1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
Velen geloven dat rijden een activiteit is

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
die gereserveerd is voor degenen die kunnen zien.

3
00:00:05,000 --> 00:00:08,000
Een blinde die een voertuig veilig en zelfstandig bestuurt,

4
00:00:08,000 --> 00:00:11,000
werd als onmogelijk beschouwd, tot nu toe.

5
00:00:11,000 --> 00:00:13,000
Hallo, mijn naam is Dennis Hong,

6
00:00:13,000 --> 00:00:15,000
en we brengen vrijheid en onafhankelijkheid voor de blinden

7
00:00:15,000 --> 00:00:18,000
door een voertuig te bouwen voor visueel gehandicapten.

8
00:00:18,000 --> 00:00:21,000
Voordat ik praat over deze auto voor de blinden,

9
00:00:21,000 --> 00:00:23,000
wil ik kort iets vertellen over een ander project waaraan

10
00:00:23,000 --> 00:00:25,000
ik heb gewerkt: de DARPA Urban Challenge.

11
00:00:25,000 --> 00:00:27,000
Dit ging over de bouw van een robot-auto

12
00:00:27,000 --> 00:00:29,000
die zelf kan rijden.

13
00:00:29,000 --> 00:00:31,000
Je drukt op start, niemand raakt iets aan.

14
00:00:31,000 --> 00:00:34,000
Hij kan zijn bestemming volledig autonoom bereiken.

15
00:00:34,000 --> 00:00:37,000
In 2007 won ons team een half miljoen dollar

16
00:00:37,000 --> 00:00:39,000
met een derde plaats in deze wedstrijd.

17
00:00:39,000 --> 00:00:41,000
Rond die tijd daagde

18
00:00:41,000 --> 00:00:43,000
de Nationale Federatie van de Blinden, of NFB,

19
00:00:43,000 --> 00:00:45,000
de onderzoekscommissie uit

20
00:00:45,000 --> 00:00:47,000
een auto te ontwikkelen

21
00:00:47,000 --> 00:00:49,000
waarmee een blinde persoon veilig en zelfstandig kan rijden.

22
00:00:49,000 --> 00:00:51,000
We besloten het eens uit te proberen,

23
00:00:51,000 --> 00:00:53,000
omdat we dachten dat het niet moeilijk zou zijn.

24
00:00:53,000 --> 00:00:55,000
We hadden al een autonoom voertuig.

25
00:00:55,000 --> 00:00:57,000
We zetten er een blinde persoon in en we zijn klaar.

26
00:00:57,000 --> 00:00:59,000
(Gelach)

27
00:00:59,000 --> 00:01:01,000
We konden niet meer verkeerd geweest zijn.

28
00:01:01,000 --> 00:01:03,000
Wat het NFB wilde,

29
00:01:03,000 --> 00:01:06,000
was niet een voertuig dat een blinde persoon kan rondrijden,

30
00:01:06,000 --> 00:01:09,000
maar een voertuig waarin een blinde persoon actief beslissingen kan maken en rijden.

31
00:01:09,000 --> 00:01:11,000
We moesten alles overboord gooien

32
00:01:11,000 --> 00:01:13,000
en vanaf nul beginnen.

33
00:01:13,000 --> 00:01:15,000
Dus om dit gekke idee te testen,

34
00:01:15,000 --> 00:01:17,000
ontwikkelden we een prototype, een kleine duinbuggy,

35
00:01:17,000 --> 00:01:19,000
om de haalbaarheid te testen.

36
00:01:19,000 --> 00:01:21,000
In de zomer van 2009

37
00:01:21,000 --> 00:01:24,000
nodigden we tientallen blinde jongeren uit, uit alle hoeken van het land,

38
00:01:24,000 --> 00:01:26,000
en gaven hen een kans een ritje te maken.

39
00:01:26,000 --> 00:01:28,000
Het was absoluut een ongelooflijke ervaring.

