0:00:00.000,0:00:03.000
Velen geloven dat rijden een activiteit is

0:00:03.000,0:00:05.000
die gereserveerd is voor degenen die kunnen zien.

0:00:05.000,0:00:08.000
Een blinde die een voertuig veilig en zelfstandig bestuurt,

0:00:08.000,0:00:11.000
werd als onmogelijk beschouwd, tot nu toe.

0:00:11.000,0:00:13.000
Hallo, mijn naam is Dennis Hong,

0:00:13.000,0:00:15.000
en we brengen vrijheid en onafhankelijkheid voor de blinden

0:00:15.000,0:00:18.000
door een voertuig te bouwen voor visueel gehandicapten.

0:00:18.000,0:00:21.000
Voordat ik praat over deze auto voor de blinden,

0:00:21.000,0:00:23.000
wil ik kort iets vertellen over een ander project waaraan

0:00:23.000,0:00:25.000
ik heb gewerkt: de DARPA Urban Challenge.

0:00:25.000,0:00:27.000
Dit ging over de bouw van een robot-auto

0:00:27.000,0:00:29.000
die zelf kan rijden.

0:00:29.000,0:00:31.000
Je drukt op start, niemand raakt iets aan.

0:00:31.000,0:00:34.000
Hij kan zijn bestemming volledig autonoom bereiken.

0:00:34.000,0:00:37.000
In 2007 won ons team een half miljoen dollar

0:00:37.000,0:00:39.000
met een derde plaats in deze wedstrijd.

0:00:39.000,0:00:41.000
Rond die tijd daagde

0:00:41.000,0:00:43.000
de Nationale Federatie van de Blinden, of NFB,

0:00:43.000,0:00:45.000
de onderzoekscommissie uit

0:00:45.000,0:00:47.000
een auto te ontwikkelen

0:00:47.000,0:00:49.000
waarmee een blinde persoon veilig en zelfstandig kan rijden.

0:00:49.000,0:00:51.000
We besloten het eens uit te proberen,

0:00:51.000,0:00:53.000
omdat we dachten dat het niet moeilijk zou zijn.

0:00:53.000,0:00:55.000
We hadden al een autonoom voertuig.

0:00:55.000,0:00:57.000
We zetten er een blinde persoon in en we zijn klaar.

0:00:57.000,0:00:59.000
(Gelach)

0:00:59.000,0:01:01.000
We konden niet meer verkeerd geweest zijn.

0:01:01.000,0:01:03.000
Wat het NFB wilde,

0:01:03.000,0:01:06.000
was niet een voertuig dat een blinde persoon kan rondrijden,

0:01:06.000,0:01:09.000
maar een voertuig waarin een blinde persoon actief beslissingen kan maken en rijden.

0:01:09.000,0:01:11.000
We moesten alles overboord gooien

0:01:11.000,0:01:13.000
en vanaf nul beginnen.

0:01:13.000,0:01:15.000
Dus om dit gekke idee te testen,

0:01:15.000,0:01:17.000
ontwikkelden we een prototype, een kleine duinbuggy,

0:01:17.000,0:01:19.000
om de haalbaarheid te testen.

0:01:19.000,0:01:21.000
In de zomer van 2009

0:01:21.000,0:01:24.000
nodigden we tientallen blinde jongeren uit, uit alle hoeken van het land,

0:01:24.000,0:01:26.000
en gaven hen een kans een ritje te maken.

0:01:26.000,0:01:28.000
Het was absoluut een ongelooflijke ervaring.

0:01:28.000,0:01:30.000
Maar het probleem met deze auto was

0:01:30.000,0:01:33.000
dat hij ontworpen werd om alleen gebruikt te worden in een zeer gecontroleerde omgeving,

0:01:33.000,0:01:35.000
op een vlakke afgesloten parkeerplaats -

0:01:35.000,0:01:37.000
met rijstroken afgezet met rode kegels.

0:01:37.000,0:01:39.000
Door dit succes

0:01:39.000,0:01:41.000
besloten we om een volgende grote stap te zetten,

0:01:41.000,0:01:44.000
om een echte auto te ontwikkelen die op echte wegen kan rijden.

0:01:44.000,0:01:46.000
Hoe werkt het?

0:01:46.000,0:01:48.000
Het is een vrij complex systeem.

0:01:48.000,0:01:51.000
Ik zal proberen het eenvoudig uit te leggen.

0:01:51.000,0:01:53.000
Er zijn drie stappen.

0:01:53.000,0:01:55.000
We hebben perceptie, berekening

0:01:55.000,0:01:57.000
en niet-visuele interfaces.

