0:00:00.000,0:00:03.000 หลายคนเชื่อว่าการขับขี่เป็นเรื่อง 0:00:03.000,0:00:05.000 เฉพาะของคนที่มองเห็นได้เท่านั้น 0:00:05.000,0:00:08.000 สำหรับผู้พิการทางสายตาที่จะขับขี่อย่างอิสระและปลอดภัยนั้น 0:00:08.000,0:00:11.000 เป็นเรื่องที่เป็นไปไม่ได้ จนกระทั่งทุกวันนี้ 0:00:11.000,0:00:13.000 สวัสดีครับ ผมชื่อ เดนนิส ฮอง 0:00:13.000,0:00:15.000 และพวกเราจะนำความอิสระเสรีมาสู่คนตาบอด 0:00:15.000,0:00:18.000 โดยสร้างยานพาหนะสำหรับผู้พิการทางสายตา 0:00:18.000,0:00:21.000 ก่อนที่ผมจะพูดเกี่ยวกับรถสำหรับคนตาบอดนี้ 0:00:21.000,0:00:23.000 ขอผมเล่าย่อๆเกี่ยวกับผลงานอีกชิ้นหนึ่งที่ผมได้ทำ 0:00:23.000,0:00:25.000 ที่เรียกว่า DARPA Urban Challenge 0:00:25.000,0:00:27.000 มันเป็นการสร้างรถหุ่นยนต์ 0:00:27.000,0:00:29.000 ที่สามารถขับเคลื่อนด้วยตัวเองได้ 0:00:29.000,0:00:31.000 คุณแค่กดปุ่มเริ่ม ไม่มีใครแตะต้องอะไรทั้งนั้น 0:00:31.000,0:00:34.000 แล้วมันก็จะเคลื่อนไปจนถึงจุดหมายอัตโนมัติ 0:00:34.000,0:00:37.000 ในปี 2007 (พ.ศ.2550) ทีมของเราชนะรางวัลกว่าครึ่งล้านดอลล่าร์ 0:00:37.000,0:00:39.000 โดยพวกเราได้อันดับ 3 ในการแข่งขัน 0:00:39.000,0:00:41.000 จากการแข่งขันนั้น 0:00:41.000,0:00:43.000 สมาพันธ์ผู้พิการทางสายตาแห่งชาติ (National Federation of the Blind: NFB) 0:00:43.000,0:00:45.000 กำหนดโจทย์ให้คณะกรรมการวิจัย 0:00:45.000,0:00:47.000 หาคนที่จะพัฒนารถ 0:00:47.000,0:00:49.000 สำหรับผู้พิการทางสายตาได้ขับอย่างอิสระและปลอดภัย 0:00:49.000,0:00:51.000 พวกเราเลยตัดสินใจลองดู 0:00:51.000,0:00:53.000 เพราะพวกเราคิดว่า เฮ้ มันจะไปยากอะไร 0:00:53.000,0:00:55.000 รถขับเครื่องอัตโนมัติ เรายังทำมาแล้วเลย 0:00:55.000,0:00:57.000 พวกเราแค่จับผู้พิการทางสายตามานั่งและก็เสร็จแล้วจริงไหม? 0:00:57.000,0:00:59.000 (เสียงหัวเราะ) 0:00:59.000,0:01:01.000 ซึ่งพวกเราผิดถนัดเลย 0:01:01.000,0:01:03.000 สิ่งที่ NFB ต้องการ 0:01:03.000,0:01:06.000 ไม่ใช่ยานพาหนะที่พาผู้พิการทางสายตาไปรอบๆ 0:01:06.000,0:01:09.000 แต่เป็นยานพาหนะที่ผู้พิการทางสายตาสามารถตัดสินใจและขับเองได้ 0:01:09.000,0:01:11.000 ดังนั้นพวกเราเลยต้องโยนตำราทิ้งหมด 0:01:11.000,0:01:13.000 แล้วเริ่มใหม่ตั้งแต่ต้น 0:01:13.000,0:01:15.000 เพื่อทดสอบไอเดียบ้าบิ่นนี้ 0:01:15.000,0:01:17.000 เราได้พัฒนารถต้นแบบคันเล็กนี้ 0:01:17.000,0:01:19.000 เพื่อทดสอบความเป็นไปได้ 0:01:19.000,0:01:21.000 และในฤดูร้อนปี 2009 (พ.