1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
Muitos acreditam que dirigir é uma atividade

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
reservada exclusivamente para aqueles que podem enxergar.

3
00:00:05,000 --> 00:00:08,000
Uma pessoa cega dirigindo um veículo de modo seguro e independente

4
00:00:08,000 --> 00:00:11,000
era tido como uma tarefa impossível, até agora.

5
00:00:11,000 --> 00:00:13,000
Olá, meu nome é Dennis Hong,

6
00:00:13,000 --> 00:00:15,000
e nós estamos trazendo liberdade e independência para os cegos

7
00:00:15,000 --> 00:00:18,000
através da criação de um veículo para os deficientes visuais.

8
00:00:18,000 --> 00:00:21,000
Mas antes de falar sobre este carro para cegos,

9
00:00:21,000 --> 00:00:23,000
deixem-me rapidamente contar-lhes sobre outro projeto no qual trabalhei

10
00:00:23,000 --> 00:00:25,000
chamado 'O Desafio Urbano DARPA'.

11
00:00:25,000 --> 00:00:27,000
Pois bem, isto foi sobre a criação de um carro robótico

12
00:00:27,000 --> 00:00:29,000
que pode dirigir a si mesmo.

13
00:00:29,000 --> 00:00:31,000
Você aperta a ignição, ninguém encosta em nada,

14
00:00:31,000 --> 00:00:34,000
e ele pode chegar ao seu destino de modo totalmente autônomo.

15
00:00:34,000 --> 00:00:37,000
Então, em 2007, nosso grupo ganhou meio milhão de dólares

16
00:00:37,000 --> 00:00:39,000
ao ficar em terceiro lugar nesta competição.

17
00:00:39,000 --> 00:00:41,000
Então, naquela época,

18
00:00:41,000 --> 00:00:43,000
a Federação Nacional dos Cegos, ou NFB (sigla em inglês),

19
00:00:43,000 --> 00:00:45,000
desafiou o comitê de pesquisa

20
00:00:45,000 --> 00:00:47,000
sobre quem poderia desenvolver um carro

21
00:00:47,000 --> 00:00:49,000
que permitisse uma pessoa cega a dirigir segura e independentemente.

22
00:00:49,000 --> 00:00:51,000
Nós decidimos fazer uma tentativa,

23
00:00:51,000 --> 00:00:53,000
pois pensamos, ei, isso não deve ser tão difícil.

24
00:00:53,000 --> 00:00:55,000
Nós já temos um veículo autônomo.

25
00:00:55,000 --> 00:00:57,000
Nós apenas colocaremos um cego dentro dele e está pronto, correto?

26
00:00:57,000 --> 00:00:59,000
(Risos)

27
00:00:59,000 --> 00:01:01,000
Não poderíamos estar mais enganados.

28
00:01:01,000 --> 00:01:03,000
O que a NFB queria

29
00:01:03,000 --> 00:01:06,000
não era um veículo que poderia levar um cego por aí,

30
00:01:06,000 --> 00:01:09,000
mas um veículo no qual um cego pudesse tomar decisões ativas e dirigir.

31
00:01:09,000 --> 00:01:11,000
Então, tivemos que jogar tudo pela janela

32
00:01:11,000 --> 00:01:13,000
e começar do zero.

33
00:01:13,000 --> 00:01:15,000
Então, para testar esta ideia maluca,

34
00:01:15,000 --> 00:01:17,000
desenvolvemos um pequeno buggy como protótipo

35
00:01:17,000 --> 00:01:19,000
para testar a viabilidade.

36
00:01:19,000 --> 00:01:21,000
E no verão de 2009,

37
00:01:21,000 --> 00:01:24,000
convidamos dúzias de jovens cegos de todo o país

38
00:01:24,000 --> 00:01:26,000
e lhes demos a chance de entrar nele e dar uma volta.

39
00:01:26,000 --> 00:01:28,000
Foi uma experiência absolutamente fantástica.

