0:00:00.000,0:00:03.000
Считается, что за рулем автомобиля

0:00:03.000,0:00:05.000
могут быть только зрячие люди.

0:00:05.000,0:00:08.000
Еще недавно полагали, что для слепого безопасное

0:00:08.000,0:00:11.000
и самостоятельное вождение - невыполнимая задача.

0:00:11.000,0:00:13.000
Здравствуйте, я Дэнис Хонг,

0:00:13.000,0:00:15.000
и мы даем слепым свободу и независимость,

0:00:15.000,0:00:18.000
разрабатывая авто для инвалидов по зрению.

0:00:18.000,0:00:21.000
Прежде чем говорить об этом автомобиле для слепых,

0:00:21.000,0:00:23.000
я вкратце расскажу о другом проекте, над которым я работал,

0:00:23.000,0:00:25.000
под названием DARPA Urban Challenge.

0:00:25.000,0:00:27.000
Проект заключался в создании

0:00:27.000,0:00:29.000
самоуправляемого автомобиля-робота.

0:00:29.000,0:00:31.000
Водитель нажимает "старт", и без его участия

0:00:31.000,0:00:34.000
автомобиль достигает пункта назначения.

0:00:34.000,0:00:37.000
В 2007 году наша команда выиграла полмиллиона долларов,

0:00:37.000,0:00:39.000
заняв третье место в этом конкурсе.

0:00:39.000,0:00:41.000
Примерно в то же время

0:00:41.000,0:00:43.000
Национальная федерация слепых, или НФС,

0:00:43.000,0:00:45.000
поставила перед исследовательским комитетом задачу

0:00:45.000,0:00:47.000
разработать автомобиль,

0:00:47.000,0:00:49.000
которым может независимо и безопасно управлять слепой.

0:00:49.000,0:00:51.000
Мы решили попробовать свои силы,

0:00:51.000,0:00:53.000
потому что подумали: «Эй, а что тут сложного-то?

0:00:53.000,0:00:55.000
У нас уже есть автономное авто.

0:00:55.000,0:00:57.000
Посадим в него слепого человека - и делу конец, правда?»

0:00:57.000,0:00:59.000
(Смех)

0:00:59.000,0:01:01.000
Но мы глубоко заблуждались.

0:01:01.000,0:01:03.000
НФС хотела получить не просто автомобиль,

0:01:03.000,0:01:06.000
который бы перевозил слепых,

0:01:06.000,0:01:09.000
а машину, которой незрячий мог бы самостоятельно управлять.

0:01:09.000,0:01:11.000
Поэтому нам пришлось все забраковать

0:01:11.000,0:01:13.000
и начать с нуля.

0:01:13.000,0:01:15.000
Итак, чтобы испытать эту сумасшедшую идею,

0:01:15.000,0:01:17.000
мы разработали небольшой прототип багги автомобиля

0:01:17.000,0:01:19.000
для проверки осуществимости проекта.

0:01:19.000,0:01:21.000
А летом 2009 года

0:01:21.000,0:01:24.000
мы пригласили незрячую молодежь со всех уголков страны

0:01:24.000,0:01:26.000
и предоставили им возможность испытать этот автомобиль.

0:01:26.000,0:01:28.000
Это был удивительный опыт.

0:01:28.000,0:01:30.000
Но загвоздка в том, что этот автомобиль

0:01:30.000,0:01:33.000
был разработан для управления в строго контролируемой среде,

0:01:33.000,0:01:35.000
а именно на ровной закрытой автостоянке,

0:01:35.000,0:01:37.000
где даже полосы движения ограничены красными сигнальными конусами.

0:01:37.000,0:01:39.000
В связи с таким успехом,

0:01:39.000,0:01:41.000
мы решили сделать следующий большой шаг

0:01:41.000,0:01:44.000
и разработать реальный автомобиль, которым можно было бы управлять на реальных дорогах.

0:01:44.000,0:01:46.000
Так как же это работает?

0:01:46.000,0:01:48.000
Ну, это довольно сложная система,

0:01:48.000,0:01:51.000
но позвольте мне разъяснить, возможно, даже упростить ее.

0:01:51.000,0:01:53.000
Итак, она включает три составляющих.

0:01:53.000,0:01:55.000
Это тактильное восприятие, вычисление

0:01:55.000,0:01:57.000
и невизуальные интерфейсы.