ศ.2552) 0:01:21.000,0:01:24.000 พวกเราได้เชิญผู้พิการทางสายตาวัยหนุ่มสาวมากมายจากทั่วประเทศ 0:01:24.000,0:01:26.000 ให้พวกเขาได้ทดลองดู 0:01:26.000,0:01:28.000 มันเป็นประสบการณ์ที่ยอดเยี่ยมมากครับ 0:01:28.000,0:01:30.000 แต่ปัญหาของรถแบบนี้คือ 0:01:30.000,0:01:33.000 มันถูกออกแบบมาเพื่อขับในสภาพแวดล้อมที่ออกแบบมาให้ควบคุมได้เท่านั้น 0:01:33.000,0:01:35.000 เช่นในลานจอดรถแบบปิด 0:01:35.000,0:01:37.000 หรือที่ซึ่งกำหนดโดยกรวยจราจรสีแดง 0:01:37.000,0:01:39.000 หลังจากประสบความสำเร็จ 0:01:39.000,0:01:41.000 พวกเราตัดสินใจที่จะพัฒนาไปอีกก้าว 0:01:41.000,0:01:44.000 โดยลองทำกับรถจริงๆ ขับบนถนนจริงดู 0:01:44.000,0:01:46.000 เรามาดูกันว่ามันทำงานอย่างไร 0:01:46.000,0:01:48.000 มันออกจะซับซ้อนหน่อยนะครับ 0:01:48.000,0:01:51.000 แต่ผมจะพยายามอธิบาย แบบง่ายๆแล้วกันครับ 0:01:51.000,0:01:53.000 การทำงานแบ่งออกเป็น 3 ขั้นตอน 0:01:53.000,0:01:55.000 คือ การรับรู้ การคำนวณ 0:01:55.000,0:01:57.000 และระบบอินเตอร์เฟซที่ไม่ใช้ภาพ 0:01:57.000,0:01:59.000 แน่นอนว่าคนขับมองไม่เห็น 0:01:59.000,0:02:01.000 ดังนั้นระบบจำเป็นต้องรับรู้สภาพแวดล้อม 0:02:01.000,0:02:03.000 และให้ข้อมูลต่างๆกับคนขับ 0:02:03.000,0:02:06.000 ดังนั้นเราจึงใช้หน่วยวัดเริ่มต้น 0:02:06.000,0:02:08.000 เพื่อวัดความเร่ง อัตราเร่งเชิงมุม 0:02:08.000,0:02:10.000 เหมือนกับหูของมนุษย์ หูชั้นใน 0:02:10.000,0:02:12.000 และเชื่อมข้อมูลเหล่านั้นกับ GPS 0:02:12.000,0:02:15.000 เพื่อหาค่าประมาณของตำแหน่งรถ 0:02:15.000,0:02:18.000 แล้วก็มีกล้องอีก 2 ตัวเพื่อจับภาพช่องทางบนถนน 0:02:18.000,0:02:20.000 นอกจากนั้นก็มีเลเซอร์ค้นหาอีก3ตัว 0:02:20.000,0:02:23.000 ซึ่งเลเซอร์ทำหน้าที่เป็นตัวสแกนรอบๆหาสิ่งกีดขวาง 0:02:23.000,0:02:25.000 ต่างๆทั้งด้านหน้า ด้านหลัง 0:02:25.000,0:02:28.000 รวมทั้งอุปสรรคต่างๆบนท้องถนน 0:02:28.000,0:02:30.000 และรอบๆรถด้วย 0:02:30.000,0:02:33.000 แล้วข้อมูลทั้งหมดเหล่านี้ จะถูกป้อนใส่คอมพิวเตอร์ 0:02:33.000,0:02:35.000 แล้วคอมพิวเตอร์ก็จะทำหน้าที่ 