WEBVTT 00:00:00.000 --> 00:00:03.000 Mnogi veruju da je vožnja aktivnost 00:00:03.000 --> 00:00:05.000 rezervisana isključivo za one koji vide. 00:00:05.000 --> 00:00:08.000 Mogućnost slepe osobe koja bezbedno i nezavisno vozi 00:00:08.000 --> 00:00:11.000 se smatralo nemogućim zadatakom, sve do sada. 00:00:11.000 --> 00:00:13.000 Zdravo, moje ime je Denis Hong, 00:00:13.000 --> 00:00:15.000 i mi uvodimo slobodu i nezavisnost za slepe osobe 00:00:15.000 --> 00:00:18.000 praveći vozilo za osobe sa oštećenim vidom. NOTE Paragraph 00:00:18.000 --> 00:00:21.000 Pre nego što počnem da govorim o automobilu za slepe osobe, 00:00:21.000 --> 00:00:23.000 ukratko ću vam reći o još jednom projektu na kome sam radio 00:00:23.000 --> 00:00:25.000 koji se naziva DARPA Urbani Izazov. 00:00:25.000 --> 00:00:27.000 Ovde se radilo o pravljenju robotskog automobila 00:00:27.000 --> 00:00:29.000 koji može sam da vozi. 00:00:29.000 --> 00:00:31.000 Pritisnete start, niko ne dira ništa, 00:00:31.000 --> 00:00:34.000 i on može da stigne do svog odredišta potpuno autonomno. 00:00:34.000 --> 00:00:37.000 Naš tim je 2007. godine osvojio pola miliona dolara, 00:00:37.000 --> 00:00:39.000 osvojivši treće mesto na ovom takmičenju. 00:00:39.000 --> 00:00:41.000 U to vreme, 00:00:41.000 --> 00:00:43.000 Nacionalna federacija slepih, ili NFB, 00:00:43.000 --> 00:00:45.000 uputila je izazov istraživačkom komitetu 00:00:45.000 --> 00:00:47.000 vezan za to ko može da razvije automobil 00:00:47.000 --> 00:00:49.000 koji omogućava slepoj osobi da vozi bezbedno i nezavisno. 00:00:49.000 --> 00:00:51.000 Odlučili smo da pokušamo 00:00:51.000 --> 00:00:53.000 i mislili smo “Koliko to teško može da bude?“ 00:00:53.000 --> 00:00:55.000 Mi već imamo autonomno vozilo. 00:00:55.000 --> 00:00:57.000 Samo stavimo slepu osobu unutra i to je to, je li tako? 00:00:57.000 --> 00:00:59.000 (Smeh) 00:00:59.000 --> 00:01:01.000 Nismo mogli više da pogrešimo. 00:01:01.000 --> 00:01:03.000 Ono što je NFB želela 00:01:03.000 --> 00:01:06.000 nije vozilo koje može da vozi slepu osobu, 00:01:06.000 --> 00:01:09.000 već vozilo gde slepa osoba može da donosi aktivne odluke i da upravlja vozilom. 00:01:09.000 --> 00:01:11.000 Morali smo da se odreknemo svega 00:01:11.000 --> 00:01:13.000 i da počnemo ispočetka. NOTE Paragraph 00:01:13.000 --> 00:01:15.000 Da bi testirali ovu ludu ideju, 00:01:15.000 --> 00:01:17.000 razvili smo malo prototip vozilo za vožnju po pesku 00:01:17.000 --> 00:01:19.000 da testiramo izvodljivost toga. 00:01:19.000 --> 00:01:21.000 U leto 2009., 00:01:21.000 --> 00:01:24.000 pozvali smo desetine slepih mladih ljudi iz cele zemlje 00:01:24.000 --> 00:01:26.000 i dali smo im šansu da isprobaju vozilo. 00:01:26.000 --> 00:01:28.000 To je bilo apsolutno neverovatno iskustvo. 