1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
Shumë besojnë që vozitja është një aktivitet

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
veqanarisht e rezervuar vetem për ata që shofin.

3
00:00:05,000 --> 00:00:08,000
Një përsonë i verbër që vozitë një makinë sigurtë dhe pavarësishtë

4
00:00:08,000 --> 00:00:11,000
ishte menduar të jetë një detyr e pamundur, deri tani.

5
00:00:11,000 --> 00:00:13,000
Përshendetje, emri imë është Dennis Hong,

6
00:00:13,000 --> 00:00:15,000
dhe ne do të sjellim lirinë dhe pavarësin për të verbërit

7
00:00:15,000 --> 00:00:18,000
duke ndërtuar një makinë për demtuarit vizuelë.

8
00:00:18,000 --> 00:00:21,000
Pra para se të flasë për këtë makinë për të verbërit,

9
00:00:21,000 --> 00:00:23,000
më lejoni t'ju tregoj dqka rreth një projekti për të cilin kam punuar

10
00:00:23,000 --> 00:00:25,000
të quajtur DARPA sfida urbane.

11
00:00:25,000 --> 00:00:27,000
Tani kjo është rreth ndërtimit të një roboti makinë

12
00:00:27,000 --> 00:00:29,000
i cili mund të vozitet vetëvetiu.

13
00:00:29,000 --> 00:00:31,000
Ju prekni fillo, askush nuk prek asgjë tjetër,

14
00:00:31,000 --> 00:00:34,000
dhe mund të arrinë destinacjonin e tij komplet i pamvarurë.

15
00:00:34,000 --> 00:00:37,000
Pra në vitin 2007, ekip ynë fitoi gjysm miljoni dollarë

16
00:00:37,000 --> 00:00:39,000
duke vendosur vendin e tretë në këtë kompeticjonë.

17
00:00:39,000 --> 00:00:41,000
Pra rreth asaj kohe,

18
00:00:41,000 --> 00:00:43,000
federata nacjonale e të verbërve, apo NFB,

19
00:00:43,000 --> 00:00:45,000
sfido

20
00:00:45,000 --> 00:00:47,000
rreth asaj se kush mund të zhvilloj një makinë

21
00:00:47,000 --> 00:00:49,000
që i mundëson një përsoni të verbër të vozis i pavarur dhe i sigurtë.

22
00:00:49,000 --> 00:00:51,000
Ne vendosem ta provojmë atë,

23
00:00:51,000 --> 00:00:53,000
sepse ne menduam, "Hey, sa vështir mund të jetë?"

24
00:00:53,000 --> 00:00:55,000
Ne pothuajse kemi një makinë të pamvarur.

25
00:00:55,000 --> 00:00:57,000
Ne vetem vendosim një përson në të dhe jemi në rregull?

26
00:00:57,000 --> 00:00:59,000
(Qeshen)

27
00:00:59,000 --> 00:01:01,000
Ne nuk mund të ishim edhe më keqë.

28
00:01:01,000 --> 00:01:03,000
Atë që NFB-ja dëshironte

29
00:01:03,000 --> 00:01:06,000
jo një makinë e cila mund të vozitë një përson të verbër rreth e rrotullë,

30
00:01:06,000 --> 00:01:09,000
mirpo një makinë ku një përson i verbër mund të marrë vendima aktive dhe të vozisë.

31
00:01:09,000 --> 00:01:11,000
Pra duhet të nxjerrim gjdogjë jashtë dritares

32
00:01:11,000 --> 00:01:13,000
dhe të fillojmë nga fillimi.

33
00:01:13,000 --> 00:01:15,000
Pra për të testuar këtë ide të qmendur,

34
00:01:15,000 --> 00:01:17,000
ne zhvilluam një prototipë motoqikëlet të vogel

35
00:01:17,000 --> 00:01:19,000
për të testuar fizibilitetinë.

36
00:01:19,000 --> 00:01:21,000
Dhe në verë të viti 2009,

37
00:01:21,000 --> 00:01:24,000
ne ftuam një grup të verbërish nga e gjithë shteti

38
00:01:24,000 --> 00:01:26,000
dhe ti japim atyre nga një shancë për të filluar një gjiro.

