0:00:00.000,0:00:03.000
Mnogi veruju da je vožnja aktivnost

0:00:03.000,0:00:05.000
rezervisana isključivo za one koji vide.

0:00:05.000,0:00:08.000
Mogućnost slepe osobe koja bezbedno i nezavisno vozi

0:00:08.000,0:00:11.000
se smatralo nemogućim zadatakom, sve do sada.

0:00:11.000,0:00:13.000
Zdravo, moje ime je Denis Hong,

0:00:13.000,0:00:15.000
i mi uvodimo slobodu i nezavisnost za slepe osobe

0:00:15.000,0:00:18.000
praveći vozilo za osobe sa oštećenim vidom.

0:00:18.000,0:00:21.000
Pre nego što počnem da govorim o automobilu za slepe osobe,

0:00:21.000,0:00:23.000
ukratko ću vam reći o još jednom projektu na kome sam radio

0:00:23.000,0:00:25.000
koji se naziva DARPA Urbani Izazov.

0:00:25.000,0:00:27.000
Ovde se radilo o pravljenju robotskog automobila

0:00:27.000,0:00:29.000
koji može sam da vozi.

0:00:29.000,0:00:31.000
Pritisnete start, niko ne dira ništa,

0:00:31.000,0:00:34.000
i on može da stigne do svog odredišta potpuno autonomno.

0:00:34.000,0:00:37.000
Naš tim je 2007. godine osvojio pola miliona dolara,

0:00:37.000,0:00:39.000
osvojivši treće mesto na ovom takmičenju.

0:00:39.000,0:00:41.000
U to vreme,

0:00:41.000,0:00:43.000
Nacionalna federacija slepih, ili NFB,

0:00:43.000,0:00:45.000
uputila je izazov istraživačkom komitetu

0:00:45.000,0:00:47.000
vezan za to ko može da razvije automobil

0:00:47.000,0:00:49.000
koji omogućava slepoj osobi da vozi bezbedno i nezavisno.

0:00:49.000,0:00:51.000
Odlučili smo da pokušamo

0:00:51.000,0:00:53.000
i mislili smo “Koliko to teško može da bude?“

0:00:53.000,0:00:55.000
Mi već imamo autonomno vozilo.

0:00:55.000,0:00:57.000
Samo stavimo slepu osobu unutra i to je to, je li tako?

0:00:57.000,0:00:59.000
(Smeh)

0:00:59.000,0:01:01.000
Nismo mogli više da pogrešimo.

0:01:01.000,0:01:03.000
Ono što je NFB želela

0:01:03.000,0:01:06.000
nije vozilo koje može da vozi slepu osobu,

0:01:06.000,0:01:09.000
već vozilo gde slepa osoba može da donosi aktivne odluke i da upravlja vozilom.

0:01:09.000,0:01:11.000
Morali smo da se odreknemo svega

0:01:11.000,0:01:13.000
i da počnemo ispočetka.

0:01:13.000,0:01:15.000
Da bi testirali ovu ludu ideju,

0:01:15.000,0:01:17.000
razvili smo malo prototip vozilo za vožnju po pesku

0:01:17.000,0:01:19.000
da testiramo izvodljivost toga.

0:01:19.000,0:01:21.000
U leto 2009.,

0:01:21.000,0:01:24.000
pozvali smo desetine slepih mladih ljudi iz cele zemlje

0:01:24.000,0:01:26.000
i dali smo im šansu da isprobaju vozilo.

0:01:26.000,0:01:28.000
To je bilo apsolutno neverovatno iskustvo.

0:01:28.000,0:01:30.000
Problem sa ovim automobilom je bio taj

0:01:30.000,0:01:33.000
da je bio projektovan samo za vožnju u veoma kontrolisanom okruženju,

0:01:33.000,0:01:35.000
na ravnom, zatvorenom parkingu –

0:01:35.000,0:01:37.000
čak su i saobraćajne trake bile definisane crvenim saobraćajnim kupama.

0:01:37.000,0:01:39.000
Sa ovim uspehom,

0:01:39.000,0:01:41.000
odlučili smo da napravimo sledeći veliki korak,

0:01:41.000,0:01:44.000
da razvijemo stvarni automobil, koji se može voziti na pravim putevima.

0:01:44.000,0:01:46.000
Kako to funkcioniše?

0:01:46.000,0:01:48.000
Dakle, to je veoma složen sistem,

0:01:48.000,0:01:51.000
ali dozvolite mi da pokušam da objasnim, ili da ga pojednostavim.

0:01:51.000,0:01:53.000
Postoje tri koraka.

0:01:53.000,0:01:55.000
Postoje percepcija, obrada

0:01:55.000,0:01:57.000
i ne-vizuelni interfejsi.

