0:00:00.000,0:00:03.000
Muitos acreditam que conduzir é uma actividade

0:00:03.000,0:00:05.000
reservada apenas para aqueles que conseguem ver.

0:00:05.000,0:00:08.000
Um cego a conduzir um veículo de forma segura e independente

0:00:08.000,0:00:11.000
era suposta ser uma tarefa impossível, até agora.

0:00:11.000,0:00:13.000
Olá, eu chamo-me Dennis Hong,

0:00:13.000,0:00:15.000
e estamos a trazer liberdade e independência aos cegos

0:00:15.000,0:00:18.000
construindo um veículo para os deficientes visuais.

0:00:18.000,0:00:21.000
Portanto antes de eu falar sobre este carro para os cegos,

0:00:21.000,0:00:23.000
deixem-me falar-vos de outro projecto em que trabalhei

0:00:23.000,0:00:25.000
chamado DARPA Urban Challenge.

0:00:25.000,0:00:27.000
Este era sobre construir um carro robótico

0:00:27.000,0:00:29.000
que se conduzisse a si mesmo.

0:00:29.000,0:00:31.000
Carregam em começar, ninguém toca em nada,

0:00:31.000,0:00:34.000
e ele chega ao destino de forma completamente autónoma.

0:00:34.000,0:00:37.000
Portanto em 2007, a nossa equipa ganhou meio milhão de dólares

0:00:37.000,0:00:39.000
por ficar no terceiro lugar desta competição.

0:00:39.000,0:00:41.000
Por essa altura,

0:00:41.000,0:00:43.000
a National Federation of the Blind, ou NFB,

0:00:43.000,0:00:45.000
desafiou o comité de pesquisa

0:00:45.000,0:00:47.000
para descobrir quem conseguiria desenvolver um carro

0:00:47.000,0:00:49.000
que deixasse um cego conduzir de forma segura e independente.

0:00:49.000,0:00:51.000
Decidimos experimentar,

0:00:51.000,0:00:53.000
porque pensámos, ei, não pode ser muito difícil.

0:00:53.000,0:00:55.000
Já temos um veículo autónomo.

0:00:55.000,0:00:57.000
É só pôr alguém cego lá dentro e está feito, certo?

0:00:57.000,0:00:59.000
(Risos)

0:00:59.000,0:01:01.000
Não podíamos estar mais errados.

0:01:01.000,0:01:03.000
O que a NFB queria

0:01:03.000,0:01:06.000
não era um veículo que conduzisse um cego,

0:01:06.000,0:01:09.000
mas um veículo onde uma pessoa cega pudesse fazer decisões activas e guiar.

0:01:09.000,0:01:11.000
Portanto, tivemos de atirar tudo pela janela

0:01:11.000,0:01:13.000
e começar do nada.

0:01:13.000,0:01:15.000
Então, para testar esta ideia louca,

0:01:15.000,0:01:17.000
desenvolvemos um pequeno veículo protótipo, um buggy,

0:01:17.000,0:01:19.000
para testar a viabilidade.

0:01:19.000,0:01:21.000
E, no Verão de 2009,

0:01:21.000,0:01:24.000
convidámos dúzias de jovens cegos de todo o país

0:01:24.000,0:01:26.000
e demos-lhes a oportunidade de o conduzir.

0:01:26.000,0:01:28.000
Foi uma experiência absolutamente espetacular.

0:01:28.000,0:01:30.000
Mas o problema com este carro era que

0:01:30.000,0:01:33.000
estava feito apenas para ser conduzido num ambiente muito controlado,

0:01:33.000,0:01:35.000
num parque de estacionamento plano e fechado --

0:01:35.000,0:01:37.000
até as faixas estavam definidas por cones de trânsito vermelhos.

0:01:37.000,0:01:39.000
Portanto, com este sucesso,

0:01:39.000,0:01:41.000
decidimos dar o próximo grande passo,

0:01:41.000,0:01:44.000
desenvolver um carro verdadeiro que pudesse ser conduzido em estradas verdadeiras.

0:01:44.000,0:01:46.000
Então como funciona?

0:01:46.000,0:01:48.000
Bem, é um sistema bastante complexo,

0:01:48.000,0:01:51.000
mas vou tentar explicá-lo, talvez simplificá-lo.

0:01:51.000,0:01:53.000
Temos três passos.

0:01:53.000,0:01:55.000
Temos percepção, computação

0:01:55.000,0:01:57.000
e interfaces não-visuais.

