WEBVTT

00:00:00.000 --> 00:00:03.000
बहुत से लोगो का मानना है कि गाड़ी चलाना

00:00:03.000 --> 00:00:05.000
सिर्फ उनका काम है जो देख सकते हैं |

00:00:05.000 --> 00:00:08.000
एक नेत्रहीन व्यक्ति का सुरक्षित और स्वतंत्र रूप से कार चलाना

00:00:08.000 --> 00:00:11.000
अब तक एक असंभव काम सोचा जाता था |

00:00:11.000 --> 00:00:13.000
नमस्कार, मेरा नाम डेनिस होंग है,

00:00:13.000 --> 00:00:15.000
और हम नेत्रहीन व्यक्तियों के लिए स्वाधीनता और आज़ादी ला रहे है

00:00:15.000 --> 00:00:18.000
दृष्टीविहीन व्यक्तियों के लिए वाहन बना कर |

NOTE Paragraph

00:00:18.000 --> 00:00:21.000
इससे पहले कि नेत्रहीन व्यक्ति की इस कार के बारे में बताऊ,

00:00:21.000 --> 00:00:23.000
मुझे संक्षिप्त में एक और परियोजना के बारे में बताने दे, जिस पर मैंने काम किया है

00:00:23.000 --> 00:00:25.000
इसका नाम डारपा अर्बन चैलेन्ज (DARPA Urban Challenge) है|

00:00:25.000 --> 00:00:27.000
यह एक रोबोटिक कार बनाने के बारे में है

00:00:27.000 --> 00:00:29.000
जो स्वचालित थी|

00:00:29.000 --> 00:00:31.000
स्टार्ट कीजिये और कुछ करने की जरुरत नहीं,

00:00:31.000 --> 00:00:34.000
और यह अपने गंतव्य तक खुद ही पहुँच सकती है|

00:00:34.000 --> 00:00:37.000
2007 में हमारे दल ने पाँच लाख डालर जीते थे

00:00:37.000 --> 00:00:39.000
इस प्रतियोगता में तृतीय(3rd) आ कर|

00:00:39.000 --> 00:00:41.000
उस समय,

00:00:41.000 --> 00:00:43.000
नेशनल फेडरेसन ऑफ़ दी ब्लाइंड (National Federation of the Blind (NFB))

00:00:43.000 --> 00:00:45.000
ने शोध समिति को चुनौती दी

00:00:45.000 --> 00:00:47.000
एक ऐसी कार बनाने के लिए

00:00:47.000 --> 00:00:49.000
जिसे नेत्रहीन व्यक्ति सुरक्षित और स्वतंत्र रूप से चला सके |

00:00:49.000 --> 00:00:51.000
हमने इस बारे में प्रयास करने का फैसला लिया,

00:00:51.000 --> 00:00:53.000
क्युकि हमने सोचा कि ये कितना कठिन हो सकता है|

00:00:53.000 --> 00:00:55.000
हमारे पास एक स्वचालित वाहन पहले से है|

00:00:55.000 --> 00:00:57.000
हमे बस एक नेत्रहीन को चलाने देना है और काम होगया, है ना?

00:00:57.000 --> 00:00:59.000
(हंसी)

00:00:59.000 --> 00:01:01.000
हम इससे ज्यादा गलत नहीं हो सकते थे |

00:01:01.000 --> 00:01:03.000
NFB को

00:01:03.000 --> 00:01:06.000
ऐसा वाहन नहीं चाहिए था जो नेत्रहीन को इधर उधर ले जा सके,

00:01:06.000 --> 00:01:09.000
बल्कि एक ऐसा वाहन जिसे नेत्रहीन व्यक्ति स्वयं निर्णय ले कर चला सके |

