0:00:00.000,0:00:03.000
Wiele osób uważa, że kierować samochodem

0:00:03.000,0:00:05.000
mogą tylko widzący.

0:00:05.000,0:00:08.000
Uważano, że niewidomy nie może prowadzić

0:00:08.000,0:00:11.000
bezpiecznie i niezależnie, ale to się zmieniło.

0:00:11.000,0:00:13.000
Nazywam się Dennis Hong.

0:00:13.000,0:00:15.000
Dajemy niewidomym wolność

0:00:15.000,0:00:18.000
dzięki samochodom dla niedowidzących.

0:00:18.000,0:00:21.000
Zanim o nich opowiem,

0:00:21.000,0:00:23.000
wspomnę o innym projekcie,

0:00:23.000,0:00:25.000
czyli "DARPA Urban Challenge".

0:00:25.000,0:00:27.000
Był to konkurs na samochód,

0:00:27.000,0:00:29.000
który kieruje sobą sam.

0:00:29.000,0:00:31.000
Nikt niczym nie kieruje,

0:00:31.000,0:00:34.000
samochód samodzielnie dojeżdża do celu.

0:00:34.000,0:00:37.000
W 2007 roku nasz zespół zdobył milion dolarów

0:00:37.000,0:00:39.000
za zajęcie trzeciego miejsca.

0:00:39.000,0:00:41.000
Mniej więcej w tym czasie

0:00:41.000,0:00:43.000
NFB, Narodowa Federacja Niewidomych,

0:00:43.000,0:00:45.000
przedstawiła swoje wyzwanie:

0:00:45.000,0:00:47.000
samochód dla niewidomych

0:00:47.000,0:00:49.000
i bezpieczna, niezależna jazda.

0:00:49.000,0:00:51.000
Postanowiliśmy spróbować,

0:00:51.000,0:00:53.000
bo nie wydało nam się to trudne.

0:00:53.000,0:00:55.000
Stworzyliśmy samochód samodzielny.

0:00:55.000,0:00:57.000
Dodamy niewidomego pasażera!

0:00:57.000,0:00:59.000
(Śmiech)

0:00:59.000,0:01:01.000
Bardzo się myliliśmy.

0:01:01.000,0:01:03.000
Samochód obmyślony przez NFB

0:01:03.000,0:01:06.000
nie miał po prostu wozić osoby niewidomej,

0:01:06.000,0:01:09.000
ale umożliwiać jej świadome, aktywne prowadzenie.

0:01:09.000,0:01:11.000
Musieliśmy odrzucić nasze plany

0:01:11.000,0:01:13.000
i zacząć od zera.

0:01:13.000,0:01:15.000
Ten szalony pomysł

0:01:15.000,0:01:17.000
przetestowaliśmy na małym prototypie typu "buggy".

0:01:17.000,0:01:19.000
przetestowaliśmy na małym prototypie typu "buggy".

0:01:19.000,0:01:21.000
Latem roku 2009 zaprosiliśmy dziesiątki młodych niewidomych

0:01:21.000,0:01:24.000
Latem roku 2009 zaprosiliśmy dziesiątki młodych niewidomych

0:01:24.000,0:01:26.000
i daliśmy im się przejechać.

0:01:26.000,0:01:28.000
To było wspaniałe doświadczenie.

0:01:28.000,0:01:30.000
Jednak był pewien problem.

0:01:30.000,0:01:33.000
Prototyp radził sobie w kontrolowanym terenie

0:01:33.000,0:01:35.000
płaskiego, zamkniętego parkingu.

0:01:35.000,0:01:37.000
Nie było pasów, tylko pachołki.

0:01:37.000,0:01:39.000
Po takim wstępnym sukcesie

0:01:39.000,0:01:41.000
zdecydowaliśmy się pójść dalej

0:01:41.000,0:01:44.000
i zrobić prawdziwy samochód na prawdziwe drogi.

0:01:44.000,0:01:46.000
Jak to działa?

0:01:46.000,0:01:48.000
System jest dosyć złożony,

0:01:48.000,0:01:51.000
ale postaram przystępnie go opisać.

0:01:51.000,0:01:53.000
Są trzy obszary,

0:01:53.000,0:01:55.000
percepcja, obliczenia

0:01:55.000,0:01:57.000
i interfejsy niewizualne.

0:01:57.000,0:01:59.000
Kierowca oczywiście nie widzi,

0:01:59.000,0:02:01.000
więc system bada otoczenie

0:02:01.000,0:02:03.000
i dostarcza informacji.

