1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
Bir çoğumuz araba sürmeyi sadece görebilenlere

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
ayrılmış bir faaliyet olarak algılar.

3
00:00:05,000 --> 00:00:08,000
Şimdiye kadar güvenli ve istediği gibi bir araç sürmenin

4
00:00:08,000 --> 00:00:11,000
imkansız bir şey olduğu düşünüldü.

5
00:00:11,000 --> 00:00:13,000
Merhaba, adım Dennis Hong,

6
00:00:13,000 --> 00:00:15,000
ve biz görme yetisi olmayanlar için bir araç yaparak

7
00:00:15,000 --> 00:00:18,000
onlara özgürlük ve bağımsızlık getiriyoruz.

8
00:00:18,000 --> 00:00:21,000
Bu arabayla ilgili konuşmama başlamadan önce,

9
00:00:21,000 --> 00:00:23,000
size kısaca daha önce çalışmış olduğum DARPA Şehir Yarışı

10
00:00:23,000 --> 00:00:25,000
diye adlandırılan bir projeden bahsedeceğim.

11
00:00:25,000 --> 00:00:27,000
Şimdi burada kendi kendine gidebilen

12
00:00:27,000 --> 00:00:29,000
bir robot araç yapılıyor.

13
00:00:29,000 --> 00:00:31,000
Başlata basıyorsunuz, kimse hiçbir şeye dokunmuyor,

14
00:00:31,000 --> 00:00:34,000
ve hedefine tamamen otomatik olarak ulaşıyor.

15
00:00:34,000 --> 00:00:37,000
Ve 2007 yılında, takımımız bu yarışmada

16
00:00:37,000 --> 00:00:39,000
üçüncü olarak yarım milyon dolar kazandı.

17
00:00:39,000 --> 00:00:41,000
O zamandan beri,

18
00:00:41,000 --> 00:00:43,000
Ulusal Körler Federasyonu, yada UKF,

19
00:00:43,000 --> 00:00:45,000
görme yetisi olmayanlar için güvenli ve bağımsız

20
00:00:45,000 --> 00:00:47,000
bu arabayı kim yapabilir diye

21
00:00:47,000 --> 00:00:49,000
araştırma komitesine davette bulundu.

22
00:00:49,000 --> 00:00:51,000
Bizler de denemeye karar verdik,

23
00:00:51,000 --> 00:00:53,000
Çünkü biz, ne kadar zor olabilir ki, diye düşünüyorduk.

24
00:00:53,000 --> 00:00:55,000
Bizim zaten kendi kendini süren bir aracımız var.

25
00:00:55,000 --> 00:00:57,000
İçine sadece görme yetisi olmayan birisini koyacagız ve oldu, değil mi?

26
00:00:57,000 --> 00:00:59,000
(Gülüşmeler)

27
00:00:59,000 --> 00:01:01,000
Bundan daha kötü yanılamazdık.

28
00:01:01,000 --> 00:01:03,000
UKF'nin aradığı

29
00:01:03,000 --> 00:01:06,000
göremeyen insanı etrafta dolaştıracak bir araç değildi,

30
00:01:06,000 --> 00:01:09,000
göremeyen insanın karar verebileceği ve sürebileceği bir araçtı.

31
00:01:09,000 --> 00:01:11,000
Ve herşeyi camdan dışarı atarak

32
00:01:11,000 --> 00:01:13,000
en baştan başladık.

33
00:01:13,000 --> 00:01:15,000
Bu çılgın fikri denemek ve

34
00:01:15,000 --> 00:01:17,000
fizibilitesini araştırmak için kücük bir prototip

35
00:01:17,000 --> 00:01:19,000
araç geliştirdik.

36
00:01:19,000 --> 00:01:21,000
2009 yazında,

37
00:01:21,000 --> 00:01:24,000
Ülkenin çeşitli yerlerinden onlarca göremeyen genci deneme yapmaları için

38
00:01:24,000 --> 00:01:26,000
davet ettik ve onlara bir imkan tanıdık.

39
00:01:26,000 --> 00:01:28,000
Bu kesinlikle müthiş bir deneyim oldu.

