WEBVTT 00:00:00.000 --> 00:00:03.000 Считается, что за рулем автомобиля 00:00:03.000 --> 00:00:05.000 могут быть только зрячие люди. 00:00:05.000 --> 00:00:08.000 Еще недавно полагали, что для слепого безопасное 00:00:08.000 --> 00:00:11.000 и самостоятельное вождение - невыполнимая задача. 00:00:11.000 --> 00:00:13.000 Здравствуйте, я Дэнис Хонг, 00:00:13.000 --> 00:00:15.000 и мы даем слепым свободу и независимость, 00:00:15.000 --> 00:00:18.000 разрабатывая авто для инвалидов по зрению. NOTE Paragraph 00:00:18.000 --> 00:00:21.000 Прежде чем говорить об этом автомобиле для слепых, 00:00:21.000 --> 00:00:23.000 я вкратце расскажу о другом проекте, над которым я работал, 00:00:23.000 --> 00:00:25.000 под названием DARPA Urban Challenge. 00:00:25.000 --> 00:00:27.000 Проект заключался в создании 00:00:27.000 --> 00:00:29.000 самоуправляемого автомобиля-робота. 00:00:29.000 --> 00:00:31.000 Водитель нажимает "старт", и без его участия 00:00:31.000 --> 00:00:34.000 автомобиль достигает пункта назначения. 00:00:34.000 --> 00:00:37.000 В 2007 году наша команда выиграла полмиллиона долларов, 00:00:37.000 --> 00:00:39.000 заняв третье место в этом конкурсе. 00:00:39.000 --> 00:00:41.000 Примерно в то же время 00:00:41.000 --> 00:00:43.000 Национальная федерация слепых, или НФС, 00:00:43.000 --> 00:00:45.000 поставила перед исследовательским комитетом задачу 00:00:45.000 --> 00:00:47.000 разработать автомобиль, 00:00:47.000 --> 00:00:49.000 которым может независимо и безопасно управлять слепой. 00:00:49.000 --> 00:00:51.000 Мы решили попробовать свои силы, 00:00:51.000 --> 00:00:53.000 потому что подумали: «Эй, а что тут сложного-то? 00:00:53.000 --> 00:00:55.000 У нас уже есть автономное авто. 00:00:55.000 --> 00:00:57.000 Посадим в него слепого человека - и делу конец, правда?» 00:00:57.000 --> 00:00:59.000 (Смех) 00:00:59.000 --> 00:01:01.000 Но мы глубоко заблуждались. 00:01:01.000 --> 00:01:03.000 НФС хотела получить не просто автомобиль, 00:01:03.000 --> 00:01:06.000 который бы перевозил слепых, 00:01:06.000 --> 00:01:09.000 а машину, которой незрячий мог бы самостоятельно управлять. 00:01:09.000 --> 00:01:11.000 Поэтому нам пришлось все забраковать 00:01:11.000 --> 00:01:13.000 и начать с нуля. NOTE Paragraph 00:01:13.000 --> 00:01:15.000 Итак, чтобы испытать эту сумасшедшую идею, 00:01:15.000 --> 00:01:17.000 мы разработали небольшой прототип багги автомобиля 00:01:17.000 --> 00:01:19.000 для проверки осуществимости проекта. 00:01:19.000 --> 00:01:21.000 А летом 2009 года 00:01:21.000 --> 00:01:24.000 мы пригласили незрячую молодежь со всех уголков страны 00:01:24.000 --> 00:01:26.000 и предоставили им возможность испытать этот автомобиль. 