00:01:09.000 --> 00:01:11.000
तो हमे सब कुछ कबाड़ में फेकना पड़ा

00:01:11.000 --> 00:01:13.000
और नए सिरे से शुरुवात करनी पड़ी |

NOTE Paragraph

00:01:13.000 --> 00:01:15.000
इस नई योजना को परिक्षण करने के लिए

00:01:15.000 --> 00:01:17.000
हमने एक छोटा dune buggy वाहन का प्रतिरूप बनाया

00:01:17.000 --> 00:01:19.000
ऐसे वाहन की संभावना परखने के लिए|

00:01:19.000 --> 00:01:21.000
2009 के ग्रीष्म ऋतू में

00:01:21.000 --> 00:01:24.000
हमने सारे देश से बहुत से नेत्रहीन युवको को बुलाया

00:01:24.000 --> 00:01:26.000
और उन्हें प्रतिरूप वाहन को चलाने का मौका दिया|

00:01:26.000 --> 00:01:28.000
यह एक सचमुच निराला अनुभव था|

00:01:28.000 --> 00:01:30.000
लेकिन ऐसी कारो के साथ समस्या यह थी कि

00:01:30.000 --> 00:01:33.000
ये सिर्फ नियंत्रित परिवेश में चलाने के लिए बनाई गयी थी,

00:01:33.000 --> 00:01:35.000
सपाट और सीमित गाड़ी रखने के जगह पर

00:01:35.000 --> 00:01:37.000
जहा रास्ते भी लाल खंबो से निश्चित किये गए थे |

NOTE Paragraph

00:01:37.000 --> 00:01:39.000
इस सफलता के साथ,

00:01:39.000 --> 00:01:41.000
हमने अगला बड़ा कदम लेने का निर्णय लिया,

00:01:41.000 --> 00:01:44.000
ऐसी सचमुच की कार का निर्माण करना जो असली रास्तो पर चलायी जा सके|

00:01:44.000 --> 00:01:46.000
तो ये कैसे काम करती है?

00:01:46.000 --> 00:01:48.000
यह एक काफी जटिल प्रणाली है,

00:01:48.000 --> 00:01:51.000
लेकिन मैं इसे सरलता से समझाने का प्रयास करता हूँ

00:01:51.000 --> 00:01:53.000
इसके 3 चरण है

00:01:53.000 --> 00:01:55.000
ये है अनुभूति, संगणना

00:01:55.000 --> 00:01:57.000
दृश्य के अलावा दुसरे संकेत देना

00:01:57.000 --> 00:01:59.000
सीधी सी बात है चालक देख नहीं सकता

00:01:59.000 --> 00:02:01.000
तो इस प्रणाली को परिवेश को देखना होगा

00:02:01.000 --> 00:02:03.000
और सूचनाओ को चालक के लिए इकठ्ठा करना होगा|

00:02:03.000 --> 00:02:06.000
यह करने के लिए हम एक मापक यंत्र का उपयोग करते है|

00:02:06.000 --> 00:02:08.000
यह त्वरण एवं कोणीय त्वरण को मापता है

00:02:08.000 --> 00:02:10.000
एक इन्सान के कान, अंदुरनी कान की तरह

00:02:10.000 --> 00:02:12.000
हम यह सुचना GPS यंत्र के साथ मिलाते है

00:02:12.000 --> 00:02:15.000
कार की स्थिति का अंदाज़ा लगाने के लिए|

00:02:15.000 --> 00:02:18.000
रास्ते का पता लगाने के लिए हम दो कैमेरो का भी उपयोग करते है|

00:02:18.000 --> 00:02:20.000
और हम 3 लेजर दूरीमापक का भी उपयोग करते है|

00:02:20.000 --> 00:02:23.000
लेजर परिवेश में उपस्थित अवरोधों को खोजता है

00:02:23.000 --> 00:02:25.000
जैसे आगे या पीछे से आरही कार

00:02:25.000 --> 00:02:28.000
और कोई भी अवरोध जो रास्ते पर चल रहा हो,

00:02:28.000 --> 00:02:30.000
वाहन के आसपास कोई और भी अवरोध|

NOTE Paragraph

00:02:30.000 --> 00:02:33.000
ये सारी सूचनाये एक कंप्यूटर(computer) को भेजी जाती है

