0:00:00.000,0:00:03.000
많은 사람이 운전은 앞을 볼 수 있는 이들에게만

0:00:03.000,0:00:05.000
국한된 활동이라 믿습니다.

0:00:05.000,0:00:08.000
앞을 못 보는 사람이 안전하고 독립적으로 운전하는 것은

0:00:08.000,0:00:11.000
불가능한 일로 여겨졌었습니다. 지금까지는 말이죠.

0:00:11.000,0:00:13.000
안녕하세요. 제 이름은 데니스 홍입니다.

0:00:13.000,0:00:15.000
저희는 시각장애인을 위한 자동차를

0:00:15.000,0:00:18.000
만들어서 그분들께 자유와 독립을 드리고자 합니다.

0:00:18.000,0:00:21.000
그래서 제가 시각장애인을 위한 차에 대해 이야기하기 전에

0:00:21.000,0:00:23.000
전에 했던 프로젝트에 대해 간략히 설명하겠습니다.

0:00:23.000,0:00:25.000
다파 얼반 첼린지라는 프로젝트였죠.

0:00:25.000,0:00:27.000
[*번역주: 미국에서 열리는 상금이 걸린 무인자동차 경기. DARPA Urban Challenge]

0:00:27.000,0:00:29.000
이는 혼자 운전하는 로봇 자동차를 만드는 것입니다.

0:00:29.000,0:00:31.000
일단 출발을 누르면 그 누구도 아무것도 만지지 않죠.

0:00:31.000,0:00:34.000
그리고 이것은 완벽히 스스로 목적지까지 가죠.

0:00:34.000,0:00:37.000
그래서 2007년에 저희 팀은 50만 달러를 얻었습니다.

0:00:37.000,0:00:39.000
이 대회에서 3등을 해서 말이죠.

0:00:39.000,0:00:41.000
그때쯤,

0:00:41.000,0:00:43.000
전국 맹인 협회, NFB가

0:00:43.000,0:00:45.000
연구 협회에 도전했습니다.

0:00:45.000,0:00:47.000
맹인도 안전하고 독립적으로 운전할 수 있는

0:00:47.000,0:00:49.000
자동차를 만들수 있을까 말입니다.

0:00:49.000,0:00:51.000
저희는 한번 도전해보기로 했습니다.

0:00:51.000,0:00:53.000
왜냐면 저희는 '뭐, 별거 있겠어.'라고 생각했었거든요.

0:00:53.000,0:00:55.000
저희에겐 이미 자율주행 자동차가 있었습니다.

0:00:55.000,0:00:57.000
그냥 시각장애인 한 명만 안에 넣으면 끝이잖아요? 맞죠?

0:00:57.000,0:00:59.000
(웃음)

0:00:59.000,0:01:01.000
하지만 저희가 아주 잘못 짚었던 겁니다.

0:01:01.000,0:01:03.000
NFB가 원한 것은

0:01:03.000,0:01:06.000
시각장애인을 싣고 다니는 자동차가 아니라,

0:01:06.000,0:01:09.000
그들이 주체적으로 판단하고 운전할 수 있는 차를 만들어 달라는 것이었죠.

0:01:09.000,0:01:11.000
그래서 저희는 모든 것들을 버리고

0:01:11.000,0:01:13.000
처음부터 새롭게 시작해야 했죠.

0:01:13.000,0:01:15.000
그래서 이 별난 아이디어를 시험해보기 위해

0:01:15.000,0:01:17.000
시험용으로 작은 모래밭용 차량을 만들었습니다.

0:01:17.000,0:01:19.000
가능성을 확인해보기 위해서 말이죠.

0:01:19.000,0:01:21.000
그리고 2009년의 여름에

0:01:21.000,0:01:24.000
전국에서 시각장애우 청년 몇십 명을 초대했습니다.

0:01:24.000,0:01:26.000
그리고 그들에게 운전할 기회를 줬죠.

0:01:26.000,0:01:28.000
이것은 정말로 대단한 경험이었습니다.