0:02:03.000,0:02:06.000
Zajmuje się tym jednostka pomiarowa.

0:02:06.000,0:02:08.000
Określa przyśpieszenie, przyśpieszenie kątowe,

0:02:08.000,0:02:10.000
jak ludzkie ucho wewnętrzne.

0:02:10.000,0:02:12.000
Uwzględniając dodatkowo dane GPS

0:02:12.000,0:02:15.000
uzyskujemy przybliżone położenie samochodu.

0:02:15.000,0:02:18.000
Dwie kamery wykrywają pasy jezdni.

0:02:18.000,0:02:20.000
Są też trzy laserowe dalmierze.

0:02:20.000,0:02:23.000
Laser przeczesuje otoczenie, szukając przeszkód,

0:02:23.000,0:02:25.000
takich jak nadjeżdżające samochody,

0:02:25.000,0:02:28.000
obiekty zjawiające się nagle na drodze

0:02:28.000,0:02:30.000
i przeszkody wokół pojazdu.

0:02:30.000,0:02:33.000
Wszystkie te dane są przekazywane do komputera,

0:02:33.000,0:02:35.000
który ma dwa zadania.

0:02:35.000,0:02:38.000
Po pierwsze, przetwarza te informacje

0:02:38.000,0:02:40.000
i analizuje otoczenie,

0:02:40.000,0:02:43.000
na przykład znajduje pas, przeszkody.

0:02:43.000,0:02:45.000
Przekazuje to potem kierowcy.

0:02:45.000,0:02:47.000
System potrafi też określić

0:02:47.000,0:02:49.000
najbezpieczniejszy sposób jazdy.

0:02:49.000,0:02:51.000
Może generować polecenia

0:02:51.000,0:02:53.000
dotyczące kierowania pojazdem.

0:02:53.000,0:02:55.000
Ale jak przekazać te informacje i polecenia

0:02:55.000,0:02:57.000
Ale jak przekazać te informacje i polecenia

0:02:57.000,0:02:59.000
osobie, której wzrok reaguje za wolno

0:02:59.000,0:03:02.000
i zbyt niedokładnie, żeby kierować się wizją?

0:03:02.000,0:03:04.000
Rozwiązaliśmy ten problem

0:03:04.000,0:03:07.000
za pomocą wielu rodzajów interfejsów niewizualnych.

0:03:07.000,0:03:09.000
Trójwymiarowe alarmy dźwiękowe,

0:03:09.000,0:03:11.000
wibrująca kamizelka,

0:03:11.000,0:03:14.000
panel dotykowy sterowany głosowo, taśma na nodze,

0:03:14.000,0:03:16.000
but naciskający stopę.

0:03:16.000,0:03:18.000
Ale dzisiaj opowiem o trzech z tych interfejsów.

0:03:18.000,0:03:20.000
Ale dzisiaj opowiem o trzech z tych interfejsów.

0:03:20.000,0:03:23.000
Pierwszy nazywa się DriveGrip.

0:03:23.000,0:03:25.000
Składa się z rękawic z wibrującymi knykciami,

0:03:25.000,0:03:27.000
Składa się z rękawic z wibrującymi knykciami,

0:03:27.000,0:03:30.000
które przedstawiają dane niezbędne do kierowania,

0:03:30.000,0:03:32.000
kierunek i siłę skrętu kierownicy.

0:03:32.000,0:03:34.000
Inne urządzenie to SpeedStrip.

0:03:34.000,0:03:37.000
Tak naprawdę to fotel z funkcją masażu.

0:03:37.000,0:03:41.000
Wybebeszyliśmy go i poprzestawialiśmy części masujące.

0:03:41.000,0:03:44.000
Ich ruchy informują o prędkości

0:03:44.000,0:03:47.000
i podpowiadają, jak używać pedałów gazu i hamulca.

0:03:47.000,0:03:49.000
Tutaj widzimy, jak komputer poznaje otoczenie.

0:03:49.000,0:03:51.000
Tutaj widzimy, jak komputer poznaje otoczenie.

0:03:51.000,0:03:53.000
Ponieważ wibracji nie widać,

0:03:53.000,0:03:56.000
na potrzeby filmu do rękawic dodaliśmy czerwone diody.

0:03:56.000,0:03:58.000
To dane z czujników otoczenia,

0:03:58.000,0:04:01.000
przekazywane do interfejsów przez komputer.