00:01:28.000 --> 00:01:30.000 Problem sa ovim automobilom je bio taj 00:01:30.000 --> 00:01:33.000 da je bio projektovan samo za vožnju u veoma kontrolisanom okruženju, 00:01:33.000 --> 00:01:35.000 na ravnom, zatvorenom parkingu – 00:01:35.000 --> 00:01:37.000 čak su i saobraćajne trake bile definisane crvenim saobraćajnim kupama. NOTE Paragraph 00:01:37.000 --> 00:01:39.000 Sa ovim uspehom, 00:01:39.000 --> 00:01:41.000 odlučili smo da napravimo sledeći veliki korak, 00:01:41.000 --> 00:01:44.000 da razvijemo stvarni automobil, koji se može voziti na pravim putevima. 00:01:44.000 --> 00:01:46.000 Kako to funkcioniše? 00:01:46.000 --> 00:01:48.000 Dakle, to je veoma složen sistem, 00:01:48.000 --> 00:01:51.000 ali dozvolite mi da pokušam da objasnim, ili da ga pojednostavim. 00:01:51.000 --> 00:01:53.000 Postoje tri koraka. 00:01:53.000 --> 00:01:55.000 Postoje percepcija, obrada 00:01:55.000 --> 00:01:57.000 i ne-vizuelni interfejsi. 00:01:57.000 --> 00:01:59.000 Očigleno je da vozač ne može da vidi, 00:01:59.000 --> 00:02:01.000 tako da sistem mora da opaža okruženje 00:02:01.000 --> 00:02:03.000 i prikuplja informacije za vozača. 00:02:03.000 --> 00:02:06.000 Za ovu svrhu, koristi se početna merna jedinica. 00:02:06.000 --> 00:02:08.000 Ona meri ubrzanje, ugaono ubrzanje – 00:02:08.000 --> 00:02:10.000 kao ljudsko uho, unutrašnje uho. 00:02:10.000 --> 00:02:12.000 Te informacije se spajaju sa GPS jedinicom 00:02:12.000 --> 00:02:15.000 da bi se dobila procena lokacije automobila. 00:02:15.000 --> 00:02:18.000 Takođe se koriste dve kamere za detektovanje saobraćajnih traka na putu. 00:02:18.000 --> 00:02:20.000 Koriste se i tri laserska detektora. 00:02:20.000 --> 00:02:23.000 Laseri skeniraju okruženje da bi detektovali prepreke – 00:02:23.000 --> 00:02:25.000 vozilo koje se približava sa prednje strane, sa zadnje strane 00:02:25.000 --> 00:02:28.000 i bilo koje prepreke koje se nalaze na putu, 00:02:28.000 --> 00:02:30.000 kao i prepreke koje se nalaze oko vozila. NOTE Paragraph 00:02:30.000 --> 00:02:33.000 Ova ogromna količina informacija se zatim šalje u kompjuter, 00:02:33.000 --> 00:02:35.000 i kompjuter može da radi dve stvari. 00:02:35.000 --> 00:02:38.000 Jedna je, pre svega, obrada ovih informacija 00:02:38.000 --> 00:02:40.000 zbog razumevanja okruženja – 00:02:40.000 --> 00:02:43.000 to su trake na putu, prepreke – 00:02:43.000 --> 00:02:45.000 i da prenese ove informacije vozaču. 00:02:45.000 --> 00:02:47.000 Sistem je dovoljno pametan 00:02:47.000 --> 00:02:49.000 da odredi najbezbedniji put za kretanje vozila. 00:02:49.000 --> 00:02:51.000 Takođe mogu da se naprave instrukcije 00:02:51.000 --> 00:02:53.000 kako upravljati komandama u vozilu. 00:02:53.000 --> 00:02:55.000 Ali problem je sledeći: Kako da prenesemo 00:02:55.000 --> 00:02:57.000 ove informacije i instrukcije 00:02:57.000 --> 00:02:59.000 osobi koja ne može da vidi 00:02:59.000 --> 00:03:02.000 dovoljno brzo i precizno da vidi da bi mogla da vozi? 00:03:02.000 --> 00:03:04.000 Za ovu svrhu, razvili smo mnogo različitih tipova 00:03:04.000 --> 00:03:07.000 tehnologija ne-vizuelnih, korisničkih interfejsa. 