40
00:01:28,000 --> 00:01:30,000
Maar het probleem met deze auto was

41
00:01:30,000 --> 00:01:33,000
dat hij ontworpen werd om alleen gebruikt te worden in een zeer gecontroleerde omgeving,

42
00:01:33,000 --> 00:01:35,000
op een vlakke afgesloten parkeerplaats -

43
00:01:35,000 --> 00:01:37,000
met rijstroken afgezet met rode kegels.

44
00:01:37,000 --> 00:01:39,000
Door dit succes

45
00:01:39,000 --> 00:01:41,000
besloten we om een volgende grote stap te zetten,

46
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
om een echte auto te ontwikkelen die op echte wegen kan rijden.

47
00:01:44,000 --> 00:01:46,000
Hoe werkt het?

48
00:01:46,000 --> 00:01:48,000
Het is een vrij complex systeem.

49
00:01:48,000 --> 00:01:51,000
Ik zal proberen het eenvoudig uit te leggen.

50
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
Er zijn drie stappen.

51
00:01:53,000 --> 00:01:55,000
We hebben perceptie, berekening

52
00:01:55,000 --> 00:01:57,000
en niet-visuele interfaces.

53
00:01:57,000 --> 00:01:59,000
De chauffeur kan uiteraard niet zien,

54
00:01:59,000 --> 00:02:01,000
het systeem moet de omgeving waarnemen

55
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
en informatie verzamelen voor de chauffeur.

56
00:02:03,000 --> 00:02:06,000
Daarvoor gebruiken we een eerste meeteenheid.

57
00:02:06,000 --> 00:02:08,000
Die meet versnelling, hoekversnelling -

58
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
zoals een menselijk oor, binnenoor.

59
00:02:10,000 --> 00:02:12,000
We voegen die informatie samen met een gps

60
00:02:12,000 --> 00:02:15,000
om een schatting van de locatie van de auto te krijgen.

61
00:02:15,000 --> 00:02:18,000
We gebruiken twee camera’s om de rijstroken van de weg te detecteren.

62
00:02:18,000 --> 00:02:20,000
We gebruiken drie laser afstandsmeters.

63
00:02:20,000 --> 00:02:23,000
De lasers scannen de omgeving om obstakels te detecteren -

64
00:02:23,000 --> 00:02:25,000
een naderende auto aan de voorkant, de achterkant

65
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
en ook eventuele obstakels op de wegen,

66
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
of rondom het voertuig.

67
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
Deze enorme hoeveelheid informatie wordt vervolgens in de computer ingevoerd.

68
00:02:33,000 --> 00:02:35,000
De computer kan twee dingen doen.

69
00:02:35,000 --> 00:02:38,000
Eén daarvan is, om te beginnen, deze informatie verwerken

70
00:02:38,000 --> 00:02:40,000
om de omgeving te begrijpen -

71
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
Dit zijn de rijstroken, daar zijn de obstakels -

72
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
en deze informatie overbrengen aan de chauffeur.

73
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
Het systeem is ook slim genoeg

74
00:02:47,000 --> 00:02:49,000
om de veiligste manier te vinden om de auto te bedienen.

75
00:02:49,000 --> 00:02:51,000
We kunnen ook instructies genereren

76
00:02:51,000 --> 00:02:53,000
over hoe de instrumenten van het voertuig te gebruiken.

77
00:02:53,000 --> 00:02:55,000
Maar het probleem is: hoe kunnen we

78
00:02:55,000 --> 00:02:57,000
deze informatie en instructies overbrengen

79
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
aan een persoon die niet kan zien,

80
00:02:59,000 --> 00:03:02,000
snel en accuraat genoeg, zodat hij kan rijden?

81
00:03:02,000 --> 00:03:04,000
Daarvoor ontwikkelden we veel verschillende soorten

82
00:03:04,000 --> 00:03:07,000
van niet-visuele gebruikersinterfacetechnologie.

