1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
많은 사람이 운전은 앞을 볼 수 있는 이들에게만

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
국한된 활동이라 믿습니다.

3
00:00:05,000 --> 00:00:08,000
앞을 못 보는 사람이 안전하고 독립적으로 운전하는 것은

4
00:00:08,000 --> 00:00:11,000
불가능한 일로 여겨졌었습니다. 지금까지는 말이죠.

5
00:00:11,000 --> 00:00:13,000
안녕하세요. 제 이름은 데니스 홍입니다.

6
00:00:13,000 --> 00:00:15,000
저희는 시각장애인을 위한 자동차를

7
00:00:15,000 --> 00:00:18,000
만들어서 그분들께 자유와 독립을 드리고자 합니다.

8
00:00:18,000 --> 00:00:21,000
그래서 제가 시각장애인을 위한 차에 대해 이야기하기 전에

9
00:00:21,000 --> 00:00:23,000
전에 했던 프로젝트에 대해 간략히 설명하겠습니다.

10
00:00:23,000 --> 00:00:25,000
다파 얼반 첼린지라는 프로젝트였죠.

11
00:00:25,000 --> 00:00:27,000
[*번역주: 미국에서 열리는 상금이 걸린 무인자동차 경기. DARPA Urban Challenge]

12
00:00:27,000 --> 00:00:29,000
이는 혼자 운전하는 로봇 자동차를 만드는 것입니다.

13
00:00:29,000 --> 00:00:31,000
일단 출발을 누르면 그 누구도 아무것도 만지지 않죠.

14
00:00:31,000 --> 00:00:34,000
그리고 이것은 완벽히 스스로 목적지까지 가죠.

15
00:00:34,000 --> 00:00:37,000
그래서 2007년에 저희 팀은 50만 달러를 얻었습니다.

16
00:00:37,000 --> 00:00:39,000
이 대회에서 3등을 해서 말이죠.

17
00:00:39,000 --> 00:00:41,000
그때쯤,

18
00:00:41,000 --> 00:00:43,000
전국 맹인 협회, NFB가

19
00:00:43,000 --> 00:00:45,000
연구 협회에 도전했습니다.

20
00:00:45,000 --> 00:00:47,000
맹인도 안전하고 독립적으로 운전할 수 있는

21
00:00:47,000 --> 00:00:49,000
자동차를 만들수 있을까 말입니다.

22
00:00:49,000 --> 00:00:51,000
저희는 한번 도전해보기로 했습니다.

23
00:00:51,000 --> 00:00:53,000
왜냐면 저희는 '뭐, 별거 있겠어.'라고 생각했었거든요.

24
00:00:53,000 --> 00:00:55,000
저희에겐 이미 자율주행 자동차가 있었습니다.

25
00:00:55,000 --> 00:00:57,000
그냥 시각장애인 한 명만 안에 넣으면 끝이잖아요? 맞죠?

26
00:00:57,000 --> 00:00:59,000
(웃음)

27
00:00:59,000 --> 00:01:01,000
하지만 저희가 아주 잘못 짚었던 겁니다.

28
00:01:01,000 --> 00:01:03,000
NFB가 원한 것은

29
00:01:03,000 --> 00:01:06,000
시각장애인을 싣고 다니는 자동차가 아니라,

30
00:01:06,000 --> 00:01:09,000
그들이 주체적으로 판단하고 운전할 수 있는 차를 만들어 달라는 것이었죠.

31
00:01:09,000 --> 00:01:11,000
그래서 저희는 모든 것들을 버리고

32
00:01:11,000 --> 00:01:13,000
처음부터 새롭게 시작해야 했죠.

33
00:01:13,000 --> 00:01:15,000
그래서 이 별난 아이디어를 시험해보기 위해

34
00:01:15,000 --> 00:01:17,000
시험용으로 작은 모래밭용 차량을 만들었습니다.

35
00:01:17,000 --> 00:01:19,000
가능성을 확인해보기 위해서 말이죠.

36
00:01:19,000 --> 00:01:21,000
그리고 2009년의 여름에

37
00:01:21,000 --> 00:01:24,000
전국에서 시각장애우 청년 몇십 명을 초대했습니다.

38
00:01:24,000 --> 00:01:26,000
그리고 그들에게 운전할 기회를 줬죠.

39
00:01:26,000 --> 00:01:28,000
이것은 정말로 대단한 경험이었습니다.