00:02:33.000 --> 00:02:35.000
यह कंप्यूटर दो काम करता है

00:02:35.000 --> 00:02:38.000
पहला सबसे पहले सूचनाओ के अनुसार

00:02:38.000 --> 00:02:40.000
परिवेश को समझना

00:02:40.000 --> 00:02:43.000
जैसे रास्ते की जानकारी या कोई अवरोध

00:02:43.000 --> 00:02:45.000
और ये सुचना चालक तक पहुँचाना|

00:02:45.000 --> 00:02:47.000
यह प्रणाली इतनी बुद्धिमान है कि

00:02:47.000 --> 00:02:49.000
कार चलाने का सबसे सुरक्षित तरीका पता लगा सकती है|

00:02:49.000 --> 00:02:51.000
इस तरह हम निर्देश भी दे सकते है

00:02:51.000 --> 00:02:53.000
कि वाहन के नियंत्रकों को कैसे चलाये|

00:02:53.000 --> 00:02:55.000
लेकिन समस्या यह है कि -

00:02:55.000 --> 00:02:57.000
हम यह सुचना और निर्देश कैसे भेजे

00:02:57.000 --> 00:02:59.000
ऐसे व्यक्ति को जो देख नहीं सकता

00:02:59.000 --> 00:03:02.000
वो भी जल्द और सही सही, जिससे वो कार चला सके

00:03:02.000 --> 00:03:04.000
तो इसके लिए हमने दृश्य के अलावा दुसरे संकेत

00:03:04.000 --> 00:03:07.000
भेजने वाले अलग अलग तकनीक बनायीं|

00:03:07.000 --> 00:03:09.000
त्रि आयामी ध्वनि निकालने वाले यंत्र से लेकर

00:03:09.000 --> 00:03:11.000
कंपन करने वाला अंगरखा,

00:03:11.000 --> 00:03:14.000
क्लिक व्हील (click wheel ) ध्वनि निर्देश देने के लिए, पैरो के लिए पट्टी

00:03:14.000 --> 00:03:16.000
यहाँ तक कि ऐसे जूते जो पैरो पर दबाव डाले|

00:03:16.000 --> 00:03:18.000
लेकिन आज इनमे से 3 तकनिकीयो

00:03:18.000 --> 00:03:20.000
के बारे में बात करेंगे|

NOTE Paragraph

00:03:20.000 --> 00:03:23.000
पहली तकनीक का नाम ड्राइव ग्रिप (DriveGrip) है|

00:03:23.000 --> 00:03:25.000
यह दस्तानो का एक जोड़ा है,

00:03:25.000 --> 00:03:27.000
जिसमे उंगलियों के पास कंपन करने वाला हिस्सा है,

00:03:27.000 --> 00:03:30.000
जिससे आप गाड़ी के मुड़ाव, दिशा और तीर्वता

00:03:30.000 --> 00:03:32.000
के बारे में निर्देश भेज सकते है|

00:03:32.000 --> 00:03:34.000
दुसरे का नाम स्पीड स्ट्रिप (SpeedStrip) है|

00:03:34.000 --> 00:03:37.000
यह एक कुर्सी है, असल में कहे तो एक मसाज करने वाली कुर्सी है|

00:03:37.000 --> 00:03:41.000
जिसे हमने उधेड़ दिया और विभिन्न आकृतियों के कंपन करने वाले हिस्से लगाये है|

00:03:41.000 --> 00:03:44.000
हम उन्हें सक्रिय करते है गति की सुचना देने के लिए

00:03:44.000 --> 00:03:47.000
और ब्रेक एवं एक्सेलटर के लिए निर्देश देने के लिए भी|