0:01:57.000,0:01:59.000
Obviamente o condutor não consegue ver,

0:01:59.000,0:02:01.000
portanto o sistema tem de perceber o ambiente circundante

0:02:01.000,0:02:03.000
e armazenar informação para o condutor.

0:02:03.000,0:02:06.000
Para isso, utilizamos uma unidade de medida inercial.

0:02:06.000,0:02:08.000
Portanto ela mede aceleração, aceleração angular --

0:02:08.000,0:02:10.000
tal como um ouvido humano, o ouvido interno.

0:02:10.000,0:02:12.000
Fundimos essa informação com uma unidade de GPS

0:02:12.000,0:02:15.000
para obter uma estimativa da localização do carro.

0:02:15.000,0:02:18.000
Também usamos duas câmaras para detectar as faixas da estrada.

0:02:18.000,0:02:20.000
E usamos três telémetros laser.

0:02:20.000,0:02:23.000
Os lasers varrem o ambiente para detectar obstáculos --

0:02:23.000,0:02:25.000
um carro a aproximar-se pela frente, por trás,

0:02:25.000,0:02:28.000
e também quaisquer obstáculos que entrem nas estradas,

0:02:28.000,0:02:30.000
quaisquer obstáculos à volta do veículo.

0:02:30.000,0:02:33.000
E esta vasta quantidade de informação é então inserida no computador,

0:02:33.000,0:02:35.000
e o computador pode fazer duas coisas.

0:02:35.000,0:02:38.000
Uma é, antes de mais, processar esta informação

0:02:38.000,0:02:40.000
para obter uma compreensão do ambiente --

0:02:40.000,0:02:43.000
estas são as faixas da estrada, estão ali os obstáculos --

0:02:43.000,0:02:45.000
e transmitir esta informação ao condutor.

0:02:45.000,0:02:47.000
O sistema também é inteligente o suficiente

0:02:47.000,0:02:49.000
para descobrir a maneira mais segura de conduzir o carro.

0:02:49.000,0:02:51.000
Portanto também podemos gerar instruções

0:02:51.000,0:02:53.000
sobre como operar os controlos do veículo.

0:02:53.000,0:02:55.000
Mas o problema é este: Como transmitimos

0:02:55.000,0:02:57.000
esta informação e instruções

0:02:57.000,0:02:59.000
a alguém que não consegue ver

0:02:59.000,0:03:02.000
de forma rápida e precisa o suficiente para que ele consiga conduzir?

0:03:02.000,0:03:04.000
Então, para isto, desenvolvemos vários tipos diferentes

0:03:04.000,0:03:07.000
de tecnologia de interface não-visual para utilizadores.

0:03:07.000,0:03:09.000
Portanto, começámos por um sistema tridimensional de som,

0:03:09.000,0:03:11.000
um colete de vibração,

0:03:11.000,0:03:14.000
um volante com comandos de voz, uma tira para a perna,

0:03:14.000,0:03:16.000
até um sapato que aplica pressão no pé.

0:03:16.000,0:03:18.000
Mas hoje vamos falar sobre

0:03:18.000,0:03:20.000
três destas interfaces não-visuais.

0:03:20.000,0:03:23.000
A primeira interface chama-se DriveGrip.

0:03:23.000,0:03:25.000
Estas são um par de luvas,

0:03:25.000,0:03:27.000
e têm elementos vibratórios na parte dos nós dos dedos,

0:03:27.000,0:03:30.000
para que seja possível transmitir instruções sobre como virar --

0:03:30.000,0:03:32.000
a direcção e intensidade.

0:03:32.000,0:03:34.000
Outro dispositivo é a SpeedStrip.

0:03:34.000,0:03:37.000
Esta é uma cadeira -- na verdade, é uma cadeira de massagens.

0:03:37.000,0:03:41.000
Nós abrimo-la, e rearranjamos os elementos vibratórios em diferentes padrões.

0:03:41.000,0:03:44.000
E fazemos com que estes transmitam informação sobre a velocidade,

0:03:44.000,0:03:47.000
e também instruções em como usar os pedais de aceleração e travagem.

0:03:47.000,0:03:49.000
Portanto aqui, podem ver

0:03:49.000,0:03:51.000
como o computador se apercebe do ambiente.

0:03:51.000,0:03:53.000
E, como não podem ver a vibração,

0:03:53.000,0:03:56.000
pusemos LEDs vermelhos no condutor, para que possamos ver o que está a acontecer.

