WEBVTT 00:00:00.000 --> 00:00:03.000 Bir çoğumuz araba sürmeyi sadece görebilenlere 00:00:03.000 --> 00:00:05.000 ayrılmış bir faaliyet olarak algılar. 00:00:05.000 --> 00:00:08.000 Şimdiye kadar güvenli ve istediği gibi bir araç sürmenin 00:00:08.000 --> 00:00:11.000 imkansız bir şey olduğu düşünüldü. 00:00:11.000 --> 00:00:13.000 Merhaba, adım Dennis Hong, 00:00:13.000 --> 00:00:15.000 ve biz görme yetisi olmayanlar için bir araç yaparak 00:00:15.000 --> 00:00:18.000 onlara özgürlük ve bağımsızlık getiriyoruz. NOTE Paragraph 00:00:18.000 --> 00:00:21.000 Bu arabayla ilgili konuşmama başlamadan önce, 00:00:21.000 --> 00:00:23.000 size kısaca daha önce çalışmış olduğum DARPA Şehir Yarışı 00:00:23.000 --> 00:00:25.000 diye adlandırılan bir projeden bahsedeceğim. 00:00:25.000 --> 00:00:27.000 Şimdi burada kendi kendine gidebilen 00:00:27.000 --> 00:00:29.000 bir robot araç yapılıyor. 00:00:29.000 --> 00:00:31.000 Başlata basıyorsunuz, kimse hiçbir şeye dokunmuyor, 00:00:31.000 --> 00:00:34.000 ve hedefine tamamen otomatik olarak ulaşıyor. 00:00:34.000 --> 00:00:37.000 Ve 2007 yılında, takımımız bu yarışmada 00:00:37.000 --> 00:00:39.000 üçüncü olarak yarım milyon dolar kazandı. 00:00:39.000 --> 00:00:41.000 O zamandan beri, 00:00:41.000 --> 00:00:43.000 Ulusal Körler Federasyonu, yada UKF, 00:00:43.000 --> 00:00:45.000 görme yetisi olmayanlar için güvenli ve bağımsız 00:00:45.000 --> 00:00:47.000 bu arabayı kim yapabilir diye 00:00:47.000 --> 00:00:49.000 araştırma komitesine davette bulundu. 00:00:49.000 --> 00:00:51.000 Bizler de denemeye karar verdik, 00:00:51.000 --> 00:00:53.000 Çünkü biz, ne kadar zor olabilir ki, diye düşünüyorduk. 00:00:53.000 --> 00:00:55.000 Bizim zaten kendi kendini süren bir aracımız var. 00:00:55.000 --> 00:00:57.000 İçine sadece görme yetisi olmayan birisini koyacagız ve oldu, değil mi? 00:00:57.000 --> 00:00:59.000 (Gülüşmeler) 00:00:59.000 --> 00:01:01.000 Bundan daha kötü yanılamazdık. 00:01:01.000 --> 00:01:03.000 UKF'nin aradığı 00:01:03.000 --> 00:01:06.000 göremeyen insanı etrafta dolaştıracak bir araç değildi, 00:01:06.000 --> 00:01:09.000 göremeyen insanın karar verebileceği ve sürebileceği bir araçtı. 00:01:09.000 --> 00:01:11.000 Ve herşeyi camdan dışarı atarak 00:01:11.000 --> 00:01:13.000 en baştan başladık. NOTE Paragraph 00:01:13.000 --> 00:01:15.000 Bu çılgın fikri denemek ve 00:01:15.000 --> 00:01:17.000 fizibilitesini araştırmak için kücük bir prototip 00:01:17.000 --> 00:01:19.000 araç geliştirdik. 00:01:19.000 --> 00:01:21.000 2009 yazında, 00:01:21.000 --> 00:01:24.000 Ülkenin çeşitli yerlerinden onlarca göremeyen genci deneme yapmaları için 00:01:24.000 --> 00:01:26.000 davet ettik ve onlara bir imkan tanıdık. 