1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
Считается, что за рулем автомобиля

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
могут быть только зрячие люди.

3
00:00:05,000 --> 00:00:08,000
Еще недавно полагали, что для слепого безопасное

4
00:00:08,000 --> 00:00:11,000
и самостоятельное вождение - невыполнимая задача.

5
00:00:11,000 --> 00:00:13,000
Здравствуйте, я Дэнис Хонг,

6
00:00:13,000 --> 00:00:15,000
и мы даем слепым свободу и независимость,

7
00:00:15,000 --> 00:00:18,000
разрабатывая авто для инвалидов по зрению.

8
00:00:18,000 --> 00:00:21,000
Прежде чем говорить об этом автомобиле для слепых,

9
00:00:21,000 --> 00:00:23,000
я вкратце расскажу о другом проекте, над которым я работал,

10
00:00:23,000 --> 00:00:25,000
под названием DARPA Urban Challenge.

11
00:00:25,000 --> 00:00:27,000
Проект заключался в создании

12
00:00:27,000 --> 00:00:29,000
самоуправляемого автомобиля-робота.

13
00:00:29,000 --> 00:00:31,000
Водитель нажимает "старт", и без его участия

14
00:00:31,000 --> 00:00:34,000
автомобиль достигает пункта назначения.

15
00:00:34,000 --> 00:00:37,000
В 2007 году наша команда выиграла полмиллиона долларов,

16
00:00:37,000 --> 00:00:39,000
заняв третье место в этом конкурсе.

17
00:00:39,000 --> 00:00:41,000
Примерно в то же время

18
00:00:41,000 --> 00:00:43,000
Национальная федерация слепых, или НФС,

19
00:00:43,000 --> 00:00:45,000
поставила перед исследовательским комитетом задачу

20
00:00:45,000 --> 00:00:47,000
разработать автомобиль,

21
00:00:47,000 --> 00:00:49,000
которым может независимо и безопасно управлять слепой.

22
00:00:49,000 --> 00:00:51,000
Мы решили попробовать свои силы,

23
00:00:51,000 --> 00:00:53,000
потому что подумали: «Эй, а что тут сложного-то?

24
00:00:53,000 --> 00:00:55,000
У нас уже есть автономное авто.

25
00:00:55,000 --> 00:00:57,000
Посадим в него слепого человека - и делу конец, правда?»

26
00:00:57,000 --> 00:00:59,000
(Смех)

27
00:00:59,000 --> 00:01:01,000
Но мы глубоко заблуждались.

28
00:01:01,000 --> 00:01:03,000
НФС хотела получить не просто автомобиль,

29
00:01:03,000 --> 00:01:06,000
который бы перевозил слепых,

30
00:01:06,000 --> 00:01:09,000
а машину, которой незрячий мог бы самостоятельно управлять.

31
00:01:09,000 --> 00:01:11,000
Поэтому нам пришлось все забраковать

32
00:01:11,000 --> 00:01:13,000
и начать с нуля.

33
00:01:13,000 --> 00:01:15,000
Итак, чтобы испытать эту сумасшедшую идею,

34
00:01:15,000 --> 00:01:17,000
мы разработали небольшой прототип багги автомобиля

35
00:01:17,000 --> 00:01:19,000
для проверки осуществимости проекта.

36
00:01:19,000 --> 00:01:21,000
А летом 2009 года

37
00:01:21,000 --> 00:01:24,000
мы пригласили незрячую молодежь со всех уголков страны

38
00:01:24,000 --> 00:01:26,000
и предоставили им возможность испытать этот автомобиль.

39
00:01:26,000 --> 00:01:28,000
Это был удивительный опыт.

40
00:01:28,000 --> 00:01:30,000
Но загвоздка в том, что этот автомобиль

41
00:01:30,000 --> 00:01:33,000
был разработан для управления в строго контролируемой среде,

42
00:01:33,000 --> 00:01:35,000
а именно на ровной закрытой автостоянке,

43
00:01:35,000 --> 00:01:37,000
где даже полосы движения ограничены красными сигнальными конусами.

44
00:01:37,000 --> 00:01:39,000
В связи с таким успехом,

45
00:01:39,000 --> 00:01:41,000
мы решили сделать следующий большой шаг

46
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
и разработать реальный автомобиль, которым можно было бы управлять на реальных дорогах.

47
00:01:44,000 --> 00:01:46,000
Так как же это работает?

48
00:01:46,000 --> 00:01:48,000
Ну, это довольно сложная система,

49
00:01:48,000 --> 00:01:51,000
но позвольте мне разъяснить, возможно, даже упростить ее.

