0:00:00.000,0:00:03.000
Shumë besojnë që vozitja është një aktivitet

0:00:03.000,0:00:05.000
veqanarisht e rezervuar vetem për ata që shofin.

0:00:05.000,0:00:08.000
Një përsonë i verbër që vozitë një makinë sigurtë dhe pavarësishtë

0:00:08.000,0:00:11.000
ishte menduar të jetë një detyr e pamundur, deri tani.

0:00:11.000,0:00:13.000
Përshendetje, emri imë është Dennis Hong,

0:00:13.000,0:00:15.000
dhe ne do të sjellim lirinë dhe pavarësin për të verbërit

0:00:15.000,0:00:18.000
duke ndërtuar një makinë për demtuarit vizuelë.

0:00:18.000,0:00:21.000
Pra para se të flasë për këtë makinë për të verbërit,

0:00:21.000,0:00:23.000
më lejoni t'ju tregoj dqka rreth një projekti për të cilin kam punuar

0:00:23.000,0:00:25.000
të quajtur DARPA sfida urbane.

0:00:25.000,0:00:27.000
Tani kjo është rreth ndërtimit të një roboti makinë

0:00:27.000,0:00:29.000
i cili mund të vozitet vetëvetiu.

0:00:29.000,0:00:31.000
Ju prekni fillo, askush nuk prek asgjë tjetër,

0:00:31.000,0:00:34.000
dhe mund të arrinë destinacjonin e tij komplet i pamvarurë.

0:00:34.000,0:00:37.000
Pra në vitin 2007, ekip ynë fitoi gjysm miljoni dollarë

0:00:37.000,0:00:39.000
duke vendosur vendin e tretë në këtë kompeticjonë.

0:00:39.000,0:00:41.000
Pra rreth asaj kohe,

0:00:41.000,0:00:43.000
federata nacjonale e të verbërve, apo NFB,

0:00:43.000,0:00:45.000
sfido

0:00:45.000,0:00:47.000
rreth asaj se kush mund të zhvilloj një makinë

0:00:47.000,0:00:49.000
që i mundëson një përsoni të verbër të vozis i pavarur dhe i sigurtë.

0:00:49.000,0:00:51.000
Ne vendosem ta provojmë atë,

0:00:51.000,0:00:53.000
sepse ne menduam, "Hey, sa vështir mund të jetë?"

0:00:53.000,0:00:55.000
Ne pothuajse kemi një makinë të pamvarur.

0:00:55.000,0:00:57.000
Ne vetem vendosim një përson në të dhe jemi në rregull?

0:00:57.000,0:00:59.000
(Qeshen)

0:00:59.000,0:01:01.000
Ne nuk mund të ishim edhe më keqë.

0:01:01.000,0:01:03.000
Atë që NFB-ja dëshironte

0:01:03.000,0:01:06.000
jo një makinë e cila mund të vozitë një përson të verbër rreth e rrotullë,

0:01:06.000,0:01:09.000
mirpo një makinë ku një përson i verbër mund të marrë vendima aktive dhe të vozisë.

0:01:09.000,0:01:11.000
Pra duhet të nxjerrim gjdogjë jashtë dritares

0:01:11.000,0:01:13.000
dhe të fillojmë nga fillimi.

0:01:13.000,0:01:15.000
Pra për të testuar këtë ide të qmendur,

0:01:15.000,0:01:17.000
ne zhvilluam një prototipë motoqikëlet të vogel

0:01:17.000,0:01:19.000
për të testuar fizibilitetinë.

0:01:19.000,0:01:21.000
Dhe në verë të viti 2009,

0:01:21.000,0:01:24.000
ne ftuam një grup të verbërish nga e gjithë shteti

0:01:24.000,0:01:26.000
dhe ti japim atyre nga një shancë për të filluar një gjiro.

0:01:26.000,0:01:28.000
Ishte një eksperiencë e mahnitëshme.