83
00:03:07,000 --> 00:03:09,000
Een driedimensionaal ping-geluidssysteem,

84
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
een trillende vest,

85
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
een klikwiel met gesproken commando's, een beenstrip,

86
00:03:14,000 --> 00:03:16,000
zelfs een schoen die druk uitoefent op de voet.

87
00:03:16,000 --> 00:03:18,000
Vandaag wil ik het hebben over

88
00:03:18,000 --> 00:03:20,000
drie van deze niet-visuele gebruikersinterfaces.

89
00:03:20,000 --> 00:03:23,000
De eerste interface heet een DriveGrip.

90
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
Dit zijn een paar handschoenen.

91
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
Ze hebben vibrerende elementen op het knokkeldeel,

92
00:03:27,000 --> 00:03:30,000
zo kan je instructies overbrengen over hoe te sturen -

93
00:03:30,000 --> 00:03:32,000
de richting en de intensiteit.

94
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
Een ander apparaat heet SpeedStrip.

95
00:03:34,000 --> 00:03:37,000
Dit is een stoel - het is eigenlijk een massagestoel.

96
00:03:37,000 --> 00:03:41,000
We verbouwden hem en herschikten de vibrerende elementen in verschillende patronen,

97
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
zodat ze informatie over de snelheid overbrengen,

98
00:03:44,000 --> 00:03:47,000
en ook instructies over hoe de gas- en het rempedaal te gebruiken.

99
00:03:47,000 --> 00:03:49,000
Hier kun je zien

100
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
hoe de computer de omgeving begrijpt.

101
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
Omdat je de vibratie niet kunt zien, hebben we

102
00:03:53,000 --> 00:03:56,000
rode LED's op de chauffeur gezet, zodat hij daadwerkelijk kan zien wat er gebeurt.

103
00:03:56,000 --> 00:03:58,000
Dit zijn de zintuiglijke gegevens.

104
00:03:58,000 --> 00:04:01,000
Die gegevens worden overgedragen aan de apparaten via de computer.

105
00:04:01,000 --> 00:04:03,000
Deze twee apparaten, DriveGrip en SpeedStrip,

106
00:04:03,000 --> 00:04:05,000
zijn zeer effectief.

107
00:04:05,000 --> 00:04:07,000
Het probleem is:

108
00:04:07,000 --> 00:04:09,000
dit zijn apparaten die instructies geven.

109
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
Geen echte vrijheid, nietwaar?

110
00:04:11,000 --> 00:04:13,000
De computer vertelt je hoe je moet rijden -

111
00:04:13,000 --> 00:04:15,000
linksaf, rechtsaf, versnellen, stoppen.

112
00:04:15,000 --> 00:04:17,000
We noemen dit het achterbank-chauffeur-probleem.

113
00:04:17,000 --> 00:04:20,000
We zijn afgestapt van de apparaten die instructies geven,

114
00:04:20,000 --> 00:04:22,000
en we zijn nu meer gericht

115
00:04:22,000 --> 00:04:24,000
op de informatieve apparaten.

116
00:04:24,000 --> 00:04:26,000
Een goed voorbeeld voor deze informatieve,

117
00:04:26,000 --> 00:04:28,000
niet-visuele gebruikersinterface, is de AirPix.

118
00:04:28,000 --> 00:04:30,000
Beschouw het als een monitor voor blinden.

119
00:04:30,000 --> 00:04:32,000
Het is een klein tablet met veel gaten in,

120
00:04:32,000 --> 00:04:34,000
en perslucht die naar buiten komt.

121
00:04:34,000 --> 00:04:36,000
Het kan beelden tekenen.

122
00:04:36,000 --> 00:04:38,000
Hoewel je blind bent, kun je je hand er overheen leggen,

123
00:04:38,000 --> 00:04:40,000
en de rijstroken en obstakels van de weg zien.

124
00:04:40,000 --> 00:04:43,000
Je kunt ook de frequentie van de uitgaande lucht regelen

125
00:04:43,000 --> 00:04:45,000
en eventueel de temperatuur.

