WEBVTT 00:00:00.000 --> 00:00:03.000 Wiele osób uważa, że kierować samochodem 00:00:03.000 --> 00:00:05.000 mogą tylko widzący. 00:00:05.000 --> 00:00:08.000 Uważano, że niewidomy nie może prowadzić 00:00:08.000 --> 00:00:11.000 bezpiecznie i niezależnie, ale to się zmieniło. 00:00:11.000 --> 00:00:13.000 Nazywam się Dennis Hong. 00:00:13.000 --> 00:00:15.000 Dajemy niewidomym wolność 00:00:15.000 --> 00:00:18.000 dzięki samochodom dla niedowidzących. NOTE Paragraph 00:00:18.000 --> 00:00:21.000 Zanim o nich opowiem, 00:00:21.000 --> 00:00:23.000 wspomnę o innym projekcie, 00:00:23.000 --> 00:00:25.000 czyli "DARPA Urban Challenge". 00:00:25.000 --> 00:00:27.000 Był to konkurs na samochód, 00:00:27.000 --> 00:00:29.000 który kieruje sobą sam. 00:00:29.000 --> 00:00:31.000 Nikt niczym nie kieruje, 00:00:31.000 --> 00:00:34.000 samochód samodzielnie dojeżdża do celu. 00:00:34.000 --> 00:00:37.000 W 2007 roku nasz zespół zdobył milion dolarów 00:00:37.000 --> 00:00:39.000 za zajęcie trzeciego miejsca. 00:00:39.000 --> 00:00:41.000 Mniej więcej w tym czasie 00:00:41.000 --> 00:00:43.000 NFB, Narodowa Federacja Niewidomych, 00:00:43.000 --> 00:00:45.000 przedstawiła swoje wyzwanie: 00:00:45.000 --> 00:00:47.000 samochód dla niewidomych 00:00:47.000 --> 00:00:49.000 i bezpieczna, niezależna jazda. 00:00:49.000 --> 00:00:51.000 Postanowiliśmy spróbować, 00:00:51.000 --> 00:00:53.000 bo nie wydało nam się to trudne. 00:00:53.000 --> 00:00:55.000 Stworzyliśmy samochód samodzielny. 00:00:55.000 --> 00:00:57.000 Dodamy niewidomego pasażera! 00:00:57.000 --> 00:00:59.000 (Śmiech) 00:00:59.000 --> 00:01:01.000 Bardzo się myliliśmy. 00:01:01.000 --> 00:01:03.000 Samochód obmyślony przez NFB 00:01:03.000 --> 00:01:06.000 nie miał po prostu wozić osoby niewidomej, 00:01:06.000 --> 00:01:09.000 ale umożliwiać jej świadome, aktywne prowadzenie. 00:01:09.000 --> 00:01:11.000 Musieliśmy odrzucić nasze plany 00:01:11.000 --> 00:01:13.000 i zacząć od zera. NOTE Paragraph 00:01:13.000 --> 00:01:15.000 Ten szalony pomysł 00:01:15.000 --> 00:01:17.000 przetestowaliśmy na małym prototypie typu "buggy". 00:01:17.000 --> 00:01:19.000 przetestowaliśmy na małym prototypie typu "buggy". 00:01:19.000 --> 00:01:21.000 Latem roku 2009 zaprosiliśmy dziesiątki młodych niewidomych 00:01:21.000 --> 00:01:24.000 Latem roku 2009 zaprosiliśmy dziesiątki młodych niewidomych 00:01:24.000 --> 00:01:26.000 i daliśmy im się przejechać. 00:01:26.000 --> 00:01:28.000 To było wspaniałe doświadczenie. 00:01:28.000 --> 00:01:30.000 Jednak był pewien problem. 00:01:30.000 --> 00:01:33.000 Prototyp radził sobie w kontrolowanym terenie 00:01:33.000 --> 00:01:35.000 płaskiego, zamkniętego parkingu. 