00:01:26.000 --> 00:01:28.000 Bu kesinlikle müthiş bir deneyim oldu. 00:01:28.000 --> 00:01:30.000 Ama arabada ki sorun şuydu 00:01:30.000 --> 00:01:33.000 sadece düz bir kapalı otoparkta, çok kontrollü bir ortamda 00:01:33.000 --> 00:01:35.000 sürülmek üzere tasarlanmıştı -- 00:01:35.000 --> 00:01:37.000 hatta kırmızı trafik konileri ile şeritler vardı. NOTE Paragraph 00:01:37.000 --> 00:01:39.000 Bu başarıyla, 00:01:39.000 --> 00:01:41.000 bundan sonraki büyük adımı atmaya 00:01:41.000 --> 00:01:44.000 yani gerçek yollarda, gerçek bir araba geliştirmeye karar verdik. 00:01:44.000 --> 00:01:46.000 Peki nasıl çalısıyor? 00:01:46.000 --> 00:01:48.000 Bu oldukça karmaşık bir sistem, 00:01:48.000 --> 00:01:51.000 ama belki basitleştirerek anlatmayı deneyebilirim. 00:01:51.000 --> 00:01:53.000 Üç basamağımız var. 00:01:53.000 --> 00:01:55.000 Algılama, hesaplama ve 00:01:55.000 --> 00:01:57.000 görsel olmayan arayüzler. 00:01:57.000 --> 00:01:59.000 Şimdi besbelli sürücü göremiyor, 00:01:59.000 --> 00:02:01.000 bu yüzden sistemin çevreyi algılaması gerekiyor ki 00:02:01.000 --> 00:02:03.000 sürücü için bilgi toplayabilsin. 00:02:03.000 --> 00:02:06.000 Bunun için, bir ilk ölçü birimi kullanmalıyız. 00:02:06.000 --> 00:02:08.000 Böylece ivme ve açısal ivme ölçer -- 00:02:08.000 --> 00:02:10.000 bir insan kulağı gibi, iç kulak gibi. 00:02:10.000 --> 00:02:12.000 Arabanın tahmini yerini bulmak için 00:02:12.000 --> 00:02:15.000 bu bilgiyi bir GPS ünitesine aktarıyoruz. 00:02:15.000 --> 00:02:18.000 Yolun şeritlerini algılamak için iki kamera kullanıyoruz. 00:02:18.000 --> 00:02:20.000 Ve üç tane lazerle mesafe ölçme cihazı kullanıyoruz. 00:02:20.000 --> 00:02:23.000 Laserler çevreyi tarayarak engelleri belirliyor -- 00:02:23.000 --> 00:02:25.000 önden, arkadan yaklaşan araba 00:02:25.000 --> 00:02:28.000 ve yoldaki herhangi bir engel, 00:02:28.000 --> 00:02:30.000 aracın etrafındaki herhangi bir engel için. NOTE Paragraph 00:02:30.000 --> 00:02:33.000 Böylece büyük miktardaki tüm bu veriler bilgisayara gönderilir, 00:02:33.000 --> 00:02:35.000 ve bilgisayar iki iş yapar. 00:02:35.000 --> 00:02:38.000 Birincisi, verileri işleyerek 00:02:38.000 --> 00:02:40.000 çevre hakkında bilgi edinmek -- 00:02:40.000 --> 00:02:43.000 bunlar yol şeritleri, bunlar engeller -- 00:02:43.000 --> 00:02:45.000 ve bilgiler sürücüye iletilir. 00:02:45.000 --> 00:02:47.000 Sistem güvenli yolun ne olduğunu 00:02:47.000 --> 00:02:49.000 anlayarak arabayı yönetebilecek kadar zekidir. 00:02:49.000 --> 00:02:51.000 Bu sayede aracı yönetmek için gereken 00:02:51.000 --> 00:02:53.000 talimatları oluşturabilirsiniz. 00:02:53.000 --> 00:02:55.000 Ama sorun şu: Görmeyen bir insana 00:02:55.000 --> 00:02:57.000 nasıl yeterince hızlı ve doğru bir şekilde 00:02:57.000 --> 00:02:59.000 bilgileri ve talimatları iletebiliriz ki 00:02:59.000 --> 00:03:02.000 arabayı sürebilsin? 00:03:02.000 --> 00:03:04.000 Bundan dolayı, çok farklı türlerde görsel olmayan 00:03:04.000 --> 00:03:07.000 kullanıcı arayüzü teknolojisi geliştirdik. 