0:01:57.000,0:01:59.000
Očigleno je da vozač ne može da vidi,

0:01:59.000,0:02:01.000
tako da sistem mora da opaža okruženje

0:02:01.000,0:02:03.000
i prikuplja informacije za vozača.

0:02:03.000,0:02:06.000
Za ovu svrhu, koristi se početna merna jedinica.

0:02:06.000,0:02:08.000
Ona meri ubrzanje, ugaono ubrzanje –

0:02:08.000,0:02:10.000
kao ljudsko uho, unutrašnje uho.

0:02:10.000,0:02:12.000
Te informacije se spajaju sa GPS jedinicom

0:02:12.000,0:02:15.000
da bi se dobila procena lokacije automobila.

0:02:15.000,0:02:18.000
Takođe se koriste dve kamere za detektovanje saobraćajnih traka na putu.

0:02:18.000,0:02:20.000
Koriste se i tri laserska detektora.

0:02:20.000,0:02:23.000
Laseri skeniraju okruženje da bi detektovali prepreke –

0:02:23.000,0:02:25.000
vozilo koje se približava sa prednje strane, sa zadnje strane

0:02:25.000,0:02:28.000
i bilo koje prepreke koje se nalaze na putu,

0:02:28.000,0:02:30.000
kao i prepreke koje se nalaze oko vozila.

0:02:30.000,0:02:33.000
Ova ogromna količina informacija se zatim šalje u kompjuter,

0:02:33.000,0:02:35.000
i kompjuter može da radi dve stvari.

0:02:35.000,0:02:38.000
Jedna je, pre svega, obrada ovih informacija

0:02:38.000,0:02:40.000
zbog razumevanja okruženja –

0:02:40.000,0:02:43.000
to su trake na putu, prepreke –

0:02:43.000,0:02:45.000
i da prenese ove informacije vozaču.

0:02:45.000,0:02:47.000
Sistem je dovoljno pametan

0:02:47.000,0:02:49.000
da odredi najbezbedniji put za kretanje vozila.

0:02:49.000,0:02:51.000
Takođe mogu da se naprave instrukcije

0:02:51.000,0:02:53.000
kako upravljati komandama u vozilu.

0:02:53.000,0:02:55.000
Ali problem je sledeći: Kako da prenesemo

0:02:55.000,0:02:57.000
ove informacije i instrukcije

0:02:57.000,0:02:59.000
osobi koja ne može da vidi

0:02:59.000,0:03:02.000
dovoljno brzo i precizno da vidi da bi mogla da vozi?

0:03:02.000,0:03:04.000
Za ovu svrhu, razvili smo mnogo različitih tipova

0:03:04.000,0:03:07.000
tehnologija ne-vizuelnih, korisničkih interfejsa.

0:03:07.000,0:03:09.000
Počevši sa trodimenzionalnim ping zvučnim sistemom,

0:03:09.000,0:03:11.000
vibrirajućim prslukom,

0:03:11.000,0:03:14.000
volanom sa dugmićima i zvučnim komandama, nožnom trakom,

0:03:14.000,0:03:16.000
čak i cipelom koja prenosi pritisak na stopalo.

0:03:16.000,0:03:18.000
Danas ćemo govoriti

0:03:18.000,0:03:20.000
o tri od ovih ne-vizuelnih interfejsa.

0:03:20.000,0:03:23.000
Prvi interfejs se zove Upravljačko rukovanje.

0:03:23.000,0:03:25.000
To je par rukavica

0:03:25.000,0:03:27.000
koje poseduju vibrirajuće elemente u predelu šake

0:03:27.000,0:03:30.000
i omogućavaju prenošenje instrukcije koje se tiču upravljanja –

0:03:30.000,0:03:32.000
smer i intenzitet.

0:03:32.000,0:03:34.000
Drugi uređaj se zove Brzinska oprema.

0:03:34.000,0:03:37.000
To je stolica – u stvari, to je stolica koja masira.

0:03:37.000,0:03:41.000
Rekonstruisali smo je, preuredili smo vibrirajuće elemente na različite načine

0:03:41.000,0:03:44.000
i aktivirali smo ih da prenose informacije o brzini,

0:03:44.000,0:03:47.000
takođe i instrukcije kako se koriste pedale gasa i kočnice.

0:03:47.000,0:03:49.000
Ovde možete videti

0:03:49.000,0:03:51.000
kako kompjuter razume okruženje,

0:03:51.000,0:03:53.000
i zato što vi ne možete da vidite vibraciju,

0:03:53.000,0:03:56.000
stavili smo crvene LED svetiljke na vozača tako da možete da vidite šta se dešava.

