1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
Muitos acreditam que conduzir é uma actividade

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
reservada apenas para aqueles que conseguem ver.

3
00:00:05,000 --> 00:00:08,000
Um cego a conduzir um veículo de forma segura e independente

4
00:00:08,000 --> 00:00:11,000
era suposta ser uma tarefa impossível, até agora.

5
00:00:11,000 --> 00:00:13,000
Olá, eu chamo-me Dennis Hong,

6
00:00:13,000 --> 00:00:15,000
e estamos a trazer liberdade e independência aos cegos

7
00:00:15,000 --> 00:00:18,000
construindo um veículo para os deficientes visuais.

8
00:00:18,000 --> 00:00:21,000
Portanto antes de eu falar sobre este carro para os cegos,

9
00:00:21,000 --> 00:00:23,000
deixem-me falar-vos de outro projecto em que trabalhei

10
00:00:23,000 --> 00:00:25,000
chamado DARPA Urban Challenge.

11
00:00:25,000 --> 00:00:27,000
Este era sobre construir um carro robótico

12
00:00:27,000 --> 00:00:29,000
que se conduzisse a si mesmo.

13
00:00:29,000 --> 00:00:31,000
Carregam em começar, ninguém toca em nada,

14
00:00:31,000 --> 00:00:34,000
e ele chega ao destino de forma completamente autónoma.

15
00:00:34,000 --> 00:00:37,000
Portanto em 2007, a nossa equipa ganhou meio milhão de dólares

16
00:00:37,000 --> 00:00:39,000
por ficar no terceiro lugar desta competição.

17
00:00:39,000 --> 00:00:41,000
Por essa altura,

18
00:00:41,000 --> 00:00:43,000
a National Federation of the Blind, ou NFB,

19
00:00:43,000 --> 00:00:45,000
desafiou o comité de pesquisa

20
00:00:45,000 --> 00:00:47,000
para descobrir quem conseguiria desenvolver um carro

21
00:00:47,000 --> 00:00:49,000
que deixasse um cego conduzir de forma segura e independente.

22
00:00:49,000 --> 00:00:51,000
Decidimos experimentar,

23
00:00:51,000 --> 00:00:53,000
porque pensámos, ei, não pode ser muito difícil.

24
00:00:53,000 --> 00:00:55,000
Já temos um veículo autónomo.

25
00:00:55,000 --> 00:00:57,000
É só pôr alguém cego lá dentro e está feito, certo?

26
00:00:57,000 --> 00:00:59,000
(Risos)

27
00:00:59,000 --> 00:01:01,000
Não podíamos estar mais errados.

28
00:01:01,000 --> 00:01:03,000
O que a NFB queria

29
00:01:03,000 --> 00:01:06,000
não era um veículo que conduzisse um cego,

30
00:01:06,000 --> 00:01:09,000
mas um veículo onde uma pessoa cega pudesse fazer decisões activas e guiar.

31
00:01:09,000 --> 00:01:11,000
Portanto, tivemos de atirar tudo pela janela

32
00:01:11,000 --> 00:01:13,000
e começar do nada.

33
00:01:13,000 --> 00:01:15,000
Então, para testar esta ideia louca,

34
00:01:15,000 --> 00:01:17,000
desenvolvemos um pequeno veículo protótipo, um buggy,

35
00:01:17,000 --> 00:01:19,000
para testar a viabilidade.

36
00:01:19,000 --> 00:01:21,000
E, no Verão de 2009,

37
00:01:21,000 --> 00:01:24,000
convidámos dúzias de jovens cegos de todo o país

38
00:01:24,000 --> 00:01:26,000
e demos-lhes a oportunidade de o conduzir.

39
00:01:26,000 --> 00:01:28,000
Foi uma experiência absolutamente espetacular.

40
00:01:28,000 --> 00:01:30,000
Mas o problema com este carro era que

41
00:01:30,000 --> 00:01:33,000
estava feito apenas para ser conduzido num ambiente muito controlado,

42
00:01:33,000 --> 00:01:35,000
num parque de estacionamento plano e fechado --

43
00:01:35,000 --> 00:01:37,000
até as faixas estavam definidas por cones de trânsito vermelhos.

44
00:01:37,000 --> 00:01:39,000
Portanto, com este sucesso,

45
00:01:39,000 --> 00:01:41,000
decidimos dar o próximo grande passo,

46
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
desenvolver um carro verdadeiro que pudesse ser conduzido em estradas verdadeiras.

47
00:01:44,000 --> 00:01:46,000
Então como funciona?

48
00:01:46,000 --> 00:01:48,000
Bem, é um sistema bastante complexo,

49
00:01:48,000 --> 00:01:51,000
mas vou tentar explicá-lo, talvez simplificá-lo.

50
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
Temos três passos.