00:03:07.000 --> 00:03:09.000 Böylece üç boyutlu bir uyarı ses sistemi kurduk, 00:03:09.000 --> 00:03:11.000 bir titreşimli yelek, 00:03:11.000 --> 00:03:14.000 ses komutları ile çalışan tekerlek, bir bacak şeridi, 00:03:14.000 --> 00:03:16.000 hatta ayağa basınç uygulayan bir ayakkabı. 00:03:16.000 --> 00:03:18.000 Ama bugün bu üç görsel olmayan 00:03:18.000 --> 00:03:20.000 kullanıcı arayüzü hakkında konuşacağım. NOTE Paragraph 00:03:20.000 --> 00:03:23.000 Birinci arayüz Sürücü Kavrama. 00:03:23.000 --> 00:03:25.000 Bu bir çift eldiven, 00:03:25.000 --> 00:03:27.000 ve bilek kısmında titreşim veriyor, 00:03:27.000 --> 00:03:30.000 bu sayede yön ve şiddet konusunda nasıl yönlendireceğiniz 00:03:30.000 --> 00:03:32.000 hakkında talimatlar alabilirsiniz. 00:03:32.000 --> 00:03:34.000 Bir başka cihaz Hız Şeridi. 00:03:34.000 --> 00:03:37.000 Yani bu bir sandalye -- İşin aslı, bu bir masaj koltuğu. 00:03:37.000 --> 00:03:41.000 Dışarı aldık ve farklı işlevlerdeki titreşim sensörleri ile yeniden düzenledik. 00:03:41.000 --> 00:03:44.000 Ve onları harekete geçirerek hız hakkında ve ayrıca talimatlar ile 00:03:44.000 --> 00:03:47.000 nasıl gaz ve fren pedalını kullanacakları bilgisini aktarıyoruz. 00:03:47.000 --> 00:03:49.000 Burada, bilgisayar 00:03:49.000 --> 00:03:51.000 çevreyi nasıl algılıyor görebilirsiniz. 00:03:51.000 --> 00:03:53.000 Aslında burada sürücüye kırmızı bir 00:03:53.000 --> 00:03:56.000 LED koyduk ki neler olduğunu görebilsin çünkü titreşimi göremiyorsunuz. 00:03:56.000 --> 00:03:58.000 Bu sensörlerden gelen veri, 00:03:58.000 --> 00:04:01.000 ve bu veri bilgisayar yardımıyla cihazlara iletiliyor. NOTE Paragraph 00:04:01.000 --> 00:04:03.000 Bu iki cihaz, Sürücü Kavrama ve Hız Şeridi 00:04:03.000 --> 00:04:05.000 çok kullanışlılar. 00:04:05.000 --> 00:04:07.000 Ama sorun şu ki, 00:04:07.000 --> 00:04:09.000 bunlar talimat amaçlı işaret cihazlarıdır. 00:04:09.000 --> 00:04:11.000 Bu gerçekten özgürlük değil, değil mi? 00:04:11.000 --> 00:04:13.000 Bilgisayar size nasıl kullanacağınızı söylüyor -- 00:04:13.000 --> 00:04:15.000 sola dön, sağa dön, hızlan, dur. 00:04:15.000 --> 00:04:17.000 Buna arka koltuk sürücüsü sorunu diyoruz. 00:04:17.000 --> 00:04:20.000 Sonuç olarak talimat amaçlı işaret cihazlarını kaldırdık. 00:04:20.000 --> 00:04:22.000 ve bilgilendirme amaçlı cihazlara 00:04:22.000 --> 00:04:24.000 daha fazla yoğunlaştık. 00:04:24.000 --> 00:04:26.000 AirPix olarak adlandırılan görsel olmayan kullanıcı arayüzü bilgilendirme için 00:04:26.000 --> 00:04:28.000 iyi bir örnek. 00:04:28.000 --> 00:04:30.000 Bunu göremeyenler için bir monitör olarak düşünebilirsiniz. 00:04:30.000 --> 00:04:32.000 Bu küçük bir tablet, birçok deliği vardır, 00:04:32.000 --> 00:04:34.000 sıkıştırılmış hava çıkar, 00:04:34.000 --> 00:04:36.000 sanki resim çiziyormuş gibi. 00:04:36.000 --> 00:04:38.000 Yani göremeyen birisi olsanız bile elinizi bunun üzerine koyabilirsiniz, 00:04:38.000 --> 00:04:40.000 yol şeritlerini ve engelleri görebilirsiniz. 