00:03:07.000 --> 00:03:09.000 Počevši sa trodimenzionalnim ping zvučnim sistemom, 00:03:09.000 --> 00:03:11.000 vibrirajućim prslukom, 00:03:11.000 --> 00:03:14.000 volanom sa dugmićima i zvučnim komandama, nožnom trakom, 00:03:14.000 --> 00:03:16.000 čak i cipelom koja prenosi pritisak na stopalo. 00:03:16.000 --> 00:03:18.000 Danas ćemo govoriti 00:03:18.000 --> 00:03:20.000 o tri od ovih ne-vizuelnih interfejsa. NOTE Paragraph 00:03:20.000 --> 00:03:23.000 Prvi interfejs se zove Upravljačko rukovanje. 00:03:23.000 --> 00:03:25.000 To je par rukavica 00:03:25.000 --> 00:03:27.000 koje poseduju vibrirajuće elemente u predelu šake 00:03:27.000 --> 00:03:30.000 i omogućavaju prenošenje instrukcije koje se tiču upravljanja – 00:03:30.000 --> 00:03:32.000 smer i intenzitet. 00:03:32.000 --> 00:03:34.000 Drugi uređaj se zove Brzinska oprema. 00:03:34.000 --> 00:03:37.000 To je stolica – u stvari, to je stolica koja masira. 00:03:37.000 --> 00:03:41.000 Rekonstruisali smo je, preuredili smo vibrirajuće elemente na različite načine 00:03:41.000 --> 00:03:44.000 i aktivirali smo ih da prenose informacije o brzini, 00:03:44.000 --> 00:03:47.000 takođe i instrukcije kako se koriste pedale gasa i kočnice. 00:03:47.000 --> 00:03:49.000 Ovde možete videti 00:03:49.000 --> 00:03:51.000 kako kompjuter razume okruženje, 00:03:51.000 --> 00:03:53.000 i zato što vi ne možete da vidite vibraciju, 00:03:53.000 --> 00:03:56.000 stavili smo crvene LED svetiljke na vozača tako da možete da vidite šta se dešava. 00:03:56.000 --> 00:03:58.000 Ovo su podaci sa senzora, 00:03:58.000 --> 00:04:01.000 i ti podaci se prenose u uređaje pomoću kompjutera. NOTE Paragraph 00:04:01.000 --> 00:04:03.000 Ova dva uređaja, Upravljačko rukovanje i Brzinska oprema, 00:04:03.000 --> 00:04:05.000 su veoma efektivni. 00:04:05.000 --> 00:04:07.000 Problem je 00:04:07.000 --> 00:04:09.000 što su to uređaji koji daju instrukcije. 00:04:09.000 --> 00:04:11.000 Ovo nije u stvari sloboda, zar ne? 00:04:11.000 --> 00:04:13.000 Kompjuter vam govori kako da vozite – 00:04:13.000 --> 00:04:15.000 skreni levo, skreni desno, ubrzaj, zaustavi se. 00:04:15.000 --> 00:04:17.000 Mi ovo nazivamo "problem da vam stalno neko suflira". 00:04:17.000 --> 00:04:20.000 Mi se udaljavamo od uređaja koji daju instrukcije, 00:04:20.000 --> 00:04:22.000 i sada se više fokusiramo 00:04:22.000 --> 00:04:24.000 na informativne uređaje. 00:04:24.000 --> 00:04:26.000 Dobar primer ovih informativnih ne-vizuelnih korisničkih interfejsa 00:04:26.000 --> 00:04:28.000 se naziva Vazdušna fotografija. 00:04:28.000 --> 00:04:30.000 To zamislite kao monitor za slepe ljude. 00:04:30.000 --> 00:04:32.000 To je mala ploča, ima mnogo otvora u sebi, 00:04:32.000 --> 00:04:34.000 kompresovani vazduh izlazi napolje, 00:04:34.000 --> 00:04:36.000 tako da on u stvari može da pravi slike. 00:04:36.000 --> 00:04:38.000 Čak iako ste slepi, možete da stavite ruku preko njega 00:04:38.000 --> 00:04:40.000 i da vidite saobraćajne trake na putu i prepreke. 