0:03:56.000,0:03:58.000
Estes são os dados sensoriais,

0:03:58.000,0:04:01.000
e esses dados são transmitidos para os dispositivos pelo computador.

0:04:01.000,0:04:03.000
Estes dois dispositivos, DriveGrip e SpeedStrip,

0:04:03.000,0:04:05.000
são bastante efectivos.

0:04:05.000,0:04:07.000
Mas o problema é

0:04:07.000,0:04:09.000
que estes são dispositivos de instrução.

0:04:09.000,0:04:11.000
Logo, isto não é liberdade, certo?

0:04:11.000,0:04:13.000
O computador indica como conduzir --

0:04:13.000,0:04:15.000
virar à esquerda, virar à direita, acelerar, parar.

0:04:15.000,0:04:17.000
Chamamos a isto o problema do pendura.

0:04:17.000,0:04:20.000
Portanto estamos a afastar-nos deste tipo de dispositivos,

0:04:20.000,0:04:22.000
e agora estamos a focar-nos mais

0:04:22.000,0:04:24.000
em dispositivos informacionais.

0:04:24.000,0:04:26.000
Um bom exemplo para interfaces de informação não-visual

0:04:26.000,0:04:28.000
chama-se AirPix.

0:04:28.000,0:04:30.000
Pensem nele como um monitor para cegos.

0:04:30.000,0:04:32.000
É uma pequena tábua, tem muitos buracos,

0:04:32.000,0:04:34.000
e sai ar comprimido desses buracos,

0:04:34.000,0:04:36.000
portanto consegue mesmo desenhar imagens.

0:04:36.000,0:04:38.000
E mesmo que sejam cegos, podem pôr a mão sobre ela,

0:04:38.000,0:04:40.000
e ver as faixas da estrada e obstáculos.

0:04:40.000,0:04:43.000
Na verdade, também é possível mudar a frequência do ar a sair

0:04:43.000,0:04:45.000
e possivelmente a temperatura.

0:04:45.000,0:04:48.000
Portanto, é na verdade uma interface multi-dimensional.

0:04:48.000,0:04:51.000
Aqui vê-se a câmara esquerda e direita do veículo

0:04:51.000,0:04:54.000
e como o computador as interpreta e envia a informação para o AirPix.

0:04:54.000,0:04:56.000
Para isto, estamos a mostrar um simulador,

0:04:56.000,0:04:59.000
uma pessoa cega a conduzir usando o AirPix.

0:04:59.000,0:05:02.000
Este simulador também foi muito útil para treinar os condutores cegos

0:05:02.000,0:05:04.000
e testar rapidamente tipos diferentes de ideias

0:05:04.000,0:05:06.000
para tipos diferentes de interfaces não-visuais.

0:05:06.000,0:05:08.000
Portanto basicamente é assim que funciona.

0:05:08.000,0:05:10.000
E apenas há um mês,

0:05:10.000,0:05:12.000
a 29 de Janeiro,

0:05:12.000,0:05:14.000
demonstrámos este veículo pela primeira vez em público

0:05:14.000,0:05:17.000
na mundialmente famosa Daytona International Speedway

0:05:17.000,0:05:19.000
durante o evento de corridas Rolex 24.

0:05:19.000,0:05:22.000
Também tivemos algumas surpresas. Vamos dar uma olhadela.

0:05:22.000,0:05:32.000
(Música)

0:05:32.000,0:05:36.000
(Vídeo) Narrador: Este é um dia histórico [não está claro].

0:05:36.000,0:05:40.000
Ele está a chegar à bancada, caros Federistas.

0:05:40.000,0:05:46.000
(Aplausos)

0:05:46.000,0:05:49.000
(Buzinas)

0:05:49.000,0:05:51.000
Lá está a bancada.

0:05:51.000,0:05:55.000
E ele está a seguir a carrinha que está em frente dele.

0:05:55.000,0:05:57.000
Bem, lá vem a primeira caixa.

0:05:57.000,0:06:00.000
Vamos ver agora se o Mark a evita.

0:06:00.000,0:06:03.000
E evitou. Ele passa-a pela direita.

0:06:05.000,0:06:08.000
A terceira já foi. A quarta já foi.

0:06:08.000,0:06:11.000
E ele está a passar perfeitamente entre as duas.

0:06:11.000,0:06:13.000
Ele está a aproximar-se da carrinha

0:06:13.000,0:06:16.000
para fazer a ultrapassagem.