0:04:01.000,0:04:03.000
Urządzenia DriveGrip i SpeedStrip są bardzo skuteczne,

0:04:03.000,0:04:05.000
Urządzenia DriveGrip i SpeedStrip są bardzo skuteczne,

0:04:05.000,0:04:07.000
jednak służą do podawania instrukcji.

0:04:07.000,0:04:09.000
jednak służą do podawania instrukcji.

0:04:09.000,0:04:11.000
Nie można tego nazwać wolnością.

0:04:11.000,0:04:13.000
To komputer mówi, jak mamy prowadzić:

0:04:13.000,0:04:15.000
"Skręć w lewo, przyśpiesz, zatrzymaj się".

0:04:15.000,0:04:17.000
To problem "życzliwego pasażera".

0:04:17.000,0:04:20.000
Dlatego odchodzimy od urządzeń dających polecenia

0:04:20.000,0:04:22.000
Dlatego odchodzimy od urządzeń dających polecenia

0:04:22.000,0:04:24.000
w stronę rozwiązań informujących.

0:04:24.000,0:04:26.000
Dobrym przykładem takiego interfejsu

0:04:26.000,0:04:28.000
jest urządzenie AirPix.

0:04:28.000,0:04:30.000
To taki monitor dla niewidomych.

0:04:30.000,0:04:32.000
Przez otwory w tej tabliczce płynie sprężone powietrze,

0:04:32.000,0:04:34.000
Przez otwory w tej tabliczce płynie sprężone powietrze,

0:04:34.000,0:04:36.000
które odwzorowuje obraz.

0:04:36.000,0:04:38.000
Za pomocą dłoni niewidomy widzi drogę i przeszkody.

0:04:38.000,0:04:40.000
Za pomocą dłoni niewidomy widzi drogę i przeszkody.

0:04:40.000,0:04:43.000
Można zmieniać częstotliwość i temperaturę strumienia.

0:04:43.000,0:04:45.000
Można zmieniać częstotliwość i temperaturę strumienia.

0:04:45.000,0:04:48.000
To wielowymiarowy interfejs użytkownika.

0:04:48.000,0:04:51.000
Komputer interpretuje obraz z kamer samochodu,

0:04:51.000,0:04:54.000
a następnie przesyła dane do interfejsu AirPix.

0:04:54.000,0:04:56.000
Niewidomy korzysta z symulatora

0:04:56.000,0:04:59.000
i kieruje samochodem za pomocą urządzenia AirPix.

0:04:59.000,0:05:02.000
Na symulatorze trenowaliśmy niewidomych kierowców

0:05:02.000,0:05:04.000
i szybko testowaliśmy różne interfejsy niewizualne.

0:05:04.000,0:05:06.000
i szybko testowaliśmy różne interfejsy niewizualne.

0:05:06.000,0:05:08.000
Tak to mniej więcej działa.

0:05:08.000,0:05:10.000
29 stycznia, czyli zaledwie miesiąc temu,

0:05:10.000,0:05:12.000
29 stycznia, czyli zaledwie miesiąc temu,

0:05:12.000,0:05:14.000
pokazaliśmy samochód publicznie

0:05:14.000,0:05:17.000
na torze Daytona International Speedway,

0:05:17.000,0:05:19.000
podczas wyścigu Rolex 24.

0:05:19.000,0:05:22.000
Zaplanowaliśmy też parę niespodzianek.

0:05:22.000,0:05:32.000
(Muzyka)

0:05:32.000,0:05:36.000
(Wideo) Spiker: To przełomowa chwila.

0:05:36.000,0:05:40.000
Dojeżdża do trybuny głównej.

0:05:40.000,0:05:46.000
(Brawa)

0:05:46.000,0:05:49.000
(Klakson)

0:05:49.000,0:05:51.000
To już trybuna.

0:05:51.000,0:05:55.000
Teraz Mark będzie jechał za furgonetką.

0:05:55.000,0:05:57.000
Pierwsze pudełko.

0:05:57.000,0:06:00.000
Zobaczymy, czy Markowi uda się je ominąć.

0:06:00.000,0:06:03.000
Udało się, objechał je z prawej.

0:06:05.000,0:06:08.000
Na torze leży trzecie i czwarte pudło.

0:06:08.000,0:06:11.000
Mark wymija je bez problemu.

0:06:11.000,0:06:13.000
Dogania już furgonetkę,

0:06:13.000,0:06:16.000
będzie próbował ją wyprzedzić.