00:04:40.000 --> 00:04:43.000 Aslına bakarsanız çıkan havanın frekansını ve sıcaklığını 00:04:43.000 --> 00:04:45.000 değiştirme imkanınız var. 00:04:45.000 --> 00:04:48.000 Sonuç olarak, çok boyutlu bir kullanıcı arayüzü. 00:04:48.000 --> 00:04:51.000 Burada aracın solundaki ve sağındaki kameraları 00:04:51.000 --> 00:04:54.000 ve bilgisayarın nasıl yorumlayıp, AirPix'e bu bilgileri gönderdiğini görebilirsiniz. 00:04:54.000 --> 00:04:56.000 Burada AirPix kullanarak araba süren, 00:04:56.000 --> 00:04:59.000 göremeyen bir kişinin simülatörü. 00:04:59.000 --> 00:05:02.000 Bu simülatör farklı fikirler için farklı tipdeki görsel olmayan kullanıcı arayüzleri için 00:05:02.000 --> 00:05:04.000 hızlı bir test süreci sağladı ve 00:05:04.000 --> 00:05:06.000 görmeyen sürücülerin eğitimi için çok faydalı oldu. 00:05:06.000 --> 00:05:08.000 Bu basitçe nasıl çalıştığıydı. NOTE Paragraph 00:05:08.000 --> 00:05:10.000 Yaklaşık bir ay önce 00:05:10.000 --> 00:05:12.000 29 ocakta, 00:05:12.000 --> 00:05:14.000 bu aracı ilk defa Rolex 24 yarışı sırasında 00:05:14.000 --> 00:05:17.000 dünyaca ünlü Daytona International Speedway'de 00:05:17.000 --> 00:05:19.000 halka tanıttık. 00:05:19.000 --> 00:05:22.000 Ve bazı sürprizlerimiz vardı. Bir göz atalım. NOTE Paragraph 00:05:22.000 --> 00:05:32.000 (Müzik) NOTE Paragraph 00:05:32.000 --> 00:05:36.000 (Video) Spiker: Bu tarihi bir gün [ses net değil]. 00:05:36.000 --> 00:05:40.000 Dostumuz tribüne yaklaşıyor. NOTE Paragraph 00:05:40.000 --> 00:05:46.000 (Tezahürat) NOTE Paragraph 00:05:46.000 --> 00:05:49.000 (Korna sesleri) NOTE Paragraph 00:05:49.000 --> 00:05:51.000 Ve şimdi tribünün önünden geçiyor. 00:05:51.000 --> 00:05:55.000 Önündeki minibüsü takip ediyor[ses net değil]. 00:05:55.000 --> 00:05:57.000 İlk kutuda geliyor. 00:05:57.000 --> 00:06:00.000 Bakalım Mark onu farkedebilecek mi? 00:06:00.000 --> 00:06:03.000 Evet. Sağından geçti. 00:06:05.000 --> 00:06:08.000 Üçüncü kutu atıldı. Dördüncü kutu atıldı. 00:06:08.000 --> 00:06:11.000 Ve mükemmel bir şekilde ikisinin arasından da geçiyor. 00:06:11.000 --> 00:06:13.000 Minibüsü geçmek için 00:06:13.000 --> 00:06:16.000 ona yaklaşıyor. 00:06:17.000 --> 00:06:19.000 Aslında bu tam anlamıyla 00:06:19.000 --> 00:06:23.000 cesaret ve becerinin enerjik bir ürünü. 00:06:24.000 --> 00:06:27.000 Yolunun sonuna yaklaşıyor, 00:06:27.000 --> 00:06:32.000 dizilmiş varillerin arasından geçiyor. NOTE Paragraph 00:06:32.000 --> 00:06:35.000 (Korna sesleri) NOTE Paragraph 00:06:35.000 --> 00:06:38.000 (Alkışlar) NOTE Paragraph 00:06:41.000 --> 00:06:43.000 Dennis Hong: Senin adına çok mutluyum. 00:06:43.000 --> 00:06:45.000 Mark beni otele geri götürecek. NOTE Paragraph 00:06:45.000 --> 00:06:47.000 Mark Riccobono: Evet. NOTE Paragraph 00:06:50.000 --> 00:06:59.000 (Alkışlar) NOTE Paragraph 00:06:59.000 --> 00:07:01.000 DH: Projeyi başlattığımızdan beri, 00:07:01.000 --> 00:07:04.000 dünyanın her tarafındaki insanlardan yüzlerce mektup, 00:07:04.000 --> 00:07:06.000 e-posta, telefon alıyoruz. 