2 ประการ 0:02:35.000,0:02:38.000 สิ่งเรกคือ แปลข้อมูลเหล่านี้ 0:02:38.000,0:02:40.000 เพื่อที่จะเข้าใจสภาพแวดล้อม 0:02:40.000,0:02:43.000 นี่เป็นทางวิ่งของถนน นั่นเป็นอุปสรรคกีดขวาง 0:02:43.000,0:02:45.000 และนำเสนอข้อมูลสู่ผู้ขับขี่ 0:02:45.000,0:02:47.000 ระบบยังฉลาดพอที่จะ 0:02:47.000,0:02:49.000 เลือกทางที่ปลอดภัยที่สุดสำหรับรถด้วย 0:02:49.000,0:02:51.000 ดังนั้นเราจึงสามารถใส่ข้อแนะนำ 0:02:51.000,0:02:53.000 เกี่ยวกับวิธีการควบคุมรถได้ด้วย 0:02:53.000,0:02:55.000 แต่ปัญหามีอยู่ว่า: เราจะอธิบาย 0:02:55.000,0:02:57.000 ข้อมูลเหล่าและข้อแนะนำเหล่านี้ 0:02:57.000,0:02:59.000 ให้กับคนที่มองไม่เห็นได้ 0:02:59.000,0:03:02.000 เร็วพอและถูกต้องที่สุดได้อย่างไร 0:03:02.000,0:03:04.000 ด้วยเหตุผลนี้ พวกเราจึงพัฒนาเทคโนโลยี 0:03:04.000,0:03:07.000 สำหรับผู้พิการทางสายตาหลายด้าน 0:03:07.000,0:03:09.000 โดยเริ่มจากระบบส่งเสียง 3 มิติ 0:03:09.000,0:03:11.000 เสื้อกั๊กระบบสั่น 0:03:11.000,0:03:14.000 การเปลี่ยนวงล้อด้วยคำสั่งเสียง ด้วยการใช้แถบติดขา 0:03:14.000,0:03:16.000 หรือแม้แต่รองเท้ารับแรงกดของเท้า 0:03:16.000,0:03:18.000 แต่วันนี้ผมจะพูดถึง 0:03:18.000,0:03:20.000 ระบบอินเตอร์เฟซสำหรับคนพิการทางสายตา 3 ระบบ 0:03:20.000,0:03:23.000 ระบบแรกเรียกว่า DriveGrip 0:03:23.000,0:03:25.000 นี่เป็นถุงมือ 0:03:25.000,0:03:27.000 ที่มีระบบสั่นอยู่ที่บริเวณข้อมือ 0:03:27.000,0:03:30.000 เพื่อที่คุณจะรับรู้ได้ถึงคำแนะนำว่าจะหัน 0:03:30.000,0:03:32.000 ไปทางทิศใดและเมื่อไหร่ 0:03:32.000,0:03:34.000 อุปกรณ์อีกอันเรียกว่า SpeedStrip 0:03:34.000,0:03:37.000 นี่เป็นเก้าอี้ ความจริงแล้วมันเป็นเก้าอี้นวดครับ 0:03:37.000,0:03:41.000 พวกเราจัดการต่อระบบใหม่ให้ระบบสั่นเปลี่ยนไป 0:03:41.000,0:03:44.000 เพื่อให้มันทำหน้าที่บอกความเร็ว 0:03:44.000,0:03:47.000 และแนะนำเกี่ยวกับการใช้น้ำมันกับการใช้เบรคด้วย 0:03:47.000,0:03:49.000 โดยตรงนี้ คุณจะเห็นว่า 0:03:49.000,0:03:51.000 คอมพิวเตอร์เข้าใจสภาพแวดล้อมได้อย่างไร 0:03:51.000,0:03:53.000 และเพราะคุณไม่สามารถเห็นการสั่นสะเทือน 0:03:53.000,0:03:56.000 พวกเราเลยใส่หลอดแอลอีดี (LED) สีแดงให้คนขับ เพื่อที่คนขับจะได้รู้ว่าเกิดอะไรขึ้น 0:03:56.000,0:03:58.000 