0:06:17.000,0:06:19.000
O to chodzi.

0:06:19.000,0:06:23.000
Dynamika, odwaga i pomysłowość.

0:06:24.000,0:06:27.000
Dojeżdża do końca toru,

0:06:27.000,0:06:32.000
gdzie będzie musiał przejechać przez dziurę w ścianie beczek.

0:06:32.000,0:06:35.000
(Klakson)

0:06:35.000,0:06:38.000
(Brawa)

0:06:41.000,0:06:43.000
Dennis Hong: Jestem z ciebie dumny.

0:06:43.000,0:06:45.000
Mark podwiezie mnie do hotelu.

0:06:45.000,0:06:47.000
Mark Riccobono: Proszę bardzo.

0:06:50.000,0:06:59.000
(Brawa)

0:06:59.000,0:07:01.000
Od rozpoczęcia projektu

0:07:01.000,0:07:04.000
dostajemy setki listów, maili i telefonów z całego świata.

0:07:04.000,0:07:06.000
dostajemy setki listów, maili i telefonów z całego świata.

0:07:06.000,0:07:09.000
Większość to podziękowania, ale są też śmieszne perełki:

0:07:09.000,0:07:13.000
"Już rozumiem, czemu na bankomatach dla kierowców jest brajl".

0:07:13.000,0:07:15.000
(Śmiech)

0:07:15.000,0:07:17.000
Ale czasami...

0:07:17.000,0:07:19.000
(Śmiech)

0:07:19.000,0:07:21.000
Czasami dostajemy listy niekoniecznie agresywne,

0:07:21.000,0:07:23.000
Czasami dostajemy listy niekoniecznie agresywne,

0:07:23.000,0:07:25.000
ale pełne zastrzeżeń:

0:07:25.000,0:07:27.000
"Czy panu odbiło?

0:07:27.000,0:07:29.000
Ślepi na drodze?

0:07:29.000,0:07:31.000
Chyba pan oszalał!"

0:07:31.000,0:07:33.000
Ale prototyp nie trafi na ulicę,

0:07:33.000,0:07:35.000
zanim nie dowiedziemy, że jest równie,

0:07:35.000,0:07:37.000
lub bardziej bezpieczny niż zwykły samochód.

0:07:37.000,0:07:40.000
A naprawdę sądzę, że to możliwe.

0:07:40.000,0:07:42.000
Ale czy społeczeństwo zaakceptuje

0:07:42.000,0:07:44.000
taki radykalny pomysł?

0:07:44.000,0:07:46.000
Co z ubezpieczeniem?

0:07:46.000,0:07:48.000
Jak rozwiązać kwestię prawa jazdy?

0:07:48.000,0:07:51.000
Nie tylko technologia niesie wyzwania,

0:07:51.000,0:07:54.000
które musimy pokonać, żeby urzeczywistnić pomysł.

0:07:54.000,0:07:56.000
Oczywiście, głównym celem projektu

0:07:56.000,0:07:58.000
jest budowa samochodu dla niewidomych.

0:07:58.000,0:08:00.000
Ale potencjalnie większe znaczenie

0:08:00.000,0:08:03.000
ma wartość przyszłych technologii,

0:08:03.000,0:08:05.000
jakie zainspiruje ten projekt.

0:08:05.000,0:08:07.000
Nasze czujniki widzą w ciemności,

0:08:07.000,0:08:09.000
we mgle i w deszczu.

0:08:09.000,0:08:11.000
Takie rozwiązania i nowe interfejsy

0:08:11.000,0:08:13.000
mogą zwiększyć bezpieczeństwo samochodów dla widzących.

0:08:13.000,0:08:15.000
mogą zwiększyć bezpieczeństwo samochodów dla widzących.

0:08:15.000,0:08:18.000
A także urządzeń dla niewidomych w domu,

0:08:18.000,0:08:20.000
szkole i biurze.

0:08:20.000,0:08:23.000
Wyobraźmy sobie, że nauczyciel pisze na tablicy,

0:08:23.000,0:08:26.000
a uczeń potrafi wszystko odczytać

0:08:26.000,0:08:28.000
dzięki takim interfejsom niewizualnym.

0:08:28.000,0:08:31.000
To bezcenne.

0:08:31.000,0:08:34.000
Dlatego wszystko, co pokazywałem, to dopiero początek.

0:08:34.000,0:08:36.000
Dziękuję bardzo.

0:08:36.000,0:08:47.000
(Brawa)