51
00:01:53,000 --> 00:01:55,000
Temos percepção, computação

52
00:01:55,000 --> 00:01:57,000
e interfaces não-visuais.

53
00:01:57,000 --> 00:01:59,000
Obviamente o condutor não consegue ver,

54
00:01:59,000 --> 00:02:01,000
portanto o sistema tem de perceber o ambiente circundante

55
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
e armazenar informação para o condutor.

56
00:02:03,000 --> 00:02:06,000
Para isso, utilizamos uma unidade de medida inercial.

57
00:02:06,000 --> 00:02:08,000
Portanto ela mede aceleração, aceleração angular --

58
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
tal como um ouvido humano, o ouvido interno.

59
00:02:10,000 --> 00:02:12,000
Fundimos essa informação com uma unidade de GPS

60
00:02:12,000 --> 00:02:15,000
para obter uma estimativa da localização do carro.

61
00:02:15,000 --> 00:02:18,000
Também usamos duas câmaras para detectar as faixas da estrada.

62
00:02:18,000 --> 00:02:20,000
E usamos três telémetros laser.

63
00:02:20,000 --> 00:02:23,000
Os lasers varrem o ambiente para detectar obstáculos --

64
00:02:23,000 --> 00:02:25,000
um carro a aproximar-se pela frente, por trás,

65
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
e também quaisquer obstáculos que entrem nas estradas,

66
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
quaisquer obstáculos à volta do veículo.

67
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
E esta vasta quantidade de informação é então inserida no computador,

68
00:02:33,000 --> 00:02:35,000
e o computador pode fazer duas coisas.

69
00:02:35,000 --> 00:02:38,000
Uma é, antes de mais, processar esta informação

70
00:02:38,000 --> 00:02:40,000
para obter uma compreensão do ambiente --

71
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
estas são as faixas da estrada, estão ali os obstáculos --

72
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
e transmitir esta informação ao condutor.

73
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
O sistema também é inteligente o suficiente

74
00:02:47,000 --> 00:02:49,000
para descobrir a maneira mais segura de conduzir o carro.

75
00:02:49,000 --> 00:02:51,000
Portanto também podemos gerar instruções

76
00:02:51,000 --> 00:02:53,000
sobre como operar os controlos do veículo.

77
00:02:53,000 --> 00:02:55,000
Mas o problema é este: Como transmitimos

78
00:02:55,000 --> 00:02:57,000
esta informação e instruções

79
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
a alguém que não consegue ver

80
00:02:59,000 --> 00:03:02,000
de forma rápida e precisa o suficiente para que ele consiga conduzir?

81
00:03:02,000 --> 00:03:04,000
Então, para isto, desenvolvemos vários tipos diferentes

82
00:03:04,000 --> 00:03:07,000
de tecnologia de interface não-visual para utilizadores.

83
00:03:07,000 --> 00:03:09,000
Portanto, começámos por um sistema tridimensional de som,

84
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
um colete de vibração,

85
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
um volante com comandos de voz, uma tira para a perna,

86
00:03:14,000 --> 00:03:16,000
até um sapato que aplica pressão no pé.

87
00:03:16,000 --> 00:03:18,000
Mas hoje vamos falar sobre

88
00:03:18,000 --> 00:03:20,000
três destas interfaces não-visuais.

89
00:03:20,000 --> 00:03:23,000
A primeira interface chama-se DriveGrip.

90
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
Estas são um par de luvas,

91
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
e têm elementos vibratórios na parte dos nós dos dedos,

92
00:03:27,000 --> 00:03:30,000
para que seja possível transmitir instruções sobre como virar --

93
00:03:30,000 --> 00:03:32,000
a direcção e intensidade.

94
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
Outro dispositivo é a SpeedStrip.

95
00:03:34,000 --> 00:03:37,000
Esta é uma cadeira -- na verdade, é uma cadeira de massagens.

96
00:03:37,000 --> 00:03:41,000
Nós abrimo-la, e rearranjamos os elementos vibratórios em diferentes padrões.

97
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
E fazemos com que estes transmitam informação sobre a velocidade,

98
00:03:44,000 --> 00:03:47,000
e também instruções em como usar os pedais de aceleração e travagem.

99
00:03:47,000 --> 00:03:49,000
Portanto aqui, podem ver

100
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
como o computador se apercebe do ambiente.

101
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
E, como não podem ver a vibração,

102
00:03:53,000 --> 00:03:56,000
pusemos LEDs vermelhos no condutor, para que possamos ver o que está a acontecer.

103
00:03:56,000 --> 00:03:58,000
Estes são os dados sensoriais,

104
00:03:58,000 --> 00:04:01,000
e esses dados são transmitidos para os dispositivos pelo computador.