40
00:01:28,000 --> 00:01:30,000
하지만 이 차의 문제는 매우 통제된 환경에서만

41
00:01:30,000 --> 00:01:33,000
운전할 수 있도록 설계되었다는 것이었죠.

42
00:01:33,000 --> 00:01:35,000
모두 닫힌 평평한 주차장에서 말이죠.

43
00:01:35,000 --> 00:01:37,000
심지어 차선들까지도 빨간 교통콘들에 의해 정해졌죠.

44
00:01:37,000 --> 00:01:39,000
그래서 이 성공과 함께

45
00:01:39,000 --> 00:01:41,000
저희는 다음 큰 걸음을 내딛기로 했습니다.

46
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
실제 도로에서 주행할 수 있는 실제 차를 만드는 것이었죠.

47
00:01:44,000 --> 00:01:46,000
그렇다면 어떻게 작동하는 것일까요?

48
00:01:46,000 --> 00:01:48,000
사실 이것은 복잡한 시스템입니다.

49
00:01:48,000 --> 00:01:51,000
그래도 한번 이해하기 쉽게 설명해보도록 하죠.

50
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
이렇게 세 가지 단계가 있습니다.

51
00:01:53,000 --> 00:01:55,000
인지, 계산, 그리고

52
00:01:55,000 --> 00:01:57,000
비시각적 인터페이스가 있습니다.

53
00:01:57,000 --> 00:01:59,000
아시다시피 운전자는 볼 수 없습니다.

54
00:01:59,000 --> 00:02:01,000
그래서 시스템이 운전자를 위해 정보를 수집하고

55
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
환경을 인지해야 합니다.

56
00:02:03,000 --> 00:02:06,000
그것을 위해서, 저희는 관성측정 장치를 사용합니다.

57
00:02:06,000 --> 00:02:08,000
그래서 이것은 가속과 각(角)가속도를 측정합니다.

58
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
인간의 귀, 내이같이 말이죠.

59
00:02:10,000 --> 00:02:12,000
저희는 그 정보를 GPS 장치와 결합해

60
00:02:12,000 --> 00:02:15,000
차의 위치를 짐작하는 데에 사용합니다.

61
00:02:15,000 --> 00:02:18,000
저희는 또한 두 대의 카메라로 도로의 차선을 인지합니다.

62
00:02:18,000 --> 00:02:20,000
저희는 세 개의 레이저 범위 탐지기를 사용합니다.

63
00:02:20,000 --> 00:02:23,000
레이저들은 장애물들을 탐지하기 위해 주변을 조사합니다.

64
00:02:23,000 --> 00:02:25,000
앞이나 뒤에서 다가오는 차라든가

65
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
도로로 뛰어들어오는 장애물들을 말이죠.

66
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
자동차 주변의 방해물 또한 탐지합니다.

67
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
그래서 이렇게 많은 양의 정보는 그 후 컴퓨터로 들어가게 되고

68
00:02:33,000 --> 00:02:35,000
컴퓨터는 두 가지를 할 수 있습니다.

69
00:02:35,000 --> 00:02:38,000
한가지는 가장 먼저, 이 정보를 처리하고

70
00:02:38,000 --> 00:02:40,000
주변을 이해하는 데에 사용합니다.

71
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
이것들은 도로의 차선입니다. 저기 장애물이 있죠.

72
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
그리고 이 정보를 운전자에게 알립니다.

73
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
이 시스템은 또한, 차를 운행하는 데에

74
00:02:47,000 --> 00:02:49,000
가장 안전한 방법을 생각해낼 만큼 똑똑합니다.

75
00:02:49,000 --> 00:02:51,000
그래서 이 시스템은

76
00:02:51,000 --> 00:02:53,000
자동차를 어떻게 운전 해야 하는지 지시도 내릴 수 있습니다.

77
00:02:53,000 --> 00:02:55,000
하지만 문제는 이겁니다. 우리는 어떻게

78
00:02:55,000 --> 00:02:57,000
이러한 정보와 지시를

79
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
보지 못하는 사람에게

80
00:02:59,000 --> 00:03:02,000
운전할 수 있을 만큼 빠르고 정확히 전달할까?

81
00:03:02,000 --> 00:03:04,000
그래서 저희는 많은 종류의 비시각적인

82
00:03:04,000 --> 00:03:07,000
유저 인터페이스 기술을 개발했습니다.