40
00:01:28,000 --> 00:01:30,000
Ama arabada ki sorun şuydu

41
00:01:30,000 --> 00:01:33,000
sadece düz bir kapalı otoparkta, çok kontrollü bir ortamda

42
00:01:33,000 --> 00:01:35,000
sürülmek üzere tasarlanmıştı --

43
00:01:35,000 --> 00:01:37,000
hatta kırmızı trafik konileri ile şeritler vardı.

44
00:01:37,000 --> 00:01:39,000
Bu başarıyla,

45
00:01:39,000 --> 00:01:41,000
bundan sonraki büyük adımı atmaya

46
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
yani gerçek yollarda, gerçek bir araba geliştirmeye karar verdik.

47
00:01:44,000 --> 00:01:46,000
Peki nasıl çalısıyor?

48
00:01:46,000 --> 00:01:48,000
Bu oldukça karmaşık bir sistem,

49
00:01:48,000 --> 00:01:51,000
ama belki basitleştirerek anlatmayı deneyebilirim.

50
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
Üç basamağımız var.

51
00:01:53,000 --> 00:01:55,000
Algılama, hesaplama ve

52
00:01:55,000 --> 00:01:57,000
görsel olmayan arayüzler.

53
00:01:57,000 --> 00:01:59,000
Şimdi besbelli sürücü göremiyor,

54
00:01:59,000 --> 00:02:01,000
bu yüzden sistemin çevreyi algılaması gerekiyor ki

55
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
sürücü için bilgi toplayabilsin.

56
00:02:03,000 --> 00:02:06,000
Bunun için, bir ilk ölçü birimi kullanmalıyız.

57
00:02:06,000 --> 00:02:08,000
Böylece ivme ve açısal ivme ölçer --

58
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
bir insan kulağı gibi, iç kulak gibi.

59
00:02:10,000 --> 00:02:12,000
Arabanın tahmini yerini bulmak için

60
00:02:12,000 --> 00:02:15,000
bu bilgiyi bir GPS ünitesine aktarıyoruz.

61
00:02:15,000 --> 00:02:18,000
Yolun şeritlerini algılamak için iki kamera kullanıyoruz.

62
00:02:18,000 --> 00:02:20,000
Ve üç tane lazerle mesafe ölçme cihazı kullanıyoruz.

63
00:02:20,000 --> 00:02:23,000
Laserler çevreyi tarayarak engelleri belirliyor --

64
00:02:23,000 --> 00:02:25,000
önden, arkadan yaklaşan araba

65
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
ve yoldaki herhangi bir engel,

66
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
aracın etrafındaki herhangi bir engel için.

67
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
Böylece büyük miktardaki tüm bu veriler bilgisayara gönderilir,

68
00:02:33,000 --> 00:02:35,000
ve bilgisayar iki iş yapar.

69
00:02:35,000 --> 00:02:38,000
Birincisi, verileri işleyerek

70
00:02:38,000 --> 00:02:40,000
çevre hakkında bilgi edinmek --

71
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
bunlar yol şeritleri, bunlar engeller --

72
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
ve bilgiler sürücüye iletilir.

73
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
Sistem güvenli yolun ne olduğunu

74
00:02:47,000 --> 00:02:49,000
anlayarak arabayı yönetebilecek kadar zekidir.

75
00:02:49,000 --> 00:02:51,000
Bu sayede aracı yönetmek için gereken

76
00:02:51,000 --> 00:02:53,000
talimatları oluşturabilirsiniz.

77
00:02:53,000 --> 00:02:55,000
Ama sorun şu: Görmeyen bir insana

78
00:02:55,000 --> 00:02:57,000
nasıl yeterince hızlı ve doğru bir şekilde

79
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
bilgileri ve talimatları iletebiliriz ki

80
00:02:59,000 --> 00:03:02,000
arabayı sürebilsin?

81
00:03:02,000 --> 00:03:04,000
Bundan dolayı, çok farklı türlerde görsel olmayan

82
00:03:04,000 --> 00:03:07,000
kullanıcı arayüzü teknolojisi geliştirdik.