นี่เป็นข้อมูลการรับรู้ 0:03:58.000,0:04:01.000 แล้วข้อมูลส่วนนี้จะโอนถ่ายไปยังอุปกรณ์อื่นๆเพื่อเข้าไปสู่คอมพิวเตอร์ 0:04:01.000,0:04:03.000 ดังนั้นอุปกรณ์สองอย่างนี้ DriveGrip และ SpeedStrip 0:04:03.000,0:04:05.000 มีประสิทธิผลสูงมาก 0:04:05.000,0:04:07.000 แต่ปัญหาคือ 0:04:07.000,0:04:09.000 มันเป็นระบบแบบกำหนดคำสั่ง 0:04:09.000,0:04:11.000 ซึ่งมันก็ไม่อิสระจริงไหมครับ 0:04:11.000,0:04:13.000 คอมพิวเตอร์บอกคุณว่าคุณจะขับอย่างไร 0:04:13.000,0:04:15.000 ไปซ้าย ไปขวา เร่งความเร็ว หรือหยุด 0:04:15.000,0:04:17.000 เราเรียกปัญหานี้ว่า ปัญหาของการเป็นผู้ขับตัวสำรอง 0:04:17.000,0:04:20.000 พวกเราจึงพยายามเบนตัวออกจากระบบคำสั่งเหล่านี้ 0:04:20.000,0:04:22.000 แล้วมุ่งไปที่ 0:04:22.000,0:04:24.000 ระบบการให้ข้อมูลมากขึ้น 0:04:24.000,0:04:26.000 ตัวอย่างที่ดีสำหรับระบบอินเตอร์เฟซข้อมูลสำหรับผู้พิการทางสายตา 0:04:26.000,0:04:28.000 คือ AirPix 0:04:28.000,0:04:30.000 ลองคิดเสียว่ามันเป็นจอภาพสำหรับคนตาบอด 0:04:30.000,0:04:32.000 ที่เป็นเหมือนสมุดบันทึกที่เจาะรูไว้มากมาย 0:04:32.000,0:04:34.000 และลมก็ผ่านรูนั้นเข้ามา 0:04:34.000,0:04:36.000 แล้วมันก็สามารถวาดเป็นภาพได้ 0:04:36.000,0:04:38.000 ดังนั้น ถึงแม้ว่าคุณจะสายตาพิการ คุณเอามือวางบนนั้น 0:04:38.000,0:04:40.000 แล้วก็จะเห็นช่องทางบนถนนและสิ่งกีดขวางได้ 0:04:40.000,0:04:43.000 จริงๆแล้ว คุณสามารถปรับเปลี่ยนความถี่ของลมที่พ่นออกมา 0:04:43.000,0:04:45.000 และก็อาจจะอุณหภูมิด้วย 0:04:45.000,0:04:48.000 ซึ่งนี้เป็นระบบอินเตอร์เฟซหลายมิติ 0:04:48.000,0:04:51.000 ที่คุณสามารถเห็นกล้องทางซ้าย ทางขวาของรถ 0:04:51.000,0:04:54.000 และได้รู้ว่าคอมพิวเตอร์แปลงและส่งข้อมูลไปยัง AirPix ได้อย่างไร 0:04:54.000,0:04:56.000 ด้วยสิ่งนี้ พวกเรากำลังแสดงภาพจำลอง 0:04:56.000,0:04:59.000 ผู้พิการทางสายตาขับรถโดยใช้ AirPix 0:04:59.000,0:05:02.000 การแสดงภาพจำลองนี้ยังมีประโยชน์ในการฝึกผู้พิการทางสายตาขับรถ 0:05:02.000,0:05:04.000 และยังเป็นการทดสอบอย่างเร็วให้กับ 0:05:04.000,0:05:06.000 ระบบอินเตอร์เฟซผู้พิการทางสายตาหลายประเภทด้วยเช่นกัน 0:05:06.000,0:05:08.000 นี่เป็นการทำงานโดยพพื้นฐานของอุปกรณ์ 0:05:08.000,0:05:10.000 เมื่อเดือนที่แล้ว 