39
00:01:26,000 --> 00:01:28,000
Ishte një eksperiencë e mahnitëshme.

40
00:01:28,000 --> 00:01:30,000
Mirpo problemi më këtë makinë ishte

41
00:01:30,000 --> 00:01:33,000
dizjanuar të jetë kontrolluar veten në një ambient,

42
00:01:33,000 --> 00:01:35,000
në një paking të mbyllur --

43
00:01:35,000 --> 00:01:37,000
madje edhe një korsi të definuar nga zona e kuqe e trafikut.

44
00:01:37,000 --> 00:01:39,000
Pra me këtë sukësesë,

45
00:01:39,000 --> 00:01:41,000
ne vendosem të marrim një hapë të madhë,

46
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
për të zhvilluar një makinë të vërtet e cila mund të vozitet në rrugë të vërteta.

47
00:01:44,000 --> 00:01:46,000
Pra si funksionon?

48
00:01:46,000 --> 00:01:48,000
Mirë, është një sistem kompleks,

49
00:01:48,000 --> 00:01:51,000
mirpo më lejoni t'ju sqaroi atë,

50
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
Pra ne kemi tre hapa.

51
00:01:53,000 --> 00:01:55,000
Ne kemi përcepcionin,kompjutimin

52
00:01:55,000 --> 00:01:57,000
dhe platëformen jo-vizuale.

53
00:01:57,000 --> 00:01:59,000
Tani shoferi nuk mund të shef,

54
00:01:59,000 --> 00:02:01,000
pra sistemi duhet ta abzorvoi ambientinë

55
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
dhe të mbledhë informacione për shoferin.

56
00:02:03,000 --> 00:02:06,000
Për atë, ne përdorim një njësi matëse fillestare.

57
00:02:06,000 --> 00:02:08,000
Pra matë akselerimin, akselerimin këndorë --

58
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
sikurse një vesh i njeriu, veshi i brendshem.

59
00:02:10,000 --> 00:02:12,000
Ne e përdorim këtë informacion më një njësi GPS-je

60
00:02:12,000 --> 00:02:15,000
për të marrurë lokacionin e makinës.

61
00:02:15,000 --> 00:02:18,000
Ne gjithashtu përdorim dy kamera për të detektuar korsit e rrugës.

62
00:02:18,000 --> 00:02:20,000
Dhe ne gjithashtu përdorim tre llaser për gjetjen e gjërsis.

63
00:02:20,000 --> 00:02:23,000
Llaseri skanon ambientin për të detektuar pengesat--

64
00:02:23,000 --> 00:02:25,000
një makinë duke e atakuar nga para, mbrapa

65
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
dhe gjithashtu edhe ndonjë penges e cila delë në rrugë,

66
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
ndonjë penges rreth automjetit.

67
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
Pra e gjithë sasia e mbetur e informacioneve dergohet në kompjuter,

68
00:02:33,000 --> 00:02:35,000
dhe kompjuteri mund ti bejë dy gjëra.

69
00:02:35,000 --> 00:02:38,000
Një është, së pari ti procesoj këto informacione

70
00:02:38,000 --> 00:02:40,000
për të pasur një kuptueshmëri të ambientit--

71
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
Këto korsi rruges, pengesa --

72
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
dhe ti përpunoi këto informacione për shoferin.

73
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
Sistemi gjithashtu është i menqur sa duhet

74
00:02:47,000 --> 00:02:49,000
për të gjetur menyren më të sigurtë për të operuar makinen.

75
00:02:49,000 --> 00:02:51,000
Pra ne gjitahshtu mund të gjenerojmë instruksione

76
00:02:51,000 --> 00:02:53,000
se si të operojmë dhe kontrollojmë makinen.

77
00:02:53,000 --> 00:02:55,000
Mirpo problemi është ky: Si do ta bindim

78
00:02:55,000 --> 00:02:57,000
këto informacione dhe instruksion

79
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
tek një person që nuk shef

80
00:02:59,000 --> 00:03:02,000
aq shpejt sa duhet dhe saktësisht sa duhet që të vozisë?

81
00:03:02,000 --> 00:03:04,000
Deri më tani, kemi zhvilluar shumë lloje

82
00:03:04,000 --> 00:03:07,000
të teknologjike jo-vizuele.