0:01:28.000,0:01:30.000
하지만 이 차의 문제는 매우 통제된 환경에서만

0:01:30.000,0:01:33.000
운전할 수 있도록 설계되었다는 것이었죠.

0:01:33.000,0:01:35.000
모두 닫힌 평평한 주차장에서 말이죠.

0:01:35.000,0:01:37.000
심지어 차선들까지도 빨간 교통콘들에 의해 정해졌죠.

0:01:37.000,0:01:39.000
그래서 이 성공과 함께

0:01:39.000,0:01:41.000
저희는 다음 큰 걸음을 내딛기로 했습니다.

0:01:41.000,0:01:44.000
실제 도로에서 주행할 수 있는 실제 차를 만드는 것이었죠.

0:01:44.000,0:01:46.000
그렇다면 어떻게 작동하는 것일까요?

0:01:46.000,0:01:48.000
사실 이것은 복잡한 시스템입니다.

0:01:48.000,0:01:51.000
그래도 한번 이해하기 쉽게 설명해보도록 하죠.

0:01:51.000,0:01:53.000
이렇게 세 가지 단계가 있습니다.

0:01:53.000,0:01:55.000
인지, 계산, 그리고

0:01:55.000,0:01:57.000
비시각적 인터페이스가 있습니다.

0:01:57.000,0:01:59.000
아시다시피 운전자는 볼 수 없습니다.

0:01:59.000,0:02:01.000
그래서 시스템이 운전자를 위해 정보를 수집하고

0:02:01.000,0:02:03.000
환경을 인지해야 합니다.

0:02:03.000,0:02:06.000
그것을 위해서, 저희는 관성측정 장치를 사용합니다.

0:02:06.000,0:02:08.000
그래서 이것은 가속과 각(角)가속도를 측정합니다.

0:02:08.000,0:02:10.000
인간의 귀, 내이같이 말이죠.

0:02:10.000,0:02:12.000
저희는 그 정보를 GPS 장치와 결합해

0:02:12.000,0:02:15.000
차의 위치를 짐작하는 데에 사용합니다.

0:02:15.000,0:02:18.000
저희는 또한 두 대의 카메라로 도로의 차선을 인지합니다.

0:02:18.000,0:02:20.000
저희는 세 개의 레이저 범위 탐지기를 사용합니다.

0:02:20.000,0:02:23.000
레이저들은 장애물들을 탐지하기 위해 주변을 조사합니다.

0:02:23.000,0:02:25.000
앞이나 뒤에서 다가오는 차라든가

0:02:25.000,0:02:28.000
도로로 뛰어들어오는 장애물들을 말이죠.

0:02:28.000,0:02:30.000
자동차 주변의 방해물 또한 탐지합니다.

0:02:30.000,0:02:33.000
그래서 이렇게 많은 양의 정보는 그 후 컴퓨터로 들어가게 되고

0:02:33.000,0:02:35.000
컴퓨터는 두 가지를 할 수 있습니다.

0:02:35.000,0:02:38.000
한가지는 가장 먼저, 이 정보를 처리하고

0:02:38.000,0:02:40.000
주변을 이해하는 데에 사용합니다.

0:02:40.000,0:02:43.000
이것들은 도로의 차선입니다. 저기 장애물이 있죠.

0:02:43.000,0:02:45.000
그리고 이 정보를 운전자에게 알립니다.

0:02:45.000,0:02:47.000
이 시스템은 또한, 차를 운행하는 데에

0:02:47.000,0:02:49.000
가장 안전한 방법을 생각해낼 만큼 똑똑합니다.

0:02:49.000,0:02:51.000
그래서 이 시스템은

0:02:51.000,0:02:53.000
자동차를 어떻게 운전 해야 하는지 지시도 내릴 수 있습니다.

0:02:53.000,0:02:55.000
하지만 문제는 이겁니다. 우리는 어떻게

0:02:55.000,0:02:57.000
이러한 정보와 지시를

0:02:57.000,0:02:59.000
보지 못하는 사람에게

0:02:59.000,0:03:02.000
운전할 수 있을 만큼 빠르고 정확히 전달할까?