0:05:10.000,0:05:12.000 วันที่ 29 มกราคม 0:05:12.000,0:05:14.000 เราได้เปิดตัวรถคันนี้ครั้งแรกต่อสาธารณชน 0:05:14.000,0:05:17.000 ที่สนามแข่งรถชื่อดัง Daytona International Speedway 0:05:17.000,0:05:19.000 ในงานแข่งขัน Rolex 24 0:05:19.000,0:05:22.000 ที่พวกเราได้รับเรื่องประหลาดใจด้วย มาดูกันครับ 0:05:22.000,0:05:32.000 (เสียงดนตรี) 0:05:32.000,0:05:36.000 (วิดีโอ) ผู้ประกาศ: วันนี้เป็นวันแห่งประวัติศาสตร์(เสียงพร่า) 0:05:36.000,0:05:40.000 ตอนนี้เขาขับถึงอัฒจรรย์แล้วครับ ตามด้วย Federistas 0:05:40.000,0:05:46.000 (เสียงเชียร์) 0:05:46.000,0:05:49.000 (เสียงแตร) 0:05:49.000,0:05:51.000 นั่นไงครับอัฒจรรย์ 0:05:51.000,0:05:55.000 และเขา(เสียงพร่า)ขับตามรถแวนข้างหน้าเขามาแล้วครับ 0:05:55.000,0:05:57.000 มาแล้วครับ กล่องใบแรก 0:05:57.000,0:06:00.000 มาดูกันครับว่ามาร์คจะหลบได้ไหม 0:06:00.000,0:06:03.000 เขาทำได้ครับ เขาเบียงผ่านออกทางขวา 0:06:05.000,0:06:08.000 กล่องใบที่สามมาแล้วครับ ตามด้วยใบที่สี่ 0:06:08.000,0:06:11.000 และเขาขับผ่านทั้งสองกล่องได้อย่างสวยงามครับ 0:06:11.000,0:06:13.000 เขาไล่รถแวนเข้ามาแล้วครับ 0:06:13.000,0:06:16.000 ขับผ่านไปแล้วครับ 0:06:17.000,0:06:19.000 นี่คือความฉลาด 0:06:19.000,0:06:23.000 ของระบบไดนามิกนี้เลย 0:06:24.000,0:06:27.000 เขากำลังเข้าสู่เส้นชัยแล้วครับ 0:06:27.000,0:06:32.000 โดยผ่านแผงกั้นอย่างสวยงาม 0:06:32.000,0:06:35.000 (เสียงแตร) 0:06:35.000,0:06:38.000 (เสียงปรบมือ) 0:06:41.000,0:06:43.000 เดนนิส ฮอง: ผมดีใจไปกับคุณอย่างมากเลยครับ 0:06:43.000,0:06:45.000 มาร์คจะขับไปส่งผมที่โรงแรม 0:06:45.000,0:06:47.000 มาร์ก ริโคโบโน: แน่นอนครับ 0:06:50.000,0:06:59.000 (เสียงปรบมือ) 0:06:59.000,0:07:01.000 เดนนิส: ตั้งแต่เราเริ่มงานนี้ 0:07:01.000,0:07:04.000 พวกเราได้รับจดหมาย อีเมลล์ โทรศัพท์มากมาย 0:07:04.000,0:07:06.000 จากคนทั่วโลก 0:07:06.000,0:07:09.000 มีทั้งจดหมายขอบคุณ แต่บางครั้งก็มีจดหมายขำๆเหมือนกัน อย่างเช่นฉบับนี้: 0:07:09.000,0:07:13.000 "ตอนนี้ผมเข้าใจแล้วว่าทำไมมีอักษรเบรลล์อยู่บนตู้ ATM ที่ตั้งไว้บริการผู้ขับขี่" 0:07:13.000,0:07:15.000 (เสียงหัวเราะ) 0:07:15.000,0:07:17.000 แต่บางครั้ง 0:07:17.000,0:07:19.000 (เสียงหัวเราะ) 0:07:19.000,0:07:21.000 แต่บางครั้งผมก็ได้รับ 0:07:21.000,0:07:23.000 ผมไม่อยากเรียกว่าเมลล์ว่าร้าย 0:07:23.000,0:07:25.000 แต่น่าจะเป็นข้อท้วงติงมากกว่า 0:07:25.000,0:07:27.000 "ดร.