83
00:03:07,000 --> 00:03:09,000
그래서 3차원 핑 음향 시스템에서 시작해서

84
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
진동 조끼,

85
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
음성 명령을 내리는 클릭 바퀴, 다리 띠,

86
00:03:14,000 --> 00:03:16,000
심지어 발에 압력을 가하는 신발도 만들었죠.

87
00:03:16,000 --> 00:03:18,000
그러나 오늘 저희는 이 비시각적 유저 인터페이스 중

88
00:03:18,000 --> 00:03:20,000
세 가지를 이야기할 것입니다.

89
00:03:20,000 --> 00:03:23,000
첫 번째 인터페이스는 '드라이브 그립'이라고 불립니다.

90
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
이것은 장갑 한 쌍입니다.

91
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
손가락 관절 부분에 진동하는 부분들이 있습니다.

92
00:03:27,000 --> 00:03:30,000
그래서 어떻게 운전대를 움직여야 하는지 지시를 내릴 수 있죠.

93
00:03:30,000 --> 00:03:32,000
방향과 정도를 말입니다.

94
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
다른 장치는 '스피드 스트립'이라고 불리는 것입니다.

95
00:03:34,000 --> 00:03:37,000
이것은 의자입니다. 사실 마사지 의자입니다.

96
00:03:37,000 --> 00:03:41,000
진동기들을 모두 떼어내고 그것들을 다른 패턴으로 다시 장착했습니다.

97
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
그리고 저희는 속도에 대한 정보를 전달하도록 하였습니다.

98
00:03:44,000 --> 00:03:47,000
엑셀과 브레이크 페달을 어떻게 사용할지도 지시를 내리게 했죠.

99
00:03:47,000 --> 00:03:49,000
그래서 여기를 보시면

100
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
컴퓨터가 어떻게 주변을 이해하고 있는지 볼 수 있습니다.

101
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
진동은 보이지 않기 때문에 저희는 빨간 LED를

102
00:03:53,000 --> 00:03:56,000
'드라이브 그립'에 붙였습니다. 어떻에 작동하고 있는지 볼 수 있게 말이죠.

103
00:03:56,000 --> 00:03:58,000
이것은 센서들에서 인지된 정보들입니다.

104
00:03:58,000 --> 00:04:01,000
그리고 이 정보들은 장치들로 컴퓨터를 통해서 전달되죠.

105
00:04:01,000 --> 00:04:03,000
그래서 이 두 가지 장치들, 드라이브 그립과 스피드 스트립은

106
00:04:03,000 --> 00:04:05,000
굉장히 효과적입니다.

107
00:04:05,000 --> 00:04:07,000
하지만 문제는,

108
00:04:07,000 --> 00:04:09,000
이장치들은 "지시"의 신호를 보내는 장치라는 것입니다.

109
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
그렇다면 이것은 사실 자유가 아니죠. 그렇잖아요?

110
00:04:11,000 --> 00:04:13,000
컴퓨터가 어떻게 운전하라고 "지시"하는 거죠.

111
00:04:13,000 --> 00:04:15,000
좌회전하라, 우회전하라, 속도를 올려라, 멈춰라.

112
00:04:15,000 --> 00:04:17,000
우린 이것을 뒷좌석 운전 문제라고 부르잖아요. [* 뒤에 앉은 사람이 운전에 간섭하는 일을 가리킴.]

113
00:04:17,000 --> 00:04:20,000
그래서 저희는 이제 이런 "지시"를 주는 장치에서 벗어나

114
00:04:20,000 --> 00:04:22,000
새로운 "정보"를 전달하는 장치에

115
00:04:22,000 --> 00:04:24,000
더 집중하고 있죠.

116
00:04:24,000 --> 00:04:26,000
이런 정보 전달 비시각적 유저 인터페이스의 좋은 예로는

117
00:04:26,000 --> 00:04:28,000
에어픽스를 들 수 있습니다.

118
00:04:28,000 --> 00:04:30,000
이것을 시각장애인들을 위한 모니터라고 생각하시면 됩니다.

119
00:04:30,000 --> 00:04:32,000
이것은 작은 태블릿이고 많은 구멍이 있습니다.

120
00:04:32,000 --> 00:04:34,000
그리고 압축된 공기가 나오죠.

121
00:04:34,000 --> 00:04:36,000
그래서 이것은 이미지를 그릴 수 있습니다.