40
00:01:28,000 --> 00:01:30,000
Mas o problema com este carro era

41
00:01:30,000 --> 00:01:33,000
que ele foi projetado para ser guiado apenas em um ambiente muito específico,

42
00:01:33,000 --> 00:01:35,000
em um estacionamento plano e interditado --

43
00:01:35,000 --> 00:01:37,000
e até mesmo com as guias definidas por cones vermelhos.

44
00:01:37,000 --> 00:01:39,000
Então, com este sucesso,

45
00:01:39,000 --> 00:01:41,000
decidimos assumir o próximo grande passo,

46
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
desenvolver um carro de verdade, que pudesse ser guiado em estradas de verdade.

47
00:01:44,000 --> 00:01:46,000
Então, como que ele funciona?

48
00:01:46,000 --> 00:01:48,000
Bem, é um sistema algo complexo,

49
00:01:48,000 --> 00:01:51,000
mas deixem-me tentar explicá-lo, talvez simplificá-lo.

50
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
Então, nós temos três passos.

51
00:01:53,000 --> 00:01:55,000
Nós temos a percepção, a computação

52
00:01:55,000 --> 00:01:57,000
e as interfaces não-visuais.

53
00:01:57,000 --> 00:01:59,000
Agora, obviamente que o motorista não pode enxergar,

54
00:01:59,000 --> 00:02:01,000
então, o sistema precisa perceber o ambiente

55
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
e reunir a informação para o motorista.

56
00:02:03,000 --> 00:02:06,000
Para isso, usamos uma primeira unidade de medida.

57
00:02:06,000 --> 00:02:08,000
Ou seja, ele mede a aceleração, a aceleração angular --

58
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
como o ouvido humano, o ouvido interno.

59
00:02:10,000 --> 00:02:12,000
Nós fundimos essa informação com uma unidade de GPS

60
00:02:12,000 --> 00:02:15,000
para ter uma estimativa da localização do carro.

61
00:02:15,000 --> 00:02:18,000
Nós também usamos duas câmeras para detectar as faixas das estradas.

62
00:02:18,000 --> 00:02:20,000
E também usamos três telêmetros à laser.

63
00:02:20,000 --> 00:02:23,000
Estes lasers escaneiam o ambiente para detectarem obstáculos --

64
00:02:23,000 --> 00:02:25,000
um carro se aproximando pela frente, por trás

65
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
e ainda quaisquer obstáculos que apareçam na estrada,

66
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
quaisquer obstáculos ao redor do veículo.

67
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
Então, toda esta grande quantidade de informação é introduzida em um computador,

68
00:02:33,000 --> 00:02:35,000
e o computador pode fazer duas coisas.

69
00:02:35,000 --> 00:02:38,000
Uma é, a primeira delas, processar esta informação

70
00:02:38,000 --> 00:02:40,000
para ter um entendimento do ambiente --

71
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
essas são as faixas da estrada, existem os obstáculos --

72
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
e levar esta informação para o motorista.

73
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
O sistema ainda é inteligente o bastante

74
00:02:47,000 --> 00:02:49,000
para calcular o modo mais seguro de conduzir o carro.

75
00:02:49,000 --> 00:02:51,000
Então, nós podemos também gerar instruções

76
00:02:51,000 --> 00:02:53,000
sobre como operar os controles do veículo.

77
00:02:53,000 --> 00:02:55,000
Mas o problema é este: Como é que nós levaremos

78
00:02:55,000 --> 00:02:57,000
estas informações e instruções

79
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
para uma pessoa que não pode enxergar

80
00:02:59,000 --> 00:03:02,000
rápida e acuradamente o bastante para que ele possa dirigir?

81
00:03:02,000 --> 00:03:04,000
Então, para isto, nós desenvolvemos vários e diferentes tipos

82
00:03:04,000 --> 00:03:07,000
de tecnologias não-visuais de interface com o usuário.

