WEBVTT 00:00:00.000 --> 00:00:03.000 Mnogi vjeruju kako je vožnja aktivnost 00:00:03.000 --> 00:00:05.000 isključivo rezervirana za one koji vide. 00:00:05.000 --> 00:00:08.000 Slijepa osoba koja vozi auto sigurno i samostalno 00:00:08.000 --> 00:00:11.000 je bilo okarakterizirano kao nemoguća misija, sve do sada. 00:00:11.000 --> 00:00:13.000 Dobar dan, moje ime je Dennis Hong 00:00:13.000 --> 00:00:15.000 i donosimo slobodu i samostalnost slijepcima 00:00:15.000 --> 00:00:18.000 izrađujući vozila za slabovidne osobe. NOTE Paragraph 00:00:18.000 --> 00:00:21.000 Dakle, prije nego počnem pričati o tom autu za slijepe osobe, 00:00:21.000 --> 00:00:23.000 dopustite mi da vam ukratko ispričam o drugom projektu na kojem sam radio 00:00:23.000 --> 00:00:25.000 a koji se zove DARPA urbani izazov. 00:00:25.000 --> 00:00:27.000 Sada, tu se radilo o izradi robotskog auta 00:00:27.000 --> 00:00:29.000 koji može voziti sam. 00:00:29.000 --> 00:00:31.000 Pritisnete start, nitko ne dira ništa 00:00:31.000 --> 00:00:34.000 i dolazi do svoje destinacije potpuno samostalno. 00:00:34.000 --> 00:00:37.000 Stoga je 2007. godine naš tim osvojio pola milijuna dolara 00:00:37.000 --> 00:00:39.000 osvojivši treće mjesto na tom natjecanju. 00:00:39.000 --> 00:00:41.000 Dakle, u približno isto vrijeme, 00:00:41.000 --> 00:00:43.000 Nacionalna federacija slijepih, ili NFS, 00:00:43.000 --> 00:00:45.000 postavila je izazov istražnom odboru 00:00:45.000 --> 00:00:47.000 o tome tko može razviti auto 00:00:47.000 --> 00:00:49.000 koji omogućava slijepim osobama da voze sigurno i samostalno. 00:00:49.000 --> 00:00:51.000 Odlučili smo pokušati, 00:00:51.000 --> 00:00:53.000 jer smo pomislili, hej, kako teško to može biti. 00:00:53.000 --> 00:00:55.000 Već imamo autonomno vozilo. 00:00:55.000 --> 00:00:57.000 Samo stavimo slijepu osobu unutra i gotovi smo, zar ne? 00:00:57.000 --> 00:00:59.000 (Smijeh) 00:00:59.000 --> 00:01:01.000 Nismo mogli više pogriješiti. 00:01:01.000 --> 00:01:03.000 Ono što je NFS želio 00:01:03.000 --> 00:01:06.000 nije bilo vozilo koje može voziti slijepu osobu okolo, 00:01:06.000 --> 00:01:09.000 već vozilo gdje slijepa osoba može donositi aktivne odluke i voziti. 00:01:09.000 --> 00:01:11.000 Stoga smo sve morali izbaciti van 00:01:11.000 --> 00:01:13.000 i početi ispočetka. NOTE Paragraph 00:01:13.000 --> 00:01:15.000 Kako bi testirali tu ludu ideju, 00:01:15.000 --> 00:01:17.000 razvili smo mali prototip vozila za vožnju po dinama 00:01:17.000 --> 00:01:19.000 kako bi testirali njegovu provedivost. 00:01:19.000 --> 00:01:21.000 A u ljeto 2009. godine 00:01:21.000 --> 00:01:24.000 pozvali smo desetke slijepih mladih osoba iz cijele zemlje 00:01:24.000 --> 00:01:26.000 i dali im šansu da se provozaju u tom vozilu. 00:01:26.000 --> 00:01:28.000 Bilo je to potpuno nevjerojatno iskustvo. 