00:01:26.000 --> 00:01:28.000 Это был удивительный опыт. 00:01:28.000 --> 00:01:30.000 Но загвоздка в том, что этот автомобиль 00:01:30.000 --> 00:01:33.000 был разработан для управления в строго контролируемой среде, 00:01:33.000 --> 00:01:35.000 а именно на ровной закрытой автостоянке, 00:01:35.000 --> 00:01:37.000 где даже полосы движения ограничены красными сигнальными конусами. NOTE Paragraph 00:01:37.000 --> 00:01:39.000 В связи с таким успехом, 00:01:39.000 --> 00:01:41.000 мы решили сделать следующий большой шаг 00:01:41.000 --> 00:01:44.000 и разработать реальный автомобиль, которым можно было бы управлять на реальных дорогах. 00:01:44.000 --> 00:01:46.000 Так как же это работает? 00:01:46.000 --> 00:01:48.000 Ну, это довольно сложная система, 00:01:48.000 --> 00:01:51.000 но позвольте мне разъяснить, возможно, даже упростить ее. 00:01:51.000 --> 00:01:53.000 Итак, она включает три составляющих. 00:01:53.000 --> 00:01:55.000 Это тактильное восприятие, вычисление 00:01:55.000 --> 00:01:57.000 и невизуальные интерфейсы. 00:01:57.000 --> 00:01:59.000 Так как водитель ничего не видит, 00:01:59.000 --> 00:02:01.000 система должна воспринимать окружающую среду 00:02:01.000 --> 00:02:03.000 и собирать информацию для водителя. 00:02:03.000 --> 00:02:06.000 Для этого используется первоначальный измеритель параметров. 00:02:06.000 --> 00:02:08.000 Он измеряет ускорение, угловое ускорение, 00:02:08.000 --> 00:02:10.000 подобно внутреннему уху человека. 00:02:10.000 --> 00:02:12.000 Затем эта информация передается в GPS-устройство 00:02:12.000 --> 00:02:15.000 для оценки местоположения автомобиля. 00:02:15.000 --> 00:02:18.000 Для обнаружения полосы движения на дороге используются две камеры 00:02:18.000 --> 00:02:20.000 и три лазерных дальномера. 00:02:20.000 --> 00:02:23.000 Лазеры сканируют пространство вокруг автомобиля для обнаружения различных объектов: 00:02:23.000 --> 00:02:25.000 приближающегося встречного или обгоняющего автомобиля, 00:02:25.000 --> 00:02:28.000 любых препятствий, встречающихся на дороге 00:02:28.000 --> 00:02:30.000 или вокруг автомобиля. NOTE Paragraph 00:02:30.000 --> 00:02:33.000 Затем все это огромное количество информации подается в компьютер, 00:02:33.000 --> 00:02:35.000 а компьютер выполняет два этапа. 00:02:35.000 --> 00:02:38.000 Прежде всего, это обработка этой информации 00:02:38.000 --> 00:02:40.000 для получения представления о пространстве: 00:02:40.000 --> 00:02:43.000 определение полос движения на дороге, выявление препятствий, 00:02:43.000 --> 00:02:45.000 а затем доведение этой информации до водителя. 00:02:45.000 --> 00:02:47.000 Система также достаточно умна, 00:02:47.000 --> 00:02:49.000 чтобы вычислять самый безопасный способ управления автомобилем. 00:02:49.000 --> 00:02:51.000 Так, мы также можем давать рекомендации о том, 00:02:51.000 --> 00:02:53.000 как управлять машиной. 00:02:53.000 --> 00:02:55.000 Но проблема в том, как донести 00:02:55.000 --> 00:02:57.000 эту информацию и инструкции 00:02:57.000 --> 00:02:59.000 до незрячего человека, не обладающего 00:02:59.000 --> 00:03:02.000 быстрой и точной реакцией, необходимой для вождения? 