0:01:57.000,0:01:59.000
Так как водитель ничего не видит,

0:01:59.000,0:02:01.000
система должна воспринимать окружающую среду

0:02:01.000,0:02:03.000
и собирать информацию для водителя.

0:02:03.000,0:02:06.000
Для этого используется первоначальный измеритель параметров.

0:02:06.000,0:02:08.000
Он измеряет ускорение, угловое ускорение,

0:02:08.000,0:02:10.000
подобно внутреннему уху человека.

0:02:10.000,0:02:12.000
Затем эта информация передается в GPS-устройство

0:02:12.000,0:02:15.000
для оценки местоположения автомобиля.

0:02:15.000,0:02:18.000
Для обнаружения полосы движения на дороге используются две камеры

0:02:18.000,0:02:20.000
и три лазерных дальномера.

0:02:20.000,0:02:23.000
Лазеры сканируют пространство вокруг автомобиля для обнаружения различных объектов:

0:02:23.000,0:02:25.000
приближающегося встречного или обгоняющего автомобиля,

0:02:25.000,0:02:28.000
любых препятствий, встречающихся на дороге

0:02:28.000,0:02:30.000
или вокруг автомобиля.

0:02:30.000,0:02:33.000
Затем все это огромное количество информации подается в компьютер,

0:02:33.000,0:02:35.000
а компьютер выполняет два этапа.

0:02:35.000,0:02:38.000
Прежде всего, это обработка этой информации

0:02:38.000,0:02:40.000
для получения представления о пространстве:

0:02:40.000,0:02:43.000
определение полос движения на дороге, выявление препятствий,

0:02:43.000,0:02:45.000
а затем доведение этой информации до водителя.

0:02:45.000,0:02:47.000
Система также достаточно умна,

0:02:47.000,0:02:49.000
чтобы вычислять самый безопасный способ управления автомобилем.

0:02:49.000,0:02:51.000
Так, мы также можем давать рекомендации о том,

0:02:51.000,0:02:53.000
как управлять машиной.

0:02:53.000,0:02:55.000
Но проблема в том, как донести

0:02:55.000,0:02:57.000
эту информацию и инструкции

0:02:57.000,0:02:59.000
до незрячего человека, не обладающего

0:02:59.000,0:03:02.000
быстрой и точной реакцией, необходимой для вождения?

0:03:02.000,0:03:04.000
Для этой цели мы разработали целый ряд

0:03:04.000,0:03:07.000
технологий интерфейса для незрячих:

0:03:07.000,0:03:09.000
Трехмерная звуковая система пинг,

0:03:09.000,0:03:11.000
вибрирующий жилет,

0:03:11.000,0:03:14.000
руль со звуковыми сигналами, специальная нога-протез,

0:03:14.000,0:03:16.000
и даже обувь, оказывающая давление на ногу.

0:03:16.000,0:03:18.000
Но сегодня мы поговорим

0:03:18.000,0:03:20.000
лишь о трех видах этих специальных интерфейсов.

0:03:20.000,0:03:23.000
Первый интерфейс называется DriveGrip.

0:03:23.000,0:03:25.000
Это пара перчаток

0:03:25.000,0:03:27.000
с моторчиками на суставах пальцев,

0:03:27.000,0:03:30.000
инструктирующие водителя, как рулить:

0:03:30.000,0:03:32.000
направление и угол поворота.

0:03:32.000,0:03:34.000
Другое устройство - SpeedStrip.

0:03:34.000,0:03:37.000
Изначально это массажное кресло.

0:03:37.000,0:03:41.000
Его разобрали и переставили в нем вибрирующие элементы.

0:03:41.000,0:03:44.000
Вибрация используется для передачи водителю информации о скорости,

0:03:44.000,0:03:47.000
а также для руководства по использованию педалей газа и тормоза.

0:03:47.000,0:03:49.000
Так, здесь можно увидеть,

0:03:49.000,0:03:51.000
как компьютер воспринимает пространство вокруг автомобиля.

0:03:51.000,0:03:53.000
И т.к. вибрацию нельзя увидеть,

0:03:53.000,0:03:56.000
на водителя установлены красные светодиоды для демонстрации процесса.

0:03:56.000,0:03:58.000
Это сенсорные данные,

0:03:58.000,0:04:01.000
они передаются на устройства посредством компьютера.

