用三个激光测距仪。 0:02:20.000,0:02:23.000 激光扫描环境来探测障碍物-- 0:02:23.000,0:02:25.000 从前方,后方靠经的车辆 0:02:25.000,0:02:28.000 同时还有闯进路上的任何障碍物, 0:02:28.000,0:02:30.000 在车辆周围的任何障碍物。 0:02:30.000,0:02:33.000 所有海量的信息接着汇总到电脑中, 0:02:33.000,0:02:35.000 电脑会做两件事。 0:02:35.000,0:02:38.000 首先的,一件事是处理信息 0:02:38.000,0:02:40.000 来了解周围环境-- 0:02:40.000,0:02:43.000 哪些是行车路径,哪些是障碍物-- 0:02:43.000,0:02:45.000 并转化这些信息给驾驶者。 0:02:45.000,0:02:47.000 这系统也是十分智能化 0:02:47.000,0:02:49.000 能算出最安全的行车路径。 0:02:49.000,0:02:51.000 我们也能发出指令 0:02:51.000,0:02:53.000 关于如何操作车辆的运行程序。 0:02:53.000,0:02:55.000 但是问题是:我们怎么才能把 0:02:55.000,0:02:57.000 信息和指令 0:02:57.000,0:02:59.000 够快又够准确地传输 0:02:59.000,0:03:02.000 给盲人来确保他能驾驶? 0:03:02.000,0:03:04.000 为此,我们设计了很多种不同的 0:03:04.000,0:03:07.000 非视觉用户界面技术。 0:03:07.000,0:03:09.000 最初的三维平音响系统, 0:03:09.000,0:03:11.000 震动背心, 0:03:11.000,0:03:14.000 声控齿轮,腿带, 0:03:14.000,0:03:16.000 甚至给脚施压的鞋子。 0:03:16.000,0:03:18.000 但是今天我们讲的是关于 0:03:18.000,0:03:20.000 其中三样非视觉用户界面技术。 0:03:20.000,0:03:23.000 第一个界面叫做驾驶手柄。 0:03:23.000,0:03:25.000 这是一对手套, 0:03:25.000,0:03:27.000 在指节部它有震动元件, 0:03:27.000,0:03:30.000 以此你能传输如何行驶的指令-- 0:03:30.000,0:03:32.000 方向和幅度。 0:03:32.000,0:03:34.000 另外一个设备叫做速度震带。 0:03:34.000,0:03:37.000 这个车椅--实际上,这是个按摩椅。 0:03:37.000,0:03:41.000 我们把它拆出来,我们重组不同模式的震动元件。 0:03:41.000,0:03:44.000 我们让它们来传输速度的信息, 0:03:44.000,0:03:47.000 同时也有如何使用油门和刹车的指示。 0:03:47.000,0:03:49.000 在这里,你能看到 0:03:49.000,0:03:51.000 电脑如何理解周围环境。 0:03:51.000,0:03:53.000 因为你无法看出震动, 0:03:53.000,0:03:56.000 我们实际在驾驶员身上安装了红色发光二极管,所以他能看到什么正在发生。 0:03:56.000,0:03:58.000 这是感应的数据, 0:03:58.000,0:04:01.000 这数据从感应器被传输到电脑里。 0:04:01.000,0:04:03.000 所以这两种设备,驾驶手柄和速度震带, 0:04:03.000,0:04:05.000 是很有效的。 0:04:05.000,0:04:07.000 但是问题是 0:04:07.000,0:04:09.000 这些是指令暗示装置。 0:04:09.000,0:04:11.000 所以这不是真正意义上的自由,对吧? 0:04:11.000,0:04:13.000 电脑告诉你如何驾驶-- 0:04:13.000,0:04:15.000 左转,右转,加速,刹车。 0:04:15.000,0:04:17.000 我把这叫做副驾驶问题。 0:04:17.000,0:04:20.000 所以我们正避免指令暗示装置, 0:04:20.000,0:04:22.000 并更关注于 0:04:22.000,0:04:24.000 信息装置。 0:04:24.000,0:04:26.000 这种非视觉信息界面的一个典型例子是 0:04:26.000,0:04:28.000 叫做空图。 0:04:28.000,0:04:30.000 把这个看成盲人的显示器。 0:04:30.000,0:04:32.000 这是个小桌面,有很多孔在上面, 0:04:32.000,0:04:34.000 压缩空气从中排除, 0:04:34.000,0:04:36.000 以此它就能描述成图片。 0:04:36.000,0:04:38.000 所以即使你是盲人,你把手放在它上面, 0:04:38.000,0:04:40.000 你也能感应到行径路线和障碍物。 0:04:40.000,0:04:43.000 实际上,你还能改变空气中释放出的频率 0:04:43.000,0:04:45.000 有可能还有温度。 0:04:45.000,0:04:48.000 这实际就是一个多维的用户界面。 0:04:48.000,0:04:51.000 这里,你能看到左,右两边的摄像头 0:04:51.000,0:04:54.000 以及电脑如何解析并传送这些信息给空图。 0:04:54.000,0:04:56.000 就这样,我们正展示一个模拟程序, 0:04:56.000,0:04:59.000 一个盲人正在用空图驾驶。 0:04:59.000,0:05:02.000 这个程序在依据不同种类的非视觉用户界面方面对于训练盲人驾驶者 0:05:02.000,0:05:04.000 和快速地测试不同的理论 0:05:04.000,0:05:06.000 有很大的帮助。 0:05:06.000,0:05:08.000 这就是基本上它如何运作的。 