83
00:03:07,000 --> 00:03:09,000
Duek filluar nga 3 dimesionale ping sistemit të zerit,

84
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
një jelek vibrues,

85
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
një klikim rrotash me komanda zanore, një shirit këmbe,

86
00:03:14,000 --> 00:03:16,000
madje edhe këpuc të cilat aplikojnë presoj tek këmba.

87
00:03:16,000 --> 00:03:18,000
Mirpo sot do të flasim rreth

88
00:03:18,000 --> 00:03:20,000
tri prej tyre platformave jo vizuele.

89
00:03:20,000 --> 00:03:23,000
Platëforma e parë quhet a DriverGrip.

90
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
Pra këto janë palë dorzash,

91
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
dhe kanë elemente vibruese në pjesën gishtrinjëve

92
00:03:27,000 --> 00:03:30,000
pra ju mund të transferoni instruksione se si të ndrroni

93
00:03:30,000 --> 00:03:32,000
drejtimin dhe intenzitetin.

94
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
Një tjetër paisje quhet SpeedStrip.

95
00:03:34,000 --> 00:03:37,000
Pra kjo është një karrige -- si faktë, është një karrige e porosive.

96
00:03:37,000 --> 00:03:41,000
Ne kemi shkuar jasht, dhe po ri-aranzhmojmë disa elemente vibruese,

97
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
dhe faktikisht ne po përpiqemi të mbledhim informacionet rreth shpejtësis,

98
00:03:44,000 --> 00:03:47,000
dhe gjithashtu ti instrukëtojmë se si ta përdorin gazin dhe frenin e këmbes.

99
00:03:47,000 --> 00:03:49,000
Pra këtu, ju mund të shihni

100
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
se si kompjuteri e kupëton ambientinë,

101
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
dhe sepse ju nuk mund ta shihni vibrimet,

102
00:03:53,000 --> 00:03:56,000
ne faktikisht kemi vendosur një LED në shofer që ju të mund të shihni atë që po ndodhë.

103
00:03:56,000 --> 00:03:58,000
Ky është një senzorë i të dhënave,

104
00:03:58,000 --> 00:04:01,000
dhe të dhënat janë transferuar në paisje nepërmjet kompjuerit.

105
00:04:01,000 --> 00:04:03,000
Pra këto dy paisje,DriverGrip dhe SpeedStrip,

106
00:04:03,000 --> 00:04:05,000
janë shumë efektive.

107
00:04:05,000 --> 00:04:07,000
Mirpo problemi është

108
00:04:07,000 --> 00:04:09,000
këto janë paisje instruksionale.

109
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
Kjo nuk është liri e vërtet, apo jo?

110
00:04:11,000 --> 00:04:13,000
Kompjuteri na tregon neve se si të vozitim --

111
00:04:13,000 --> 00:04:15,000
kthehu majtas, kthehu djathëtas, rritë shpejtësin, ndalo.

112
00:04:15,000 --> 00:04:17,000
Ne e quajmë këtë " problemi i ulëses mbapa."

113
00:04:17,000 --> 00:04:20,000
Pra ne po lëvizemi nga paisja instruksionale,

114
00:04:20,000 --> 00:04:22,000
dhe npo fokusohemi më tepër

115
00:04:22,000 --> 00:04:24,000
në paisjen informative.

116
00:04:24,000 --> 00:04:26,000
Një shembull i mirë i kësaj platëforme për shfrytëzuesit jo-vizuel

117
00:04:26,000 --> 00:04:28,000
është quajtur AirPix.

118
00:04:28,000 --> 00:04:30,000
Pra mendoni për të si një monitor për të verbërit.

119
00:04:30,000 --> 00:04:32,000
Pra është një tablet i menqur,ka shumë vrima në të,

120
00:04:32,000 --> 00:04:34,000
dhe ajëri i kompersuar del jashtë,

121
00:04:34,000 --> 00:04:36,000
pra faktikisht mund të vizaton imazhe.

122
00:04:36,000 --> 00:04:38,000
Madje edhe pse jeni i verbër,ju mund ta vendosni doren tuaj mbi të,

123
00:04:38,000 --> 00:04:40,000
ju mund të shihni objketet ne rrugë.