0:03:02.000,0:03:04.000
그래서 저희는 많은 종류의 비시각적인

0:03:04.000,0:03:07.000
유저 인터페이스 기술을 개발했습니다.

0:03:07.000,0:03:09.000
그래서 3차원 핑 음향 시스템에서 시작해서

0:03:09.000,0:03:11.000
진동 조끼,

0:03:11.000,0:03:14.000
음성 명령을 내리는 클릭 바퀴, 다리 띠,

0:03:14.000,0:03:16.000
심지어 발에 압력을 가하는 신발도 만들었죠.

0:03:16.000,0:03:18.000
그러나 오늘 저희는 이 비시각적 유저 인터페이스 중

0:03:18.000,0:03:20.000
세 가지를 이야기할 것입니다.

0:03:20.000,0:03:23.000
첫 번째 인터페이스는 '드라이브 그립'이라고 불립니다.

0:03:23.000,0:03:25.000
이것은 장갑 한 쌍입니다.

0:03:25.000,0:03:27.000
손가락 관절 부분에 진동하는 부분들이 있습니다.

0:03:27.000,0:03:30.000
그래서 어떻게 운전대를 움직여야 하는지 지시를 내릴 수 있죠.

0:03:30.000,0:03:32.000
방향과 정도를 말입니다.

0:03:32.000,0:03:34.000
다른 장치는 '스피드 스트립'이라고 불리는 것입니다.

0:03:34.000,0:03:37.000
이것은 의자입니다. 사실 마사지 의자입니다.

0:03:37.000,0:03:41.000
진동기들을 모두 떼어내고 그것들을 다른 패턴으로 다시 장착했습니다.

0:03:41.000,0:03:44.000
그리고 저희는 속도에 대한 정보를 전달하도록 하였습니다.

0:03:44.000,0:03:47.000
엑셀과 브레이크 페달을 어떻게 사용할지도 지시를 내리게 했죠.

0:03:47.000,0:03:49.000
그래서 여기를 보시면

0:03:49.000,0:03:51.000
컴퓨터가 어떻게 주변을 이해하고 있는지 볼 수 있습니다.

0:03:51.000,0:03:53.000
진동은 보이지 않기 때문에 저희는 빨간 LED를

0:03:53.000,0:03:56.000
'드라이브 그립'에 붙였습니다. 어떻에 작동하고 있는지 볼 수 있게 말이죠.

0:03:56.000,0:03:58.000
이것은 센서들에서 인지된 정보들입니다.

0:03:58.000,0:04:01.000
그리고 이 정보들은 장치들로 컴퓨터를 통해서 전달되죠.

0:04:01.000,0:04:03.000
그래서 이 두 가지 장치들, 드라이브 그립과 스피드 스트립은

0:04:03.000,0:04:05.000
굉장히 효과적입니다.

0:04:05.000,0:04:07.000
하지만 문제는,

0:04:07.000,0:04:09.000
이장치들은 "지시"의 신호를 보내는 장치라는 것입니다.

0:04:09.000,0:04:11.000
그렇다면 이것은 사실 자유가 아니죠. 그렇잖아요?

0:04:11.000,0:04:13.000
컴퓨터가 어떻게 운전하라고 "지시"하는 거죠.

0:04:13.000,0:04:15.000
좌회전하라, 우회전하라, 속도를 올려라, 멈춰라.

0:04:15.000,0:04:17.000
우린 이것을 뒷좌석 운전 문제라고 부르잖아요. [* 뒤에 앉은 사람이 운전에 간섭하는 일을 가리킴.]

0:04:17.000,0:04:20.000
그래서 저희는 이제 이런 "지시"를 주는 장치에서 벗어나

0:04:20.000,0:04:22.000
새로운 "정보"를 전달하는 장치에

0:04:22.000,0:04:24.000
더 집중하고 있죠.

0:04:24.000,0:04:26.000
이런 정보 전달 비시각적 유저 인터페이스의 좋은 예로는

0:04:26.000,0:04:28.000
에어픽스를 들 수 있습니다.