0:01:28.000,0:01:30.000
Mirpo problemi më këtë makinë ishte

0:01:30.000,0:01:33.000
dizjanuar të jetë kontrolluar veten në një ambient,

0:01:33.000,0:01:35.000
në një paking të mbyllur --

0:01:35.000,0:01:37.000
madje edhe një korsi të definuar nga zona e kuqe e trafikut.

0:01:37.000,0:01:39.000
Pra me këtë sukësesë,

0:01:39.000,0:01:41.000
ne vendosem të marrim një hapë të madhë,

0:01:41.000,0:01:44.000
për të zhvilluar një makinë të vërtet e cila mund të vozitet në rrugë të vërteta.

0:01:44.000,0:01:46.000
Pra si funksionon?

0:01:46.000,0:01:48.000
Mirë, është një sistem kompleks,

0:01:48.000,0:01:51.000
mirpo më lejoni t'ju sqaroi atë,

0:01:51.000,0:01:53.000
Pra ne kemi tre hapa.

0:01:53.000,0:01:55.000
Ne kemi përcepcionin,kompjutimin

0:01:55.000,0:01:57.000
dhe platëformen jo-vizuale.

0:01:57.000,0:01:59.000
Tani shoferi nuk mund të shef,

0:01:59.000,0:02:01.000
pra sistemi duhet ta abzorvoi ambientinë

0:02:01.000,0:02:03.000
dhe të mbledhë informacione për shoferin.

0:02:03.000,0:02:06.000
Për atë, ne përdorim një njësi matëse fillestare.

0:02:06.000,0:02:08.000
Pra matë akselerimin, akselerimin këndorë --

0:02:08.000,0:02:10.000
sikurse një vesh i njeriu, veshi i brendshem.

0:02:10.000,0:02:12.000
Ne e përdorim këtë informacion më një njësi GPS-je

0:02:12.000,0:02:15.000
për të marrurë lokacionin e makinës.

0:02:15.000,0:02:18.000
Ne gjithashtu përdorim dy kamera për të detektuar korsit e rrugës.

0:02:18.000,0:02:20.000
Dhe ne gjithashtu përdorim tre llaser për gjetjen e gjërsis.

0:02:20.000,0:02:23.000
Llaseri skanon ambientin për të detektuar pengesat--

0:02:23.000,0:02:25.000
një makinë duke e atakuar nga para, mbrapa

0:02:25.000,0:02:28.000
dhe gjithashtu edhe ndonjë penges e cila delë në rrugë,

0:02:28.000,0:02:30.000
ndonjë penges rreth automjetit.

0:02:30.000,0:02:33.000
Pra e gjithë sasia e mbetur e informacioneve dergohet në kompjuter,

0:02:33.000,0:02:35.000
dhe kompjuteri mund ti bejë dy gjëra.

0:02:35.000,0:02:38.000
Një është, së pari ti procesoj këto informacione

0:02:38.000,0:02:40.000
për të pasur një kuptueshmëri të ambientit--

0:02:40.000,0:02:43.000
Këto korsi rruges, pengesa --

0:02:43.000,0:02:45.000
dhe ti përpunoi këto informacione për shoferin.

0:02:45.000,0:02:47.000
Sistemi gjithashtu është i menqur sa duhet

0:02:47.000,0:02:49.000
për të gjetur menyren më të sigurtë për të operuar makinen.

0:02:49.000,0:02:51.000
Pra ne gjitahshtu mund të gjenerojmë instruksione

0:02:51.000,0:02:53.000
se si të operojmë dhe kontrollojmë makinen.

0:02:53.000,0:02:55.000
Mirpo problemi është ky: Si do ta bindim

0:02:55.000,0:02:57.000
këto informacione dhe instruksion

0:02:57.000,0:02:59.000
tek një person që nuk shef

0:02:59.000,0:03:02.000
aq shpejt sa duhet dhe saktësisht sa duhet që të vozisë?

0:03:02.000,0:03:04.000
Deri më tani, kemi zhvilluar shumë lloje

0:03:04.000,0:03:07.000
të teknologjike jo-vizuele.