00:01:28.000 --> 00:01:30.000 Ali problem s tim autom je bio 00:01:30.000 --> 00:01:33.000 to što je on bio dizajniran da ga se vozi samo u strogo kontroliranom okolišu, 00:01:33.000 --> 00:01:35.000 na ravnom zatvorenom parkiralištu -- 00:01:35.000 --> 00:01:37.000 čak i trake su bile definirane crvenim prometnim stošcima. NOTE Paragraph 00:01:37.000 --> 00:01:39.000 Dakle, s tim uspjehom, 00:01:39.000 --> 00:01:41.000 odlučili smo poduzeti idući veliki korak, 00:01:41.000 --> 00:01:44.000 razviti pravi auto koji može voziti po pravim cestama. 00:01:44.000 --> 00:01:46.000 Dakle, kako to funkcionira? 00:01:46.000 --> 00:01:48.000 Pa, to je prilično kompleksan sustav, 00:01:48.000 --> 00:01:51.000 ali dopustite mi da ga objasnim, možda ga i pojasnim. 00:01:51.000 --> 00:01:53.000 Dakle imamo tri koraka. 00:01:53.000 --> 00:01:55.000 Imamo percepciju, računanje 00:01:55.000 --> 00:01:57.000 i ne vizualna sučelja. 00:01:57.000 --> 00:01:59.000 Sada, očito je kako vozač ne može vidjeti 00:01:59.000 --> 00:02:01.000 stoga sustav mora vidjeti okolinu 00:02:01.000 --> 00:02:03.000 i prikupiti informaciju za vozača. 00:02:03.000 --> 00:02:06.000 Za to, koristimo početnu mjernu jedinicu. 00:02:06.000 --> 00:02:08.000 Dakle, mjeri ubrzanje, kutno ubrzanje -- 00:02:08.000 --> 00:02:10.000 poput ljudskog uha, unutarnjeg uha. 00:02:10.000 --> 00:02:12.000 Spojimo te podatke s GPS jedinicom 00:02:12.000 --> 00:02:15.000 kako bi dobili procjenu lokacije auta. 00:02:15.000 --> 00:02:18.000 Isto tako koristimo dvije kamere kako bismo detektirali dvije trake ceste. 00:02:18.000 --> 00:02:20.000 I isto tako koristimo tri laserska daljinomjera. 00:02:20.000 --> 00:02:23.000 Laseri skeniraju okolinu kako bi detektirali prepreke -- 00:02:23.000 --> 00:02:25.000 auto koji se približava sprijeda, odostraga 00:02:25.000 --> 00:02:28.000 i isto tako bilokakve prepreke koje se pojave na cesti, 00:02:28.000 --> 00:02:30.000 bilokakve prepreke oko vozila. NOTE Paragraph 00:02:30.000 --> 00:02:33.000 Zatim je sva ta silna količina informacija proslijeđena u računalo, 00:02:33.000 --> 00:02:35.000 a računalo može učiniti dvije stvari. 00:02:35.000 --> 00:02:38.000 Jedna je, kao prvo, procesuirati te informacije 00:02:38.000 --> 00:02:40.000 kako bi razumijeli okolinu -- 00:02:40.000 --> 00:02:43.000 to su trake na cesti, to su prepreke -- 00:02:43.000 --> 00:02:45.000 i prenesti te informacije vozaču. 00:02:45.000 --> 00:02:47.000 Sustav je ujedno i dovoljno pametan 00:02:47.000 --> 00:02:49.000 da dokuči najsigurniji način upravljanja autom. 00:02:49.000 --> 00:02:51.000 Dakle, možemo isto tako proizvesti upute 00:02:51.000 --> 00:02:53.000 kako upravljati komandama vozila. 00:02:53.000 --> 00:02:55.000 Ali problem je ovaj: Kako prenijeti 00:02:55.000 --> 00:02:57.000 tu informaciju i upute 00:02:57.000 --> 00:02:59.000 osobi koja ne može vidjeti 00:02:59.000 --> 00:03:02.000 dovoljno brzo i dovoljno precizno da on može voziti? 00:03:02.000 --> 00:03:04.000 Za to smo razvili puno različitih vrsta 00:03:04.000 --> 00:03:07.000 tehnologija nevizualnih korisničkih sučelja. 