0:04:28.000,0:04:30.000
이것을 시각장애인들을 위한 모니터라고 생각하시면 됩니다.

0:04:30.000,0:04:32.000
이것은 작은 태블릿이고 많은 구멍이 있습니다.

0:04:32.000,0:04:34.000
그리고 압축된 공기가 나오죠.

0:04:34.000,0:04:36.000
그래서 이것은 이미지를 그릴 수 있습니다.

0:04:36.000,0:04:38.000
그래서 앞을 보지 못해도 손을 위에 놓고

0:04:38.000,0:04:40.000
도로의 차선과 방해물을 볼 수 있습니다.

0:04:40.000,0:04:43.000
사실, 공기가 나오는 빠르기와 온도까지도

0:04:43.000,0:04:45.000
바꿀 수 있습니다.

0:04:45.000,0:04:48.000
그래서 이것은 사실 다차원 유저 인터페이스입니다.

0:04:48.000,0:04:51.000
여기서는 차에 달린 왼쪽과 오른쪽 카메라를 볼 수 있습니다.

0:04:51.000,0:04:54.000
그리고 컴퓨터가 어떻게 해석하고 에어픽스로 정보를 보내는지 볼 수 있죠.

0:04:54.000,0:04:56.000
여기서는 모의실험을 보여주고 있습니다.

0:04:56.000,0:04:59.000
에어픽스를 이용해서 운전하는 시각장애인이죠.

0:04:59.000,0:05:02.000
이 시뮬레이터는 시각장애인들의 훈련에도 유용하게 쓰였습니다.

0:05:02.000,0:05:04.000
빠르게 다양한 종류의 비시각적 유저 인터페이스

0:05:04.000,0:05:06.000
아이디어를 시험할 수 있었죠.

0:05:06.000,0:05:08.000
그래서 기본적으로 이렇게 작동되는 것이죠.

0:05:08.000,0:05:10.000
그래서 약 한 달 전,

0:05:10.000,0:05:12.000
1월 29일에

0:05:12.000,0:05:14.000
처음으로 대중에 이 차를 공개했습니다.

0:05:14.000,0:05:17.000
세계적으로 유명한 데이토나 국제 자동차 경주장에서

0:05:17.000,0:05:19.000
롤렉스 24 자동차 경주 행사 동안 말이죠.

0:05:19.000,0:05:22.000
몇몇 놀라운 것들도 선보였습니다. 한번 보도록 하죠.

0:05:22.000,0:05:32.000
(음악)

0:05:32.000,0:05:36.000
[영상] 아나운서: 오늘은 역사적인 날입니다.

0:05:36.000,0:05:40.000
그가 특별관람석에 다가옵니다. 동료 협회인 여러분.

0:05:40.000,0:05:46.000
(응원)

0:05:46.000,0:05:49.000
(경적)

0:05:49.000,0:05:51.000
저기가 관람석입니다.

0:05:51.000,0:05:55.000
그가 저 앞에 있는 밴을 따라가고 있습니다.

0:05:55.000,0:05:57.000
저기 첫 번째 상자가 옵니다.

0:05:57.000,0:06:00.000
마크가 피하는지 보도록 하죠.

0:06:00.000,0:06:03.000
피하네요. 오른쪽으로 피해서 갑니다.

0:06:05.000,0:06:08.000
세 번째 상자네요. 네 번째 상자도 나갔습니다.

0:06:08.000,0:06:11.000
둘 사이로 완벽하게 갑니다.

0:06:11.000,0:06:13.000
밴과 가까워지고 있습니다.

0:06:13.000,0:06:16.000
추월하기 위해서죠.

0:06:17.000,0:06:19.000
자 이것이 가장 중요한 것입니다.

0:06:19.000,0:06:23.000
이것과 같은 용감함과 창조성의 역동성이죠.

0:06:24.000,0:06:27.000
마지막 도착지에 다다르고 있습니다.