50
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
Итак, она включает три составляющих.

51
00:01:53,000 --> 00:01:55,000
Это тактильное восприятие, вычисление

52
00:01:55,000 --> 00:01:57,000
и невизуальные интерфейсы.

53
00:01:57,000 --> 00:01:59,000
Так как водитель ничего не видит,

54
00:01:59,000 --> 00:02:01,000
система должна воспринимать окружающую среду

55
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
и собирать информацию для водителя.

56
00:02:03,000 --> 00:02:06,000
Для этого используется первоначальный измеритель параметров.

57
00:02:06,000 --> 00:02:08,000
Он измеряет ускорение, угловое ускорение,

58
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
подобно внутреннему уху человека.

59
00:02:10,000 --> 00:02:12,000
Затем эта информация передается в GPS-устройство

60
00:02:12,000 --> 00:02:15,000
для оценки местоположения автомобиля.

61
00:02:15,000 --> 00:02:18,000
Для обнаружения полосы движения на дороге используются две камеры

62
00:02:18,000 --> 00:02:20,000
и три лазерных дальномера.

63
00:02:20,000 --> 00:02:23,000
Лазеры сканируют пространство вокруг автомобиля для обнаружения различных объектов:

64
00:02:23,000 --> 00:02:25,000
приближающегося встречного или обгоняющего автомобиля,

65
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
любых препятствий, встречающихся на дороге

66
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
или вокруг автомобиля.

67
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
Затем все это огромное количество информации подается в компьютер,

68
00:02:33,000 --> 00:02:35,000
а компьютер выполняет два этапа.

69
00:02:35,000 --> 00:02:38,000
Прежде всего, это обработка этой информации

70
00:02:38,000 --> 00:02:40,000
для получения представления о пространстве:

71
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
определение полос движения на дороге, выявление препятствий,

72
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
а затем доведение этой информации до водителя.

73
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
Система также достаточно умна,

74
00:02:47,000 --> 00:02:49,000
чтобы вычислять самый безопасный способ управления автомобилем.

75
00:02:49,000 --> 00:02:51,000
Так, мы также можем давать рекомендации о том,

76
00:02:51,000 --> 00:02:53,000
как управлять машиной.

77
00:02:53,000 --> 00:02:55,000
Но проблема в том, как донести

78
00:02:55,000 --> 00:02:57,000
эту информацию и инструкции

79
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
до незрячего человека, не обладающего

80
00:02:59,000 --> 00:03:02,000
быстрой и точной реакцией, необходимой для вождения?

81
00:03:02,000 --> 00:03:04,000
Для этой цели мы разработали целый ряд

82
00:03:04,000 --> 00:03:07,000
технологий интерфейса для незрячих:

83
00:03:07,000 --> 00:03:09,000
Трехмерная звуковая система пинг,

84
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
вибрирующий жилет,

85
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
руль со звуковыми сигналами, специальная нога-протез,

86
00:03:14,000 --> 00:03:16,000
и даже обувь, оказывающая давление на ногу.

87
00:03:16,000 --> 00:03:18,000
Но сегодня мы поговорим

88
00:03:18,000 --> 00:03:20,000
лишь о трех видах этих специальных интерфейсов.

89
00:03:20,000 --> 00:03:23,000
Первый интерфейс называется DriveGrip.

90
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
Это пара перчаток

91
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
с моторчиками на суставах пальцев,

92
00:03:27,000 --> 00:03:30,000
инструктирующие водителя, как рулить:

93
00:03:30,000 --> 00:03:32,000
направление и угол поворота.

94
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
Другое устройство - SpeedStrip.

95
00:03:34,000 --> 00:03:37,000
Изначально это массажное кресло.

96
00:03:37,000 --> 00:03:41,000
Его разобрали и переставили в нем вибрирующие элементы.

97
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
Вибрация используется для передачи водителю информации о скорости,

98
00:03:44,000 --> 00:03:47,000
а также для руководства по использованию педалей газа и тормоза.

99
00:03:47,000 --> 00:03:49,000
Так, здесь можно увидеть,

100
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
как компьютер воспринимает пространство вокруг автомобиля.

101
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
И т.к. вибрацию нельзя увидеть,

102
00:03:53,000 --> 00:03:56,000
на водителя установлены красные светодиоды для демонстрации процесса.

103
00:03:56,000 --> 00:03:58,000
Это сенсорные данные,

104
00:03:58,000 --> 00:04:01,000
они передаются на устройства посредством компьютера.

105
00:04:01,000 --> 00:04:03,000
Устройства DriveGrip и SpeedStrip

106
00:04:03,000 --> 00:04:05,000
очень эффективны.