0:06:17.000,0:06:19.000
Bem é isto que se quer,

0:06:19.000,0:06:23.000
este tipo de demonstração dinâmica de audácia e engenhosa.

0:06:24.000,0:06:27.000
Ele está a chegar ao fim da linha,

0:06:27.000,0:06:32.000
passa entre os barris preparados.

0:06:32.000,0:06:35.000
(Buzinas)

0:06:35.000,0:06:38.000
(Aplausos)

0:06:41.000,0:06:43.000
Dennis Hong: Estou muito feliz por si.

0:06:43.000,0:06:45.000
O Mark vai-me dar uma boleia de volta ao hotel.

0:06:45.000,0:06:47.000
Mark Riccobono: Sim.

0:06:50.000,0:06:59.000
(Aplausos)

0:06:59.000,0:07:01.000
DH: Desde que começámos este projecto,

0:07:01.000,0:07:04.000
recebemos centenas de cartas, e-mails, chamadas telefónicas

0:07:04.000,0:07:06.000
de pessoas de todo o mundo.

0:07:06.000,0:07:09.000
Cartas a agradecerem-nos, mas por vezes também recebemos cartas engraçadas como esta:

0:07:09.000,0:07:13.000
"Agora já percebi porque é que há Braille num ATM de drive-up."

0:07:13.000,0:07:15.000
(Risos)

0:07:15.000,0:07:17.000
Mas por vezes --

0:07:17.000,0:07:19.000
(Risos)

0:07:19.000,0:07:21.000
Mas por vezes também recebo --

0:07:21.000,0:07:23.000
não lhe chamaria cartas de ódio --

0:07:23.000,0:07:25.000
mas cartas de preocupação bastante forte:

0:07:25.000,0:07:27.000
"Dr. Hong, é louco,

0:07:27.000,0:07:29.000
a tentar meter cegos na estrada?

0:07:29.000,0:07:31.000
Não deve bater bem."

0:07:31.000,0:07:33.000
"Mas este veículo é um protótipo,

0:07:33.000,0:07:35.000
e não vai estar na estrada

0:07:35.000,0:07:37.000
até que se prove que é tão, ou mais seguro que os veículos de hoje.

0:07:37.000,0:07:40.000
E acredito verdadeiramente que isto pode acontecer.

0:07:40.000,0:07:42.000
Mas ainda assim, será que a sociedade

0:07:42.000,0:07:44.000
iria aceitar uma ideia tão radical?

0:07:44.000,0:07:46.000
Como vamos tratar dos seguros?

0:07:46.000,0:07:48.000
Como vamos atribuir licenças de condução?

0:07:48.000,0:07:51.000
Há muitos destes obstáculos para além de desafios tecnológicos

0:07:51.000,0:07:54.000
que precisamos de resolver antes de tornar isto uma realidade.

0:07:54.000,0:07:56.000
É claro, o objectivo principal deste projecto

0:07:56.000,0:07:58.000
é desenvolver um carro para os cegos.

0:07:58.000,0:08:00.000
Mas potencialmente mais importante que isto

0:08:00.000,0:08:03.000
é o valor tremendo da tecnologia derivada

0:08:03.000,0:08:05.000
que pode surgir deste projecto.

0:08:05.000,0:08:07.000
Os sensores usados conseguem ver pelo escuro,

0:08:07.000,0:08:09.000
nevoeiro e chuva.

0:08:09.000,0:08:11.000
E juntamente com este novo tipo de interfaces,

0:08:11.000,0:08:13.000
podemos usar essas tecnologias

0:08:13.000,0:08:15.000
e aplicá-las para obter carros mais seguros para pessoas com visão.

0:08:15.000,0:08:18.000
Ou para os cegos, utensílios caseiros --

0:08:18.000,0:08:20.000
na educação, nos escritórios.

0:08:20.000,0:08:23.000
Imaginem, numa aula um professor escreve no quadro

0:08:23.000,0:08:26.000
e um estudante cego pode ver o que está escrito e ler

0:08:26.000,0:08:28.000
usando estas interfaces não-visuais.

0:08:28.000,0:08:31.000
Isto não tem preço.

0:08:31.000,0:08:34.000
Portanto hoje, as coisas que eu vos mostrei hoje, são apenas o começo.

0:08:34.000,0:08:36.000
Muito obrigado.

0:08:36.000,0:08:47.000
(Aplausos)