00:03:47.000 --> 00:03:49.000
यहाँ आप देख सकते है

00:03:49.000 --> 00:03:51.000
कंप्यूटर किस तरह परिवेश को समझता है

00:03:51.000 --> 00:03:53.000
क्युकि आप कंपन नहीं देख सकते,

00:03:53.000 --> 00:03:56.000
हमने चालक के ऊपर लाल LED लगायी है, जिससे वो देख सके की क्या हो रहा है|

00:03:56.000 --> 00:03:58.000
यह इक्ठटा की गयी सुचना है,

00:03:58.000 --> 00:04:01.000
यह सुचना कंप्यूटर के द्वारा दुसरे यंत्रो को भेजी जाती है|

NOTE Paragraph

00:04:01.000 --> 00:04:03.000
ये यंत्र ड्राइव ग्रिप (DriveGrip) और स्पीड स्ट्रिप (SpeedStrip)

00:04:03.000 --> 00:04:05.000
बहुत कारगर है|

00:04:05.000 --> 00:04:07.000
लेकिन समस्या है कि

00:04:07.000 --> 00:04:09.000
यह निर्देशों का संकेत देने वाले यंत्र है|

00:04:09.000 --> 00:04:11.000
तो यह असली आज़ादी नहीं है, है ना?

00:04:11.000 --> 00:04:13.000
कंप्यूटर आपको बताता है कि कैसे चलाना है,

00:04:13.000 --> 00:04:15.000
दाए मुड़ना है, बाये मुड़ना है, गति बढानी है या रोकना है|

00:04:15.000 --> 00:04:17.000
हम इसे छद्म चालक की समस्या कहते है|

00:04:17.000 --> 00:04:20.000
इसलिए हम निर्देशों का संकेत देने वाले यंत्र का उपयोग छोड़ रहे है,

00:04:20.000 --> 00:04:22.000
और अपना ध्यान केन्द्रित कर रहे है

00:04:22.000 --> 00:04:24.000
सुचना देने वाले यंत्र पर,

00:04:24.000 --> 00:04:26.000
एक ऐसे बिना दृश्य के सुचना देने वाले अच्छे यंत्र का

00:04:26.000 --> 00:04:28.000
नाम एयर पिक्स(AirPix) है|

00:04:28.000 --> 00:04:30.000
इसे नेत्रहीन के लिए दृश्य दिखाने वाला पर्दा समझिये|

00:04:30.000 --> 00:04:32.000
यह एक छोटी पट्टी है, जिसमे बहुत सारे छेद है,

00:04:32.000 --> 00:04:34.000
इन छेदों से हवा बाहर निकलती है,

00:04:34.000 --> 00:04:36.000
इस तरह यह एक छवि बना सकता है|

00:04:36.000 --> 00:04:38.000
अगर आप नेत्रहीन है, तो भी इस पर अपना हाथ रख कर,

00:04:38.000 --> 00:04:40.000
आप रास्ता और रास्ते के अवरोध देख सकते है|

00:04:40.000 --> 00:04:43.000
आप बाहर निकलने वाली हवा की आवृति और इसका तापमान

00:04:43.000 --> 00:04:45.000
भी बदल सकते है|

00:04:45.000 --> 00:04:48.000
असल में यह एक बहु आयामी संकेतक है|

00:04:48.000 --> 00:04:51.000
आप यहाँ वाहन में लगे बाये और दये कैमरे को देख सकते है

00:04:51.000 --> 00:04:54.000
और ये भी देख सकते है कि कैसे कंप्यूटर सूचनाओ को समझ कर AirPix को भेजता है|

00:04:54.000 --> 00:04:56.000
इसके लिए, हम आपको Simulator दिखा रहे है,

00:04:56.000 --> 00:04:59.000
एक नेत्रहीन AirPix का उपयोग करके गाड़ी चला रहा है|

00:04:59.000 --> 00:05:02.000
यह Simulator नेत्रहीन चालको के प्रशिक्षण के लिए भी बहुत उपयोगी है

