1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
Mnogi vjeruju kako je vožnja aktivnost

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
isključivo rezervirana za one koji vide.

3
00:00:05,000 --> 00:00:08,000
Slijepa osoba koja vozi auto sigurno i samostalno

4
00:00:08,000 --> 00:00:11,000
je bilo okarakterizirano kao nemoguća misija, sve do sada.

5
00:00:11,000 --> 00:00:13,000
Dobar dan, moje ime je Dennis Hong

6
00:00:13,000 --> 00:00:15,000
i donosimo slobodu i samostalnost slijepcima

7
00:00:15,000 --> 00:00:18,000
izrađujući vozila za slabovidne osobe.

8
00:00:18,000 --> 00:00:21,000
Dakle, prije nego počnem pričati o tom autu za slijepe osobe,

9
00:00:21,000 --> 00:00:23,000
dopustite mi da vam ukratko ispričam o drugom projektu na kojem sam radio

10
00:00:23,000 --> 00:00:25,000
a koji se zove DARPA urbani izazov.

11
00:00:25,000 --> 00:00:27,000
Sada, tu se radilo o izradi robotskog auta

12
00:00:27,000 --> 00:00:29,000
koji može voziti sam.

13
00:00:29,000 --> 00:00:31,000
Pritisnete start, nitko ne dira ništa

14
00:00:31,000 --> 00:00:34,000
i dolazi do svoje destinacije potpuno samostalno.

15
00:00:34,000 --> 00:00:37,000
Stoga je 2007. godine naš tim osvojio pola milijuna dolara

16
00:00:37,000 --> 00:00:39,000
osvojivši treće mjesto na tom natjecanju.

17
00:00:39,000 --> 00:00:41,000
Dakle, u približno isto vrijeme,

18
00:00:41,000 --> 00:00:43,000
Nacionalna federacija slijepih, ili NFS,

19
00:00:43,000 --> 00:00:45,000
postavila je izazov istražnom odboru

20
00:00:45,000 --> 00:00:47,000
o tome tko može razviti auto

21
00:00:47,000 --> 00:00:49,000
koji omogućava slijepim osobama da voze sigurno i samostalno.

22
00:00:49,000 --> 00:00:51,000
Odlučili smo pokušati,

23
00:00:51,000 --> 00:00:53,000
jer smo pomislili, hej, kako teško to može biti.

24
00:00:53,000 --> 00:00:55,000
Već imamo autonomno vozilo.

25
00:00:55,000 --> 00:00:57,000
Samo stavimo slijepu osobu unutra i gotovi smo, zar ne?

26
00:00:57,000 --> 00:00:59,000
(Smijeh)

27
00:00:59,000 --> 00:01:01,000
Nismo mogli više pogriješiti.

28
00:01:01,000 --> 00:01:03,000
Ono što je NFS želio

29
00:01:03,000 --> 00:01:06,000
nije bilo vozilo koje može voziti slijepu osobu okolo,

30
00:01:06,000 --> 00:01:09,000
već vozilo gdje slijepa osoba može donositi aktivne odluke i voziti.

31
00:01:09,000 --> 00:01:11,000
Stoga smo sve morali izbaciti van

32
00:01:11,000 --> 00:01:13,000
i početi ispočetka.

33
00:01:13,000 --> 00:01:15,000
Kako bi testirali tu ludu ideju,

34
00:01:15,000 --> 00:01:17,000
razvili smo mali prototip vozila za vožnju po dinama

35
00:01:17,000 --> 00:01:19,000
kako bi testirali njegovu provedivost.

36
00:01:19,000 --> 00:01:21,000
A u ljeto 2009. godine

37
00:01:21,000 --> 00:01:24,000
pozvali smo desetke slijepih mladih osoba iz cijele zemlje

38
00:01:24,000 --> 00:01:26,000
i dali im šansu da se provozaju u tom vozilu.

39
00:01:26,000 --> 00:01:28,000
Bilo je to potpuno nevjerojatno iskustvo.

