1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
車の運転ができるのは 目の見える人だけだと

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
多くの人は思っています

3
00:00:05,000 --> 00:00:08,000
視覚障害者が自分で車を安全に運転するなど

4
00:00:08,000 --> 00:00:11,000
これまで不可能だと考えられていました

5
00:00:11,000 --> 00:00:13,000
私はデニス・ホンです

6
00:00:13,000 --> 00:00:15,000
視覚障害者のための車を開発することで

7
00:00:15,000 --> 00:00:18,000
目が不自由な人に 自由をもたらしたいと思っています

8
00:00:18,000 --> 00:00:21,000
この話に入る前に 私がした別のプロジェクトについて

9
00:00:21,000 --> 00:00:23,000
少しお話しします

10
00:00:23,000 --> 00:00:25,000
DARPAアーバンチャレンジです

11
00:00:25,000 --> 00:00:27,000
これは自動運転ロボットカーを

12
00:00:27,000 --> 00:00:29,000
作ろうという試みです

13
00:00:29,000 --> 00:00:31,000
ボタンひとつで 人が何もしなくとも

14
00:00:31,000 --> 00:00:34,000
車が自律的に 目的地までたどり着きます

15
00:00:34,000 --> 00:00:37,000
2007年に この競技会で私たちのチームは

16
00:00:37,000 --> 00:00:39,000
3位に入り 50万ドル手にしました

17
00:00:39,000 --> 00:00:41,000
それと同じ頃

18
00:00:41,000 --> 00:00:43,000
全米視覚障害者連合(NFB)によって

19
00:00:43,000 --> 00:00:45,000
「視覚障害者が安全に運転できる—

20
00:00:45,000 --> 00:00:47,000
車は作れるか？」という課題が

21
00:00:47,000 --> 00:00:49,000
研究コミュニティに投げかけられ

22
00:00:49,000 --> 00:00:51,000
私たちはこの挑戦を受けました

23
00:00:51,000 --> 00:00:53,000
簡単だと思ったのです

24
00:00:53,000 --> 00:00:55,000
自動運転車は既に作っているので

25
00:00:55,000 --> 00:00:57,000
あとは視覚障害者を乗せるだけでしょ？

26
00:00:57,000 --> 00:00:59,000
(笑)

27
00:00:59,000 --> 00:01:01,000
大間違いでした

28
00:01:01,000 --> 00:01:03,000
NFBが望んでいたのは

29
00:01:03,000 --> 00:01:06,000
視覚障害者を運べる車ではなく

30
00:01:06,000 --> 00:01:09,000
視覚障害者が自ら判断し運転できる車だったのです

31
00:01:09,000 --> 00:01:11,000
だから私たちはすべてを捨てて

32
00:01:11,000 --> 00:01:13,000
一から作り直す必要がありました

33
00:01:13,000 --> 00:01:15,000
本当にそんなことが実現可能なのか？

34
00:01:15,000 --> 00:01:17,000
私たちは検討のため

35
00:01:17,000 --> 00:01:19,000
バギーで試作をしました

36
00:01:19,000 --> 00:01:21,000
2009年の夏に

37
00:01:21,000 --> 00:01:24,000
国中から視覚障害のある若者を募って

38
00:01:24,000 --> 00:01:26,000
車の運転を試してもらいました

39
00:01:26,000 --> 00:01:28,000
まったく素晴らしい体験でした

40
00:01:28,000 --> 00:01:30,000
もっとも この試作車は設計上

41
00:01:30,000 --> 00:01:33,000
よく管理された環境でしか使えず

42
00:01:33,000 --> 00:01:35,000
閉じた平坦な駐車場で走らせ

43
00:01:35,000 --> 00:01:37,000
車線もロードコーンを使っていました

44
00:01:37,000 --> 00:01:39,000
試作がうまくいったので

45
00:01:39,000 --> 00:01:41,000
私たちは次のステップへと進み

46
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
本物の道を走れる 本物の車の開発に取りかかりました