0:04:01.000,0:04:03.000
Устройства DriveGrip и SpeedStrip

0:04:03.000,0:04:05.000
очень эффективны.

0:04:05.000,0:04:07.000
Но проблема в том,

0:04:07.000,0:04:09.000
что это учебные подсказывающие устройства.

0:04:09.000,0:04:11.000
Они фактически не дают свободы управления, не так ли?

0:04:11.000,0:04:13.000
Бортовой компьютер отдает водителю команды:

0:04:13.000,0:04:15.000
«налево», «направо», «прибавить скорость», «стоп».

0:04:15.000,0:04:17.000
Мы называем его "назойливый пассажир с заднего сиденья".

0:04:17.000,0:04:20.000
Поэтому мы отходим от учебных подсказывающих устройств

0:04:20.000,0:04:22.000
и концентрируем свое внимание

0:04:22.000,0:04:24.000
на информирующих устройствах.

0:04:24.000,0:04:26.000
Отличным примером такого интерфейса

0:04:26.000,0:04:28.000
является AirPix.

0:04:28.000,0:04:30.000
Это своеобразный монитор для слепых.

0:04:30.000,0:04:32.000
Небольшая панель со множеством отверстий,

0:04:32.000,0:04:34.000
через которые выходит сжатый воздух,

0:04:34.000,0:04:36.000
тем самым создавая изображения.

0:04:36.000,0:04:38.000
Незрячий человек может поднести ладонь к этой панели

0:04:38.000,0:04:40.000
и «увидеть» полосы движения на проезжей части и препятствия.

0:04:40.000,0:04:43.000
Также водитель может изменить частоту, с которой выходит воздух

0:04:43.000,0:04:45.000
и, возможно, температуру воздуха.

0:04:45.000,0:04:48.000
Т.е. это интерфейс для отображения многомерных данных.

0:04:48.000,0:04:51.000
Итак, здесь вы видите левую и правую камеру автомобиля,

0:04:51.000,0:04:54.000
и как компьютер обрабатывает и отправляет эту информацию на панель AirPix.

0:04:54.000,0:04:56.000
Здесь мы демонстрируем тренажер,

0:04:56.000,0:04:59.000
слепой человек управляет автомобилем с помощью AirPix.

0:04:59.000,0:05:02.000
Этот тренажер оказался очень полезным для обучения слепых водителей,

0:05:02.000,0:05:04.000
а также для быстрой проверки идей по использованию

0:05:04.000,0:05:06.000
разных видов специальных интерфейсов.

0:05:06.000,0:05:08.000
Вот так вкратце работает эта система.

0:05:08.000,0:05:10.000
Итак, всего месяц назад

0:05:10.000,0:05:12.000
29-го января

0:05:12.000,0:05:14.000
мы впервые представили этот автомобиль публике

0:05:14.000,0:05:17.000
на всемирно известном Daytona International Speedway

0:05:17.000,0:05:19.000
во время гонки Rolex 24.

0:05:19.000,0:05:22.000
Нас ожидало несколько сюрпризов. Давайте посмотрим.

0:05:22.000,0:05:32.000
(Музыка)

0:05:32.000,0:05:36.000
(Видео) Ведущий: "Сегодня исторический день[нечетко].

0:05:36.000,0:05:40.000
Он приближается к трибуне, наш приятель Федеристас."

0:05:40.000,0:05:46.000
(Аплодисменты с трибун)

0:05:46.000,0:05:49.000
(Звуки автомобильного гудка)

0:05:49.000,0:05:51.000
Сейчас он проезжает трибуны.

0:05:51.000,0:05:55.000
И он [нечетко] следует за фургоном, который выехал перед ним.

0:05:55.000,0:05:57.000
Итак, перед водителем препятствие — первая коробка.

0:05:57.000,0:06:00.000
Давайте посмотрим, сможет ли Марк ее объехать.

0:06:00.000,0:06:03.000
Он справляется. Объезжает ее справа.

0:06:05.000,0:06:08.000
Третья коробка на пути. И за ней — четвертая.

0:06:08.000,0:06:11.000
И он блестяще справляется, проезжая между ними.

0:06:11.000,0:06:13.000
Он нагоняет фургон

0:06:13.000,0:06:16.000
и проезжает его.

0:06:17.000,0:06:19.000
Вот это да!