0:01:57.000,0:01:59.000
De chauffeur kan uiteraard niet zien,

0:01:59.000,0:02:01.000
het systeem moet de omgeving waarnemen

0:02:01.000,0:02:03.000
en informatie verzamelen voor de chauffeur.

0:02:03.000,0:02:06.000
Daarvoor gebruiken we een eerste meeteenheid.

0:02:06.000,0:02:08.000
Die meet versnelling, hoekversnelling -

0:02:08.000,0:02:10.000
zoals een menselijk oor, binnenoor.

0:02:10.000,0:02:12.000
We voegen die informatie samen met een gps

0:02:12.000,0:02:15.000
om een schatting van de locatie van de auto te krijgen.

0:02:15.000,0:02:18.000
We gebruiken twee camera’s om de rijstroken van de weg te detecteren.

0:02:18.000,0:02:20.000
We gebruiken drie laser afstandsmeters.

0:02:20.000,0:02:23.000
De lasers scannen de omgeving om obstakels te detecteren -

0:02:23.000,0:02:25.000
een naderende auto aan de voorkant, de achterkant

0:02:25.000,0:02:28.000
en ook eventuele obstakels op de wegen,

0:02:28.000,0:02:30.000
of rondom het voertuig.

0:02:30.000,0:02:33.000
Deze enorme hoeveelheid informatie wordt vervolgens in de computer ingevoerd.

0:02:33.000,0:02:35.000
De computer kan twee dingen doen.

0:02:35.000,0:02:38.000
Eén daarvan is, om te beginnen, deze informatie verwerken

0:02:38.000,0:02:40.000
om de omgeving te begrijpen -

0:02:40.000,0:02:43.000
Dit zijn de rijstroken, daar zijn de obstakels -

0:02:43.000,0:02:45.000
en deze informatie overbrengen aan de chauffeur.

0:02:45.000,0:02:47.000
Het systeem is ook slim genoeg

0:02:47.000,0:02:49.000
om de veiligste manier te vinden om de auto te bedienen.

0:02:49.000,0:02:51.000
We kunnen ook instructies genereren

0:02:51.000,0:02:53.000
over hoe de instrumenten van het voertuig te gebruiken.

0:02:53.000,0:02:55.000
Maar het probleem is: hoe kunnen we

0:02:55.000,0:02:57.000
deze informatie en instructies overbrengen

0:02:57.000,0:02:59.000
aan een persoon die niet kan zien,

0:02:59.000,0:03:02.000
snel en accuraat genoeg, zodat hij kan rijden?

0:03:02.000,0:03:04.000
Daarvoor ontwikkelden we veel verschillende soorten

0:03:04.000,0:03:07.000
van niet-visuele gebruikersinterfacetechnologie.

0:03:07.000,0:03:09.000
Een driedimensionaal ping-geluidssysteem,

0:03:09.000,0:03:11.000
een trillende vest,

0:03:11.000,0:03:14.000
een klikwiel met gesproken commando's, een beenstrip,

0:03:14.000,0:03:16.000
zelfs een schoen die druk uitoefent op de voet.

0:03:16.000,0:03:18.000
Vandaag wil ik het hebben over

0:03:18.000,0:03:20.000
drie van deze niet-visuele gebruikersinterfaces.

0:03:20.000,0:03:23.000
De eerste interface heet een DriveGrip.

0:03:23.000,0:03:25.000
Dit zijn een paar handschoenen.

0:03:25.000,0:03:27.000
Ze hebben vibrerende elementen op het knokkeldeel,

0:03:27.000,0:03:30.000
zo kan je instructies overbrengen over hoe te sturen -

0:03:30.000,0:03:32.000
de richting en de intensiteit.

0:03:32.000,0:03:34.000
Een ander apparaat heet SpeedStrip.

0:03:34.000,0:03:37.000
Dit is een stoel - het is eigenlijk een massagestoel.

0:03:37.000,0:03:41.000
We verbouwden hem en herschikten de vibrerende elementen in verschillende patronen,

0:03:41.000,0:03:44.000
zodat ze informatie over de snelheid overbrengen,

0:03:44.000,0:03:47.000
en ook instructies over hoe de gas- en het rempedaal te gebruiken.

0:03:47.000,0:03:49.000
Hier kun je zien

0:03:49.000,0:03:51.000
hoe de computer de omgeving begrijpt.

0:03:51.000,0:03:53.000
Omdat je de vibratie niet kunt zien, hebben we

0:03:53.000,0:03:56.000
rode LED's op de chauffeur gezet, zodat hij daadwerkelijk kan zien wat er gebeurt.