83
00:03:07,000 --> 00:03:09,000
Böylece üç boyutlu bir uyarı ses sistemi kurduk,

84
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
bir titreşimli yelek,

85
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
ses komutları ile çalışan tekerlek, bir bacak şeridi,

86
00:03:14,000 --> 00:03:16,000
hatta ayağa basınç uygulayan bir ayakkabı.

87
00:03:16,000 --> 00:03:18,000
Ama bugün bu üç görsel olmayan

88
00:03:18,000 --> 00:03:20,000
kullanıcı arayüzü hakkında konuşacağım.

89
00:03:20,000 --> 00:03:23,000
Birinci arayüz Sürücü Kavrama.

90
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
Bu bir çift eldiven,

91
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
ve bilek kısmında titreşim veriyor,

92
00:03:27,000 --> 00:03:30,000
bu sayede yön ve şiddet konusunda nasıl yönlendireceğiniz

93
00:03:30,000 --> 00:03:32,000
hakkında talimatlar alabilirsiniz.

94
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
Bir başka cihaz Hız Şeridi.

95
00:03:34,000 --> 00:03:37,000
Yani bu bir sandalye -- İşin aslı, bu bir masaj koltuğu.

96
00:03:37,000 --> 00:03:41,000
Dışarı aldık ve farklı işlevlerdeki titreşim sensörleri ile yeniden düzenledik.

97
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
Ve onları harekete geçirerek hız hakkında ve ayrıca talimatlar ile

98
00:03:44,000 --> 00:03:47,000
nasıl gaz ve fren pedalını kullanacakları bilgisini aktarıyoruz.

99
00:03:47,000 --> 00:03:49,000
Burada, bilgisayar

100
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
çevreyi nasıl algılıyor görebilirsiniz.

101
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
Aslında burada sürücüye kırmızı bir

102
00:03:53,000 --> 00:03:56,000
LED koyduk ki neler olduğunu görebilsin çünkü titreşimi göremiyorsunuz.

103
00:03:56,000 --> 00:03:58,000
Bu sensörlerden gelen veri,

104
00:03:58,000 --> 00:04:01,000
ve bu veri bilgisayar yardımıyla cihazlara iletiliyor.

105
00:04:01,000 --> 00:04:03,000
Bu iki cihaz, Sürücü Kavrama ve Hız Şeridi

106
00:04:03,000 --> 00:04:05,000
çok kullanışlılar.

107
00:04:05,000 --> 00:04:07,000
Ama sorun şu ki,

108
00:04:07,000 --> 00:04:09,000
bunlar talimat amaçlı işaret cihazlarıdır.

109
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
Bu gerçekten özgürlük değil, değil mi?

110
00:04:11,000 --> 00:04:13,000
Bilgisayar size nasıl kullanacağınızı söylüyor --

111
00:04:13,000 --> 00:04:15,000
sola dön, sağa dön, hızlan, dur.

112
00:04:15,000 --> 00:04:17,000
Buna arka koltuk sürücüsü sorunu diyoruz.

113
00:04:17,000 --> 00:04:20,000
Sonuç olarak talimat amaçlı işaret cihazlarını kaldırdık.

114
00:04:20,000 --> 00:04:22,000
ve bilgilendirme amaçlı cihazlara

115
00:04:22,000 --> 00:04:24,000
daha fazla yoğunlaştık.

116
00:04:24,000 --> 00:04:26,000
AirPix olarak adlandırılan görsel olmayan kullanıcı arayüzü bilgilendirme için

117
00:04:26,000 --> 00:04:28,000
iyi bir örnek.

118
00:04:28,000 --> 00:04:30,000
Bunu göremeyenler için bir monitör olarak düşünebilirsiniz.

119
00:04:30,000 --> 00:04:32,000
Bu küçük bir tablet, birçok deliği vardır,

120
00:04:32,000 --> 00:04:34,000
sıkıştırılmış hava çıkar,

121
00:04:34,000 --> 00:04:36,000
sanki resim çiziyormuş gibi.

122
00:04:36,000 --> 00:04:38,000
Yani göremeyen birisi olsanız bile elinizi bunun üzerine koyabilirsiniz,

123
00:04:38,000 --> 00:04:40,000
yol şeritlerini ve engelleri görebilirsiniz.