0:06:19.000,0:06:23.000
Отличная демонстрация смелости и изобретательности в динамике.

0:06:24.000,0:06:27.000
Он приближается к финишу,

0:06:27.000,0:06:32.000
проезжая через установленные на пути переносные цилиндры.

0:06:32.000,0:06:35.000
(Звуки автомобильного гудка)

0:06:35.000,0:06:38.000
(Аплодисменты)

0:06:41.000,0:06:43.000
Дэнис Хонг: «Я так рад за тебя.

0:06:43.000,0:06:45.000
Марк подвезет меня в мой отель».

0:06:45.000,0:06:47.000
Марк Риккобоно: «Да.»

0:06:50.000,0:06:59.000
(Аплодисменты)

0:06:59.000,0:07:01.000
С тех пор, как наш проект был запущен,

0:07:01.000,0:07:04.000
мы получаем сотни писем, электронных писем, телефонных звонков

0:07:04.000,0:07:06.000
от людей со всего мира.

0:07:06.000,0:07:09.000
Это письма благодарности, но иногда попадаются очень забавные, как это:

0:07:09.000,0:07:13.000
"Ах, вот зачем азбука Брайля на банкоматах, расположенных вдоль дороги"

0:07:13.000,0:07:15.000
(Смех)

0:07:15.000,0:07:17.000
А иногда...

0:07:17.000,0:07:19.000
(Смех)

0:07:19.000,0:07:21.000
А иногда я также получаю,

0:07:21.000,0:07:23.000
я бы не назвал их письмами от противников

0:07:23.000,0:07:25.000
скорее письма, выражающие серьезную озабоченность:

0:07:25.000,0:07:27.000
«Доктор Хонг, да вы с своем уме?

0:07:27.000,0:07:29.000
Пытаетесь усадить слепых за руль?

0:07:29.000,0:07:31.000
Вы, очевидно, не в себе.»

0:07:31.000,0:07:33.000
Ведь это прототип автомобиля для незрячих.

0:07:33.000,0:07:35.000
И его не выпустят на проезжую часть,

0:07:35.000,0:07:37.000
пока не убедятся в его абсолютной безопасности.

0:07:37.000,0:07:40.000
И я искренне верю, что это вполне вероятно.

0:07:40.000,0:07:42.000
А все-таки, примет ли общество

0:07:42.000,0:07:44.000
такую радикальную идею?

0:07:44.000,0:07:46.000
Насколько изменятся правила автострахования?

0:07:46.000,0:07:48.000
На каких условиях будут выдаваться водительские права?

0:07:48.000,0:07:51.000
Помимо технологических задач, существует столько подводных камней,

0:07:51.000,0:07:54.000
которые необходимо преодолеть, прежде чем это станет реальностью.

0:07:54.000,0:07:56.000
Конечно, главная цель этого проекта

0:07:56.000,0:07:58.000
заключается в разработке автомобиля для слепых.

0:07:58.000,0:08:00.000
Однако возможно, что побочные технологии,

0:08:00.000,0:08:03.000
разработанные в ходе этого проекта,

0:08:03.000,0:08:05.000
окажутся неоценимом вкладом в нашу жизнь.

0:08:05.000,0:08:07.000
Наши датчики работают независимо от времени суток,

0:08:07.000,0:08:09.000
тумана и дождя.

0:08:09.000,0:08:11.000
Мы можем использовать эти технологии

0:08:11.000,0:08:13.000
вместе с новыми специальными интерфейсами

0:08:13.000,0:08:15.000
для усовершенствования безопасности автомобилей для зрячих.

0:08:15.000,0:08:18.000
Или для незрячих. Найти им применение в повседневной бытовой технике,

0:08:18.000,0:08:20.000
в учебных заведениях, в офисах.

0:08:20.000,0:08:23.000
Только представьте себе: учитель в классе пишет на доске,

0:08:23.000,0:08:26.000
и слепой студент может увидеть и прочитать, что написано

0:08:26.000,0:08:28.000
с помощью этих специальных интерфейсов.

0:08:28.000,0:08:31.000
Это бесценно.

0:08:31.000,0:08:34.000
Поэтому то, что я показал вам сегодня - это только начало.

0:08:34.000,0:08:36.000
Большое спасибо.

0:08:36.000,0:08:47.000
(Аплодисменты)