00:03:07.000 --> 00:03:09.000 Dakle, od trodimenzionalnog zvučnog sustava fijukanja, 00:03:09.000 --> 00:03:11.000 vibracijskog prsluka, 00:03:11.000 --> 00:03:14.000 klika kotača s glasovnim upravljanjem, trake za nogu, 00:03:14.000 --> 00:03:16.000 čak i cipele koja prenosi pristisak na stopalo. 00:03:16.000 --> 00:03:18.000 Ali danas ćemo pričati o 00:03:18.000 --> 00:03:20.000 tri od tih nevizualnih korisničkih sučelja. NOTE Paragraph 00:03:20.000 --> 00:03:23.000 Prvo sučelje se zove DriveGrip. 00:03:23.000 --> 00:03:25.000 To je par rukavica 00:03:25.000 --> 00:03:27.000 i ima vibracijske elemente na zglobnom dijelu, 00:03:27.000 --> 00:03:30.000 tako da možete prenijeti upute o tome kako upravljati -- 00:03:30.000 --> 00:03:32.000 smjer i intenzitet. 00:03:32.000 --> 00:03:34.000 Druga naprava se zove SpeedStrip. 00:03:34.000 --> 00:03:37.000 Dakle, to je sjedalo -- u stvari, to je zapravo sjedalo za masažu. 00:03:37.000 --> 00:03:41.000 Izvadili smo ga van i premijestili smo vibrirajuće elemente u različite obrasce. 00:03:41.000 --> 00:03:44.000 I uključujemo ih kako bi prenijeli informaciju o brzini 00:03:44.000 --> 00:03:47.000 i o uputama kako koristiti papučice za gas i kočnicu. 00:03:47.000 --> 00:03:49.000 Dakle, ovdje možete vidjeti 00:03:49.000 --> 00:03:51.000 kako računalo razumije okolinu. 00:03:51.000 --> 00:03:53.000 I jer ne možete vidjeti vibraciju, 00:03:53.000 --> 00:03:56.000 zapravo smo stavili crvene LED-ice na vozača, tako da možete vidjeti što se događa. 00:03:56.000 --> 00:03:58.000 Ovo su senzorski podaci 00:03:58.000 --> 00:04:01.000 i ti podaci se prenose do uređaja preko računala. NOTE Paragraph 00:04:01.000 --> 00:04:03.000 Dakle, ove dvije naprave, DriveGrip i SpeedStrip, 00:04:03.000 --> 00:04:05.000 su jako učinkovite. 00:04:05.000 --> 00:04:07.000 Ali problem je 00:04:07.000 --> 00:04:09.000 što su to uređaji za davanje instrukcija. 00:04:09.000 --> 00:04:11.000 Dakle, to nije zapravo sloboda, zar ne? 00:04:11.000 --> 00:04:13.000 Računalo vam govori kako da vozite -- 00:04:13.000 --> 00:04:15.000 skreni lijevo, skreni desno, ubrzaj, stani. 00:04:15.000 --> 00:04:17.000 Zovemo to problem vozača na stražnjem sjedalu. 00:04:17.000 --> 00:04:20.000 Stoga se odmičemo od uređaja za davanje instrukcija 00:04:20.000 --> 00:04:22.000 i sada se više fokusiramo 00:04:22.000 --> 00:04:24.000 na informacijske uređaje. 00:04:24.000 --> 00:04:26.000 Dobar primjer tog informacijskog nevizualnog korisničkog sučelja 00:04:26.000 --> 00:04:28.000 se naziva AirPix. 00:04:28.000 --> 00:04:30.000 Dakle, zamislite to kao monitor za slijepe. 00:04:30.000 --> 00:04:32.000 Dakle, to je mali tablet koji ima puno rupa u sebi 00:04:32.000 --> 00:04:34.000 a komprimiran zrak izlazi van, 00:04:34.000 --> 00:04:36.000 tako da zapravo može vući slike. 00:04:36.000 --> 00:04:38.000 Dakle, čak i ako ste slijepi, možete staviti ruku iznad njega 00:04:38.000 --> 00:04:40.000 i možete vidjeti cestovne trake i prepreke. 