0:00:00.000,0:00:03.000
Mnogi vjeruju kako je vožnja aktivnost

0:00:03.000,0:00:05.000
isključivo rezervirana za one koji vide.

0:00:05.000,0:00:08.000
Slijepa osoba koja vozi auto sigurno i samostalno

0:00:08.000,0:00:11.000
je bilo okarakterizirano kao nemoguća misija, sve do sada.

0:00:11.000,0:00:13.000
Dobar dan, moje ime je Dennis Hong

0:00:13.000,0:00:15.000
i donosimo slobodu i samostalnost slijepcima

0:00:15.000,0:00:18.000
izrađujući vozila za slabovidne osobe.

0:00:18.000,0:00:21.000
Dakle, prije nego počnem pričati o tom autu za slijepe osobe,

0:00:21.000,0:00:23.000
dopustite mi da vam ukratko ispričam o drugom projektu na kojem sam radio

0:00:23.000,0:00:25.000
a koji se zove DARPA urbani izazov.

0:00:25.000,0:00:27.000
Sada, tu se radilo o izradi robotskog auta

0:00:27.000,0:00:29.000
koji može voziti sam.

0:00:29.000,0:00:31.000
Pritisnete start, nitko ne dira ništa

0:00:31.000,0:00:34.000
i dolazi do svoje destinacije potpuno samostalno.

0:00:34.000,0:00:37.000
Stoga je 2007. godine naš tim osvojio pola milijuna dolara

0:00:37.000,0:00:39.000
osvojivši treće mjesto na tom natjecanju.

0:00:39.000,0:00:41.000
Dakle, u približno isto vrijeme,

0:00:41.000,0:00:43.000
Nacionalna federacija slijepih, ili NFS,

0:00:43.000,0:00:45.000
postavila je izazov istražnom odboru

0:00:45.000,0:00:47.000
o tome tko može razviti auto

0:00:47.000,0:00:49.000
koji omogućava slijepim osobama da voze sigurno i samostalno.

0:00:49.000,0:00:51.000
Odlučili smo pokušati,

0:00:51.000,0:00:53.000
jer smo pomislili, hej, kako teško to može biti.

0:00:53.000,0:00:55.000
Već imamo autonomno vozilo.

0:00:55.000,0:00:57.000
Samo stavimo slijepu osobu unutra i gotovi smo, zar ne?

0:00:57.000,0:00:59.000
(Smijeh)

0:00:59.000,0:01:01.000
Nismo mogli više pogriješiti.

0:01:01.000,0:01:03.000
Ono što je NFS želio

0:01:03.000,0:01:06.000
nije bilo vozilo koje može voziti slijepu osobu okolo,

0:01:06.000,0:01:09.000
već vozilo gdje slijepa osoba može donositi aktivne odluke i voziti.

0:01:09.000,0:01:11.000
Stoga smo sve morali izbaciti van

0:01:11.000,0:01:13.000
i početi ispočetka.

0:01:13.000,0:01:15.000
Kako bi testirali tu ludu ideju,

0:01:15.000,0:01:17.000
razvili smo mali prototip vozila za vožnju po dinama

0:01:17.000,0:01:19.000
kako bi testirali njegovu provedivost.

0:01:19.000,0:01:21.000
A u ljeto 2009. godine

0:01:21.000,0:01:24.000
pozvali smo desetke slijepih mladih osoba iz cijele zemlje

0:01:24.000,0:01:26.000
i dali im šansu da se provozaju u tom vozilu.

0:01:26.000,0:01:28.000
Bilo je to potpuno nevjerojatno iskustvo.

0:01:28.000,0:01:30.000
Ali problem s tim autom je bio

0:01:30.000,0:01:33.000
to što je on bio dizajniran da ga se vozi samo u strogo kontroliranom okolišu,

0:01:33.000,0:01:35.000
na ravnom zatvorenom parkiralištu --

0:01:35.000,0:01:37.000
čak i trake su bile definirane crvenim prometnim stošcima.

0:01:37.000,0:01:39.000
Dakle, s tim uspjehom,

0:01:39.000,0:01:41.000
odlučili smo poduzeti idući veliki korak,

0:01:41.000,0:01:44.000
razviti pravi auto koji može voziti po pravim cestama.

0:01:44.000,0:01:46.000
Dakle, kako to funkcionira?

0:01:46.000,0:01:48.000
Pa, to je prilično kompleksan sustav,

0:01:48.000,0:01:51.000
ali dopustite mi da ga objasnim, možda ga i pojasnim.

0:01:51.000,0:01:53.000
Dakle imamo tri koraka.