0:03:56.000,0:03:58.000
Dit zijn de zintuiglijke gegevens.

0:03:58.000,0:04:01.000
Die gegevens worden overgedragen aan de apparaten via de computer.

0:04:01.000,0:04:03.000
Deze twee apparaten, DriveGrip en SpeedStrip,

0:04:03.000,0:04:05.000
zijn zeer effectief.

0:04:05.000,0:04:07.000
Het probleem is:

0:04:07.000,0:04:09.000
dit zijn apparaten die instructies geven.

0:04:09.000,0:04:11.000
Geen echte vrijheid, nietwaar?

0:04:11.000,0:04:13.000
De computer vertelt je hoe je moet rijden -

0:04:13.000,0:04:15.000
linksaf, rechtsaf, versnellen, stoppen.

0:04:15.000,0:04:17.000
We noemen dit het achterbank-chauffeur-probleem.

0:04:17.000,0:04:20.000
We zijn afgestapt van de apparaten die instructies geven,

0:04:20.000,0:04:22.000
en we zijn nu meer gericht

0:04:22.000,0:04:24.000
op de informatieve apparaten.

0:04:24.000,0:04:26.000
Een goed voorbeeld voor deze informatieve,

0:04:26.000,0:04:28.000
niet-visuele gebruikersinterface, is de AirPix.

0:04:28.000,0:04:30.000
Beschouw het als een monitor voor blinden.

0:04:30.000,0:04:32.000
Het is een klein tablet met veel gaten in,

0:04:32.000,0:04:34.000
en perslucht die naar buiten komt.

0:04:34.000,0:04:36.000
Het kan beelden tekenen.

0:04:36.000,0:04:38.000
Hoewel je blind bent, kun je je hand er overheen leggen,

0:04:38.000,0:04:40.000
en de rijstroken en obstakels van de weg zien.

0:04:40.000,0:04:43.000
Je kunt ook de frequentie van de uitgaande lucht regelen

0:04:43.000,0:04:45.000
en eventueel de temperatuur.

0:04:45.000,0:04:48.000
Het is een multidimensionale interface.

0:04:48.000,0:04:51.000
Hier zie je de linkercamera, de rechtercamera van het voertuig

0:04:51.000,0:04:54.000
en hoe de computer dat interpreteert en die informatie doorstuurt aan de AirPix.

0:04:54.000,0:04:56.000
We laten een simulator zien,

0:04:56.000,0:04:59.000
een blinde persoon die rijdt met behulp van de AirPix.

0:04:59.000,0:05:02.000
Deze simulator is zeer nuttig voor de opleiding van de blinde chauffeurs

0:05:02.000,0:05:04.000
en ook voor het snel testen van verschillende soorten ideeën

0:05:04.000,0:05:06.000
voor verschillende soorten van niet-visuele gebruikersinterfaces.

0:05:06.000,0:05:08.000
Dat is in principe hoe het werkt.

0:05:08.000,0:05:10.000
Een maand geleden,

0:05:10.000,0:05:12.000
op 29 januari,

0:05:12.000,0:05:14.000
onthulden we dit voertuig voor de allereerste keer aan het publiek

0:05:14.000,0:05:17.000
op de wereldberoemde Daytona International Speedway

0:05:17.000,0:05:19.000
tijdens het Rolex 24 race-evenement.

0:05:19.000,0:05:22.000
We hadden ook enkele verrassingen. Laten we een kijkje nemen.

0:05:22.000,0:05:32.000
(Muziek)

0:05:32.000,0:05:36.000
(Video) Omroeper: Dit is een historische dag [onduidelijk].

0:05:36.000,0:05:40.000
Hij rijdt tot aan de tribune, collega-Federistas.

0:05:40.000,0:05:46.000
(Gejuich)

0:05:46.000,0:05:49.000
(Toeteren)

0:05:49.000,0:05:51.000
Hier is de tribune.

0:05:51.000,0:05:55.000
En hij [onduidelijk] volgt de wagen voor hem.

0:05:55.000,0:05:57.000
Daar komt de eerste doos.

0:05:57.000,0:06:00.000
Kan Mark ze vermijden?

0:06:00.000,0:06:03.000
Inderdaad. Hij rijdt voorbij aan de rechterkant.

0:06:05.000,0:06:08.000
Derde doos komt eraan. En ook de vierde doos.

0:06:08.000,0:06:11.000
Hij vindt perfect zijn weg tussen de twee.

0:06:11.000,0:06:13.000
Hij komt dichter bij het busje

0:06:13.000,0:06:16.000
om het voorbij te steken.