47
00:01:44,000 --> 00:01:46,000
どういう仕組みなのでしょう？

48
00:01:46,000 --> 00:01:48,000
結構複雑なシステムなんですが

49
00:01:48,000 --> 00:01:51,000
簡単化して ひとつ説明してみましょう

50
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
3つのステップがあります

51
00:01:53,000 --> 00:01:55,000
認識 計算 それに—

52
00:01:55,000 --> 00:01:57,000
非視覚的インタフェースです

53
00:01:57,000 --> 00:01:59,000
ドライバーは目が見えないので

54
00:01:59,000 --> 00:02:01,000
システムがドライバーに代わって

55
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
環境を把握し 情報を集める必要があります

56
00:02:03,000 --> 00:02:06,000
そのために初期測定ユニットを使います

57
00:02:06,000 --> 00:02:08,000
ちょうど人の内耳のように

58
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
加速度や角加速度を把握します

59
00:02:10,000 --> 00:02:12,000
その情報をGPS情報と合わせて

60
00:02:12,000 --> 00:02:15,000
車の位置を割り出します

61
00:02:15,000 --> 00:02:18,000
それから2台のカメラで車線を検出し

62
00:02:18,000 --> 00:02:20,000
3台のレーザーレンジファインダーで

63
00:02:20,000 --> 00:02:23,000
環境中の障害物をスキャンします

64
00:02:23,000 --> 00:02:25,000
前後から近づく車や

65
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
道路に飛び出してくるもの

66
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
車の周囲の障害物などです

67
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
そういった膨大な情報をコンピュータに取り込んで

68
00:02:33,000 --> 00:02:35,000
2つのことをします

69
00:02:35,000 --> 00:02:38,000
1つはその情報を処理して

70
00:02:38,000 --> 00:02:40,000
周りの環境を理解すること

71
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
ここに車線があり あそこに障害物があると把握し

72
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
それをドライバーに伝えます

73
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
このシステムは賢くて

74
00:02:47,000 --> 00:02:49,000
どう運転すると一番安全か判断でき

75
00:02:49,000 --> 00:02:51,000
運転のための操作指示を

76
00:02:51,000 --> 00:02:53,000
生成します

77
00:02:53,000 --> 00:02:55,000
問題は

78
00:02:55,000 --> 00:02:57,000
素早く正確に見ることのできない人に

79
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
そういった情報や指示を

80
00:02:59,000 --> 00:03:02,000
どう伝えるかということです

81
00:03:02,000 --> 00:03:04,000
そのために様々な種類の

82
00:03:04,000 --> 00:03:07,000
非視覚的インタフェース技術を開発しました

83
00:03:07,000 --> 00:03:09,000
3次元通知音システムに始まり

84
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
振動するベスト

85
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
ボイスコマンド付きクリックホイールや レッグストリップ