0:01:53.000,0:01:55.000
Imamo percepciju, računanje

0:01:55.000,0:01:57.000
i ne vizualna sučelja.

0:01:57.000,0:01:59.000
Sada, očito je kako vozač ne može vidjeti

0:01:59.000,0:02:01.000
stoga sustav mora vidjeti okolinu

0:02:01.000,0:02:03.000
i prikupiti informaciju za vozača.

0:02:03.000,0:02:06.000
Za to, koristimo početnu mjernu jedinicu.

0:02:06.000,0:02:08.000
Dakle, mjeri ubrzanje, kutno ubrzanje --

0:02:08.000,0:02:10.000
poput ljudskog uha, unutarnjeg uha.

0:02:10.000,0:02:12.000
Spojimo te podatke s GPS jedinicom

0:02:12.000,0:02:15.000
kako bi dobili procjenu lokacije auta.

0:02:15.000,0:02:18.000
Isto tako koristimo dvije kamere kako bismo detektirali dvije trake ceste.

0:02:18.000,0:02:20.000
I isto tako koristimo tri laserska daljinomjera.

0:02:20.000,0:02:23.000
Laseri skeniraju okolinu kako bi detektirali prepreke --

0:02:23.000,0:02:25.000
auto koji se približava sprijeda, odostraga

0:02:25.000,0:02:28.000
i isto tako bilokakve prepreke koje se pojave na cesti,

0:02:28.000,0:02:30.000
bilokakve prepreke oko vozila.

0:02:30.000,0:02:33.000
Zatim je sva ta silna količina informacija proslijeđena u računalo,

0:02:33.000,0:02:35.000
a računalo može učiniti dvije stvari.

0:02:35.000,0:02:38.000
Jedna je, kao prvo, procesuirati te informacije

0:02:38.000,0:02:40.000
kako bi razumijeli okolinu --

0:02:40.000,0:02:43.000
to su trake na cesti, to su prepreke --

0:02:43.000,0:02:45.000
i prenesti te informacije vozaču.

0:02:45.000,0:02:47.000
Sustav je ujedno i dovoljno pametan

0:02:47.000,0:02:49.000
da dokuči najsigurniji način upravljanja autom.

0:02:49.000,0:02:51.000
Dakle, možemo isto tako proizvesti upute

0:02:51.000,0:02:53.000
kako upravljati komandama vozila.

0:02:53.000,0:02:55.000
Ali problem je ovaj: Kako prenijeti

0:02:55.000,0:02:57.000
tu informaciju i upute

0:02:57.000,0:02:59.000
osobi koja ne može vidjeti

0:02:59.000,0:03:02.000
dovoljno brzo i dovoljno precizno da on može voziti?

0:03:02.000,0:03:04.000
Za to smo razvili puno različitih vrsta

0:03:04.000,0:03:07.000
tehnologija nevizualnih korisničkih sučelja.

0:03:07.000,0:03:09.000
Dakle, od trodimenzionalnog zvučnog sustava fijukanja,

0:03:09.000,0:03:11.000
vibracijskog prsluka,

0:03:11.000,0:03:14.000
klika kotača s glasovnim upravljanjem, trake za nogu,

0:03:14.000,0:03:16.000
čak i cipele koja prenosi pristisak na stopalo.

0:03:16.000,0:03:18.000
Ali danas ćemo pričati o

0:03:18.000,0:03:20.000
tri od tih nevizualnih korisničkih sučelja.

0:03:20.000,0:03:23.000
Prvo sučelje se zove DriveGrip.

0:03:23.000,0:03:25.000
To je par rukavica

0:03:25.000,0:03:27.000
i ima vibracijske elemente na zglobnom dijelu,

0:03:27.000,0:03:30.000
tako da možete prenijeti upute o tome kako upravljati --

0:03:30.000,0:03:32.000
smjer i intenzitet.

0:03:32.000,0:03:34.000
Druga naprava se zove SpeedStrip.

0:03:34.000,0:03:37.000
Dakle, to je sjedalo -- u stvari, to je zapravo sjedalo za masažu.

0:03:37.000,0:03:41.000
Izvadili smo ga van i premijestili smo vibrirajuće elemente u različite obrasce.

0:03:41.000,0:03:44.000
I uključujemo ih kako bi prenijeli informaciju o brzini

0:03:44.000,0:03:47.000
i o uputama kako koristiti papučice za gas i kočnicu.

0:03:47.000,0:03:49.000
Dakle, ovdje možete vidjeti

0:03:49.000,0:03:51.000
kako računalo razumije okolinu.

0:03:51.000,0:03:53.000
I jer ne možete vidjeti vibraciju,

0:03:53.000,0:03:56.000
zapravo smo stavili crvene LED-ice na vozača, tako da možete vidjeti što se događa.