00:04:40.000 --> 00:04:43.000 Zapravo, možete ujedno i promijeniti frekvenciju zraka koji izlazi van 00:04:43.000 --> 00:04:45.000 i temperaturu. 00:04:45.000 --> 00:04:48.000 Dakle, to je zapravo multidimenzionalno korisničko sučelje. 00:04:48.000 --> 00:04:51.000 Ovdje možete vidjeti lijevu kameru, desnu kameru vozila 00:04:51.000 --> 00:04:54.000 i kako računalo tumači to i šalje tu informaciju AirPixu. 00:04:54.000 --> 00:04:56.000 Za to, prikazujemo simulator, 00:04:56.000 --> 00:04:59.000 slijepu osobu koja vozi koristeći AirPix. 00:04:59.000 --> 00:05:02.000 Taj simulator je bio ujedno i jako koristan za obučavanje slijepih vozača 00:05:02.000 --> 00:05:04.000 i vrlo brzo za testiranje različitih vrsta ideja 00:05:04.000 --> 00:05:06.000 za različite vrste nevizualnih korisničkih sučelja. 00:05:06.000 --> 00:05:08.000 Dakle, tako u osnovi funkcionira. NOTE Paragraph 00:05:08.000 --> 00:05:10.000 Dakle, prije samo mjesec dana, 00:05:10.000 --> 00:05:12.000 29. siječnja, 00:05:12.000 --> 00:05:14.000 otkrili smo to vozili po prvi puta javnosti 00:05:14.000 --> 00:05:17.000 na svjetski poznatom međunarodnom trkalištu Daytona 00:05:17.000 --> 00:05:19.000 tijekom Rolex 24 utrke. 00:05:19.000 --> 00:05:22.000 Isto tako smo imali neka iznenađenja. Pogledajmo. NOTE Paragraph 00:05:22.000 --> 00:05:32.000 (Glazba) NOTE Paragraph 00:05:32.000 --> 00:05:36.000 (Video) Spiker: Ovo je povijesni dan [nejasno]. 00:05:36.000 --> 00:05:40.000 Dolazi do tribina, kolega Federistas. NOTE Paragraph 00:05:40.000 --> 00:05:46.000 (Navijanje) NOTE Paragraph 00:05:46.000 --> 00:05:49.000 (Trubljenje) NOTE Paragraph 00:05:49.000 --> 00:05:51.000 Evo i tribine. 00:05:51.000 --> 00:05:55.000 I on [nejasno] slijedeći taj kombi koji se nalazi ispred njega. 00:05:55.000 --> 00:05:57.000 Evo dolazi i prva kutija. 00:05:57.000 --> 00:06:00.000 Da vidimo hoće li je Mark izbjeći. 00:06:00.000 --> 00:06:03.000 Hoće. Obilazi je s desna. 00:06:05.000 --> 00:06:08.000 Treća kutija je vani. Četvrta kutija je vani. 00:06:08.000 --> 00:06:11.000 A on savršeno prolazi između njih dvije. 00:06:11.000 --> 00:06:13.000 Približava se kombiju 00:06:13.000 --> 00:06:16.000 kako bi ga pretekao. 00:06:17.000 --> 00:06:19.000 Dakle, o tome se radi, 00:06:19.000 --> 00:06:23.000 dinamičan prikaz smjelosti i genijalnosti. 00:06:24.000 --> 00:06:27.000 Približava se kraju staze, 00:06:27.000 --> 00:06:32.000 prolazi između bačvi koje su postavljene tamo. NOTE Paragraph 00:06:32.000 --> 00:06:35.000 (Trubljenje) NOTE Paragraph 00:06:35.000 --> 00:06:38.000 (Pljesak) NOTE Paragraph 00:06:41.000 --> 00:06:43.000 Dennis Hong: Tako sam sretan zbog tebe. 00:06:43.000 --> 00:06:45.000 Mark će me odvesti natrag u hotel. NOTE Paragraph 00:06:45.000 --> 00:06:47.000 Mark Riccobono: Da. NOTE Paragraph 00:06:50.000 --> 00:06:59.000 (Pljesak) NOTE Paragraph 00:06:59.000 --> 00:07:01.000 DH: Dakle, otkako smo započeli s tim projektom, 00:07:01.000 --> 00:07:04.000 dobivamo stotine pisama, emailova, telefonskih poziva 00:07:04.000 --> 00:07:06.000 od ljudi iz cijelog svijeta. 