0:03:07.000,0:03:09.000
Duek filluar nga 3 dimesionale ping sistemit të zerit,

0:03:09.000,0:03:11.000
një jelek vibrues,

0:03:11.000,0:03:14.000
një klikim rrotash me komanda zanore, një shirit këmbe,

0:03:14.000,0:03:16.000
madje edhe këpuc të cilat aplikojnë presoj tek këmba.

0:03:16.000,0:03:18.000
Mirpo sot do të flasim rreth

0:03:18.000,0:03:20.000
tri prej tyre platformave jo vizuele.

0:03:20.000,0:03:23.000
Platëforma e parë quhet a DriverGrip.

0:03:23.000,0:03:25.000
Pra këto janë palë dorzash,

0:03:25.000,0:03:27.000
dhe kanë elemente vibruese në pjesën gishtrinjëve

0:03:27.000,0:03:30.000
pra ju mund të transferoni instruksione se si të ndrroni

0:03:30.000,0:03:32.000
drejtimin dhe intenzitetin.

0:03:32.000,0:03:34.000
Një tjetër paisje quhet SpeedStrip.

0:03:34.000,0:03:37.000
Pra kjo është një karrige -- si faktë, është një karrige e porosive.

0:03:37.000,0:03:41.000
Ne kemi shkuar jasht, dhe po ri-aranzhmojmë disa elemente vibruese,

0:03:41.000,0:03:44.000
dhe faktikisht ne po përpiqemi të mbledhim informacionet rreth shpejtësis,

0:03:44.000,0:03:47.000
dhe gjithashtu ti instrukëtojmë se si ta përdorin gazin dhe frenin e këmbes.

0:03:47.000,0:03:49.000
Pra këtu, ju mund të shihni

0:03:49.000,0:03:51.000
se si kompjuteri e kupëton ambientinë,

0:03:51.000,0:03:53.000
dhe sepse ju nuk mund ta shihni vibrimet,

0:03:53.000,0:03:56.000
ne faktikisht kemi vendosur një LED në shofer që ju të mund të shihni atë që po ndodhë.

0:03:56.000,0:03:58.000
Ky është një senzorë i të dhënave,

0:03:58.000,0:04:01.000
dhe të dhënat janë transferuar në paisje nepërmjet kompjuerit.

0:04:01.000,0:04:03.000
Pra këto dy paisje,DriverGrip dhe SpeedStrip,

0:04:03.000,0:04:05.000
janë shumë efektive.

0:04:05.000,0:04:07.000
Mirpo problemi është

0:04:07.000,0:04:09.000
këto janë paisje instruksionale.

0:04:09.000,0:04:11.000
Kjo nuk është liri e vërtet, apo jo?

0:04:11.000,0:04:13.000
Kompjuteri na tregon neve se si të vozitim --

0:04:13.000,0:04:15.000
kthehu majtas, kthehu djathëtas, rritë shpejtësin, ndalo.

0:04:15.000,0:04:17.000
Ne e quajmë këtë " problemi i ulëses mbapa."

0:04:17.000,0:04:20.000
Pra ne po lëvizemi nga paisja instruksionale,

0:04:20.000,0:04:22.000
dhe npo fokusohemi më tepër

0:04:22.000,0:04:24.000
në paisjen informative.

0:04:24.000,0:04:26.000
Një shembull i mirë i kësaj platëforme për shfrytëzuesit jo-vizuel

0:04:26.000,0:04:28.000
është quajtur AirPix.

0:04:28.000,0:04:30.000
Pra mendoni për të si një monitor për të verbërit.

0:04:30.000,0:04:32.000
Pra është një tablet i menqur,ka shumë vrima në të,

0:04:32.000,0:04:34.000
dhe ajëri i kompersuar del jashtë,

0:04:34.000,0:04:36.000
pra faktikisht mund të vizaton imazhe.