0:03:56.000,0:03:58.000
Ovo su senzorski podaci

0:03:58.000,0:04:01.000
i ti podaci se prenose do uređaja preko računala.

0:04:01.000,0:04:03.000
Dakle, ove dvije naprave, DriveGrip i SpeedStrip,

0:04:03.000,0:04:05.000
su jako učinkovite.

0:04:05.000,0:04:07.000
Ali problem je

0:04:07.000,0:04:09.000
što su to uređaji za davanje instrukcija.

0:04:09.000,0:04:11.000
Dakle, to nije zapravo sloboda, zar ne?

0:04:11.000,0:04:13.000
Računalo vam govori kako da vozite --

0:04:13.000,0:04:15.000
skreni lijevo, skreni desno, ubrzaj, stani.

0:04:15.000,0:04:17.000
Zovemo to problem vozača na stražnjem sjedalu.

0:04:17.000,0:04:20.000
Stoga se odmičemo od uređaja za davanje instrukcija

0:04:20.000,0:04:22.000
i sada se više fokusiramo

0:04:22.000,0:04:24.000
na informacijske uređaje.

0:04:24.000,0:04:26.000
Dobar primjer tog informacijskog nevizualnog korisničkog sučelja

0:04:26.000,0:04:28.000
se naziva AirPix.

0:04:28.000,0:04:30.000
Dakle, zamislite to kao monitor za slijepe.

0:04:30.000,0:04:32.000
Dakle, to je mali tablet koji ima puno rupa u sebi

0:04:32.000,0:04:34.000
a komprimiran zrak izlazi van,

0:04:34.000,0:04:36.000
tako da zapravo može vući slike.

0:04:36.000,0:04:38.000
Dakle, čak i ako ste slijepi, možete staviti ruku iznad njega

0:04:38.000,0:04:40.000
i možete vidjeti cestovne trake i prepreke.

0:04:40.000,0:04:43.000
Zapravo, možete ujedno i promijeniti frekvenciju zraka koji izlazi van

0:04:43.000,0:04:45.000
i temperaturu.

0:04:45.000,0:04:48.000
Dakle, to je zapravo multidimenzionalno korisničko sučelje.

0:04:48.000,0:04:51.000
Ovdje možete vidjeti lijevu kameru, desnu kameru vozila

0:04:51.000,0:04:54.000
i kako računalo tumači to i šalje tu informaciju AirPixu.

0:04:54.000,0:04:56.000
Za to, prikazujemo simulator,

0:04:56.000,0:04:59.000
slijepu osobu koja vozi koristeći AirPix.

0:04:59.000,0:05:02.000
Taj simulator je bio ujedno i jako koristan za obučavanje slijepih vozača

0:05:02.000,0:05:04.000
i vrlo brzo za testiranje različitih vrsta ideja

0:05:04.000,0:05:06.000
za različite vrste nevizualnih korisničkih sučelja.

0:05:06.000,0:05:08.000
Dakle, tako u osnovi funkcionira.

0:05:08.000,0:05:10.000
Dakle, prije samo mjesec dana,

0:05:10.000,0:05:12.000
29. siječnja,

0:05:12.000,0:05:14.000
otkrili smo to vozili po prvi puta javnosti

0:05:14.000,0:05:17.000
na svjetski poznatom međunarodnom trkalištu Daytona

0:05:17.000,0:05:19.000
tijekom Rolex 24 utrke.

0:05:19.000,0:05:22.000
Isto tako smo imali neka iznenađenja. Pogledajmo.

0:05:22.000,0:05:32.000
(Glazba)

0:05:32.000,0:05:36.000
(Video) Spiker: Ovo je povijesni dan [nejasno].

0:05:36.000,0:05:40.000
Dolazi do tribina, kolega Federistas.

0:05:40.000,0:05:46.000
(Navijanje)

0:05:46.000,0:05:49.000
(Trubljenje)

0:05:49.000,0:05:51.000
Evo i tribine.

0:05:51.000,0:05:55.000
I on [nejasno] slijedeći taj kombi koji se nalazi ispred njega.

0:05:55.000,0:05:57.000
Evo dolazi i prva kutija.

0:05:57.000,0:06:00.000
Da vidimo hoće li je Mark izbjeći.

0:06:00.000,0:06:03.000
Hoće. Obilazi je s desna.

0:06:05.000,0:06:08.000
Treća kutija je vani. Četvrta kutija je vani.

0:06:08.000,0:06:11.000
A on savršeno prolazi između njih dvije.

0:06:11.000,0:06:13.000
Približava se kombiju

0:06:13.000,0:06:16.000
kako bi ga pretekao.