40
00:01:28,000 --> 00:01:30,000
Ali problem s tim autom je bio

41
00:01:30,000 --> 00:01:33,000
to što je on bio dizajniran da ga se vozi samo u strogo kontroliranom okolišu,

42
00:01:33,000 --> 00:01:35,000
na ravnom zatvorenom parkiralištu --

43
00:01:35,000 --> 00:01:37,000
čak i trake su bile definirane crvenim prometnim stošcima.

44
00:01:37,000 --> 00:01:39,000
Dakle, s tim uspjehom,

45
00:01:39,000 --> 00:01:41,000
odlučili smo poduzeti idući veliki korak,

46
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
razviti pravi auto koji može voziti po pravim cestama.

47
00:01:44,000 --> 00:01:46,000
Dakle, kako to funkcionira?

48
00:01:46,000 --> 00:01:48,000
Pa, to je prilično kompleksan sustav,

49
00:01:48,000 --> 00:01:51,000
ali dopustite mi da ga objasnim, možda ga i pojasnim.

50
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
Dakle imamo tri koraka.

51
00:01:53,000 --> 00:01:55,000
Imamo percepciju, računanje

52
00:01:55,000 --> 00:01:57,000
i ne vizualna sučelja.

53
00:01:57,000 --> 00:01:59,000
Sada, očito je kako vozač ne može vidjeti

54
00:01:59,000 --> 00:02:01,000
stoga sustav mora vidjeti okolinu

55
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
i prikupiti informaciju za vozača.

56
00:02:03,000 --> 00:02:06,000
Za to, koristimo početnu mjernu jedinicu.

57
00:02:06,000 --> 00:02:08,000
Dakle, mjeri ubrzanje, kutno ubrzanje --

58
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
poput ljudskog uha, unutarnjeg uha.

59
00:02:10,000 --> 00:02:12,000
Spojimo te podatke s GPS jedinicom

60
00:02:12,000 --> 00:02:15,000
kako bi dobili procjenu lokacije auta.

61
00:02:15,000 --> 00:02:18,000
Isto tako koristimo dvije kamere kako bismo detektirali dvije trake ceste.

62
00:02:18,000 --> 00:02:20,000
I isto tako koristimo tri laserska daljinomjera.

63
00:02:20,000 --> 00:02:23,000
Laseri skeniraju okolinu kako bi detektirali prepreke --

64
00:02:23,000 --> 00:02:25,000
auto koji se približava sprijeda, odostraga

65
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
i isto tako bilokakve prepreke koje se pojave na cesti,

66
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
bilokakve prepreke oko vozila.

67
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
Zatim je sva ta silna količina informacija proslijeđena u računalo,

68
00:02:33,000 --> 00:02:35,000
a računalo može učiniti dvije stvari.

69
00:02:35,000 --> 00:02:38,000
Jedna je, kao prvo, procesuirati te informacije

70
00:02:38,000 --> 00:02:40,000
kako bi razumijeli okolinu --

71
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
to su trake na cesti, to su prepreke --

72
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
i prenesti te informacije vozaču.

73
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
Sustav je ujedno i dovoljno pametan

74
00:02:47,000 --> 00:02:49,000
da dokuči najsigurniji način upravljanja autom.

75
00:02:49,000 --> 00:02:51,000
Dakle, možemo isto tako proizvesti upute

76
00:02:51,000 --> 00:02:53,000
kako upravljati komandama vozila.

77
00:02:53,000 --> 00:02:55,000
Ali problem je ovaj: Kako prenijeti

78
00:02:55,000 --> 00:02:57,000
tu informaciju i upute

79
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
osobi koja ne može vidjeti

80
00:02:59,000 --> 00:03:02,000
dovoljno brzo i dovoljno precizno da on može voziti?

81
00:03:02,000 --> 00:03:04,000
Za to smo razvili puno različitih vrsta

82
00:03:04,000 --> 00:03:07,000
tehnologija nevizualnih korisničkih sučelja.