0:03:56.000,0:03:58.000
Ovo su podaci sa senzora,

0:03:58.000,0:04:01.000
i ti podaci se prenose u uređaje pomoću kompjutera.

0:04:01.000,0:04:03.000
Ova dva uređaja, Upravljačko rukovanje i Brzinska oprema,

0:04:03.000,0:04:05.000
su veoma efektivni.

0:04:05.000,0:04:07.000
Problem je

0:04:07.000,0:04:09.000
što su to uređaji koji daju instrukcije.

0:04:09.000,0:04:11.000
Ovo nije u stvari sloboda, zar ne?

0:04:11.000,0:04:13.000
Kompjuter vam govori kako da vozite –

0:04:13.000,0:04:15.000
skreni levo, skreni desno, ubrzaj, zaustavi se.

0:04:15.000,0:04:17.000
Mi ovo nazivamo "problem da vam stalno neko suflira".

0:04:17.000,0:04:20.000
Mi se udaljavamo od uređaja koji daju instrukcije,

0:04:20.000,0:04:22.000
i sada se više fokusiramo

0:04:22.000,0:04:24.000
na informativne uređaje.

0:04:24.000,0:04:26.000
Dobar primer ovih informativnih ne-vizuelnih korisničkih interfejsa

0:04:26.000,0:04:28.000
se naziva Vazdušna fotografija.

0:04:28.000,0:04:30.000
To zamislite kao monitor za slepe ljude.

0:04:30.000,0:04:32.000
To je mala ploča, ima mnogo otvora u sebi,

0:04:32.000,0:04:34.000
kompresovani vazduh izlazi napolje,

0:04:34.000,0:04:36.000
tako da on u stvari može da pravi slike.

0:04:36.000,0:04:38.000
Čak iako ste slepi, možete da stavite ruku preko njega

0:04:38.000,0:04:40.000
i da vidite saobraćajne trake na putu i prepreke.

0:04:40.000,0:04:43.000
Takođe možete da promenite učestalost vazduha koji izlazi

0:04:43.000,0:04:45.000
kao i temperaturu.

0:04:45.000,0:04:48.000
To je u stvari multidimenzionalni korisnički interfejs.

0:04:48.000,0:04:51.000
Ovde možete da vidite levu kameru, desnu kameru vozila

0:04:51.000,0:04:54.000
i kako kompjuter to interpretira i šalje te informacije Vazdušnoj fotografiji.

0:04:54.000,0:04:56.000
Za ovu svrhu, pokazujemo simulator,

0:04:56.000,0:04:59.000
slepa osoba koja vozi koristeći Vazdušnu fotografiju.

0:04:59.000,0:05:02.000
Ovaj simulator je takođe veoma bio koristan za obuku slepih vozača

0:05:02.000,0:05:04.000
kao i za brzo testiranje različitih tipova ideja

0:05:04.000,0:05:06.000
za različite tipove ne-vizuelnih, korisničkih interfejsa.

0:05:06.000,0:05:08.000
U osnovi to radi ovako.

0:05:08.000,0:05:10.000
Pre samo mesec dana,

0:05:10.000,0:05:12.000
29. januara,

0:05:12.000,0:05:14.000
po prvi put smo prikazali ovo vozilo javnosti

0:05:14.000,0:05:17.000
na svetski poznatoj Dejtona međunarodnoj stazi

0:05:17.000,0:05:19.000
tokom Roleks 24 trkačkog događaja.

0:05:19.000,0:05:22.000
Imali smo i nekoliko iznenađenja. Hajde da pogledamo.

0:05:22.000,0:05:32.000
(Muzika)

0:05:32.000,0:05:36.000
(Video) Spiker: Ovo je istorijski dan u januaru.

0:05:36.000,0:05:40.000
On izlazi na pozornicu, drugovi naši.

0:05:40.000,0:05:46.000
(Ovacije)

0:05:46.000,0:05:49.000
(Trubljenje)

0:05:49.000,0:05:51.000
Tamo je sada pozornica.

0:05:51.000,0:05:55.000
I on [nejasno] prati taj kombi koji je ispred njega.

0:05:55.000,0:05:57.000
Dolazi prva kutija.

0:05:57.000,0:06:00.000
Da vidimo da li će je Mark izbeći.

0:06:00.000,0:06:03.000
Izbegava je. On je prolazi sa desne strane.

0:06:05.000,0:06:08.000
Treća kutija je izbačena. Četvrta kutija je izbačena.

0:06:08.000,0:06:11.000
On savršeno pronalazi put između dve kutije.

0:06:11.000,0:06:13.000
Približava se kombiju

0:06:13.000,0:06:16.000
da bi ga pretekao.