83
00:03:07,000 --> 00:03:09,000
Então, começando por um sistema de alarme sonoro tridimensional,

84
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
uma roupa que vibra,

85
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
um botão de comando acionado por voz, uma alça para a perna,

86
00:03:14,000 --> 00:03:16,000
até mesmo um calçado que faz pressão sobre os pés.

87
00:03:16,000 --> 00:03:18,000
Mas hoje falaremos sobre

88
00:03:18,000 --> 00:03:20,000
três destas interfaces não-visuais para o usuário.

89
00:03:20,000 --> 00:03:23,000
Agora, a primeira interface é chamada de DriveGrip.

90
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
Então, tem-se um par de luvas,

91
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
e elas possuem elementos vibratórios junto às articulações,

92
00:03:27,000 --> 00:03:30,000
assim, você pode transmitir instruções sobre como conduzir --

93
00:03:30,000 --> 00:03:32,000
a direção e a intensidade.

94
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
Um outro aparelho é chamado de SpeedStrip.

95
00:03:34,000 --> 00:03:37,000
Então, este é um assento -- para falar a verdade, é uma cadeira de massagem.

96
00:03:37,000 --> 00:03:41,000
Nós a desmontamos e reposicionamos os elementos vibratórios em diferentes padrões.

97
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
E os reprogramamos para transmitir informação sobre velocidade,

98
00:03:44,000 --> 00:03:47,000
e também informações sobre como usar o acelerador e o freio.

99
00:03:47,000 --> 00:03:49,000
Então, aqui, vocês podem ver

100
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
como o computador entende o ambiente.

101
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
E como vocês não podem ver a vibração,

102
00:03:53,000 --> 00:03:56,000
instalamos, neste caso, LED's nas luvas, assim pode-se ver exatamente o que está acontecendo.

103
00:03:56,000 --> 00:03:58,000
Estes são os dados sensoriais,

104
00:03:58,000 --> 00:04:01,000
e esses dados são transferidos para os aparelhos através do computador.

105
00:04:01,000 --> 00:04:03,000
Então, estes dois aparelhos, o DriveGrip e o SpeedStrip,

106
00:04:03,000 --> 00:04:05,000
são bem eficientes.

107
00:04:05,000 --> 00:04:07,000
Mas o problema é

108
00:04:07,000 --> 00:04:09,000
estes são aparelhos de sinais instrutivos.

109
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
Assim, isto não é realmente liberdade, correto?

110
00:04:11,000 --> 00:04:13,000
O computador diz a você como dirigir --

111
00:04:13,000 --> 00:04:15,000
vire à esquerda, vire à direita, acelere, pare.

112
00:04:15,000 --> 00:04:17,000
Nós chamamos isto de ' o problema do motorista do banco traseiro'.

113
00:04:17,000 --> 00:04:20,000
Então, estamos nos afastando dos aparelhos de dicas instrucionais

114
00:04:20,000 --> 00:04:22,000
e estamos nos concentrando mais

115
00:04:22,000 --> 00:04:24,000
em aparelhos que fornecem informações.

116
00:04:24,000 --> 00:04:26,000
Um bom exemplo deste tipo de interface informativa não-visual

117
00:04:26,000 --> 00:04:28,000
é chamado de AirPix.

118
00:04:28,000 --> 00:04:30,000
Pense nele como uma tela para cegos.

119
00:04:30,000 --> 00:04:32,000
Ou seja, ele é uma pequena prancha que tem vários furos

120
00:04:32,000 --> 00:04:34,000
pelos quais sai ar comprimido,

121
00:04:34,000 --> 00:04:36,000
assim, ele pode, na verdade, delinear imagens.

122
00:04:36,000 --> 00:04:38,000
Então, mesmo que você seja cego, você pode colocar sua mão sobre ele,

123
00:04:38,000 --> 00:04:40,000
você pode ver as faixas da estrada e os obstáculos.

124
00:04:40,000 --> 00:04:43,000
Na verdade, você pode mudar também a frequência do ar que sai

125
00:04:43,000 --> 00:04:45,000
e possivelmente a temperatura.