00:01:35.000 --> 00:01:37.000 Nie było pasów, tylko pachołki. NOTE Paragraph 00:01:37.000 --> 00:01:39.000 Po takim wstępnym sukcesie 00:01:39.000 --> 00:01:41.000 zdecydowaliśmy się pójść dalej 00:01:41.000 --> 00:01:44.000 i zrobić prawdziwy samochód na prawdziwe drogi. 00:01:44.000 --> 00:01:46.000 Jak to działa? 00:01:46.000 --> 00:01:48.000 System jest dosyć złożony, 00:01:48.000 --> 00:01:51.000 ale postaram przystępnie go opisać. 00:01:51.000 --> 00:01:53.000 Są trzy obszary, 00:01:53.000 --> 00:01:55.000 percepcja, obliczenia 00:01:55.000 --> 00:01:57.000 i interfejsy niewizualne. 00:01:57.000 --> 00:01:59.000 Kierowca oczywiście nie widzi, 00:01:59.000 --> 00:02:01.000 więc system bada otoczenie 00:02:01.000 --> 00:02:03.000 i dostarcza informacji. 00:02:03.000 --> 00:02:06.000 Zajmuje się tym jednostka pomiarowa. 00:02:06.000 --> 00:02:08.000 Określa przyśpieszenie, przyśpieszenie kątowe, 00:02:08.000 --> 00:02:10.000 jak ludzkie ucho wewnętrzne. 00:02:10.000 --> 00:02:12.000 Uwzględniając dodatkowo dane GPS 00:02:12.000 --> 00:02:15.000 uzyskujemy przybliżone położenie samochodu. 00:02:15.000 --> 00:02:18.000 Dwie kamery wykrywają pasy jezdni. 00:02:18.000 --> 00:02:20.000 Są też trzy laserowe dalmierze. 00:02:20.000 --> 00:02:23.000 Laser przeczesuje otoczenie, szukając przeszkód, 00:02:23.000 --> 00:02:25.000 takich jak nadjeżdżające samochody, 00:02:25.000 --> 00:02:28.000 obiekty zjawiające się nagle na drodze 00:02:28.000 --> 00:02:30.000 i przeszkody wokół pojazdu. NOTE Paragraph 00:02:30.000 --> 00:02:33.000 Wszystkie te dane są przekazywane do komputera, 00:02:33.000 --> 00:02:35.000 który ma dwa zadania. 00:02:35.000 --> 00:02:38.000 Po pierwsze, przetwarza te informacje 00:02:38.000 --> 00:02:40.000 i analizuje otoczenie, 00:02:40.000 --> 00:02:43.000 na przykład znajduje pas, przeszkody. 00:02:43.000 --> 00:02:45.000 Przekazuje to potem kierowcy. 00:02:45.000 --> 00:02:47.000 System potrafi też określić 00:02:47.000 --> 00:02:49.000 najbezpieczniejszy sposób jazdy. 00:02:49.000 --> 00:02:51.000 Może generować polecenia 00:02:51.000 --> 00:02:53.000 dotyczące kierowania pojazdem. 00:02:53.000 --> 00:02:55.000 Ale jak przekazać te informacje i polecenia 00:02:55.000 --> 00:02:57.000 Ale jak przekazać te informacje i polecenia 00:02:57.000 --> 00:02:59.000 osobie, której wzrok reaguje za wolno 00:02:59.000 --> 00:03:02.000 i zbyt niedokładnie, żeby kierować się wizją? 00:03:02.000 --> 00:03:04.000 Rozwiązaliśmy ten problem 00:03:04.000 --> 00:03:07.000 za pomocą wielu rodzajów interfejsów niewizualnych. 00:03:07.000 --> 00:03:09.000 Trójwymiarowe alarmy dźwiękowe, 00:03:09.000 --> 00:03:11.000 wibrująca kamizelka, 00:03:11.000 --> 00:03:14.000 panel dotykowy sterowany głosowo, taśma na nodze, 00:03:14.000 --> 00:03:16.000 but naciskający stopę. 