86
00:03:14,000 --> 00:03:16,000
足を圧迫して合図する靴まであります

87
00:03:16,000 --> 00:03:18,000
今日はその中から

88
00:03:18,000 --> 00:03:20,000
3つだけご紹介しましょう

89
00:03:20,000 --> 00:03:23,000
最初のはDriveGripです

90
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
手袋なんですが

91
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
関節にバイブレーターが付いていて

92
00:03:27,000 --> 00:03:30,000
ハンドルを回す方向と大きさを

93
00:03:30,000 --> 00:03:32,000
指示するようになっています

94
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
もうひとつはSpeedStripです

95
00:03:34,000 --> 00:03:37,000
この座席は元々マッサージチェアでした

96
00:03:37,000 --> 00:03:41,000
中身を取り出して 様々なパターンで振動するようにしてあります

97
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
それを使って 現在の速度や

98
00:03:44,000 --> 00:03:47,000
アクセルやブレーキの指示を伝えます

99
00:03:47,000 --> 00:03:49,000
こちらはコンピュータが環境を

100
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
どう理解しているかを示しています

101
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
振動は見えないので LEDを付けて

102
00:03:53,000 --> 00:03:56,000
何が起こっているのか見えるようにしてあります

103
00:03:56,000 --> 00:03:58,000
センサーのデータが

104
00:03:58,000 --> 00:04:01,000
コンピュータを通してドライバーに伝えられています

105
00:04:01,000 --> 00:04:03,000
DriveGripも SpeedStripも

106
00:04:03,000 --> 00:04:05,000
とても効果的ですが

107
00:04:05,000 --> 00:04:07,000
これらの装置の問題は

108
00:04:07,000 --> 00:04:09,000
操作の指示をするばかりで

109
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
運転車に自由がないということです

110
00:04:11,000 --> 00:04:13,000
コンピュータがどうしろと指示します

111
00:04:13,000 --> 00:04:15,000
左に曲がれ 右に曲がれ スピードを上げろ 止まれ

112
00:04:15,000 --> 00:04:17,000
後部座席ドライバーの問題です

113
00:04:17,000 --> 00:04:20,000
それで私たちは運転指示装置よりも

114
00:04:20,000 --> 00:04:22,000
情報を伝える装置に

115
00:04:22,000 --> 00:04:24,000
より注力するようになりました

116
00:04:24,000 --> 00:04:26,000
情報を伝える非視覚的インタフェースの

117
00:04:26,000 --> 00:04:28,000
良い例は AirPixです

118
00:04:28,000 --> 00:04:30,000
視覚障害者用モニタと思ってください

119
00:04:30,000 --> 00:04:32,000
穴のたくさん開いた小さなタブレットで

120
00:04:32,000 --> 00:04:34,000
穴から出てくる圧搾空気で

121
00:04:34,000 --> 00:04:36,000
イメージを描き出すようになっています

122
00:04:36,000 --> 00:04:38,000
目が見えなくとも これに手をかざせば

123
00:04:38,000 --> 00:04:40,000
車線や障害物を見ることができます

124
00:04:40,000 --> 00:04:43,000
気流の頻度や温度を

125
00:04:43,000 --> 00:04:45,000
変化させてもいいかもしれません

126
00:04:45,000 --> 00:04:48,000
これは多次元ユーザインタフェースなのです

127
00:04:48,000 --> 00:04:51,000
左右のカメラの映像と それをコンピュータがどう解釈し

128
00:04:51,000 --> 00:04:54,000
AirPixにどんな情報を送っているかの様子です

129
00:04:54,000 --> 00:04:56,000
ここではシミュレータを使い

130
00:04:56,000 --> 00:04:59,000
視覚障害者がAirPixで運転しています

131
00:04:59,000 --> 00:05:02,000
シミュレータは 視覚障害ドライバーの練習に良いですが

132
00:05:02,000 --> 00:05:04,000
非視覚的ユーザインタフェースを

133
00:05:04,000 --> 00:05:06,000
いろいろ手早く試すのにも使えます

134
00:05:06,000 --> 00:05:08,000
以上が基本的な仕組みの説明です

135
00:05:08,000 --> 00:05:10,000
ほんの1ヶ月前

136
00:05:10,000 --> 00:05:12,000
1月29日に

137
00:05:12,000 --> 00:05:14,000
私たちはこの車を初披露しました

138
00:05:14,000 --> 00:05:17,000
有名なデイトナ国際スピードウェーで行われた

139
00:05:17,000 --> 00:05:19,000
Rolex 24レースでのことです

140
00:05:19,000 --> 00:05:22,000
きっと驚きますよ どうぞご覧ください

141
00:05:22,000 --> 00:05:32,000
(音楽)

142
00:05:32,000 --> 00:05:36,000
皆さん 今日は歴史的な日と言っていいでしょう

143
00:05:36,000 --> 00:05:40,000
NFBの皆さん 特別観覧席にこれからさしかかります

144
00:05:40,000 --> 00:05:46,000
(歓声)

145
00:05:46,000 --> 00:05:49,000
(最高時速43キロ)