0:05:08.000,0:05:10.000 就在一个月前 0:05:10.000,0:05:12.000 1月29日, 0:05:12.000,0:05:14.000 我们第一次把此车向大众公布 0:05:14.000,0:05:17.000 在世界著名的代托纳国际赛道 0:05:17.000,0:05:19.000 举办劳力士24小时赛车活动期间。 0:05:19.000,0:05:22.000 我们也收获了一些惊喜。一睹为快吧。 0:05:22.000,0:05:32.000 (音乐) 0:05:32.000,0:05:36.000 (录像)播音员:这是个历史性的一天。 0:05:36.000,0:05:40.000 他转向主看台,伙计们。 0:05:40.000,0:05:46.000 (欢呼) 0:05:46.000,0:05:49.000 (汽车喇叭声) 0:05:49.000,0:05:51.000 现在他到主看台了。 0:05:51.000,0:05:55.000 他跟随着前方的那辆货车。 0:05:55.000,0:05:57.000 那第一个箱子出现了。 0:05:57.000,0:06:00.000 让我们看看马克能不能躲开它。 0:06:00.000,0:06:03.000 他做到了。他从右侧穿过了它。 0:06:05.000,0:06:08.000 第三个箱子出现了。第四个箱子出现了。 0:06:08.000,0:06:11.000 他完美地从中间穿了过去。 0:06:11.000,0:06:13.000 他接近货车 0:06:13.000,0:06:16.000 准备超车过去。 0:06:17.000,0:06:19.000 这就是它的全部, 0:06:19.000,0:06:23.000 这种大胆而独创的激情的表演。 0:06:24.000,0:06:27.000 他接近最后的终点了, 0:06:27.000,0:06:32.000 从那设障的塑料桶中间穿过成功抵达。 0:06:32.000,0:06:35.000 (汽车喇叭声) 0:06:35.000,0:06:38.000 (掌声) 0:06:41.000,0:06:43.000 丹尼斯·洪:我为你感到高兴。 0:06:43.000,0:06:45.000 马克等会儿会开车送我回旅馆的。 0:06:45.000,0:06:47.000 马克·里科博诺:没错。 0:06:50.000,0:06:59.000 (掌声) 0:06:59.000,0:07:01.000 丹尼斯·洪:自此我们开始这个项目, 0:07:01.000,0:07:04.000 我们已经收到了 0:07:04.000,0:07:06.000 来自全世界的人们的上百封来信,邮件,电话。 0:07:06.000,0:07:09.000 有的信感谢我们,但是有时候你也会收到些有趣的信比如这个: 0:07:09.000,0:07:13.000 “现在我知道为什么布莱叶点字法(盲人用点字法)会使用在自动取款机上了。” 0:07:13.000,0:07:15.000 (笑声) 0:07:15.000,0:07:17.000 但是有时-- 0:07:17.000,0:07:19.000 (笑声) 0:07:19.000,0:07:21.000 但是有时我也会收到-- 0:07:21.000,0:07:23.000 我不觉得它是带有攻击性的信-- 0:07:23.000,0:07:25.000 而是些十分强烈关注的信: 0:07:25.000,0:07:27.000 “洪博士,你疯了吗, 0:07:27.000,0:07:29.000 试着让盲人开车上路? 0:07:29.000,0:07:31.000 你肯定是疯了。” 0:07:31.000,0:07:33.000 但是这车是一个模型车, 0:07:33.000,0:07:35.000 它也不会上路 0:07:35.000,0:07:37.000 除非它被证明和如今的汽车一样驾驶安全,或者更安全而言。 0:07:37.000,0:07:40.000 我真地坚信这会发生。 0:07:40.000,0:07:42.000 但是,社会是否, 0:07:42.000,0:07:44.000 它们是否能接受这个激进的想法呢? 0:07:44.000,0:07:46.000 我们将如何来处理保险呢? 0:07:46.000,0:07:48.000 我们将如何签发驾照呢? 0:07:48.000,0:07:51.000 在技术挑战的背后还有很多各种不同的障碍 0:07:51.000,0:07:54.000 在其真正成为现实前我们需要去解决。 0:07:54.000,0:07:56.000 当然,这个项目的主要目的 0:07:56.000,0:07:58.000 是设计一辆盲人驾驶的车。 0:07:58.000,0:08:00.000 但是潜在的比这更重要的 0:08:00.000,0:08:03.000 是这个项目中的副产品中 0:08:03.000,0:08:05.000 蕴含的巨大价值。 0:08:05.000,0:08:07.000 能用来透视黑暗,雨雾的 0:08:07.000,0:08:09.000 传感器。 0:08:09.000,0:08:11.000 以及这新种类的界面, 0:08:11.000,0:08:13.000 我们能利用这些技术 0:08:13.000,0:08:15.000 让它们为可视人群提供更安全的车辆。 0:08:15.000,0:08:18.000 或者为了盲人,每天生活上的家用装置-- 0:08:18.000,0:08:20.000 教育设施,办公设施应用服务。 0:08:20.000,0:08:23.000 想象下,在课堂上老师在黑板上写笔记 0:08:23.000,0:08:26.000 盲人学生也能用这些非视觉界面 0:08:26.000,0:08:28.000 来了解和阅读老师所写的东西。 0:08:28.000,0:08:31.000 这是极其珍贵的。 0:08:31.000,0:08:34.000 今天,我所展示给大家的,只是一个开始。 0:08:34.000,0:08:36.000 非常感谢。 0:08:36.000,0:08:47.000 (掌声)