107
00:04:05,000 --> 00:04:07,000
Но проблема в том,

108
00:04:07,000 --> 00:04:09,000
что это учебные подсказывающие устройства.

109
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
Они фактически не дают свободы управления, не так ли?

110
00:04:11,000 --> 00:04:13,000
Бортовой компьютер отдает водителю команды:

111
00:04:13,000 --> 00:04:15,000
«налево», «направо», «прибавить скорость», «стоп».

112
00:04:15,000 --> 00:04:17,000
Мы называем его "назойливый пассажир с заднего сиденья".

113
00:04:17,000 --> 00:04:20,000
Поэтому мы отходим от учебных подсказывающих устройств

114
00:04:20,000 --> 00:04:22,000
и концентрируем свое внимание

115
00:04:22,000 --> 00:04:24,000
на информирующих устройствах.

116
00:04:24,000 --> 00:04:26,000
Отличным примером такого интерфейса

117
00:04:26,000 --> 00:04:28,000
является AirPix.

118
00:04:28,000 --> 00:04:30,000
Это своеобразный монитор для слепых.

119
00:04:30,000 --> 00:04:32,000
Небольшая панель со множеством отверстий,

120
00:04:32,000 --> 00:04:34,000
через которые выходит сжатый воздух,

121
00:04:34,000 --> 00:04:36,000
тем самым создавая изображения.

122
00:04:36,000 --> 00:04:38,000
Незрячий человек может поднести ладонь к этой панели

123
00:04:38,000 --> 00:04:40,000
и «увидеть» полосы движения на проезжей части и препятствия.

124
00:04:40,000 --> 00:04:43,000
Также водитель может изменить частоту, с которой выходит воздух

125
00:04:43,000 --> 00:04:45,000
и, возможно, температуру воздуха.

126
00:04:45,000 --> 00:04:48,000
Т.е. это интерфейс для отображения многомерных данных.

127
00:04:48,000 --> 00:04:51,000
Итак, здесь вы видите левую и правую камеру автомобиля,

128
00:04:51,000 --> 00:04:54,000
и как компьютер обрабатывает и отправляет эту информацию на панель AirPix.

129
00:04:54,000 --> 00:04:56,000
Здесь мы демонстрируем тренажер,

130
00:04:56,000 --> 00:04:59,000
слепой человек управляет автомобилем с помощью AirPix.

131
00:04:59,000 --> 00:05:02,000
Этот тренажер оказался очень полезным для обучения слепых водителей,

132
00:05:02,000 --> 00:05:04,000
а также для быстрой проверки идей по использованию

133
00:05:04,000 --> 00:05:06,000
разных видов специальных интерфейсов.

134
00:05:06,000 --> 00:05:08,000
Вот так вкратце работает эта система.

135
00:05:08,000 --> 00:05:10,000
Итак, всего месяц назад

136
00:05:10,000 --> 00:05:12,000
29-го января

137
00:05:12,000 --> 00:05:14,000
мы впервые представили этот автомобиль публике

138
00:05:14,000 --> 00:05:17,000
на всемирно известном Daytona International Speedway

139
00:05:17,000 --> 00:05:19,000
во время гонки Rolex 24.

140
00:05:19,000 --> 00:05:22,000
Нас ожидало несколько сюрпризов. Давайте посмотрим.

141
00:05:22,000 --> 00:05:32,000
(Музыка)

142
00:05:32,000 --> 00:05:36,000
(Видео) Ведущий: "Сегодня исторический день[нечетко].

143
00:05:36,000 --> 00:05:40,000
Он приближается к трибуне, наш приятель Федеристас."

144
00:05:40,000 --> 00:05:46,000
(Аплодисменты с трибун)

145
00:05:46,000 --> 00:05:49,000
(Звуки автомобильного гудка)

146
00:05:49,000 --> 00:05:51,000
Сейчас он проезжает трибуны.

147
00:05:51,000 --> 00:05:55,000
И он [нечетко] следует за фургоном, который выехал перед ним.

148
00:05:55,000 --> 00:05:57,000
Итак, перед водителем препятствие — первая коробка.

149
00:05:57,000 --> 00:06:00,000
Давайте посмотрим, сможет ли Марк ее объехать.

150
00:06:00,000 --> 00:06:03,000
Он справляется. Объезжает ее справа.

151
00:06:05,000 --> 00:06:08,000
Третья коробка на пути. И за ней — четвертая.

152
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
И он блестяще справляется, проезжая между ними.

153
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
Он нагоняет фургон

154
00:06:13,000 --> 00:06:16,000
и проезжает его.