122
00:04:36,000 --> 00:04:38,000
그래서 앞을 보지 못해도 손을 위에 놓고

123
00:04:38,000 --> 00:04:40,000
도로의 차선과 방해물을 볼 수 있습니다.

124
00:04:40,000 --> 00:04:43,000
사실, 공기가 나오는 빠르기와 온도까지도

125
00:04:43,000 --> 00:04:45,000
바꿀 수 있습니다.

126
00:04:45,000 --> 00:04:48,000
그래서 이것은 사실 다차원 유저 인터페이스입니다.

127
00:04:48,000 --> 00:04:51,000
여기서는 차에 달린 왼쪽과 오른쪽 카메라를 볼 수 있습니다.

128
00:04:51,000 --> 00:04:54,000
그리고 컴퓨터가 어떻게 해석하고 에어픽스로 정보를 보내는지 볼 수 있죠.

129
00:04:54,000 --> 00:04:56,000
여기서는 모의실험을 보여주고 있습니다.

130
00:04:56,000 --> 00:04:59,000
에어픽스를 이용해서 운전하는 시각장애인이죠.

131
00:04:59,000 --> 00:05:02,000
이 시뮬레이터는 시각장애인들의 훈련에도 유용하게 쓰였습니다.

132
00:05:02,000 --> 00:05:04,000
빠르게 다양한 종류의 비시각적 유저 인터페이스

133
00:05:04,000 --> 00:05:06,000
아이디어를 시험할 수 있었죠.

134
00:05:06,000 --> 00:05:08,000
그래서 기본적으로 이렇게 작동되는 것이죠.

135
00:05:08,000 --> 00:05:10,000
그래서 약 한 달 전,

136
00:05:10,000 --> 00:05:12,000
1월 29일에

137
00:05:12,000 --> 00:05:14,000
처음으로 대중에 이 차를 공개했습니다.

138
00:05:14,000 --> 00:05:17,000
세계적으로 유명한 데이토나 국제 자동차 경주장에서

139
00:05:17,000 --> 00:05:19,000
롤렉스 24 자동차 경주 행사 동안 말이죠.

140
00:05:19,000 --> 00:05:22,000
몇몇 놀라운 것들도 선보였습니다. 한번 보도록 하죠.

141
00:05:22,000 --> 00:05:32,000
(음악)

142
00:05:32,000 --> 00:05:36,000
[영상] 아나운서: 오늘은 역사적인 날입니다.

143
00:05:36,000 --> 00:05:40,000
그가 특별관람석에 다가옵니다. 동료 협회인 여러분.

144
00:05:40,000 --> 00:05:46,000
(응원)

145
00:05:46,000 --> 00:05:49,000
(경적)

146
00:05:49,000 --> 00:05:51,000
저기가 관람석입니다.

147
00:05:51,000 --> 00:05:55,000
그가 저 앞에 있는 밴을 따라가고 있습니다.

148
00:05:55,000 --> 00:05:57,000
저기 첫 번째 상자가 옵니다.

149
00:05:57,000 --> 00:06:00,000
마크가 피하는지 보도록 하죠.

150
00:06:00,000 --> 00:06:03,000
피하네요. 오른쪽으로 피해서 갑니다.

151
00:06:05,000 --> 00:06:08,000
세 번째 상자네요. 네 번째 상자도 나갔습니다.

152
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
둘 사이로 완벽하게 갑니다.

153
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
밴과 가까워지고 있습니다.

154
00:06:13,000 --> 00:06:16,000
추월하기 위해서죠.

155
00:06:17,000 --> 00:06:19,000
자 이것이 가장 중요한 것입니다.

156
00:06:19,000 --> 00:06:23,000
이것과 같은 용감함과 창조성의 역동성이죠.

157
00:06:24,000 --> 00:06:27,000
마지막 도착지에 다다르고 있습니다.

158
00:06:27,000 --> 00:06:32,000
저기 세워진 통 들 사이로 들어옵니다.

159
00:06:32,000 --> 00:06:35,000
(경적)

160
00:06:35,000 --> 00:06:38,000
(박수)

161
00:06:41,000 --> 00:06:43,000
데니스 홍: "당신이 성공해서 전 정말 기쁩니다.

162
00:06:43,000 --> 00:06:45,000
마크가 저를 호텔까지 다시 태워 줄 거죠?