105
00:04:01,000 --> 00:04:03,000
Estes dois dispositivos, DriveGrip e SpeedStrip,

106
00:04:03,000 --> 00:04:05,000
são bastante efectivos.

107
00:04:05,000 --> 00:04:07,000
Mas o problema é

108
00:04:07,000 --> 00:04:09,000
que estes são dispositivos de instrução.

109
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
Logo, isto não é liberdade, certo?

110
00:04:11,000 --> 00:04:13,000
O computador indica como conduzir --

111
00:04:13,000 --> 00:04:15,000
virar à esquerda, virar à direita, acelerar, parar.

112
00:04:15,000 --> 00:04:17,000
Chamamos a isto o problema do pendura.

113
00:04:17,000 --> 00:04:20,000
Portanto estamos a afastar-nos deste tipo de dispositivos,

114
00:04:20,000 --> 00:04:22,000
e agora estamos a focar-nos mais

115
00:04:22,000 --> 00:04:24,000
em dispositivos informacionais.

116
00:04:24,000 --> 00:04:26,000
Um bom exemplo para interfaces de informação não-visual

117
00:04:26,000 --> 00:04:28,000
chama-se AirPix.

118
00:04:28,000 --> 00:04:30,000
Pensem nele como um monitor para cegos.

119
00:04:30,000 --> 00:04:32,000
É uma pequena tábua, tem muitos buracos,

120
00:04:32,000 --> 00:04:34,000
e sai ar comprimido desses buracos,

121
00:04:34,000 --> 00:04:36,000
portanto consegue mesmo desenhar imagens.

122
00:04:36,000 --> 00:04:38,000
E mesmo que sejam cegos, podem pôr a mão sobre ela,

123
00:04:38,000 --> 00:04:40,000
e ver as faixas da estrada e obstáculos.

124
00:04:40,000 --> 00:04:43,000
Na verdade, também é possível mudar a frequência do ar a sair

125
00:04:43,000 --> 00:04:45,000
e possivelmente a temperatura.

126
00:04:45,000 --> 00:04:48,000
Portanto, é na verdade uma interface multi-dimensional.

127
00:04:48,000 --> 00:04:51,000
Aqui vê-se a câmara esquerda e direita do veículo

128
00:04:51,000 --> 00:04:54,000
e como o computador as interpreta e envia a informação para o AirPix.

129
00:04:54,000 --> 00:04:56,000
Para isto, estamos a mostrar um simulador,

130
00:04:56,000 --> 00:04:59,000
uma pessoa cega a conduzir usando o AirPix.

131
00:04:59,000 --> 00:05:02,000
Este simulador também foi muito útil para treinar os condutores cegos

132
00:05:02,000 --> 00:05:04,000
e testar rapidamente tipos diferentes de ideias

133
00:05:04,000 --> 00:05:06,000
para tipos diferentes de interfaces não-visuais.

134
00:05:06,000 --> 00:05:08,000
Portanto basicamente é assim que funciona.

135
00:05:08,000 --> 00:05:10,000
E apenas há um mês,

136
00:05:10,000 --> 00:05:12,000
a 29 de Janeiro,

137
00:05:12,000 --> 00:05:14,000
demonstrámos este veículo pela primeira vez em público

138
00:05:14,000 --> 00:05:17,000
na mundialmente famosa Daytona International Speedway

139
00:05:17,000 --> 00:05:19,000
durante o evento de corridas Rolex 24.

140
00:05:19,000 --> 00:05:22,000
Também tivemos algumas surpresas. Vamos dar uma olhadela.

141
00:05:22,000 --> 00:05:32,000
(Música)

142
00:05:32,000 --> 00:05:36,000
(Vídeo) Narrador: Este é um dia histórico [não está claro].

143
00:05:36,000 --> 00:05:40,000
Ele está a chegar à bancada, caros Federistas.

144
00:05:40,000 --> 00:05:46,000
(Aplausos)

145
00:05:46,000 --> 00:05:49,000
(Buzinas)

146
00:05:49,000 --> 00:05:51,000
Lá está a bancada.

147
00:05:51,000 --> 00:05:55,000
E ele está a seguir a carrinha que está em frente dele.

148
00:05:55,000 --> 00:05:57,000
Bem, lá vem a primeira caixa.

149
00:05:57,000 --> 00:06:00,000
Vamos ver agora se o Mark a evita.

150
00:06:00,000 --> 00:06:03,000
E evitou. Ele passa-a pela direita.

151
00:06:05,000 --> 00:06:08,000
A terceira já foi. A quarta já foi.

152
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
E ele está a passar perfeitamente entre as duas.

153
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
Ele está a aproximar-se da carrinha

154
00:06:13,000 --> 00:06:16,000
para fazer a ultrapassagem.