126
00:04:45,000 --> 00:04:48,000
Het is een multidimensionale interface.

127
00:04:48,000 --> 00:04:51,000
Hier zie je de linkercamera, de rechtercamera van het voertuig

128
00:04:51,000 --> 00:04:54,000
en hoe de computer dat interpreteert en die informatie doorstuurt aan de AirPix.

129
00:04:54,000 --> 00:04:56,000
We laten een simulator zien,

130
00:04:56,000 --> 00:04:59,000
een blinde persoon die rijdt met behulp van de AirPix.

131
00:04:59,000 --> 00:05:02,000
Deze simulator is zeer nuttig voor de opleiding van de blinde chauffeurs

132
00:05:02,000 --> 00:05:04,000
en ook voor het snel testen van verschillende soorten ideeën

133
00:05:04,000 --> 00:05:06,000
voor verschillende soorten van niet-visuele gebruikersinterfaces.

134
00:05:06,000 --> 00:05:08,000
Dat is in principe hoe het werkt.

135
00:05:08,000 --> 00:05:10,000
Een maand geleden,

136
00:05:10,000 --> 00:05:12,000
op 29 januari,

137
00:05:12,000 --> 00:05:14,000
onthulden we dit voertuig voor de allereerste keer aan het publiek

138
00:05:14,000 --> 00:05:17,000
op de wereldberoemde Daytona International Speedway

139
00:05:17,000 --> 00:05:19,000
tijdens het Rolex 24 race-evenement.

140
00:05:19,000 --> 00:05:22,000
We hadden ook enkele verrassingen. Laten we een kijkje nemen.

141
00:05:22,000 --> 00:05:32,000
(Muziek)

142
00:05:32,000 --> 00:05:36,000
(Video) Omroeper: Dit is een historische dag [onduidelijk].

143
00:05:36,000 --> 00:05:40,000
Hij rijdt tot aan de tribune, collega-Federistas.

144
00:05:40,000 --> 00:05:46,000
(Gejuich)

145
00:05:46,000 --> 00:05:49,000
(Toeteren)

146
00:05:49,000 --> 00:05:51,000
Hier is de tribune.

147
00:05:51,000 --> 00:05:55,000
En hij [onduidelijk] volgt de wagen voor hem.

148
00:05:55,000 --> 00:05:57,000
Daar komt de eerste doos.

149
00:05:57,000 --> 00:06:00,000
Kan Mark ze vermijden?

150
00:06:00,000 --> 00:06:03,000
Inderdaad. Hij rijdt voorbij aan de rechterkant.

151
00:06:05,000 --> 00:06:08,000
Derde doos komt eraan. En ook de vierde doos.

152
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
Hij vindt perfect zijn weg tussen de twee.

153
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
Hij komt dichter bij het busje

154
00:06:13,000 --> 00:06:16,000
om het voorbij te steken.

155
00:06:17,000 --> 00:06:19,000
Hier draait het allemaal om,

156
00:06:19,000 --> 00:06:23,000
dit dynamische vertoon van durf en vindingrijkheid.

157
00:06:24,000 --> 00:06:27,000
Hij nadert het einde van de rit,

158
00:06:27,000 --> 00:06:32,000
maakt zijn weg tussen de vaten die daar zijn opgesteld.

159
00:06:32,000 --> 00:06:35,000
(Toeteren)

160
00:06:35,000 --> 00:06:38,000
(Applaus)

161
00:06:41,000 --> 00:06:43,000
Dennis Hong: Ik ben zo blij voor je.

162
00:06:43,000 --> 00:06:45,000
Mark gaat mij een lift terug naar het hotel geven.

163
00:06:45,000 --> 00:06:47,000
Mark Riccobono: Ja.