0:04:36.000,0:04:38.000
Madje edhe pse jeni i verbër,ju mund ta vendosni doren tuaj mbi të,

0:04:38.000,0:04:40.000
ju mund të shihni objketet ne rrugë.

0:04:40.000,0:04:43.000
Faktikisht, ju mund ta ndryshoni frekuencen e ajërit që del jashtë

0:04:43.000,0:04:45.000
dhe mundësisht edhe temperaturen.

0:04:45.000,0:04:48.000
Pra faktikisht është një platëform multi-dimensionale për shfrytëzuesin.

0:04:48.000,0:04:51.000
Pra këtu mund ta shihni kameren e majtë, kamera e djathët nga makina

0:04:51.000,0:04:54.000
dhe se si kompjuteri interpreton atë dhe e dërgon atë informacion tek AirPix.

0:04:54.000,0:04:56.000
Për këtë, ne do të shfaqim një simulues,

0:04:56.000,0:04:59.000
një përson i verbër duke vozitur një AirPix.

0:04:59.000,0:05:02.000
Ky simulator ishte gjithashtu shumë i përdorshem për trajnimin e shoferëve të verbër

0:05:02.000,0:05:04.000
dhe gjithashtu testimin e shpejt të ideja të ndryshme

0:05:04.000,0:05:06.000
për shfrytëzues të platëformave të ndryshem jo-vizuele.

0:05:06.000,0:05:08.000
Pra faktikisht ajo se si funksionon.

0:05:08.000,0:05:10.000
Pra vetem para një muaji,

0:05:10.000,0:05:12.000
më 29, Janarë,

0:05:12.000,0:05:14.000
ne shpalosem këtë makinë për herë të parë për publikun

0:05:14.000,0:05:17.000
tek e famshmëja Dayton International Speedway

0:05:17.000,0:05:19.000
gjatë garaes 24 Rolex.

0:05:19.000,0:05:22.000
Ne gjithashtu patem disa surpriza. Le ti japim një shiqim.

0:05:22.000,0:05:32.000
(Musika)

0:05:32.000,0:05:36.000
(Video) Prezentuesi: Kjo është një ditë historike në Janarë.

0:05:36.000,0:05:40.000
Ai po vjen në para hyrëjse së madhe, Federista të dashurë.

0:05:40.000,0:05:46.000
(Brohoritje)

0:05:46.000,0:05:49.000
( i bie borisë)

0:05:49.000,0:05:51.000
Ja ku është hyrja e madhe tani.

0:05:51.000,0:05:55.000
Dhe ai [i pa pastër] duke ndjekur atë kombi i cili përpara tij.

0:05:55.000,0:05:57.000
Ja ku vjen kuti e parë.

0:05:57.000,0:06:00.000
Tani të shofim nëse Marku i shmanget asaj.

0:06:00.000,0:06:03.000
Ai e bënë. Ai e kaloi në të djethët.

0:06:05.000,0:06:08.000
Kuti e tretë është jashtë. Edhe kuti e katërt.

0:06:08.000,0:06:11.000
Ai po e hynë nepërmjet të dyjave lehtësisht.

0:06:11.000,0:06:13.000
Ai po përgatitet për tejkalim

0:06:13.000,0:06:16.000
për të tejkaluarë.

0:06:17.000,0:06:19.000
Mirpo kjo është e gjitha,

0:06:19.000,0:06:23.000
ky një lloje paraqitje dinamike.

0:06:24.000,0:06:27.000
Ai po arrinë përfundimin e rrugës,

0:06:27.000,0:06:32.000
po bënë rrugen e tij në mesë të barierave mirë po i'a arrinë.

0:06:32.000,0:06:35.000
(i bie burisë)

0:06:35.000,0:06:38.000
(Duartrokitje)

0:06:41.000,0:06:43.000
Dennis Hong: Jam shumë i lumtur për ty.

0:06:43.000,0:06:45.000
Mark do të më vozisë deri në hotel.

0:06:45.000,0:06:47.000
Mark Riccobono: Po.