00:05:02.000 --> 00:05:04.000
और विभिन्न प्रकार के बिना दृश्य वाले संकेतक के

00:05:04.000 --> 00:05:06.000
शीघ्र परिक्षण के लिए भी बहुत उपयोगी है|

00:05:06.000 --> 00:05:08.000
तो यह इस तरह काम करता है|

NOTE Paragraph

00:05:08.000 --> 00:05:10.000
सिर्फ एक महीने पहले

00:05:10.000 --> 00:05:12.000
29 जनवरी को,

00:05:12.000 --> 00:05:14.000
हमने इस वाहन को पहली बार लोगो के सामने प्रस्तुत किया

00:05:14.000 --> 00:05:17.000
विश्व प्रसिद्ध डेटोना इंटरनेशनल स्पीडवे(Daytona International Speedway) में

00:05:17.000 --> 00:05:19.000
रोलेक्स 24 रेसिंग(Rolex 24 racing) प्रतियोगिता के दौरान|

00:05:19.000 --> 00:05:22.000
वहाँ कुछ अप्रत्याशित भी हुआ| चलिए देखते है|

NOTE Paragraph

00:05:22.000 --> 00:05:32.000
(संगीत)

NOTE Paragraph

00:05:32.000 --> 00:05:36.000
(वीडिओ) उदघोषक: आज एक एतिहासिक दिन है [अस्पस्ट]

00:05:36.000 --> 00:05:40.000
साथियों, वो मुख्य मंच के तरफ आरहे है|

NOTE Paragraph

00:05:40.000 --> 00:05:46.000
(उत्साहवर्धन)

NOTE Paragraph

00:05:46.000 --> 00:05:49.000
(होर्न की आवाज़)

NOTE Paragraph

00:05:49.000 --> 00:05:51.000
वहाँ मुख्य मंच है|

00:05:51.000 --> 00:05:55.000
और वो [अस्पस्ट] उनके सामने चाल रही वैन का पीछा कर रहे है|

00:05:55.000 --> 00:05:57.000
यह उनका पहला अवरोध है|

00:05:57.000 --> 00:06:00.000
देखते है, क्या मार्क(Mark) इससे बच पाएंगे|

00:06:00.000 --> 00:06:03.000
उन्होंने कर दिया, दाए तरफ से टाल दिया|

00:06:05.000 --> 00:06:08.000
तीसरा अवरोध पर कर लिया| चौथा अवरोध पार कर लिया|

00:06:08.000 --> 00:06:11.000
वो दो अवरोधों के बीच से आसानी से निकल रहे है |

00:06:11.000 --> 00:06:13.000
वो वैन के पास आ रहे है

00:06:13.000 --> 00:06:16.000
उससे आगे निकलने के लिए|

00:06:17.000 --> 00:06:19.000
चतुराई और साहस के जोशीले

00:06:19.000 --> 00:06:23.000
प्रदर्शन से यह सब हो सकता है |

00:06:24.000 --> 00:06:27.000
वो इस दौड़ के अंतिम पड़ाव के तरफ आ रहे है,

00:06:27.000 --> 00:06:32.000
वो वंहा रखे पीपों के बीच से निकल कर आ रहे है|

NOTE Paragraph

00:06:32.000 --> 00:06:35.000
(होर्न की आवाज़)

NOTE Paragraph

00:06:35.000 --> 00:06:38.000
(अभिवादन)

NOTE Paragraph

00:06:41.000 --> 00:06:43.000
डेनिस होंग: मैं आपके लिए बहुत खुश हु

00:06:43.000 --> 00:06:45.000
मार्क मुझे होटल तक वापस ले जाने वाले है|

NOTE Paragraph

00:06:45.000 --> 00:06:47.000
मार्क रिकोबोनो: हाँ

NOTE Paragraph

00:06:50.000 --> 00:06:59.000
(अभिवादन)