163
00:06:45,000 --> 00:06:47,000
마크 리코보노: "맞아요."

164
00:06:50,000 --> 00:06:59,000
(박수)

165
00:06:59,000 --> 00:07:01,000
DH: 이 프로젝트를 시작한 이후로 저희는

166
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
전 세계 사람들로부터 수백 개의 편지, 이메일, 전화를 받고있습니다.

167
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
전 세계 사람들로부터 말이죠.

168
00:07:06,000 --> 00:07:09,000
거의다 감사하다는 편지들인데 가끔은 이런 웃긴 편지들도 받죠.

169
00:07:09,000 --> 00:07:13,000
"이제 왜 운전자용 입출금기에 점자가 있는지 이해가 되네요."

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
(웃음)

171
00:07:15,000 --> 00:07:17,000
근데 가끔은

172
00:07:17,000 --> 00:07:19,000
(웃음)

173
00:07:19,000 --> 00:07:21,000
근데 가끔은,

174
00:07:21,000 --> 00:07:23,000
증오 편지라고 하지는 않겠지만,

175
00:07:23,000 --> 00:07:25,000
강한 걱정의 편지를 받기도 해요.

176
00:07:25,000 --> 00:07:27,000
"홍 박사님, 미치셨나요

177
00:07:27,000 --> 00:07:29,000
앞을 못 보는 사람들을 도로에서 운전하게 한다니요?

178
00:07:29,000 --> 00:07:31,000
미친 게 틀림없어요."

179
00:07:31,000 --> 00:07:33,000
하지만 이것은 시험용 모의 자동차입니다.

180
00:07:33,000 --> 00:07:35,000
아직은 일반 도로 위에서 운행되지 않을 겁니다.

181
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
또는 그보다 더 안전하다고 증명되기 전까지는 말이죠.

182
00:07:37,000 --> 00:07:40,000
저는 그 일이 정말로 일어날 수 있다고 믿습니다.

183
00:07:40,000 --> 00:07:42,000
하지만, 사회가 이런

184
00:07:42,000 --> 00:07:44,000
급진적인 생각을 받아들일까요?

185
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
운전 보험은 어떻게 하죠?

186
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
운전면허증은 어떻게 발급하죠?

187
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
기술적인 어려움 말고도 이러한 많은 종류의 장애물들이 있습니다.

188
00:07:51,000 --> 00:07:54,000
현실화되기 전까지 해결해야 할 것들 말입니다.

189
00:07:54,000 --> 00:07:56,000
물론 이 프로젝트의 주된 목표는

190
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
시각장애인들을 위한 자동차를 만드는 것입니다.

191
00:07:58,000 --> 00:08:00,000
하지만 이것보다 더 중요한 것은

192
00:08:00,000 --> 00:08:03,000
이 프로젝트를 통해서 나올 수 있는 엄청난 가치의

193
00:08:03,000 --> 00:08:05,000
파생 기술입니다

194
00:08:05,000 --> 00:08:07,000
저희가 사용한 센서들은 어둠 속에서도 볼 수 있고

195
00:08:07,000 --> 00:08:09,000
안개와 빗속에서 볼 수 있습니다.

196
00:08:09,000 --> 00:08:11,000
이러한 인터페이스와 함께

197
00:08:11,000 --> 00:08:13,000
우리는 이러한 기술들을 이용하여

198
00:08:13,000 --> 00:08:15,000
자동차를 만드는데 응용할 수 있습니다.

199
00:08:15,000 --> 00:08:18,000
혹은 시각장애인들에의 일상적인 생활용품에도 말이죠.

200
00:08:18,000 --> 00:08:20,000
교육 환경에서나 근무 환경에서 말입니다.

201
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
상상해보세요. 교실에서 한 교사가 칠판에 글을 쓰고

202
00:08:23,000 --> 00:08:26,000
시각 장애 학생이 그것을 보고 읽을 수 있다는 것을 말이죠.

203
00:08:26,000 --> 00:08:28,000
비시각적 인터페이스를 통해서 말입니다.

204
00:08:28,000 --> 00:08:31,000
이것은 값으로 따질 수 없습니다.

205
00:08:31,000 --> 00:08:34,000
그래서 오늘, 제가 보여 드린 것들은 그저 시작일 뿐입니다.

206
00:08:34,000 --> 00:08:36,000
대단히 감사합니다.

207
00:08:36,000 --> 00:08:47,000
(박수)