00:03:02.000 --> 00:03:04.000 Для этой цели мы разработали целый ряд 00:03:04.000 --> 00:03:07.000 технологий интерфейса для незрячих: 00:03:07.000 --> 00:03:09.000 Трехмерная звуковая система пинг, 00:03:09.000 --> 00:03:11.000 вибрирующий жилет, 00:03:11.000 --> 00:03:14.000 руль со звуковыми сигналами, специальная нога-протез, 00:03:14.000 --> 00:03:16.000 и даже обувь, оказывающая давление на ногу. 00:03:16.000 --> 00:03:18.000 Но сегодня мы поговорим 00:03:18.000 --> 00:03:20.000 лишь о трех видах этих специальных интерфейсов. NOTE Paragraph 00:03:20.000 --> 00:03:23.000 Первый интерфейс называется DriveGrip. 00:03:23.000 --> 00:03:25.000 Это пара перчаток 00:03:25.000 --> 00:03:27.000 с моторчиками на суставах пальцев, 00:03:27.000 --> 00:03:30.000 инструктирующие водителя, как рулить: 00:03:30.000 --> 00:03:32.000 направление и угол поворота. 00:03:32.000 --> 00:03:34.000 Другое устройство - SpeedStrip. 00:03:34.000 --> 00:03:37.000 Изначально это массажное кресло. 00:03:37.000 --> 00:03:41.000 Его разобрали и переставили в нем вибрирующие элементы. 00:03:41.000 --> 00:03:44.000 Вибрация используется для передачи водителю информации о скорости, 00:03:44.000 --> 00:03:47.000 а также для руководства по использованию педалей газа и тормоза. 00:03:47.000 --> 00:03:49.000 Так, здесь можно увидеть, 00:03:49.000 --> 00:03:51.000 как компьютер воспринимает пространство вокруг автомобиля. 00:03:51.000 --> 00:03:53.000 И т.к. вибрацию нельзя увидеть, 00:03:53.000 --> 00:03:56.000 на водителя установлены красные светодиоды для демонстрации процесса. 00:03:56.000 --> 00:03:58.000 Это сенсорные данные, 00:03:58.000 --> 00:04:01.000 они передаются на устройства посредством компьютера. NOTE Paragraph 00:04:01.000 --> 00:04:03.000 Устройства DriveGrip и SpeedStrip 00:04:03.000 --> 00:04:05.000 очень эффективны. 00:04:05.000 --> 00:04:07.000 Но проблема в том, 00:04:07.000 --> 00:04:09.000 что это учебные подсказывающие устройства. 00:04:09.000 --> 00:04:11.000 Они фактически не дают свободы управления, не так ли? 00:04:11.000 --> 00:04:13.000 Бортовой компьютер отдает водителю команды: 00:04:13.000 --> 00:04:15.000 «налево», «направо», «прибавить скорость», «стоп». 00:04:15.000 --> 00:04:17.000 Мы называем его "назойливый пассажир с заднего сиденья". 00:04:17.000 --> 00:04:20.000 Поэтому мы отходим от учебных подсказывающих устройств 00:04:20.000 --> 00:04:22.000 и концентрируем свое внимание 00:04:22.000 --> 00:04:24.000 на информирующих устройствах. 00:04:24.000 --> 00:04:26.000 Отличным примером такого интерфейса 00:04:26.000 --> 00:04:28.000 является AirPix. 00:04:28.000 --> 00:04:30.000 Это своеобразный монитор для слепых. 00:04:30.000 --> 00:04:32.000 Небольшая панель со множеством отверстий, 00:04:32.000 --> 00:04:34.000 через которые выходит сжатый воздух, 00:04:34.000 --> 00:04:36.000 тем самым создавая изображения. 00:04:36.000 --> 00:04:38.000 Незрячий человек может поднести ладонь к этой панели 00:04:38.000 --> 00:04:40.000 и «увидеть» полосы движения на проезжей части и препятствия. 00:04:40.000 --> 00:04:43.000 Также водитель может изменить частоту, с которой выходит воздух 00:04:43.000 --> 00:04:45.000 и, возможно, температуру воздуха. 