83
00:03:07,000 --> 00:03:09,000
Dakle, od trodimenzionalnog zvučnog sustava fijukanja,

84
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
vibracijskog prsluka,

85
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
klika kotača s glasovnim upravljanjem, trake za nogu,

86
00:03:14,000 --> 00:03:16,000
čak i cipele koja prenosi pristisak na stopalo.

87
00:03:16,000 --> 00:03:18,000
Ali danas ćemo pričati o

88
00:03:18,000 --> 00:03:20,000
tri od tih nevizualnih korisničkih sučelja.

89
00:03:20,000 --> 00:03:23,000
Prvo sučelje se zove DriveGrip.

90
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
To je par rukavica

91
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
i ima vibracijske elemente na zglobnom dijelu,

92
00:03:27,000 --> 00:03:30,000
tako da možete prenijeti upute o tome kako upravljati --

93
00:03:30,000 --> 00:03:32,000
smjer i intenzitet.

94
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
Druga naprava se zove SpeedStrip.

95
00:03:34,000 --> 00:03:37,000
Dakle, to je sjedalo -- u stvari, to je zapravo sjedalo za masažu.

96
00:03:37,000 --> 00:03:41,000
Izvadili smo ga van i premijestili smo vibrirajuće elemente u različite obrasce.

97
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
I uključujemo ih kako bi prenijeli informaciju o brzini

98
00:03:44,000 --> 00:03:47,000
i o uputama kako koristiti papučice za gas i kočnicu.

99
00:03:47,000 --> 00:03:49,000
Dakle, ovdje možete vidjeti

100
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
kako računalo razumije okolinu.

101
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
I jer ne možete vidjeti vibraciju,

102
00:03:53,000 --> 00:03:56,000
zapravo smo stavili crvene LED-ice na vozača, tako da možete vidjeti što se događa.

103
00:03:56,000 --> 00:03:58,000
Ovo su senzorski podaci

104
00:03:58,000 --> 00:04:01,000
i ti podaci se prenose do uređaja preko računala.

105
00:04:01,000 --> 00:04:03,000
Dakle, ove dvije naprave, DriveGrip i SpeedStrip,

106
00:04:03,000 --> 00:04:05,000
su jako učinkovite.

107
00:04:05,000 --> 00:04:07,000
Ali problem je

108
00:04:07,000 --> 00:04:09,000
što su to uređaji za davanje instrukcija.

109
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
Dakle, to nije zapravo sloboda, zar ne?

110
00:04:11,000 --> 00:04:13,000
Računalo vam govori kako da vozite --

111
00:04:13,000 --> 00:04:15,000
skreni lijevo, skreni desno, ubrzaj, stani.

112
00:04:15,000 --> 00:04:17,000
Zovemo to problem vozača na stražnjem sjedalu.

113
00:04:17,000 --> 00:04:20,000
Stoga se odmičemo od uređaja za davanje instrukcija

114
00:04:20,000 --> 00:04:22,000
i sada se više fokusiramo

115
00:04:22,000 --> 00:04:24,000
na informacijske uređaje.

116
00:04:24,000 --> 00:04:26,000
Dobar primjer tog informacijskog nevizualnog korisničkog sučelja

117
00:04:26,000 --> 00:04:28,000
se naziva AirPix.

118
00:04:28,000 --> 00:04:30,000
Dakle, zamislite to kao monitor za slijepe.

119
00:04:30,000 --> 00:04:32,000
Dakle, to je mali tablet koji ima puno rupa u sebi

120
00:04:32,000 --> 00:04:34,000
a komprimiran zrak izlazi van,

121
00:04:34,000 --> 00:04:36,000
tako da zapravo može vući slike.

122
00:04:36,000 --> 00:04:38,000
Dakle, čak i ako ste slijepi, možete staviti ruku iznad njega

123
00:04:38,000 --> 00:04:40,000
i možete vidjeti cestovne trake i prepreke.