124
00:04:40,000 --> 00:04:43,000
Faktikisht, ju mund ta ndryshoni frekuencen e ajërit që del jashtë

125
00:04:43,000 --> 00:04:45,000
dhe mundësisht edhe temperaturen.

126
00:04:45,000 --> 00:04:48,000
Pra faktikisht është një platëform multi-dimensionale për shfrytëzuesin.

127
00:04:48,000 --> 00:04:51,000
Pra këtu mund ta shihni kameren e majtë, kamera e djathët nga makina

128
00:04:51,000 --> 00:04:54,000
dhe se si kompjuteri interpreton atë dhe e dërgon atë informacion tek AirPix.

129
00:04:54,000 --> 00:04:56,000
Për këtë, ne do të shfaqim një simulues,

130
00:04:56,000 --> 00:04:59,000
një përson i verbër duke vozitur një AirPix.

131
00:04:59,000 --> 00:05:02,000
Ky simulator ishte gjithashtu shumë i përdorshem për trajnimin e shoferëve të verbër

132
00:05:02,000 --> 00:05:04,000
dhe gjithashtu testimin e shpejt të ideja të ndryshme

133
00:05:04,000 --> 00:05:06,000
për shfrytëzues të platëformave të ndryshem jo-vizuele.

134
00:05:06,000 --> 00:05:08,000
Pra faktikisht ajo se si funksionon.

135
00:05:08,000 --> 00:05:10,000
Pra vetem para një muaji,

136
00:05:10,000 --> 00:05:12,000
më 29, Janarë,

137
00:05:12,000 --> 00:05:14,000
ne shpalosem këtë makinë për herë të parë për publikun

138
00:05:14,000 --> 00:05:17,000
tek e famshmëja Dayton International Speedway

139
00:05:17,000 --> 00:05:19,000
gjatë garaes 24 Rolex.

140
00:05:19,000 --> 00:05:22,000
Ne gjithashtu patem disa surpriza. Le ti japim një shiqim.

141
00:05:22,000 --> 00:05:32,000
(Musika)

142
00:05:32,000 --> 00:05:36,000
(Video) Prezentuesi: Kjo është një ditë historike në Janarë.

143
00:05:36,000 --> 00:05:40,000
Ai po vjen në para hyrëjse së madhe, Federista të dashurë.

144
00:05:40,000 --> 00:05:46,000
(Brohoritje)

145
00:05:46,000 --> 00:05:49,000
( i bie borisë)

146
00:05:49,000 --> 00:05:51,000
Ja ku është hyrja e madhe tani.

147
00:05:51,000 --> 00:05:55,000
Dhe ai [i pa pastër] duke ndjekur atë kombi i cili përpara tij.

148
00:05:55,000 --> 00:05:57,000
Ja ku vjen kuti e parë.

149
00:05:57,000 --> 00:06:00,000
Tani të shofim nëse Marku i shmanget asaj.

150
00:06:00,000 --> 00:06:03,000
Ai e bënë. Ai e kaloi në të djethët.

151
00:06:05,000 --> 00:06:08,000
Kuti e tretë është jashtë. Edhe kuti e katërt.

152
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
Ai po e hynë nepërmjet të dyjave lehtësisht.

153
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
Ai po përgatitet për tejkalim

154
00:06:13,000 --> 00:06:16,000
për të tejkaluarë.

155
00:06:17,000 --> 00:06:19,000
Mirpo kjo është e gjitha,

156
00:06:19,000 --> 00:06:23,000
ky një lloje paraqitje dinamike.

157
00:06:24,000 --> 00:06:27,000
Ai po arrinë përfundimin e rrugës,

158
00:06:27,000 --> 00:06:32,000
po bënë rrugen e tij në mesë të barierave mirë po i'a arrinë.

159
00:06:32,000 --> 00:06:35,000
(i bie burisë)

160
00:06:35,000 --> 00:06:38,000
(Duartrokitje)

161
00:06:41,000 --> 00:06:43,000
Dennis Hong: Jam shumë i lumtur për ty.

162
00:06:43,000 --> 00:06:45,000
Mark do të më vozisë deri në hotel.

163
00:06:45,000 --> 00:06:47,000
Mark Riccobono: Po.