00:03:16.000 --> 00:03:18.000 Ale dzisiaj opowiem o trzech z tych interfejsów. 00:03:18.000 --> 00:03:20.000 Ale dzisiaj opowiem o trzech z tych interfejsów. NOTE Paragraph 00:03:20.000 --> 00:03:23.000 Pierwszy nazywa się DriveGrip. 00:03:23.000 --> 00:03:25.000 Składa się z rękawic z wibrującymi knykciami, 00:03:25.000 --> 00:03:27.000 Składa się z rękawic z wibrującymi knykciami, 00:03:27.000 --> 00:03:30.000 które przedstawiają dane niezbędne do kierowania, 00:03:30.000 --> 00:03:32.000 kierunek i siłę skrętu kierownicy. 00:03:32.000 --> 00:03:34.000 Inne urządzenie to SpeedStrip. 00:03:34.000 --> 00:03:37.000 Tak naprawdę to fotel z funkcją masażu. 00:03:37.000 --> 00:03:41.000 Wybebeszyliśmy go i poprzestawialiśmy części masujące. 00:03:41.000 --> 00:03:44.000 Ich ruchy informują o prędkości 00:03:44.000 --> 00:03:47.000 i podpowiadają, jak używać pedałów gazu i hamulca. 00:03:47.000 --> 00:03:49.000 Tutaj widzimy, jak komputer poznaje otoczenie. 00:03:49.000 --> 00:03:51.000 Tutaj widzimy, jak komputer poznaje otoczenie. 00:03:51.000 --> 00:03:53.000 Ponieważ wibracji nie widać, 00:03:53.000 --> 00:03:56.000 na potrzeby filmu do rękawic dodaliśmy czerwone diody. 00:03:56.000 --> 00:03:58.000 To dane z czujników otoczenia, 00:03:58.000 --> 00:04:01.000 przekazywane do interfejsów przez komputer. NOTE Paragraph 00:04:01.000 --> 00:04:03.000 Urządzenia DriveGrip i SpeedStrip są bardzo skuteczne, 00:04:03.000 --> 00:04:05.000 Urządzenia DriveGrip i SpeedStrip są bardzo skuteczne, 00:04:05.000 --> 00:04:07.000 jednak służą do podawania instrukcji. 00:04:07.000 --> 00:04:09.000 jednak służą do podawania instrukcji. 00:04:09.000 --> 00:04:11.000 Nie można tego nazwać wolnością. 00:04:11.000 --> 00:04:13.000 To komputer mówi, jak mamy prowadzić: 00:04:13.000 --> 00:04:15.000 "Skręć w lewo, przyśpiesz, zatrzymaj się". 00:04:15.000 --> 00:04:17.000 To problem "życzliwego pasażera". 00:04:17.000 --> 00:04:20.000 Dlatego odchodzimy od urządzeń dających polecenia 00:04:20.000 --> 00:04:22.000 Dlatego odchodzimy od urządzeń dających polecenia 00:04:22.000 --> 00:04:24.000 w stronę rozwiązań informujących. 00:04:24.000 --> 00:04:26.000 Dobrym przykładem takiego interfejsu 00:04:26.000 --> 00:04:28.000 jest urządzenie AirPix. 00:04:28.000 --> 00:04:30.000 To taki monitor dla niewidomych. 00:04:30.000 --> 00:04:32.000 Przez otwory w tej tabliczce płynie sprężone powietrze, 00:04:32.000 --> 00:04:34.000 Przez otwory w tej tabliczce płynie sprężone powietrze, 00:04:34.000 --> 00:04:36.000 które odwzorowuje obraz. 00:04:36.000 --> 00:04:38.000 Za pomocą dłoni niewidomy widzi drogę i przeszkody. 00:04:38.000 --> 00:04:40.000 Za pomocą dłoni niewidomy widzi drogę i przeszkody. 00:04:40.000 --> 00:04:43.000 Można zmieniać częstotliwość i temperaturę strumienia. 