126
00:04:45,000 --> 00:04:48,000
Então, ele é, na verdade, uma interface de usuário multi-dimensional.

127
00:04:48,000 --> 00:04:51,000
Pois bem, aqui vocês podem ver a câmera esquerda e direita do veículo

128
00:04:51,000 --> 00:04:54,000
e como o computador interpreta isso e envia essa informação para o AirPix.

129
00:04:54,000 --> 00:04:56,000
Para isto, estamos mostrando um simulador,

130
00:04:56,000 --> 00:04:59,000
uma pessoa cega dirigindo usando o AirPix.

131
00:04:59,000 --> 00:05:02,000
Este simulador foi também muito útil para o treinamento dos motoristas cegos

132
00:05:02,000 --> 00:05:04,000
e para também testar rapidamente diferentes tipos de ideias

133
00:05:04,000 --> 00:05:06,000
para diferentes tipos de interfaces não-visuais com o usuário.

134
00:05:06,000 --> 00:05:08,000
Então, basicamente é assim que ele funciona.

135
00:05:08,000 --> 00:05:10,000
Cerca de um mês atrás,

136
00:05:10,000 --> 00:05:12,000
em 29 de janeiro,

137
00:05:12,000 --> 00:05:14,000
nós divulgamos este veículo pela primeira vez junto ao público,

138
00:05:14,000 --> 00:05:17,000
na mundialmente famosa corrida Internacional de Daytona,

139
00:05:17,000 --> 00:05:19,000
durante o evento da corrida 'Rolex 24'.

140
00:05:19,000 --> 00:05:22,000
Nós também tivemos algumas surpresas. Vamos dar uma olhada.

141
00:05:22,000 --> 00:05:32,000
(Música)

142
00:05:32,000 --> 00:05:36,000
(Vídeo) Locutor: Este é um dia histórico [inaudível].

143
00:05:36,000 --> 00:05:40,000
Ele se aproxima da tribuna, companheiros Federistas.

144
00:05:40,000 --> 00:05:46,000
(Aclamação)

145
00:05:46,000 --> 00:05:49,000
(Buzinando)

146
00:05:49,000 --> 00:05:51,000
Eis a tribuna agora.

147
00:05:51,000 --> 00:05:55,000
E ele está [inaudível] seguindo aquela van logo à sua frente.

148
00:05:55,000 --> 00:05:57,000
Bem, lá vai a primeira caixa.

149
00:05:57,000 --> 00:06:00,000
Agora, vejamos se Mark desviará dela.

150
00:06:00,000 --> 00:06:03,000
Ele desvia. Ele a ultrapassa pela direita.

151
00:06:05,000 --> 00:06:08,000
A terceira caixa foi lançada. A quarta caixa foi lançada.

152
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
E ele está percorrendo perfeitamente seu caminho entre as duas.

153
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
Ele está se aproximando da van

154
00:06:13,000 --> 00:06:16,000
para fazer a ultrapassagem.

155
00:06:17,000 --> 00:06:19,000
Bem, é sobre isto que é tudo,

156
00:06:19,000 --> 00:06:23,000
este tipo de exibição de audácia e engenhosidade.

157
00:06:24,000 --> 00:06:27,000
Ele está se aproximando do final da volta,

158
00:06:27,000 --> 00:06:32,000
traça seu caminho entre os barris que foram colocados lá.

159
00:06:32,000 --> 00:06:35,000
(Buzinando)

160
00:06:35,000 --> 00:06:38,000
(Aplausos)

161
00:06:41,000 --> 00:06:43,000
Dennis Hong: Eu estou muito feliz por você.

162
00:06:43,000 --> 00:06:45,000
O Mark me dará uma carona de volta para o hotel.

163
00:06:45,000 --> 00:06:47,000
Mark Riccobono: Vou sim.