124
00:04:40,000 --> 00:04:43,000
Aslına bakarsanız çıkan havanın frekansını ve sıcaklığını

125
00:04:43,000 --> 00:04:45,000
değiştirme imkanınız var.

126
00:04:45,000 --> 00:04:48,000
Sonuç olarak, çok boyutlu bir kullanıcı arayüzü.

127
00:04:48,000 --> 00:04:51,000
Burada aracın solundaki ve sağındaki kameraları

128
00:04:51,000 --> 00:04:54,000
ve bilgisayarın nasıl yorumlayıp, AirPix'e bu bilgileri gönderdiğini görebilirsiniz.

129
00:04:54,000 --> 00:04:56,000
Burada AirPix kullanarak araba süren,

130
00:04:56,000 --> 00:04:59,000
göremeyen bir kişinin simülatörü.

131
00:04:59,000 --> 00:05:02,000
Bu simülatör farklı fikirler için farklı tipdeki görsel olmayan kullanıcı arayüzleri için

132
00:05:02,000 --> 00:05:04,000
hızlı bir test süreci sağladı ve

133
00:05:04,000 --> 00:05:06,000
görmeyen sürücülerin eğitimi için çok faydalı oldu.

134
00:05:06,000 --> 00:05:08,000
Bu basitçe nasıl çalıştığıydı.

135
00:05:08,000 --> 00:05:10,000
Yaklaşık bir ay önce

136
00:05:10,000 --> 00:05:12,000
29 ocakta,

137
00:05:12,000 --> 00:05:14,000
bu aracı ilk defa Rolex 24 yarışı sırasında

138
00:05:14,000 --> 00:05:17,000
dünyaca ünlü Daytona International Speedway'de

139
00:05:17,000 --> 00:05:19,000
halka tanıttık.

140
00:05:19,000 --> 00:05:22,000
Ve bazı sürprizlerimiz vardı. Bir göz atalım.

141
00:05:22,000 --> 00:05:32,000
(Müzik)

142
00:05:32,000 --> 00:05:36,000
(Video) Spiker: Bu tarihi bir gün [ses net değil].

143
00:05:36,000 --> 00:05:40,000
Dostumuz tribüne yaklaşıyor.

144
00:05:40,000 --> 00:05:46,000
(Tezahürat)

145
00:05:46,000 --> 00:05:49,000
(Korna sesleri)

146
00:05:49,000 --> 00:05:51,000
Ve şimdi tribünün önünden geçiyor.

147
00:05:51,000 --> 00:05:55,000
Önündeki minibüsü takip ediyor[ses net değil].

148
00:05:55,000 --> 00:05:57,000
İlk kutuda geliyor.

149
00:05:57,000 --> 00:06:00,000
Bakalım Mark onu farkedebilecek mi?

150
00:06:00,000 --> 00:06:03,000
Evet. Sağından geçti.

151
00:06:05,000 --> 00:06:08,000
Üçüncü kutu atıldı. Dördüncü kutu atıldı.

152
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
Ve mükemmel bir şekilde ikisinin arasından da geçiyor.

153
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
Minibüsü geçmek için

154
00:06:13,000 --> 00:06:16,000
ona yaklaşıyor.

155
00:06:17,000 --> 00:06:19,000
Aslında bu tam anlamıyla

156
00:06:19,000 --> 00:06:23,000
cesaret ve becerinin enerjik bir ürünü.

157
00:06:24,000 --> 00:06:27,000
Yolunun sonuna yaklaşıyor,

158
00:06:27,000 --> 00:06:32,000
dizilmiş varillerin arasından geçiyor.

159
00:06:32,000 --> 00:06:35,000
(Korna sesleri)

160
00:06:35,000 --> 00:06:38,000
(Alkışlar)

161
00:06:41,000 --> 00:06:43,000
Dennis Hong: Senin adına çok mutluyum.

162
00:06:43,000 --> 00:06:45,000
Mark beni otele geri götürecek.

163
00:06:45,000 --> 00:06:47,000
Mark Riccobono: Evet.