00:07:06.000 --> 00:07:09.000 Teşekkür eden mektuplar, ama bazen de bunun gibi komik mektuplar alıyorsunuz: 00:07:09.000 --> 00:07:13.000 "Şimdi ATM makinesinin üzerinde neden Braille alfabesi olduğunu anladım, onu sürmek için." 00:07:13.000 --> 00:07:15.000 (Gülüşmeler) 00:07:15.000 --> 00:07:17.000 Ama bazen -- 00:07:17.000 --> 00:07:19.000 (Gülüşmeler) 00:07:19.000 --> 00:07:21.000 Ama bazen nefret içerikli 00:07:21.000 --> 00:07:23.000 diyemeyeceğim fakat ciddi 00:07:23.000 --> 00:07:25.000 endişe dolu mektuplar alıyorum: 00:07:25.000 --> 00:07:27.000 "Dr. Hong, delirdiniz mi? 00:07:27.000 --> 00:07:29.000 bu insanları yollara çıkarmayı deneyerek. 00:07:29.000 --> 00:07:31.000 Kesinlikle aklınızı kaçırmış olmalısınız." 00:07:31.000 --> 00:07:33.000 Ama bu araç bir prototip, 00:07:33.000 --> 00:07:35.000 ve ta ki bugün ki araçlardan güvenli 00:07:35.000 --> 00:07:37.000 yada daha güvenli olana kadar yollarda olmayacak. 00:07:37.000 --> 00:07:40.000 Ve ben inanıyorum ki bir gün gerçekleşecek. NOTE Paragraph 00:07:40.000 --> 00:07:42.000 Ama yine de toplum, 00:07:42.000 --> 00:07:44.000 böyle radikal bir fikiri kabul edecek mi? 00:07:44.000 --> 00:07:46.000 Sigorta işini nasıl halledeceğiz? 00:07:46.000 --> 00:07:48.000 Sürücü ehliyetlerini nasıl alacağız? 00:07:48.000 --> 00:07:51.000 Bu gerçeğe dönüşmeden önce ele alınması gereken 00:07:51.000 --> 00:07:54.000 bir çok farklı teknolojik zorluklar var. 00:07:54.000 --> 00:07:56.000 Tabii ki bu projedeki asıl amacımız 00:07:56.000 --> 00:07:58.000 göremeyenler için araba geliştirmek. 00:07:58.000 --> 00:08:00.000 Ama potansiyel olarak projeden 00:08:00.000 --> 00:08:03.000 ortaya çıkabilecek olan teknolojinin muazzam değeri 00:08:03.000 --> 00:08:05.000 bundan daha önemlidir. 00:08:05.000 --> 00:08:07.000 Karanlık, sis ve yağmurda sensörler 00:08:07.000 --> 00:08:09.000 kullanılabilir. 00:08:09.000 --> 00:08:11.000 Ve bu yeni tip arayüzlerle, bu teknolojileri 00:08:11.000 --> 00:08:13.000 kullanabilir ve görebilen insanların 00:08:13.000 --> 00:08:15.000 daha güvenli arabalar kullanmasını sağlayabiliriz. 00:08:15.000 --> 00:08:18.000 Ya da göremeyenlerin kullandıkları günlük ev aletleri için -- 00:08:18.000 --> 00:08:20.000 eğitim ortamında, ofis ortamında. 00:08:20.000 --> 00:08:23.000 Sadece hayal edin, bir sınıfta bir öğretmen tahtaya yazıyor ve 00:08:23.000 --> 00:08:26.000 göremeyen bu öğrenci görsel olmayan arayüzleri kullanarak 00:08:26.000 --> 00:08:28.000 yazılanları görebiliyor ve okuyabiliyor. 00:08:28.000 --> 00:08:31.000 Bu paha biçilemez. 00:08:31.000 --> 00:08:34.000 Bu yüzden bugün, sizlere gösterdiklerim, sadece bir başlangıç. NOTE Paragraph 00:08:34.000 --> 00:08:36.000 Çok teşekkür ederim. NOTE Paragraph 00:08:36.000 --> 00:08:47.000 (Alkışlar)