00:07:06.000 --> 00:07:09.000 Pisma zahvale, ali ponekad dobijemo i smiješna pisma poput ovog: 00:07:09.000 --> 00:07:13.000 "Sada razumijem zašto postoji Braillevo pismo na "drive in" bankomatu." 00:07:13.000 --> 00:07:15.000 (Smijeh) 00:07:15.000 --> 00:07:17.000 Ali ponekad -- 00:07:17.000 --> 00:07:19.000 (Smijeh) 00:07:19.000 --> 00:07:21.000 Ali ponekad isto tako dobijem i -- 00:07:21.000 --> 00:07:23.000 ne bih to nazvao pisma mržnje -- 00:07:23.000 --> 00:07:25.000 već pisma jako velike zabrinutosti: 00:07:25.000 --> 00:07:27.000 Dr. Hong, jeste li vi ludi, 00:07:27.000 --> 00:07:29.000 pokušavajući staviti slijepe ljude na cestu? 00:07:29.000 --> 00:07:31.000 Vi mora da ste skrenuli." 00:07:31.000 --> 00:07:33.000 Ali to vozilo je prototip 00:07:33.000 --> 00:07:35.000 i neće ići na cestu 00:07:35.000 --> 00:07:37.000 tako dugo dok se ne dokaže kako je sigurno, ili sigurnije, od današnjih vozila. 00:07:37.000 --> 00:07:40.000 I doista vjerujem kako se to može dogoditi. NOTE Paragraph 00:07:40.000 --> 00:07:42.000 Ali ipak, hoće li društvo, 00:07:42.000 --> 00:07:44.000 hoće li oni prihvatiti tako radikalnu ideju? 00:07:44.000 --> 00:07:46.000 Kako ćemo riješiti osiguranje? 00:07:46.000 --> 00:07:48.000 Kako ćemo izdati vozačke dozvole? 00:07:48.000 --> 00:07:51.000 Postoji mnogo tih različitih vrsta prepreka pokraj tehnoloških izazova 00:07:51.000 --> 00:07:54.000 koje moramo riješiti prije nego što to postane stvarnost. 00:07:54.000 --> 00:07:56.000 Naravno, glavni cilj ovog projekta 00:07:56.000 --> 00:07:58.000 je razviti auto za slijepe osobe. 00:07:58.000 --> 00:08:00.000 Ali potencijalno još važnije od toga 00:08:00.000 --> 00:08:03.000 je ogromna vrijednost nove tehnologije 00:08:03.000 --> 00:08:05.000 koja proizađe iz tog projekta. 00:08:05.000 --> 00:08:07.000 Senzori koji su upotrijebljeni mogu vidjeti kroz mrak, 00:08:07.000 --> 00:08:09.000 maglu i kišu. 00:08:09.000 --> 00:08:11.000 I zajedno s tim novim vrstama sučelja, 00:08:11.000 --> 00:08:13.000 možemo koristiti te tehnologije 00:08:13.000 --> 00:08:15.000 i primjeniti ih sigurnijim autima za ljude s vidom. 00:08:15.000 --> 00:08:18.000 Ili za slijepe, svakodnevni kućanski aparati -- 00:08:18.000 --> 00:08:20.000 u edukacijskom okruženju, u uredskom okruženju. 00:08:20.000 --> 00:08:23.000 Samo zamislite, u učionici učitelj piše na ploču 00:08:23.000 --> 00:08:26.000 a slijepi student može vidjeti što je napisano i može čitati 00:08:26.000 --> 00:08:28.000 koristeći ta nevizualna sučelja. 00:08:28.000 --> 00:08:31.000 To je neprocjenjivo. 00:08:31.000 --> 00:08:34.000 Dakle danas, stvari koje sam vam danas pokazao samo su početak. NOTE Paragraph 00:08:34.000 --> 00:08:36.000 Puno vam hvala. NOTE Paragraph 00:08:36.000 --> 00:08:47.000 (Pljesak)