00:04:43.000 --> 00:04:45.000 Można zmieniać częstotliwość i temperaturę strumienia. 00:04:45.000 --> 00:04:48.000 To wielowymiarowy interfejs użytkownika. 00:04:48.000 --> 00:04:51.000 Komputer interpretuje obraz z kamer samochodu, 00:04:51.000 --> 00:04:54.000 a następnie przesyła dane do interfejsu AirPix. 00:04:54.000 --> 00:04:56.000 Niewidomy korzysta z symulatora 00:04:56.000 --> 00:04:59.000 i kieruje samochodem za pomocą urządzenia AirPix. 00:04:59.000 --> 00:05:02.000 Na symulatorze trenowaliśmy niewidomych kierowców 00:05:02.000 --> 00:05:04.000 i szybko testowaliśmy różne interfejsy niewizualne. 00:05:04.000 --> 00:05:06.000 i szybko testowaliśmy różne interfejsy niewizualne. 00:05:06.000 --> 00:05:08.000 Tak to mniej więcej działa. NOTE Paragraph 00:05:08.000 --> 00:05:10.000 29 stycznia, czyli zaledwie miesiąc temu, 00:05:10.000 --> 00:05:12.000 29 stycznia, czyli zaledwie miesiąc temu, 00:05:12.000 --> 00:05:14.000 pokazaliśmy samochód publicznie 00:05:14.000 --> 00:05:17.000 na torze Daytona International Speedway, 00:05:17.000 --> 00:05:19.000 podczas wyścigu Rolex 24. 00:05:19.000 --> 00:05:22.000 Zaplanowaliśmy też parę niespodzianek. NOTE Paragraph 00:05:22.000 --> 00:05:32.000 (Muzyka) NOTE Paragraph 00:05:32.000 --> 00:05:36.000 (Wideo) Spiker: To przełomowa chwila. 00:05:36.000 --> 00:05:40.000 Dojeżdża do trybuny głównej. NOTE Paragraph 00:05:40.000 --> 00:05:46.000 (Brawa) NOTE Paragraph 00:05:46.000 --> 00:05:49.000 (Klakson) NOTE Paragraph 00:05:49.000 --> 00:05:51.000 To już trybuna. 00:05:51.000 --> 00:05:55.000 Teraz Mark będzie jechał za furgonetką. 00:05:55.000 --> 00:05:57.000 Pierwsze pudełko. 00:05:57.000 --> 00:06:00.000 Zobaczymy, czy Markowi uda się je ominąć. 00:06:00.000 --> 00:06:03.000 Udało się, objechał je z prawej. 00:06:05.000 --> 00:06:08.000 Na torze leży trzecie i czwarte pudło. 00:06:08.000 --> 00:06:11.000 Mark wymija je bez problemu. 00:06:11.000 --> 00:06:13.000 Dogania już furgonetkę, 00:06:13.000 --> 00:06:16.000 będzie próbował ją wyprzedzić. 00:06:17.000 --> 00:06:19.000 O to chodzi. 00:06:19.000 --> 00:06:23.000 Dynamika, odwaga i pomysłowość. 00:06:24.000 --> 00:06:27.000 Dojeżdża do końca toru, 00:06:27.000 --> 00:06:32.000 gdzie będzie musiał przejechać przez dziurę w ścianie beczek. NOTE Paragraph 00:06:32.000 --> 00:06:35.000 (Klakson) NOTE Paragraph 00:06:35.000 --> 00:06:38.000 (Brawa) NOTE Paragraph 00:06:41.000 --> 00:06:43.000 Dennis Hong: Jestem z ciebie dumny. 00:06:43.000 --> 00:06:45.000 Mark podwiezie mnie do hotelu. NOTE Paragraph 00:06:45.000 --> 00:06:47.000 Mark Riccobono: Proszę bardzo. NOTE Paragraph 00:06:50.000 --> 00:06:59.000 (Brawa) NOTE Paragraph 00:06:59.000 --> 00:07:01.000 Od rozpoczęcia projektu 00:07:01.000 --> 00:07:04.000 dostajemy setki listów, maili i telefonów z całego świata. 