00:04:40.000 --> 00:04:43.000 Takođe možete da promenite učestalost vazduha koji izlazi 00:04:43.000 --> 00:04:45.000 kao i temperaturu. 00:04:45.000 --> 00:04:48.000 To je u stvari multidimenzionalni korisnički interfejs. 00:04:48.000 --> 00:04:51.000 Ovde možete da vidite levu kameru, desnu kameru vozila 00:04:51.000 --> 00:04:54.000 i kako kompjuter to interpretira i šalje te informacije Vazdušnoj fotografiji. 00:04:54.000 --> 00:04:56.000 Za ovu svrhu, pokazujemo simulator, 00:04:56.000 --> 00:04:59.000 slepa osoba koja vozi koristeći Vazdušnu fotografiju. 00:04:59.000 --> 00:05:02.000 Ovaj simulator je takođe veoma bio koristan za obuku slepih vozača 00:05:02.000 --> 00:05:04.000 kao i za brzo testiranje različitih tipova ideja 00:05:04.000 --> 00:05:06.000 za različite tipove ne-vizuelnih, korisničkih interfejsa. 00:05:06.000 --> 00:05:08.000 U osnovi to radi ovako. NOTE Paragraph 00:05:08.000 --> 00:05:10.000 Pre samo mesec dana, 00:05:10.000 --> 00:05:12.000 29. januara, 00:05:12.000 --> 00:05:14.000 po prvi put smo prikazali ovo vozilo javnosti 00:05:14.000 --> 00:05:17.000 na svetski poznatoj Dejtona međunarodnoj stazi 00:05:17.000 --> 00:05:19.000 tokom Roleks 24 trkačkog događaja. 00:05:19.000 --> 00:05:22.000 Imali smo i nekoliko iznenađenja. Hajde da pogledamo. NOTE Paragraph 00:05:22.000 --> 00:05:32.000 (Muzika) NOTE Paragraph 00:05:32.000 --> 00:05:36.000 (Video) Spiker: Ovo je istorijski dan u januaru. 00:05:36.000 --> 00:05:40.000 On izlazi na pozornicu, drugovi naši. NOTE Paragraph 00:05:40.000 --> 00:05:46.000 (Ovacije) NOTE Paragraph 00:05:46.000 --> 00:05:49.000 (Trubljenje) NOTE Paragraph 00:05:49.000 --> 00:05:51.000 Tamo je sada pozornica. 00:05:51.000 --> 00:05:55.000 I on [nejasno] prati taj kombi koji je ispred njega. 00:05:55.000 --> 00:05:57.000 Dolazi prva kutija. 00:05:57.000 --> 00:06:00.000 Da vidimo da li će je Mark izbeći. 00:06:00.000 --> 00:06:03.000 Izbegava je. On je prolazi sa desne strane. 00:06:05.000 --> 00:06:08.000 Treća kutija je izbačena. Četvrta kutija je izbačena. 00:06:08.000 --> 00:06:11.000 On savršeno pronalazi put između dve kutije. 00:06:11.000 --> 00:06:13.000 Približava se kombiju 00:06:13.000 --> 00:06:16.000 da bi ga pretekao. 00:06:17.000 --> 00:06:19.000 U ovome je suština, 00:06:19.000 --> 00:06:23.000 vrsta dinamičnog monitora sa zvukovima i genijalnošću. 00:06:24.000 --> 00:06:27.000 On se približava kraju staze 00:06:27.000 --> 00:06:32.000 i pronalazi put između buradi koja je tamo postavljena. NOTE Paragraph 00:06:32.000 --> 00:06:35.000 (Trubljenje) NOTE Paragraph 00:06:35.000 --> 00:06:38.000 (Aplauz) NOTE Paragraph 00:06:41.000 --> 00:06:43.000 Denis Hong: Veoma sam srećan zbog tebe. 00:06:43.000 --> 00:06:45.000 Mark će me odvesti nazad do hotela. NOTE Paragraph 00:06:45.000 --> 00:06:47.000 Mark Rikobono: Da. NOTE Paragraph 00:06:50.000 --> 00:06:59.000 (Aplauz) NOTE Paragraph 00:06:59.000 --> 00:07:01.000 DH: Od kada smo započeli ovaj projekat, 00:07:01.000 --> 00:07:04.000 dobijamo stotine pisama, mejlova, telefonskih poziva 00:07:04.000 --> 00:07:06.000 od ljudi iz čitavog sveta. 