0:06:27.000,0:06:32.000
저기 세워진 통 들 사이로 들어옵니다.

0:06:32.000,0:06:35.000
(경적)

0:06:35.000,0:06:38.000
(박수)

0:06:41.000,0:06:43.000
데니스 홍: "당신이 성공해서 전 정말 기쁩니다.

0:06:43.000,0:06:45.000
마크가 저를 호텔까지 다시 태워 줄 거죠?

0:06:45.000,0:06:47.000
마크 리코보노: "맞아요."

0:06:50.000,0:06:59.000
(박수)

0:06:59.000,0:07:01.000
DH: 이 프로젝트를 시작한 이후로 저희는

0:07:01.000,0:07:04.000
전 세계 사람들로부터 수백 개의 편지, 이메일, 전화를 받고있습니다.

0:07:04.000,0:07:06.000
전 세계 사람들로부터 말이죠.

0:07:06.000,0:07:09.000
거의다 감사하다는 편지들인데 가끔은 이런 웃긴 편지들도 받죠.

0:07:09.000,0:07:13.000
"이제 왜 운전자용 입출금기에 점자가 있는지 이해가 되네요."

0:07:13.000,0:07:15.000
(웃음)

0:07:15.000,0:07:17.000
근데 가끔은

0:07:17.000,0:07:19.000
(웃음)

0:07:19.000,0:07:21.000
근데 가끔은,

0:07:21.000,0:07:23.000
증오 편지라고 하지는 않겠지만,

0:07:23.000,0:07:25.000
강한 걱정의 편지를 받기도 해요.

0:07:25.000,0:07:27.000
"홍 박사님, 미치셨나요

0:07:27.000,0:07:29.000
앞을 못 보는 사람들을 도로에서 운전하게 한다니요?

0:07:29.000,0:07:31.000
미친 게 틀림없어요."

0:07:31.000,0:07:33.000
하지만 이것은 시험용 모의 자동차입니다.

0:07:33.000,0:07:35.000
아직은 일반 도로 위에서 운행되지 않을 겁니다.

0:07:35.000,0:07:37.000
또는 그보다 더 안전하다고 증명되기 전까지는 말이죠.

0:07:37.000,0:07:40.000
저는 그 일이 정말로 일어날 수 있다고 믿습니다.

0:07:40.000,0:07:42.000
하지만, 사회가 이런

0:07:42.000,0:07:44.000
급진적인 생각을 받아들일까요?

0:07:44.000,0:07:46.000
운전 보험은 어떻게 하죠?

0:07:46.000,0:07:48.000
운전면허증은 어떻게 발급하죠?

0:07:48.000,0:07:51.000
기술적인 어려움 말고도 이러한 많은 종류의 장애물들이 있습니다.

0:07:51.000,0:07:54.000
현실화되기 전까지 해결해야 할 것들 말입니다.

0:07:54.000,0:07:56.000
물론 이 프로젝트의 주된 목표는

0:07:56.000,0:07:58.000
시각장애인들을 위한 자동차를 만드는 것입니다.

0:07:58.000,0:08:00.000
하지만 이것보다 더 중요한 것은

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이 프로젝트를 통해서 나올 수 있는 엄청난 가치의

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파생 기술입니다

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저희가 사용한 센서들은 어둠 속에서도 볼 수 있고

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안개와 빗속에서 볼 수 있습니다.

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이러한 인터페이스와 함께

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우리는 이러한 기술들을 이용하여

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자동차를 만드는데 응용할 수 있습니다.

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혹은 시각장애인들에의 일상적인 생활용품에도 말이죠.

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교육 환경에서나 근무 환경에서 말입니다.

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상상해보세요. 교실에서 한 교사가 칠판에 글을 쓰고

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시각 장애 학생이 그것을 보고 읽을 수 있다는 것을 말이죠.

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비시각적 인터페이스를 통해서 말입니다.

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이것은 값으로 따질 수 없습니다.

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그래서 오늘, 제가 보여 드린 것들은 그저 시작일 뿐입니다.

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대단히 감사합니다.

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(박수)