ฮอง คุณบ้าไปแล้ว 0:07:27.000,0:07:29.000 พยายามให้คนตาบอดอยู่บนถนนเนี่ยนะ 0:07:29.000,0:07:31.000 คุณเสียสติไปแล้วแน่ๆ" 0:07:31.000,0:07:33.000 แต่รถนี้เป็นแค่แบบจำลอง 0:07:33.000,0:07:35.000 และมันจะไม่ออกสู่ท้องถนนแน่ 0:07:35.000,0:07:37.000 จนกว่าจะถูกทดสอบว่าปลอดภัย หรือปลอดภัยกว่ารถทั่วไปแล้วเท่านั้น 0:07:37.000,0:07:40.000 และผมเชื่อจริงๆว่ามันจะต้องเป็นไปได้ 0:07:40.000,0:07:42.000 แต่ยังมีข้อกังขาว่าสังคม 0:07:42.000,0:07:44.000 จะยอมรับไอเดียนี้ได้หรือไม่ 0:07:44.000,0:07:46.000 แล้วพวกเราจะรับมือกับประกันอย่างไร 0:07:46.000,0:07:48.000 แล้วเราจะออกใบขับขี่ให้ได้อย่างไร 0:07:48.000,0:07:51.000 ยังมีอีกหลายอย่าง นอกเหนือจากความท้าทายทางเทคโนโลยี 0:07:51.000,0:07:54.000 ที่พวกเราต้องขบคิดกันก่อนที่เรื่องนี้จะเป็นจริง 0:07:54.000,0:07:56.000 แน่นอนว่าจุดมุ่งหมายของโปรเจคนี้ 0:07:56.000,0:07:58.000 คือพัฒนารถให้ผู้พิการทางสายตา 0:07:58.000,0:08:00.000 แต่สิ่งที่สำคัญยิ่งกว่านั้นคือ 0:08:00.000,0:08:03.000 เทคโนโลยีมูลค่ามหาศาล 0:08:03.000,0:08:05.000 ที่ได้จากโปรเจคนี้ต่างหาก 0:08:05.000,0:08:07.000 เซนเซอร์เหล่านี้สามารถมองเห็นในที่มืด 0:08:07.000,0:08:09.000 หมอกควัน และฝนได้ 0:08:09.000,0:08:11.000 ประกอบกับระบบอินเตอร์เฟซแบบใหม่ 0:08:11.000,0:08:13.000 พวกเราสามารถใช้เทคโนโลยีเหล่านี้ 0:08:13.000,0:08:15.000 ปรับใช้ได้กับรถของคนสายตาปกติ 0:08:15.000,0:08:18.000 หรือกับผู้พิการทางสายตา หรือกับเครื่องใช้ในบ้าน 0:08:18.000,0:08:20.000 ใช้สำหรับการศึกษา หรือที่ทำงาน 0:08:20.000,0:08:23.000 ลองคิดดูซิครับ ในห้องเรียนที่ครูเขียนกระดานดำ 0:08:23.000,0:08:26.000 และนักเรียนที่สายตาพิการสามารถเห็นและอ่านได้ว่าครูเขียนอะไร 0:08:26.000,0:08:28.000 โดยใช้ระบบอินเตอร์เฟซที่ไม่ใช้ภาพนี้ 0:08:28.000,0:08:31.000 มีค่าอันประมาณมิได้ครับ 0:08:31.000,0:08:34.000 ดังนั้นวันนี้ สิ่งที่ผมได้นำเสนอไป มันแค่การเริ่มต้นเท่านั้นครับ 0:08:34.000,0:08:36.000 ขอบคุณมากครับ 0:08:36.000,0:08:47.000 (เสียงปรบมือ)