164
00:06:50,000 --> 00:06:59,000
(Aplausos)

165
00:06:59,000 --> 00:07:01,000
DH: Então, desde que iniciamos este projeto,

166
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
temos recebido centenas de cartas, emails, telefonemas

167
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
de pessoas do mundo todo.

168
00:07:06,000 --> 00:07:09,000
Cartas nos agradecendo, mas algumas vêzes você também recebe cartas engraçadas como esta:

169
00:07:09,000 --> 00:07:13,000
"Agora eu entendo porque tem Braille nas guias dos caixas eletrônicos."

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
(Risos)

171
00:07:15,000 --> 00:07:17,000
Mas de vez em quando --

172
00:07:17,000 --> 00:07:19,000
(Risos)

173
00:07:19,000 --> 00:07:21,000
Mas de vez em quando eu também recebo --

174
00:07:21,000 --> 00:07:23,000
Eu não a chamaria de odiosa correspondência --

175
00:07:23,000 --> 00:07:25,000
mas cartas com uma preocupação realmente forte:

176
00:07:25,000 --> 00:07:27,000
"Dr. Hong, você é louco,

177
00:07:27,000 --> 00:07:29,000
tentando colocar pessoas cegas na estrada?

178
00:07:29,000 --> 00:07:31,000
Você deve estar fora do seu juízo."

179
00:07:31,000 --> 00:07:33,000
Mas este veículo é um veículo-protótipo,

180
00:07:33,000 --> 00:07:35,000
e ele não estará nas ruas

181
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
até que se prove tão seguro, ou mais seguro do que os veículos atuais.

182
00:07:37,000 --> 00:07:40,000
E eu realmente acredito que isto pode acontecer.

183
00:07:40,000 --> 00:07:42,000
Mas ainda assim, a sociedade irá,

184
00:07:42,000 --> 00:07:44,000
(a sociedade) aceitaria uma ideia tão radical?

185
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
Como que manejaríamos o seguro?

186
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
Como emitiríamos as carteiras de motoristas?

187
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
Exsitem muitos destes diferentes tipos de obstáculos, além dos desafios tecnológicos

188
00:07:51,000 --> 00:07:54,000
que precisamos avaliar antes disto tornar-se uma realidade.

189
00:07:54,000 --> 00:07:56,000
É claro, o principal objetivo deste projeto

190
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
é desenvolver um carro para os cegos.

191
00:07:58,000 --> 00:08:00,000
Mas potencialmente mais importante do que isto

192
00:08:00,000 --> 00:08:03,000
é o tremendo valor da tecnologia derivada

193
00:08:03,000 --> 00:08:05,000
que pode vir deste projeto.

194
00:08:05,000 --> 00:08:07,000
Os sensores que são usados podem "enxergar" na escuridão,

195
00:08:07,000 --> 00:08:09,000
sob neblina e na chuva.

196
00:08:09,000 --> 00:08:11,000
E junto com este novo tipo de interface,

197
00:08:11,000 --> 00:08:13,000
nós podemos usar estas tecnologias

198
00:08:13,000 --> 00:08:15,000
e aplicá-las em carros mais seguros para pessoas que enxergam.

199
00:08:15,000 --> 00:08:18,000
Ou para os cegos, nas atividades domésticas cotidianas --

200
00:08:18,000 --> 00:08:20,000
no cenário educacional, no ambiente do escritório.

201
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
Imagine apenas, numa sala de aula um professor escreve no quadro-negro

202
00:08:23,000 --> 00:08:26,000
e um estudante cego pode ver o que está escrito e ler

203
00:08:26,000 --> 00:08:28,000
usando estas interfaces não-visuais.

204
00:08:28,000 --> 00:08:31,000
Isto não tem preço.

205
00:08:31,000 --> 00:08:34,000
Então hoje, as coisas que mostrei-lhes hoje, são apenas o começo.

206
00:08:34,000 --> 00:08:36,000
Muito obrigado.

207
00:08:36,000 --> 00:08:47,000
(Aplausos)