124
00:04:40,000 --> 00:04:43,000
Zapravo, možete ujedno i promijeniti frekvenciju zraka koji izlazi van

125
00:04:43,000 --> 00:04:45,000
i temperaturu.

126
00:04:45,000 --> 00:04:48,000
Dakle, to je zapravo multidimenzionalno korisničko sučelje.

127
00:04:48,000 --> 00:04:51,000
Ovdje možete vidjeti lijevu kameru, desnu kameru vozila

128
00:04:51,000 --> 00:04:54,000
i kako računalo tumači to i šalje tu informaciju AirPixu.

129
00:04:54,000 --> 00:04:56,000
Za to, prikazujemo simulator,

130
00:04:56,000 --> 00:04:59,000
slijepu osobu koja vozi koristeći AirPix.

131
00:04:59,000 --> 00:05:02,000
Taj simulator je bio ujedno i jako koristan za obučavanje slijepih vozača

132
00:05:02,000 --> 00:05:04,000
i vrlo brzo za testiranje različitih vrsta ideja

133
00:05:04,000 --> 00:05:06,000
za različite vrste nevizualnih korisničkih sučelja.

134
00:05:06,000 --> 00:05:08,000
Dakle, tako u osnovi funkcionira.

135
00:05:08,000 --> 00:05:10,000
Dakle, prije samo mjesec dana,

136
00:05:10,000 --> 00:05:12,000
29. siječnja,

137
00:05:12,000 --> 00:05:14,000
otkrili smo to vozili po prvi puta javnosti

138
00:05:14,000 --> 00:05:17,000
na svjetski poznatom međunarodnom trkalištu Daytona

139
00:05:17,000 --> 00:05:19,000
tijekom Rolex 24 utrke.

140
00:05:19,000 --> 00:05:22,000
Isto tako smo imali neka iznenađenja. Pogledajmo.

141
00:05:22,000 --> 00:05:32,000
(Glazba)

142
00:05:32,000 --> 00:05:36,000
(Video) Spiker: Ovo je povijesni dan [nejasno].

143
00:05:36,000 --> 00:05:40,000
Dolazi do tribina, kolega Federistas.

144
00:05:40,000 --> 00:05:46,000
(Navijanje)

145
00:05:46,000 --> 00:05:49,000
(Trubljenje)

146
00:05:49,000 --> 00:05:51,000
Evo i tribine.

147
00:05:51,000 --> 00:05:55,000
I on [nejasno] slijedeći taj kombi koji se nalazi ispred njega.

148
00:05:55,000 --> 00:05:57,000
Evo dolazi i prva kutija.

149
00:05:57,000 --> 00:06:00,000
Da vidimo hoće li je Mark izbjeći.

150
00:06:00,000 --> 00:06:03,000
Hoće. Obilazi je s desna.

151
00:06:05,000 --> 00:06:08,000
Treća kutija je vani. Četvrta kutija je vani.

152
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
A on savršeno prolazi između njih dvije.

153
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
Približava se kombiju

154
00:06:13,000 --> 00:06:16,000
kako bi ga pretekao.

155
00:06:17,000 --> 00:06:19,000
Dakle, o tome se radi,

156
00:06:19,000 --> 00:06:23,000
dinamičan prikaz smjelosti i genijalnosti.

157
00:06:24,000 --> 00:06:27,000
Približava se kraju staze,

158
00:06:27,000 --> 00:06:32,000
prolazi između bačvi koje su postavljene tamo.

159
00:06:32,000 --> 00:06:35,000
(Trubljenje)

160
00:06:35,000 --> 00:06:38,000
(Pljesak)

161
00:06:41,000 --> 00:06:43,000
Dennis Hong: Tako sam sretan zbog tebe.

162
00:06:43,000 --> 00:06:45,000
Mark će me odvesti natrag u hotel.

163
00:06:45,000 --> 00:06:47,000
Mark Riccobono: Da.