164
00:06:50,000 --> 00:06:59,000
(Duartrokitje)

165
00:06:59,000 --> 00:07:01,000
DH: Pra që nga koha që filluam këtë prjektë,

166
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
kemi marrur qindra letra,email, telfonata

167
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
nga njerëzit nga e gjithë bota.

168
00:07:06,000 --> 00:07:09,000
Letra që na falenderojnë neve, mirpo nganjëher ne gjithashtu marrim letra qesharake sikurse kjo:

169
00:07:09,000 --> 00:07:13,000
"Unë e kuptoj përse është një prekës në një bankomatë."

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
(Qeshen)

171
00:07:15,000 --> 00:07:17,000
Mirpo nganjëher --

172
00:07:17,000 --> 00:07:19,000
(Qeshen)

173
00:07:19,000 --> 00:07:21,000
Mirpo nganjëher unë gjithashtu pranoj --

174
00:07:21,000 --> 00:07:23,000
do ta quaja email urrejtëje --

175
00:07:23,000 --> 00:07:25,000
mirpo letra të brengosjes së thell:

176
00:07:25,000 --> 00:07:27,000
"Dr.Hong a je i qmendur,

177
00:07:27,000 --> 00:07:29,000
po përpiqesh ti vësh njerëzit e verbër në rrugë?

178
00:07:29,000 --> 00:07:31,000
Duhet të jesh i qmendur."

179
00:07:31,000 --> 00:07:33,000
Mirpo kjo makinë është prototipë,

180
00:07:33,000 --> 00:07:35,000
dhe nuk do të jetë në rrugë

181
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
gjersa të provohet si e sigurtë, apo më e sigurt se makinat e sotit.

182
00:07:37,000 --> 00:07:40,000
Unë plotësisht besoj se kjo do të ndodhë.

183
00:07:40,000 --> 00:07:42,000
Mirpo akoma, a do që shoqëria

184
00:07:42,000 --> 00:07:44,000
të pranoj këtë ide aq radikale?

185
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
Si do ta sigurojmë?

186
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
Si do të lëshohen patent shoferat?

187
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
Ka shumë gjëra të brengosëshme përveq sfides teknologjike

188
00:07:51,000 --> 00:07:54,000
që ne duhet ti adresohemi përpara se të bëhemi realitetë.

189
00:07:54,000 --> 00:07:56,000
Sigurisht, qëllimi kryesor i projekëtit

190
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
është zhvillimi i makinës për të verbërit.

191
00:07:58,000 --> 00:08:00,000
Mirpo potencjalisht më e rendësishme se kjo

192
00:08:00,000 --> 00:08:03,000
është vlera teknologjisë lëvizese

193
00:08:03,000 --> 00:08:05,000
e cila mund të vjen me këtë projektë.

194
00:08:05,000 --> 00:08:07,000
Senzorët që janë përdorur mund të shofin edhe në errësirë,

195
00:08:07,000 --> 00:08:09,000
mjegullë dhe shi.

196
00:08:09,000 --> 00:08:11,000
Dhe së bashku me këtë lloje platëforme të re,

197
00:08:11,000 --> 00:08:13,000
ne mund ta përdorim këtë teknologji

198
00:08:13,000 --> 00:08:15,000
dhe të aplikojmë këtë makinë të sigurtë për njerëz të rendomët.

199
00:08:15,000 --> 00:08:18,000
apo për njerëz të verbër, përdorim të përditshem --

200
00:08:18,000 --> 00:08:20,000
në rregullime edukative, në zyra.

201
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
Vetem imagjinoni në një klasë, një mësues shkruan në drrasën e zezë

202
00:08:23,000 --> 00:08:26,000
dhe një student i verbër mund të shef dhe të lexon atë

203
00:08:26,000 --> 00:08:28,000
duke përdorur këto platëforma jo-vizuele.

204
00:08:28,000 --> 00:08:31,000
Kjo është pricë.

205
00:08:31,000 --> 00:08:34,000
Pra sotë, gjërat që unë ju kam shfaqur juve, janë vetem fillimi.

206
00:08:34,000 --> 00:08:36,000
Faliminderit shumë.

207
00:08:36,000 --> 00:08:47,000
(Duartrokitje)