146
00:05:49,000 --> 00:05:51,000
今 特別観覧席前です

147
00:05:51,000 --> 00:05:55,000
ゲート前です 前に出てきたバンの後ろを走っています

148
00:05:55,000 --> 00:05:57,000
最初の箱が来ます

149
00:05:57,000 --> 00:06:00,000
マークがよけられるか見てみましょう

150
00:06:00,000 --> 00:06:03,000
やりました 右にかわしました

151
00:06:05,000 --> 00:06:08,000
3つめの箱が投げられました 4つめの箱です

152
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
2つの箱の間を完璧に通り抜けました

153
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
バンを追い抜こうと

154
00:06:13,000 --> 00:06:16,000
近づいています

155
00:06:17,000 --> 00:06:19,000
これこそ運転の醍醐味です

156
00:06:19,000 --> 00:06:23,000
素晴らしい大胆さと巧みさを見せています

157
00:06:24,000 --> 00:06:27,000
最終関門に近づいています

158
00:06:27,000 --> 00:06:32,000
並んだ樽の間を通り抜けます

159
00:06:32,000 --> 00:06:35,000
(成功！！)

160
00:06:35,000 --> 00:06:38,000
(拍手)

161
00:06:41,000 --> 00:06:43,000
とても嬉しいよ

162
00:06:43,000 --> 00:06:45,000
帰りはマークにホテルまで送ってもらおうかな

163
00:06:45,000 --> 00:06:47,000
いいとも

164
00:06:50,000 --> 00:06:59,000
(拍手)

165
00:06:59,000 --> 00:07:01,000
このプロジェクトを始めて以来

166
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
世界中の人から何百という

167
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
手紙やメールや電話をもらいました

168
00:07:06,000 --> 00:07:09,000
お礼のメッセージが多いですが 中には変わったのもあります

169
00:07:09,000 --> 00:07:13,000
「車専用のATMに点字がついている理由がやっとわかったよ」

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
(笑)

171
00:07:15,000 --> 00:07:17,000
しかし時には･･･

172
00:07:17,000 --> 00:07:19,000
(笑)

173
00:07:19,000 --> 00:07:21,000
しかし時には

174
00:07:21,000 --> 00:07:23,000
抗議とは言わないまでも

175
00:07:23,000 --> 00:07:25,000
強い懸念を示した手紙もあります

176
00:07:25,000 --> 00:07:27,000
「視覚障害者に道路で運転させるなんて

177
00:07:27,000 --> 00:07:29,000
あんたどうかしてる

178
00:07:29,000 --> 00:07:31,000
正気の沙汰じゃない」

179
00:07:31,000 --> 00:07:33,000
この車はプロトタイプであり

180
00:07:33,000 --> 00:07:35,000
今ある普通の車と同等か それ以上に

181
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
安全になるまで 公道には出しません

182
00:07:37,000 --> 00:07:40,000
そして実現できると固く信じています

183
00:07:40,000 --> 00:07:42,000
しかし このような過激なアイデアを

184
00:07:42,000 --> 00:07:44,000
社会は受け入れるのでしょうか？

185
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
保険はどうなるのでしょう？

186
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
運転免許は？

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実現のためには 技術的難問以外にも

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違った種類の問題がたくさんあります

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このプロジェクトの主な目的はもちろん

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視覚障害者のための車の開発ですが

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可能性としてより重要なのは

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このプロジェクトから派生して出てくる

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価値ある様々な技術です

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センサーは 暗闇や霧や

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雨の中を走るのにも使えます

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新しいインタフェースと合わせて

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目の見える人のための車を

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より安全にすることもできるでしょう

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あるいは視覚障害者が学校やオフィスで

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日常的に使うものにも応用できます

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教室で先生が黒板に書いたことが

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非視覚的インタフェースで視覚障害のある生徒にもわかる

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そんなことを想像してみてください

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とても価値あることです

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今日お見せしたものは ほんの始まりに過ぎません

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どうもありがとうございました

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(拍手)