0:06:17.000,0:06:19.000
Hier draait het allemaal om,

0:06:19.000,0:06:23.000
dit dynamische vertoon van durf en vindingrijkheid.

0:06:24.000,0:06:27.000
Hij nadert het einde van de rit,

0:06:27.000,0:06:32.000
maakt zijn weg tussen de vaten die daar zijn opgesteld.

0:06:32.000,0:06:35.000
(Toeteren)

0:06:35.000,0:06:38.000
(Applaus)

0:06:41.000,0:06:43.000
Dennis Hong: Ik ben zo blij voor je.

0:06:43.000,0:06:45.000
Mark gaat mij een lift terug naar het hotel geven.

0:06:45.000,0:06:47.000
Mark Riccobono: Ja.

0:06:50.000,0:06:59.000
(Applaus)

0:06:59.000,0:07:01.000
DH: Sinds we dit project gestart zijn,

0:07:01.000,0:07:04.000
ontvingen we honderden brieven, e-mails, telefoontjes

0:07:04.000,0:07:06.000
van mensen uit de hele wereld.

0:07:06.000,0:07:09.000
Brieven om ons te bedanken, maar soms kregen we grappige brieven zoals deze:

0:07:09.000,0:07:13.000
"Nu begrijp ik waarom er braille staat op een drive-in-geldautomaat."

0:07:13.000,0:07:15.000
(Gelach)

0:07:15.000,0:07:17.000
Maar soms -

0:07:17.000,0:07:19.000
(Gelach)

0:07:19.000,0:07:21.000
Soms kreeg ik ook -

0:07:21.000,0:07:23.000
ik zou het geen haat-mail noemen -

0:07:23.000,0:07:25.000
maar brieven met grote bezorgdheid:

0:07:25.000,0:07:27.000
"Dr Hong, ben je gek,

0:07:27.000,0:07:29.000
proberen om blinden op de weg te krijgen?

0:07:29.000,0:07:31.000
Je hebt ze niet alle vijf op een rij. "

0:07:31.000,0:07:33.000
Dit voertuig is een prototype van het voertuig,

0:07:33.000,0:07:35.000
en het gaat de weg niet op

0:07:35.000,0:07:37.000
totdat het zo veilig is, of veiliger dan het voertuig van vandaag.

0:07:37.000,0:07:40.000
Ik geloof echt dat dit kan gebeuren.

0:07:40.000,0:07:42.000
Zal de maatschappij

0:07:42.000,0:07:44.000
zo'n ingrijpend idee aanvaarden?

0:07:44.000,0:07:46.000
Wat met de verzekering?

0:07:46.000,0:07:48.000
Hoe gaan we rijbewijzen uitgeven?

0:07:48.000,0:07:51.000
Er zijn heel veel verschillende soorten hindernissen, naast de technologische uitdagingen,

0:07:51.000,0:07:54.000
die we moeten aanpakken voordat dit werkelijkheid wordt.

0:07:54.000,0:07:56.000
Natuurlijk, het belangrijkste doel van dit project

0:07:56.000,0:07:58.000
is om een auto te ontwikkelen voor blinden.

0:07:58.000,0:08:00.000
Maar potentieel veel belangrijker dan dit

0:08:00.000,0:08:03.000
is de enorme waarde van de spin-off-technologie

0:08:03.000,0:08:05.000
die uit dit project kan komen.

0:08:05.000,0:08:07.000
De sensoren die worden gebruikt, kunnen zien in het donker,

0:08:07.000,0:08:09.000
in mist en regen.

0:08:09.000,0:08:11.000
Samen met dit nieuwe type van interfaces,

0:08:11.000,0:08:13.000
kunnen we gebruik maken van deze technologieën

0:08:13.000,0:08:15.000
en ze toepassen om veiliger auto's voor zienden te maken.

0:08:15.000,0:08:18.000
Of alledaagse huishoudelijke apparaten voor de blinden, -

0:08:18.000,0:08:20.000
in de scholen, in de kantooromgeving.

0:08:20.000,0:08:23.000
Stel je voor, in een klaslokaal schrijft een leraar op het bord

0:08:23.000,0:08:26.000
en een blinde student kan zien wat er geschreven staat en het lezen

0:08:26.000,0:08:28.000
door gebruik te maken van deze niet-visuele interfaces.

0:08:28.000,0:08:31.000
Dit is onbetaalbaar.

0:08:31.000,0:08:34.000
De dingen die ik vandaag heb laten zien, zijn nog maar het begin.

0:08:34.000,0:08:36.000
Hartelijk dank.

0:08:36.000,0:08:47.000
(Applaus)