NOTE Paragraph

00:06:59.000 --> 00:07:01.000
डेनिस होंग:जब से हमने यह परियोजना शुरू की है,

00:07:01.000 --> 00:07:04.000
हमे दुनिया के हर कोने से

00:07:04.000 --> 00:07:06.000
बहुत सारे फोन, चिठ्ठिया और इ-मेल मिल रहे है|

00:07:06.000 --> 00:07:09.000
कृतज्ञता प्रगट करने के लिए, लेकिन कभी कभी कुछ हास्यास्पद ख़त भी आते है

00:07:09.000 --> 00:07:13.000
जैसे "अब मुझे समझ में आया रास्ते पर जो ATM है उसमे ब्रेल लिपि क्यों है"

00:07:13.000 --> 00:07:15.000
(हंसी)

00:07:15.000 --> 00:07:17.000
लेकिन कभी कभी

00:07:17.000 --> 00:07:19.000
(हंसी)

00:07:19.000 --> 00:07:21.000
लेकिन कभी कभी मुझे --

00:07:21.000 --> 00:07:23.000
मैं उन्हें घृणा वाले मेल नहीं कहूँगा --

00:07:23.000 --> 00:07:25.000
यह बड़ी चिंता वाले ख़त होते है :

00:07:25.000 --> 00:07:27.000
डॉ होन्ग क्या आप पागल होगये है,

00:07:27.000 --> 00:07:29.000
नेत्रहीन व्यक्तियों को रास्ते पर जाने दे रहे है?

00:07:29.000 --> 00:07:31.000
शायद आपका दिमाग ख़राब हो गया है"

00:07:31.000 --> 00:07:33.000
लेकिन यह वाहन केवल एक प्रतिरूप है,

00:07:33.000 --> 00:07:35.000
और असली रास्तो पर नहीं चलेंगे

00:07:35.000 --> 00:07:37.000
जबतक इन्हें सुरक्षित, आज के वाहनों से ज्यादा सुरक्षित साबित नहीं कर देते|

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और मुझे पूरा विश्वास है कि यह संभव है|

NOTE Paragraph

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लेकिन फ़िर भी क्या समाज,

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ऐसे उग्र सुधारवादी विचारो को स्वीकार करेगा?

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हम बीमा संबंधी विषयों को कैसे संभालेंगे ?

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हम ड्राईवर लाइसेंस(driver's license) कैसे जारी करेंगे?

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तकनिकी चुनौतियों के अलावा भी ऐसी बहुत सारी बाधाये है

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जिनके बारे हमे सोचना है इससे पहले कि यह परियोजना सफल हो|

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हमारा मुख्य उद्देश्य

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नेत्रहीन व्यक्ति के लिए कार बनाना था |

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लेकिन इससे कही ज्यादा महत्वपूर्ण है

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नयी तकनीक की अन्य अत्यधिक उपयोगिता

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जो इस परियोजना से मिल सकती है |

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उपयोग में लाये गए सेंसर(Sensor) अँधेरे, कोहरे और बारिश में भी

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देख सकते है|

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इन नए तरीके के संकेतको के साथ,

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हम इस तकनीक का उपयोग कर सकते है

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और सामान्य व्यक्तियों के लिए ज्यादा सुरक्षित कार बना सकते हैं |

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और नेत्रहीनो के लिए, रोजमर्रा के घरेलु उपकरण

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शैक्षणिक या दफ्तर में उपयोग के लिए |

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ज़रा सोचिये, किसी कक्षा में शिक्षक ब्लेक बोर्ड में कुछ लिखते है

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और नेत्रहीन छात्र वो देख सकता है एवं पढ़ सकता है

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ऐसे बिना दृश्य वाले संकेतको का उपयोग करके|

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यह अमूल्य है |

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तो आज जो चीज़े मैंने आपको दिखाई वो मात्र एक शुरुवात है

NOTE Paragraph

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आप सभी का बहुत धन्यवाद्|

NOTE Paragraph

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(अभिवादन)