155
00:06:17,000 --> 00:06:19,000
Bem é isto que se quer,

156
00:06:19,000 --> 00:06:23,000
este tipo de demonstração dinâmica de audácia e engenhosa.

157
00:06:24,000 --> 00:06:27,000
Ele está a chegar ao fim da linha,

158
00:06:27,000 --> 00:06:32,000
passa entre os barris preparados.

159
00:06:32,000 --> 00:06:35,000
(Buzinas)

160
00:06:35,000 --> 00:06:38,000
(Aplausos)

161
00:06:41,000 --> 00:06:43,000
Dennis Hong: Estou muito feliz por si.

162
00:06:43,000 --> 00:06:45,000
O Mark vai-me dar uma boleia de volta ao hotel.

163
00:06:45,000 --> 00:06:47,000
Mark Riccobono: Sim.

164
00:06:50,000 --> 00:06:59,000
(Aplausos)

165
00:06:59,000 --> 00:07:01,000
DH: Desde que começámos este projecto,

166
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
recebemos centenas de cartas, e-mails, chamadas telefónicas

167
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
de pessoas de todo o mundo.

168
00:07:06,000 --> 00:07:09,000
Cartas a agradecerem-nos, mas por vezes também recebemos cartas engraçadas como esta:

169
00:07:09,000 --> 00:07:13,000
"Agora já percebi porque é que há Braille num ATM de drive-up."

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
(Risos)

171
00:07:15,000 --> 00:07:17,000
Mas por vezes --

172
00:07:17,000 --> 00:07:19,000
(Risos)

173
00:07:19,000 --> 00:07:21,000
Mas por vezes também recebo --

174
00:07:21,000 --> 00:07:23,000
não lhe chamaria cartas de ódio --

175
00:07:23,000 --> 00:07:25,000
mas cartas de preocupação bastante forte:

176
00:07:25,000 --> 00:07:27,000
"Dr. Hong, é louco,

177
00:07:27,000 --> 00:07:29,000
a tentar meter cegos na estrada?

178
00:07:29,000 --> 00:07:31,000
Não deve bater bem."

179
00:07:31,000 --> 00:07:33,000
"Mas este veículo é um protótipo,

180
00:07:33,000 --> 00:07:35,000
e não vai estar na estrada

181
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
até que se prove que é tão, ou mais seguro que os veículos de hoje.

182
00:07:37,000 --> 00:07:40,000
E acredito verdadeiramente que isto pode acontecer.

183
00:07:40,000 --> 00:07:42,000
Mas ainda assim, será que a sociedade

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00:07:42,000 --> 00:07:44,000
iria aceitar uma ideia tão radical?

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00:07:44,000 --> 00:07:46,000
Como vamos tratar dos seguros?

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00:07:46,000 --> 00:07:48,000
Como vamos atribuir licenças de condução?

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00:07:48,000 --> 00:07:51,000
Há muitos destes obstáculos para além de desafios tecnológicos

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00:07:51,000 --> 00:07:54,000
que precisamos de resolver antes de tornar isto uma realidade.

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00:07:54,000 --> 00:07:56,000
É claro, o objectivo principal deste projecto

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00:07:56,000 --> 00:07:58,000
é desenvolver um carro para os cegos.

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00:07:58,000 --> 00:08:00,000
Mas potencialmente mais importante que isto

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00:08:00,000 --> 00:08:03,000
é o valor tremendo da tecnologia derivada

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00:08:03,000 --> 00:08:05,000
que pode surgir deste projecto.

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00:08:05,000 --> 00:08:07,000
Os sensores usados conseguem ver pelo escuro,

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00:08:07,000 --> 00:08:09,000
nevoeiro e chuva.

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00:08:09,000 --> 00:08:11,000
E juntamente com este novo tipo de interfaces,

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00:08:11,000 --> 00:08:13,000
podemos usar essas tecnologias

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00:08:13,000 --> 00:08:15,000
e aplicá-las para obter carros mais seguros para pessoas com visão.

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00:08:15,000 --> 00:08:18,000
Ou para os cegos, utensílios caseiros --

200
00:08:18,000 --> 00:08:20,000
na educação, nos escritórios.

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00:08:20,000 --> 00:08:23,000
Imaginem, numa aula um professor escreve no quadro

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00:08:23,000 --> 00:08:26,000
e um estudante cego pode ver o que está escrito e ler

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00:08:26,000 --> 00:08:28,000
usando estas interfaces não-visuais.

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00:08:28,000 --> 00:08:31,000
Isto não tem preço.

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00:08:31,000 --> 00:08:34,000
Portanto hoje, as coisas que eu vos mostrei hoje, são apenas o começo.

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00:08:34,000 --> 00:08:36,000
Muito obrigado.

207
00:08:36,000 --> 00:08:47,000
(Aplausos)