164
00:06:50,000 --> 00:06:59,000
(Applaus)

165
00:06:59,000 --> 00:07:01,000
DH: Sinds we dit project gestart zijn,

166
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
ontvingen we honderden brieven, e-mails, telefoontjes

167
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
van mensen uit de hele wereld.

168
00:07:06,000 --> 00:07:09,000
Brieven om ons te bedanken, maar soms kregen we grappige brieven zoals deze:

169
00:07:09,000 --> 00:07:13,000
"Nu begrijp ik waarom er braille staat op een drive-in-geldautomaat."

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
(Gelach)

171
00:07:15,000 --> 00:07:17,000
Maar soms -

172
00:07:17,000 --> 00:07:19,000
(Gelach)

173
00:07:19,000 --> 00:07:21,000
Soms kreeg ik ook -

174
00:07:21,000 --> 00:07:23,000
ik zou het geen haat-mail noemen -

175
00:07:23,000 --> 00:07:25,000
maar brieven met grote bezorgdheid:

176
00:07:25,000 --> 00:07:27,000
"Dr Hong, ben je gek,

177
00:07:27,000 --> 00:07:29,000
proberen om blinden op de weg te krijgen?

178
00:07:29,000 --> 00:07:31,000
Je hebt ze niet alle vijf op een rij. "

179
00:07:31,000 --> 00:07:33,000
Dit voertuig is een prototype van het voertuig,

180
00:07:33,000 --> 00:07:35,000
en het gaat de weg niet op

181
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
totdat het zo veilig is, of veiliger dan het voertuig van vandaag.

182
00:07:37,000 --> 00:07:40,000
Ik geloof echt dat dit kan gebeuren.

183
00:07:40,000 --> 00:07:42,000
Zal de maatschappij

184
00:07:42,000 --> 00:07:44,000
zo'n ingrijpend idee aanvaarden?

185
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
Wat met de verzekering?

186
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
Hoe gaan we rijbewijzen uitgeven?

187
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
Er zijn heel veel verschillende soorten hindernissen, naast de technologische uitdagingen,

188
00:07:51,000 --> 00:07:54,000
die we moeten aanpakken voordat dit werkelijkheid wordt.

189
00:07:54,000 --> 00:07:56,000
Natuurlijk, het belangrijkste doel van dit project

190
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
is om een auto te ontwikkelen voor blinden.

191
00:07:58,000 --> 00:08:00,000
Maar potentieel veel belangrijker dan dit

192
00:08:00,000 --> 00:08:03,000
is de enorme waarde van de spin-off-technologie

193
00:08:03,000 --> 00:08:05,000
die uit dit project kan komen.

194
00:08:05,000 --> 00:08:07,000
De sensoren die worden gebruikt, kunnen zien in het donker,

195
00:08:07,000 --> 00:08:09,000
in mist en regen.

196
00:08:09,000 --> 00:08:11,000
Samen met dit nieuwe type van interfaces,

197
00:08:11,000 --> 00:08:13,000
kunnen we gebruik maken van deze technologieën

198
00:08:13,000 --> 00:08:15,000
en ze toepassen om veiliger auto's voor zienden te maken.

199
00:08:15,000 --> 00:08:18,000
Of alledaagse huishoudelijke apparaten voor de blinden, -

200
00:08:18,000 --> 00:08:20,000
in de scholen, in de kantooromgeving.

201
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
Stel je voor, in een klaslokaal schrijft een leraar op het bord

202
00:08:23,000 --> 00:08:26,000
en een blinde student kan zien wat er geschreven staat en het lezen

203
00:08:26,000 --> 00:08:28,000
door gebruik te maken van deze niet-visuele interfaces.

204
00:08:28,000 --> 00:08:31,000
Dit is onbetaalbaar.

205
00:08:31,000 --> 00:08:34,000
De dingen die ik vandaag heb laten zien, zijn nog maar het begin.

206
00:08:34,000 --> 00:08:36,000
Hartelijk dank.

207
00:08:36,000 --> 00:08:47,000
(Applaus)