00:07:04.000 --> 00:07:06.000 dostajemy setki listów, maili i telefonów z całego świata. 00:07:06.000 --> 00:07:09.000 Większość to podziękowania, ale są też śmieszne perełki: 00:07:09.000 --> 00:07:13.000 "Już rozumiem, czemu na bankomatach dla kierowców jest brajl". 00:07:13.000 --> 00:07:15.000 (Śmiech) 00:07:15.000 --> 00:07:17.000 Ale czasami... 00:07:17.000 --> 00:07:19.000 (Śmiech) 00:07:19.000 --> 00:07:21.000 Czasami dostajemy listy niekoniecznie agresywne, 00:07:21.000 --> 00:07:23.000 Czasami dostajemy listy niekoniecznie agresywne, 00:07:23.000 --> 00:07:25.000 ale pełne zastrzeżeń: 00:07:25.000 --> 00:07:27.000 "Czy panu odbiło? 00:07:27.000 --> 00:07:29.000 Ślepi na drodze? 00:07:29.000 --> 00:07:31.000 Chyba pan oszalał!" 00:07:31.000 --> 00:07:33.000 Ale prototyp nie trafi na ulicę, 00:07:33.000 --> 00:07:35.000 zanim nie dowiedziemy, że jest równie, 00:07:35.000 --> 00:07:37.000 lub bardziej bezpieczny niż zwykły samochód. 00:07:37.000 --> 00:07:40.000 A naprawdę sądzę, że to możliwe. NOTE Paragraph 00:07:40.000 --> 00:07:42.000 Ale czy społeczeństwo zaakceptuje 00:07:42.000 --> 00:07:44.000 taki radykalny pomysł? 00:07:44.000 --> 00:07:46.000 Co z ubezpieczeniem? 00:07:46.000 --> 00:07:48.000 Jak rozwiązać kwestię prawa jazdy? 00:07:48.000 --> 00:07:51.000 Nie tylko technologia niesie wyzwania, 00:07:51.000 --> 00:07:54.000 które musimy pokonać, żeby urzeczywistnić pomysł. 00:07:54.000 --> 00:07:56.000 Oczywiście, głównym celem projektu 00:07:56.000 --> 00:07:58.000 jest budowa samochodu dla niewidomych. 00:07:58.000 --> 00:08:00.000 Ale potencjalnie większe znaczenie 00:08:00.000 --> 00:08:03.000 ma wartość przyszłych technologii, 00:08:03.000 --> 00:08:05.000 jakie zainspiruje ten projekt. 00:08:05.000 --> 00:08:07.000 Nasze czujniki widzą w ciemności, 00:08:07.000 --> 00:08:09.000 we mgle i w deszczu. 00:08:09.000 --> 00:08:11.000 Takie rozwiązania i nowe interfejsy 00:08:11.000 --> 00:08:13.000 mogą zwiększyć bezpieczeństwo samochodów dla widzących. 00:08:13.000 --> 00:08:15.000 mogą zwiększyć bezpieczeństwo samochodów dla widzących. 00:08:15.000 --> 00:08:18.000 A także urządzeń dla niewidomych w domu, 00:08:18.000 --> 00:08:20.000 szkole i biurze. 00:08:20.000 --> 00:08:23.000 Wyobraźmy sobie, że nauczyciel pisze na tablicy, 00:08:23.000 --> 00:08:26.000 a uczeń potrafi wszystko odczytać 00:08:26.000 --> 00:08:28.000 dzięki takim interfejsom niewizualnym. 00:08:28.000 --> 00:08:31.000 To bezcenne. 00:08:31.000 --> 00:08:34.000 Dlatego wszystko, co pokazywałem, to dopiero początek. NOTE Paragraph 00:08:34.000 --> 00:08:36.000 Dziękuję bardzo. NOTE Paragraph 00:08:36.000 --> 00:08:47.000 (Brawa)