0:06:50.000,0:06:59.000
(Duartrokitje)

0:06:59.000,0:07:01.000
DH: Pra që nga koha që filluam këtë prjektë,

0:07:01.000,0:07:04.000
kemi marrur qindra letra,email, telfonata

0:07:04.000,0:07:06.000
nga njerëzit nga e gjithë bota.

0:07:06.000,0:07:09.000
Letra që na falenderojnë neve, mirpo nganjëher ne gjithashtu marrim letra qesharake sikurse kjo:

0:07:09.000,0:07:13.000
"Unë e kuptoj përse është një prekës në një bankomatë."

0:07:13.000,0:07:15.000
(Qeshen)

0:07:15.000,0:07:17.000
Mirpo nganjëher --

0:07:17.000,0:07:19.000
(Qeshen)

0:07:19.000,0:07:21.000
Mirpo nganjëher unë gjithashtu pranoj --

0:07:21.000,0:07:23.000
do ta quaja email urrejtëje --

0:07:23.000,0:07:25.000
mirpo letra të brengosjes së thell:

0:07:25.000,0:07:27.000
"Dr.Hong a je i qmendur,

0:07:27.000,0:07:29.000
po përpiqesh ti vësh njerëzit e verbër në rrugë?

0:07:29.000,0:07:31.000
Duhet të jesh i qmendur."

0:07:31.000,0:07:33.000
Mirpo kjo makinë është prototipë,

0:07:33.000,0:07:35.000
dhe nuk do të jetë në rrugë

0:07:35.000,0:07:37.000
gjersa të provohet si e sigurtë, apo më e sigurt se makinat e sotit.

0:07:37.000,0:07:40.000
Unë plotësisht besoj se kjo do të ndodhë.

0:07:40.000,0:07:42.000
Mirpo akoma, a do që shoqëria

0:07:42.000,0:07:44.000
të pranoj këtë ide aq radikale?

0:07:44.000,0:07:46.000
Si do ta sigurojmë?

0:07:46.000,0:07:48.000
Si do të lëshohen patent shoferat?

0:07:48.000,0:07:51.000
Ka shumë gjëra të brengosëshme përveq sfides teknologjike

0:07:51.000,0:07:54.000
që ne duhet ti adresohemi përpara se të bëhemi realitetë.

0:07:54.000,0:07:56.000
Sigurisht, qëllimi kryesor i projekëtit

0:07:56.000,0:07:58.000
është zhvillimi i makinës për të verbërit.

0:07:58.000,0:08:00.000
Mirpo potencjalisht më e rendësishme se kjo

0:08:00.000,0:08:03.000
është vlera teknologjisë lëvizese

0:08:03.000,0:08:05.000
e cila mund të vjen me këtë projektë.

0:08:05.000,0:08:07.000
Senzorët që janë përdorur mund të shofin edhe në errësirë,

0:08:07.000,0:08:09.000
mjegullë dhe shi.

0:08:09.000,0:08:11.000
Dhe së bashku me këtë lloje platëforme të re,

0:08:11.000,0:08:13.000
ne mund ta përdorim këtë teknologji

0:08:13.000,0:08:15.000
dhe të aplikojmë këtë makinë të sigurtë për njerëz të rendomët.

0:08:15.000,0:08:18.000
apo për njerëz të verbër, përdorim të përditshem --

0:08:18.000,0:08:20.000
në rregullime edukative, në zyra.

0:08:20.000,0:08:23.000
Vetem imagjinoni në një klasë, një mësues shkruan në drrasën e zezë

0:08:23.000,0:08:26.000
dhe një student i verbër mund të shef dhe të lexon atë

0:08:26.000,0:08:28.000
duke përdorur këto platëforma jo-vizuele.

0:08:28.000,0:08:31.000
Kjo është pricë.

0:08:31.000,0:08:34.000
Pra sotë, gjërat që unë ju kam shfaqur juve, janë vetem fillimi.

0:08:34.000,0:08:36.000
Faliminderit shumë.

0:08:36.000,0:08:47.000
(Duartrokitje)