164
00:06:50,000 --> 00:06:59,000
(Alkışlar)

165
00:06:59,000 --> 00:07:01,000
DH: Projeyi başlattığımızdan beri,

166
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
dünyanın her tarafındaki insanlardan yüzlerce mektup,

167
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
e-posta, telefon alıyoruz.

168
00:07:06,000 --> 00:07:09,000
Teşekkür eden mektuplar, ama bazen de bunun gibi komik mektuplar alıyorsunuz:

169
00:07:09,000 --> 00:07:13,000
"Şimdi ATM makinesinin üzerinde neden Braille alfabesi olduğunu anladım, onu sürmek için."

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
(Gülüşmeler)

171
00:07:15,000 --> 00:07:17,000
Ama bazen --

172
00:07:17,000 --> 00:07:19,000
(Gülüşmeler)

173
00:07:19,000 --> 00:07:21,000
Ama bazen nefret içerikli

174
00:07:21,000 --> 00:07:23,000
diyemeyeceğim fakat ciddi

175
00:07:23,000 --> 00:07:25,000
endişe dolu mektuplar alıyorum:

176
00:07:25,000 --> 00:07:27,000
"Dr. Hong, delirdiniz mi?

177
00:07:27,000 --> 00:07:29,000
bu insanları yollara çıkarmayı deneyerek.

178
00:07:29,000 --> 00:07:31,000
Kesinlikle aklınızı kaçırmış olmalısınız."

179
00:07:31,000 --> 00:07:33,000
Ama bu araç bir prototip,

180
00:07:33,000 --> 00:07:35,000
ve ta ki bugün ki araçlardan güvenli

181
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
yada daha güvenli olana kadar yollarda olmayacak.

182
00:07:37,000 --> 00:07:40,000
Ve ben inanıyorum ki bir gün gerçekleşecek.

183
00:07:40,000 --> 00:07:42,000
Ama yine de toplum,

184
00:07:42,000 --> 00:07:44,000
böyle radikal bir fikiri kabul edecek mi?

185
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
Sigorta işini nasıl halledeceğiz?

186
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
Sürücü ehliyetlerini nasıl alacağız?

187
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
Bu gerçeğe dönüşmeden önce ele alınması gereken

188
00:07:51,000 --> 00:07:54,000
bir çok farklı teknolojik zorluklar var.

189
00:07:54,000 --> 00:07:56,000
Tabii ki bu projedeki asıl amacımız

190
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
göremeyenler için araba geliştirmek.

191
00:07:58,000 --> 00:08:00,000
Ama potansiyel olarak projeden

192
00:08:00,000 --> 00:08:03,000
ortaya çıkabilecek olan teknolojinin muazzam değeri

193
00:08:03,000 --> 00:08:05,000
bundan daha önemlidir.

194
00:08:05,000 --> 00:08:07,000
Karanlık, sis ve yağmurda sensörler

195
00:08:07,000 --> 00:08:09,000
kullanılabilir.

196
00:08:09,000 --> 00:08:11,000
Ve bu yeni tip arayüzlerle, bu teknolojileri

197
00:08:11,000 --> 00:08:13,000
kullanabilir ve görebilen insanların

198
00:08:13,000 --> 00:08:15,000
daha güvenli arabalar kullanmasını sağlayabiliriz.

199
00:08:15,000 --> 00:08:18,000
Ya da göremeyenlerin kullandıkları günlük ev aletleri için --

200
00:08:18,000 --> 00:08:20,000
eğitim ortamında, ofis ortamında.

201
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
Sadece hayal edin, bir sınıfta bir öğretmen tahtaya yazıyor ve

202
00:08:23,000 --> 00:08:26,000
göremeyen bu öğrenci görsel olmayan arayüzleri kullanarak

203
00:08:26,000 --> 00:08:28,000
yazılanları görebiliyor ve okuyabiliyor.

204
00:08:28,000 --> 00:08:31,000
Bu paha biçilemez.

205
00:08:31,000 --> 00:08:34,000
Bu yüzden bugün, sizlere gösterdiklerim, sadece bir başlangıç.

206
00:08:34,000 --> 00:08:36,000
Çok teşekkür ederim.

207
00:08:36,000 --> 00:08:47,000
(Alkışlar)