00:04:45.000 --> 00:04:48.000 Т.е. это интерфейс для отображения многомерных данных. 00:04:48.000 --> 00:04:51.000 Итак, здесь вы видите левую и правую камеру автомобиля, 00:04:51.000 --> 00:04:54.000 и как компьютер обрабатывает и отправляет эту информацию на панель AirPix. 00:04:54.000 --> 00:04:56.000 Здесь мы демонстрируем тренажер, 00:04:56.000 --> 00:04:59.000 слепой человек управляет автомобилем с помощью AirPix. 00:04:59.000 --> 00:05:02.000 Этот тренажер оказался очень полезным для обучения слепых водителей, 00:05:02.000 --> 00:05:04.000 а также для быстрой проверки идей по использованию 00:05:04.000 --> 00:05:06.000 разных видов специальных интерфейсов. 00:05:06.000 --> 00:05:08.000 Вот так вкратце работает эта система. NOTE Paragraph 00:05:08.000 --> 00:05:10.000 Итак, всего месяц назад 00:05:10.000 --> 00:05:12.000 29-го января 00:05:12.000 --> 00:05:14.000 мы впервые представили этот автомобиль публике 00:05:14.000 --> 00:05:17.000 на всемирно известном Daytona International Speedway 00:05:17.000 --> 00:05:19.000 во время гонки Rolex 24. 00:05:19.000 --> 00:05:22.000 Нас ожидало несколько сюрпризов. Давайте посмотрим. NOTE Paragraph 00:05:22.000 --> 00:05:32.000 (Музыка) NOTE Paragraph 00:05:32.000 --> 00:05:36.000 (Видео) Ведущий: "Сегодня исторический день[нечетко]. 00:05:36.000 --> 00:05:40.000 Он приближается к трибуне, наш приятель Федеристас." NOTE Paragraph 00:05:40.000 --> 00:05:46.000 (Аплодисменты с трибун) NOTE Paragraph 00:05:46.000 --> 00:05:49.000 (Звуки автомобильного гудка) NOTE Paragraph 00:05:49.000 --> 00:05:51.000 Сейчас он проезжает трибуны. 00:05:51.000 --> 00:05:55.000 И он [нечетко] следует за фургоном, который выехал перед ним. 00:05:55.000 --> 00:05:57.000 Итак, перед водителем препятствие — первая коробка. 00:05:57.000 --> 00:06:00.000 Давайте посмотрим, сможет ли Марк ее объехать. 00:06:00.000 --> 00:06:03.000 Он справляется. Объезжает ее справа. 00:06:05.000 --> 00:06:08.000 Третья коробка на пути. И за ней — четвертая. 00:06:08.000 --> 00:06:11.000 И он блестяще справляется, проезжая между ними. 00:06:11.000 --> 00:06:13.000 Он нагоняет фургон 00:06:13.000 --> 00:06:16.000 и проезжает его. 00:06:17.000 --> 00:06:19.000 Вот это да! 00:06:19.000 --> 00:06:23.000 Отличная демонстрация смелости и изобретательности в динамике. 00:06:24.000 --> 00:06:27.000 Он приближается к финишу, 00:06:27.000 --> 00:06:32.000 проезжая через установленные на пути переносные цилиндры. NOTE Paragraph 00:06:32.000 --> 00:06:35.000 (Звуки автомобильного гудка) NOTE Paragraph 00:06:35.000 --> 00:06:38.000 (Аплодисменты) NOTE Paragraph 00:06:41.000 --> 00:06:43.000 Дэнис Хонг: «Я так рад за тебя. 00:06:43.000 --> 00:06:45.000 Марк подвезет меня в мой отель». NOTE Paragraph 00:06:45.000 --> 00:06:47.000 Марк Риккобоно: «Да.» NOTE Paragraph 00:06:50.000 --> 00:06:59.000 (Аплодисменты) NOTE Paragraph 00:06:59.000 --> 00:07:01.000 С тех пор, как наш проект был запущен, 00:07:01.000 --> 00:07:04.000 мы получаем сотни писем, электронных писем, телефонных звонков 00:07:04.000 --> 00:07:06.000 от людей со всего мира. 00:07:06.000 --> 00:07:09.000 Это письма благодарности, но иногда попадаются очень забавные, как это: 00:07:09.000 --> 00:07:13.000 "Ах, вот зачем азбука Брайля на банкоматах, расположенных вдоль дороги" 00:07:13.000 --> 00:07:15.000 (Смех) 00:07:15.000 --> 00:07:17.000 А иногда... 