155
00:06:17,000 --> 00:06:19,000
Вот это да!

156
00:06:19,000 --> 00:06:23,000
Отличная демонстрация смелости и изобретательности в динамике.

157
00:06:24,000 --> 00:06:27,000
Он приближается к финишу,

158
00:06:27,000 --> 00:06:32,000
проезжая через установленные на пути переносные цилиндры.

159
00:06:32,000 --> 00:06:35,000
(Звуки автомобильного гудка)

160
00:06:35,000 --> 00:06:38,000
(Аплодисменты)

161
00:06:41,000 --> 00:06:43,000
Дэнис Хонг: «Я так рад за тебя.

162
00:06:43,000 --> 00:06:45,000
Марк подвезет меня в мой отель».

163
00:06:45,000 --> 00:06:47,000
Марк Риккобоно: «Да.»

164
00:06:50,000 --> 00:06:59,000
(Аплодисменты)

165
00:06:59,000 --> 00:07:01,000
С тех пор, как наш проект был запущен,

166
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
мы получаем сотни писем, электронных писем, телефонных звонков

167
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
от людей со всего мира.

168
00:07:06,000 --> 00:07:09,000
Это письма благодарности, но иногда попадаются очень забавные, как это:

169
00:07:09,000 --> 00:07:13,000
"Ах, вот зачем азбука Брайля на банкоматах, расположенных вдоль дороги"

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
(Смех)

171
00:07:15,000 --> 00:07:17,000
А иногда...

172
00:07:17,000 --> 00:07:19,000
(Смех)

173
00:07:19,000 --> 00:07:21,000
А иногда я также получаю,

174
00:07:21,000 --> 00:07:23,000
я бы не назвал их письмами от противников

175
00:07:23,000 --> 00:07:25,000
скорее письма, выражающие серьезную озабоченность:

176
00:07:25,000 --> 00:07:27,000
«Доктор Хонг, да вы с своем уме?

177
00:07:27,000 --> 00:07:29,000
Пытаетесь усадить слепых за руль?

178
00:07:29,000 --> 00:07:31,000
Вы, очевидно, не в себе.»

179
00:07:31,000 --> 00:07:33,000
Ведь это прототип автомобиля для незрячих.

180
00:07:33,000 --> 00:07:35,000
И его не выпустят на проезжую часть,

181
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
пока не убедятся в его абсолютной безопасности.

182
00:07:37,000 --> 00:07:40,000
И я искренне верю, что это вполне вероятно.

183
00:07:40,000 --> 00:07:42,000
А все-таки, примет ли общество

184
00:07:42,000 --> 00:07:44,000
такую радикальную идею?

185
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
Насколько изменятся правила автострахования?

186
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
На каких условиях будут выдаваться водительские права?

187
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
Помимо технологических задач, существует столько подводных камней,

188
00:07:51,000 --> 00:07:54,000
которые необходимо преодолеть, прежде чем это станет реальностью.

189
00:07:54,000 --> 00:07:56,000
Конечно, главная цель этого проекта

190
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
заключается в разработке автомобиля для слепых.

191
00:07:58,000 --> 00:08:00,000
Однако возможно, что побочные технологии,

192
00:08:00,000 --> 00:08:03,000
разработанные в ходе этого проекта,

193
00:08:03,000 --> 00:08:05,000
окажутся неоценимом вкладом в нашу жизнь.

194
00:08:05,000 --> 00:08:07,000
Наши датчики работают независимо от времени суток,

195
00:08:07,000 --> 00:08:09,000
тумана и дождя.

196
00:08:09,000 --> 00:08:11,000
Мы можем использовать эти технологии

197
00:08:11,000 --> 00:08:13,000
вместе с новыми специальными интерфейсами

198
00:08:13,000 --> 00:08:15,000
для усовершенствования безопасности автомобилей для зрячих.

199
00:08:15,000 --> 00:08:18,000
Или для незрячих. Найти им применение в повседневной бытовой технике,

200
00:08:18,000 --> 00:08:20,000
в учебных заведениях, в офисах.

201
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
Только представьте себе: учитель в классе пишет на доске,

202
00:08:23,000 --> 00:08:26,000
и слепой студент может увидеть и прочитать, что написано

203
00:08:26,000 --> 00:08:28,000
с помощью этих специальных интерфейсов.

204
00:08:28,000 --> 00:08:31,000
Это бесценно.

205
00:08:31,000 --> 00:08:34,000
Поэтому то, что я показал вам сегодня - это только начало.

206
00:08:34,000 --> 00:08:36,000
Большое спасибо.

207
00:08:36,000 --> 00:08:47,000
(Аплодисменты)