0:06:17.000,0:06:19.000
Dakle, o tome se radi,

0:06:19.000,0:06:23.000
dinamičan prikaz smjelosti i genijalnosti.

0:06:24.000,0:06:27.000
Približava se kraju staze,

0:06:27.000,0:06:32.000
prolazi između bačvi koje su postavljene tamo.

0:06:32.000,0:06:35.000
(Trubljenje)

0:06:35.000,0:06:38.000
(Pljesak)

0:06:41.000,0:06:43.000
Dennis Hong: Tako sam sretan zbog tebe.

0:06:43.000,0:06:45.000
Mark će me odvesti natrag u hotel.

0:06:45.000,0:06:47.000
Mark Riccobono: Da.

0:06:50.000,0:06:59.000
(Pljesak)

0:06:59.000,0:07:01.000
DH: Dakle, otkako smo započeli s tim projektom,

0:07:01.000,0:07:04.000
dobivamo stotine pisama, emailova, telefonskih poziva

0:07:04.000,0:07:06.000
od ljudi iz cijelog svijeta.

0:07:06.000,0:07:09.000
Pisma zahvale, ali ponekad dobijemo i smiješna pisma poput ovog:

0:07:09.000,0:07:13.000
"Sada razumijem zašto postoji Braillevo pismo na "drive in" bankomatu."

0:07:13.000,0:07:15.000
(Smijeh)

0:07:15.000,0:07:17.000
Ali ponekad --

0:07:17.000,0:07:19.000
(Smijeh)

0:07:19.000,0:07:21.000
Ali ponekad isto tako dobijem i --

0:07:21.000,0:07:23.000
ne bih to nazvao pisma mržnje --

0:07:23.000,0:07:25.000
već pisma jako velike zabrinutosti:

0:07:25.000,0:07:27.000
Dr. Hong, jeste li vi ludi,

0:07:27.000,0:07:29.000
pokušavajući staviti slijepe ljude na cestu?

0:07:29.000,0:07:31.000
Vi mora da ste skrenuli."

0:07:31.000,0:07:33.000
Ali to vozilo je prototip

0:07:33.000,0:07:35.000
i neće ići na cestu

0:07:35.000,0:07:37.000
tako dugo dok se ne dokaže kako je sigurno, ili sigurnije, od današnjih vozila.

0:07:37.000,0:07:40.000
I doista vjerujem kako se to može dogoditi.

0:07:40.000,0:07:42.000
Ali ipak, hoće li društvo,

0:07:42.000,0:07:44.000
hoće li oni prihvatiti tako radikalnu ideju?

0:07:44.000,0:07:46.000
Kako ćemo riješiti osiguranje?

0:07:46.000,0:07:48.000
Kako ćemo izdati vozačke dozvole?

0:07:48.000,0:07:51.000
Postoji mnogo tih različitih vrsta prepreka pokraj tehnoloških izazova

0:07:51.000,0:07:54.000
koje moramo riješiti prije nego što to postane stvarnost.

0:07:54.000,0:07:56.000
Naravno, glavni cilj ovog projekta

0:07:56.000,0:07:58.000
je razviti auto za slijepe osobe.

0:07:58.000,0:08:00.000
Ali potencijalno još važnije od toga

0:08:00.000,0:08:03.000
je ogromna vrijednost nove tehnologije

0:08:03.000,0:08:05.000
koja proizađe iz tog projekta.

0:08:05.000,0:08:07.000
Senzori koji su upotrijebljeni mogu vidjeti kroz mrak,

0:08:07.000,0:08:09.000
maglu i kišu.

0:08:09.000,0:08:11.000
I zajedno s tim novim vrstama sučelja,

0:08:11.000,0:08:13.000
možemo koristiti te tehnologije

0:08:13.000,0:08:15.000
i primjeniti ih sigurnijim autima za ljude s vidom.

0:08:15.000,0:08:18.000
Ili za slijepe, svakodnevni kućanski aparati --

0:08:18.000,0:08:20.000
u edukacijskom okruženju, u uredskom okruženju.

0:08:20.000,0:08:23.000
Samo zamislite, u učionici učitelj piše na ploču

0:08:23.000,0:08:26.000
a slijepi student može vidjeti što je napisano i može čitati

0:08:26.000,0:08:28.000
koristeći ta nevizualna sučelja.

0:08:28.000,0:08:31.000
To je neprocjenjivo.

0:08:31.000,0:08:34.000
Dakle danas, stvari koje sam vam danas pokazao samo su početak.

0:08:34.000,0:08:36.000
Puno vam hvala.

0:08:36.000,0:08:47.000
(Pljesak)