00:07:06.000 --> 00:07:09.000 Pisma u kojima nam se zahvaljuju, a ponekad dobijemo i neko zabavno pismo kao što je ovo: 00:07:09.000 --> 00:07:13.000 “Sad razumem zašto se Brajevo pismo nalazi na bankomatu kome se može prići kolima.” 00:07:13.000 --> 00:07:15.000 (Smeh) 00:07:15.000 --> 00:07:17.000 Ponekad – 00:07:17.000 --> 00:07:19.000 (Smeh) 00:07:19.000 --> 00:07:21.000 Ponekad stvarno dobijem – 00:07:21.000 --> 00:07:23.000 ne bih to nazvao mejlom mržnje – 00:07:23.000 --> 00:07:25.000 već pisma veoma velike zabrinutosti: 00:07:25.000 --> 00:07:27.000 “Dr Hong, da li ste vi normalni, 00:07:27.000 --> 00:07:29.000 pokušavate da stavite slepe ljude da voze? 00:07:29.000 --> 00:07:31.000 Mora da ste van pameti.” 00:07:31.000 --> 00:07:33.000 Ovo vozilo je prototip vozilo 00:07:33.000 --> 00:07:35.000 i neće se naći na ulicama dok se ne dokaže 00:07:35.000 --> 00:07:37.000 kao podjednako bezbedno ili bezbednije od današnjeg vozila. 00:07:37.000 --> 00:07:40.000 Ja zaista verujem da se ovo može dogoditi. NOTE Paragraph 00:07:40.000 --> 00:07:42.000 Ali da li će društvo 00:07:42.000 --> 00:07:44.000 prihvatiti ovako radikalnu ideju? 00:07:44.000 --> 00:07:46.000 Kako će se rešiti osiguranje? 00:07:46.000 --> 00:07:48.000 Kako će se izdavati vozačke dozvole? 00:07:48.000 --> 00:07:51.000 Postoji mnogo različitih poteškoća pored tehničkih izazova 00:07:51.000 --> 00:07:54.000 koje moramo da rešimo pre nego što ovo postane realnost. 00:07:54.000 --> 00:07:56.000 Naravno, glavni cilj ovog projekta 00:07:56.000 --> 00:07:58.000 je da se razvije automobil za slepe ljude. 00:07:58.000 --> 00:08:00.000 Još važnije od ovoga potencijalno 00:08:00.000 --> 00:08:03.000 može biti ogromna vrednost nove tehnologije 00:08:03.000 --> 00:08:05.000 koja može da se izrodi iz ovog projekta. 00:08:05.000 --> 00:08:07.000 Senzori koji se koriste mogu da vide 00:08:07.000 --> 00:08:09.000 po mraku, magli i kiši. 00:08:09.000 --> 00:08:11.000 Zajedno sa ovim novim tipom interfejsa, 00:08:11.000 --> 00:08:13.000 možemo da koristimo ove tehnologije 00:08:13.000 --> 00:08:15.000 i primenimo ih na bezbednije automobile za osobe sa dobrim vidom. 00:08:15.000 --> 00:08:18.000 I za slepe ljude, svakodnevne kućne uređaje – 00:08:18.000 --> 00:08:20.000 u obrazovnom okruženju, u kancelarijskom okruženju. 00:08:20.000 --> 00:08:23.000 Samo zamislite, u učionici nastavnik piče na tabli 00:08:23.000 --> 00:08:26.000 a slepi student može da vidi šta je napisano i čita 00:08:26.000 --> 00:08:28.000 pomoću ovih ne-vizuelnih interfejsa. 00:08:28.000 --> 00:08:31.000 To je neprocenjivo. 00:08:31.000 --> 00:08:34.000 Stvari koje sam vam pokazao danas, su samo početak. NOTE Paragraph 00:08:34.000 --> 00:08:36.000 Hvala vam puno. NOTE Paragraph 00:08:36.000 --> 00:08:47.000 (Aplauz)