0:06:17.000,0:06:19.000
U ovome je suština,

0:06:19.000,0:06:23.000
vrsta dinamičnog monitora sa zvukovima i genijalnošću.

0:06:24.000,0:06:27.000
On se približava kraju staze

0:06:27.000,0:06:32.000
i pronalazi put između buradi koja je tamo postavljena.

0:06:32.000,0:06:35.000
(Trubljenje)

0:06:35.000,0:06:38.000
(Aplauz)

0:06:41.000,0:06:43.000
Denis Hong: Veoma sam srećan zbog tebe.

0:06:43.000,0:06:45.000
Mark će me odvesti nazad do hotela.

0:06:45.000,0:06:47.000
Mark Rikobono: Da.

0:06:50.000,0:06:59.000
(Aplauz)

0:06:59.000,0:07:01.000
DH: Od kada smo započeli ovaj projekat,

0:07:01.000,0:07:04.000
dobijamo stotine pisama, mejlova, telefonskih poziva

0:07:04.000,0:07:06.000
od ljudi iz čitavog sveta.

0:07:06.000,0:07:09.000
Pisma u kojima nam se zahvaljuju, a ponekad dobijemo i neko zabavno pismo kao što je ovo:

0:07:09.000,0:07:13.000
“Sad razumem zašto se Brajevo pismo nalazi na bankomatu kome se može prići kolima.”

0:07:13.000,0:07:15.000
(Smeh)

0:07:15.000,0:07:17.000
Ponekad –

0:07:17.000,0:07:19.000
(Smeh)

0:07:19.000,0:07:21.000
Ponekad stvarno dobijem –

0:07:21.000,0:07:23.000
ne bih to nazvao mejlom mržnje –

0:07:23.000,0:07:25.000
već pisma veoma velike zabrinutosti:

0:07:25.000,0:07:27.000
“Dr Hong, da li ste vi normalni,

0:07:27.000,0:07:29.000
pokušavate da stavite slepe ljude da voze?

0:07:29.000,0:07:31.000
Mora da ste van pameti.”

0:07:31.000,0:07:33.000
Ovo vozilo je prototip vozilo

0:07:33.000,0:07:35.000
i neće se naći na ulicama dok se ne dokaže

0:07:35.000,0:07:37.000
kao podjednako bezbedno ili bezbednije od današnjeg vozila.

0:07:37.000,0:07:40.000
Ja zaista verujem da se ovo može dogoditi.

0:07:40.000,0:07:42.000
Ali da li će društvo

0:07:42.000,0:07:44.000
prihvatiti ovako radikalnu ideju?

0:07:44.000,0:07:46.000
Kako će se rešiti osiguranje?

0:07:46.000,0:07:48.000
Kako će se izdavati vozačke dozvole?

0:07:48.000,0:07:51.000
Postoji mnogo različitih poteškoća pored tehničkih izazova

0:07:51.000,0:07:54.000
koje moramo da rešimo pre nego što ovo postane realnost.

0:07:54.000,0:07:56.000
Naravno, glavni cilj ovog projekta

0:07:56.000,0:07:58.000
je da se razvije automobil za slepe ljude.

0:07:58.000,0:08:00.000
Još važnije od ovoga potencijalno

0:08:00.000,0:08:03.000
može biti ogromna vrednost nove tehnologije

0:08:03.000,0:08:05.000
koja može da se izrodi iz ovog projekta.

0:08:05.000,0:08:07.000
Senzori koji se koriste mogu da vide

0:08:07.000,0:08:09.000
po mraku, magli i kiši.

0:08:09.000,0:08:11.000
Zajedno sa ovim novim tipom interfejsa,

0:08:11.000,0:08:13.000
možemo da koristimo ove tehnologije

0:08:13.000,0:08:15.000
i primenimo ih na bezbednije automobile za osobe sa dobrim vidom.

0:08:15.000,0:08:18.000
I za slepe ljude, svakodnevne kućne uređaje –

0:08:18.000,0:08:20.000
u obrazovnom okruženju, u kancelarijskom okruženju.

0:08:20.000,0:08:23.000
Samo zamislite, u učionici nastavnik piče na tabli

0:08:23.000,0:08:26.000
a slepi student može da vidi šta je napisano i čita

0:08:26.000,0:08:28.000
pomoću ovih ne-vizuelnih interfejsa.

0:08:28.000,0:08:31.000
To je neprocenjivo.

0:08:31.000,0:08:34.000
Stvari koje sam vam pokazao danas, su samo početak.

0:08:34.000,0:08:36.000
Hvala vam puno.

0:08:36.000,0:08:47.000
(Aplauz)