00:07:17.000 --> 00:07:19.000 (Смех) 00:07:19.000 --> 00:07:21.000 А иногда я также получаю, 00:07:21.000 --> 00:07:23.000 я бы не назвал их письмами от противников 00:07:23.000 --> 00:07:25.000 скорее письма, выражающие серьезную озабоченность: 00:07:25.000 --> 00:07:27.000 «Доктор Хонг, да вы с своем уме? 00:07:27.000 --> 00:07:29.000 Пытаетесь усадить слепых за руль? 00:07:29.000 --> 00:07:31.000 Вы, очевидно, не в себе.» 00:07:31.000 --> 00:07:33.000 Ведь это прототип автомобиля для незрячих. 00:07:33.000 --> 00:07:35.000 И его не выпустят на проезжую часть, 00:07:35.000 --> 00:07:37.000 пока не убедятся в его абсолютной безопасности. 00:07:37.000 --> 00:07:40.000 И я искренне верю, что это вполне вероятно. NOTE Paragraph 00:07:40.000 --> 00:07:42.000 А все-таки, примет ли общество 00:07:42.000 --> 00:07:44.000 такую радикальную идею? 00:07:44.000 --> 00:07:46.000 Насколько изменятся правила автострахования? 00:07:46.000 --> 00:07:48.000 На каких условиях будут выдаваться водительские права? 00:07:48.000 --> 00:07:51.000 Помимо технологических задач, существует столько подводных камней, 00:07:51.000 --> 00:07:54.000 которые необходимо преодолеть, прежде чем это станет реальностью. 00:07:54.000 --> 00:07:56.000 Конечно, главная цель этого проекта 00:07:56.000 --> 00:07:58.000 заключается в разработке автомобиля для слепых. 00:07:58.000 --> 00:08:00.000 Однако возможно, что побочные технологии, 00:08:00.000 --> 00:08:03.000 разработанные в ходе этого проекта, 00:08:03.000 --> 00:08:05.000 окажутся неоценимом вкладом в нашу жизнь. 00:08:05.000 --> 00:08:07.000 Наши датчики работают независимо от времени суток, 00:08:07.000 --> 00:08:09.000 тумана и дождя. 00:08:09.000 --> 00:08:11.000 Мы можем использовать эти технологии 00:08:11.000 --> 00:08:13.000 вместе с новыми специальными интерфейсами 00:08:13.000 --> 00:08:15.000 для усовершенствования безопасности автомобилей для зрячих. 00:08:15.000 --> 00:08:18.000 Или для незрячих. Найти им применение в повседневной бытовой технике, 00:08:18.000 --> 00:08:20.000 в учебных заведениях, в офисах. 00:08:20.000 --> 00:08:23.000 Только представьте себе: учитель в классе пишет на доске, 00:08:23.000 --> 00:08:26.000 и слепой студент может увидеть и прочитать, что написано 00:08:26.000 --> 00:08:28.000 с помощью этих специальных интерфейсов. 00:08:28.000 --> 00:08:31.000 Это бесценно. 00:08:31.000 --> 00:08:34.000 Поэтому то, что я показал вам сегодня - это только начало. NOTE Paragraph 00:08:34.000 --> 00:08:36.000 Большое спасибо. NOTE Paragraph 00:08:36.000 --> 00:08:47.000 (Аплодисменты)