164
00:06:50,000 --> 00:06:59,000
(Pljesak)

165
00:06:59,000 --> 00:07:01,000
DH: Dakle, otkako smo započeli s tim projektom,

166
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
dobivamo stotine pisama, emailova, telefonskih poziva

167
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
od ljudi iz cijelog svijeta.

168
00:07:06,000 --> 00:07:09,000
Pisma zahvale, ali ponekad dobijemo i smiješna pisma poput ovog:

169
00:07:09,000 --> 00:07:13,000
"Sada razumijem zašto postoji Braillevo pismo na "drive in" bankomatu."

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
(Smijeh)

171
00:07:15,000 --> 00:07:17,000
Ali ponekad --

172
00:07:17,000 --> 00:07:19,000
(Smijeh)

173
00:07:19,000 --> 00:07:21,000
Ali ponekad isto tako dobijem i --

174
00:07:21,000 --> 00:07:23,000
ne bih to nazvao pisma mržnje --

175
00:07:23,000 --> 00:07:25,000
već pisma jako velike zabrinutosti:

176
00:07:25,000 --> 00:07:27,000
Dr. Hong, jeste li vi ludi,

177
00:07:27,000 --> 00:07:29,000
pokušavajući staviti slijepe ljude na cestu?

178
00:07:29,000 --> 00:07:31,000
Vi mora da ste skrenuli."

179
00:07:31,000 --> 00:07:33,000
Ali to vozilo je prototip

180
00:07:33,000 --> 00:07:35,000
i neće ići na cestu

181
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
tako dugo dok se ne dokaže kako je sigurno, ili sigurnije, od današnjih vozila.

182
00:07:37,000 --> 00:07:40,000
I doista vjerujem kako se to može dogoditi.

183
00:07:40,000 --> 00:07:42,000
Ali ipak, hoće li društvo,

184
00:07:42,000 --> 00:07:44,000
hoće li oni prihvatiti tako radikalnu ideju?

185
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
Kako ćemo riješiti osiguranje?

186
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
Kako ćemo izdati vozačke dozvole?

187
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
Postoji mnogo tih različitih vrsta prepreka pokraj tehnoloških izazova

188
00:07:51,000 --> 00:07:54,000
koje moramo riješiti prije nego što to postane stvarnost.

189
00:07:54,000 --> 00:07:56,000
Naravno, glavni cilj ovog projekta

190
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
je razviti auto za slijepe osobe.

191
00:07:58,000 --> 00:08:00,000
Ali potencijalno još važnije od toga

192
00:08:00,000 --> 00:08:03,000
je ogromna vrijednost nove tehnologije

193
00:08:03,000 --> 00:08:05,000
koja proizađe iz tog projekta.

194
00:08:05,000 --> 00:08:07,000
Senzori koji su upotrijebljeni mogu vidjeti kroz mrak,

195
00:08:07,000 --> 00:08:09,000
maglu i kišu.

196
00:08:09,000 --> 00:08:11,000
I zajedno s tim novim vrstama sučelja,

197
00:08:11,000 --> 00:08:13,000
možemo koristiti te tehnologije

198
00:08:13,000 --> 00:08:15,000
i primjeniti ih sigurnijim autima za ljude s vidom.

199
00:08:15,000 --> 00:08:18,000
Ili za slijepe, svakodnevni kućanski aparati --

200
00:08:18,000 --> 00:08:20,000
u edukacijskom okruženju, u uredskom okruženju.

201
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
Samo zamislite, u učionici učitelj piše na ploču

202
00:08:23,000 --> 00:08:26,000
a slijepi student može vidjeti što je napisano i može čitati

203
00:08:26,000 --> 00:08:28,000
koristeći ta nevizualna sučelja.

204
00:08:28,000 --> 00:08:31,000
To je neprocjenjivo.

205
00:08:31,000 --> 00:08:34,000
Dakle danas, stvari koje sam vam danas pokazao samo su početak.

206
00:08:34,000 --> 00:08:36,000
Puno vam hvala.

207
00:08:36,000 --> 00:08:47,000
(Pljesak)