1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
बहुत से लोगो का मानना है कि गाड़ी चलाना

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
सिर्फ उनका काम है जो देख सकते हैं |

3
00:00:05,000 --> 00:00:08,000
एक नेत्रहीन व्यक्ति का सुरक्षित और स्वतंत्र रूप से कार चलाना

4
00:00:08,000 --> 00:00:11,000
अब तक एक असंभव काम सोचा जाता था |

5
00:00:11,000 --> 00:00:13,000
नमस्कार, मेरा नाम डेनिस होंग है,

6
00:00:13,000 --> 00:00:15,000
और हम नेत्रहीन व्यक्तियों के लिए स्वाधीनता और आज़ादी ला रहे है

7
00:00:15,000 --> 00:00:18,000
दृष्टीविहीन व्यक्तियों के लिए वाहन बना कर |

8
00:00:18,000 --> 00:00:21,000
इससे पहले कि नेत्रहीन व्यक्ति की इस कार के बारे में बताऊ,

9
00:00:21,000 --> 00:00:23,000
मुझे संक्षिप्त में एक और परियोजना के बारे में बताने दे, जिस पर मैंने काम किया है

10
00:00:23,000 --> 00:00:25,000
इसका नाम डारपा अर्बन चैलेन्ज (DARPA Urban Challenge) है|

11
00:00:25,000 --> 00:00:27,000
यह एक रोबोटिक कार बनाने के बारे में है

12
00:00:27,000 --> 00:00:29,000
जो स्वचालित थी|

13
00:00:29,000 --> 00:00:31,000
स्टार्ट कीजिये और कुछ करने की जरुरत नहीं,

14
00:00:31,000 --> 00:00:34,000
और यह अपने गंतव्य तक खुद ही पहुँच सकती है|

15
00:00:34,000 --> 00:00:37,000
2007 में हमारे दल ने पाँच लाख डालर जीते थे

16
00:00:37,000 --> 00:00:39,000
इस प्रतियोगता में तृतीय(3rd) आ कर|

17
00:00:39,000 --> 00:00:41,000
उस समय,

18
00:00:41,000 --> 00:00:43,000
नेशनल फेडरेसन ऑफ़ दी ब्लाइंड (National Federation of the Blind (NFB))

19
00:00:43,000 --> 00:00:45,000
ने शोध समिति को चुनौती दी

20
00:00:45,000 --> 00:00:47,000
एक ऐसी कार बनाने के लिए

21
00:00:47,000 --> 00:00:49,000
जिसे नेत्रहीन व्यक्ति सुरक्षित और स्वतंत्र रूप से चला सके |

22
00:00:49,000 --> 00:00:51,000
हमने इस बारे में प्रयास करने का फैसला लिया,

23
00:00:51,000 --> 00:00:53,000
क्युकि हमने सोचा कि ये कितना कठिन हो सकता है|

24
00:00:53,000 --> 00:00:55,000
हमारे पास एक स्वचालित वाहन पहले से है|

25
00:00:55,000 --> 00:00:57,000
हमे बस एक नेत्रहीन को चलाने देना है और काम होगया, है ना?

26
00:00:57,000 --> 00:00:59,000
(हंसी)

27
00:00:59,000 --> 00:01:01,000
हम इससे ज्यादा गलत नहीं हो सकते थे |

28
00:01:01,000 --> 00:01:03,000
NFB को

29
00:01:03,000 --> 00:01:06,000
ऐसा वाहन नहीं चाहिए था जो नेत्रहीन को इधर उधर ले जा सके,

30
00:01:06,000 --> 00:01:09,000
बल्कि एक ऐसा वाहन जिसे नेत्रहीन व्यक्ति स्वयं निर्णय ले कर चला सके |

31
00:01:09,000 --> 00:01:11,000
तो हमे सब कुछ कबाड़ में फेकना पड़ा

32
00:01:11,000 --> 00:01:13,000
और नए सिरे से शुरुवात करनी पड़ी |

33
00:01:13,000 --> 00:01:15,000
इस नई योजना को परिक्षण करने के लिए

34
00:01:15,000 --> 00:01:17,000
हमने एक छोटा dune buggy वाहन का प्रतिरूप बनाया

35
00:01:17,000 --> 00:01:19,000
ऐसे वाहन की संभावना परखने के लिए|

36
00:01:19,000 --> 00:01:21,000
2009 के ग्रीष्म ऋतू में

37
00:01:21,000 --> 00:01:24,000
हमने सारे देश से बहुत से नेत्रहीन युवको को बुलाया

38
00:01:24,000 --> 00:01:26,000
और उन्हें प्रतिरूप वाहन को चलाने का मौका दिया|

39
00:01:26,000 --> 00:01:28,000
यह एक सचमुच निराला अनुभव था|

40
00:01:28,000 --> 00:01:30,000
लेकिन ऐसी कारो के साथ समस्या यह थी कि

41
00:01:30,000 --> 00:01:33,000
ये सिर्फ नियंत्रित परिवेश में चलाने के लिए बनाई गयी थी,

42
00:01:33,000 --> 00:01:35,000
सपाट और सीमित गाड़ी रखने के जगह पर

43
00:01:35,000 --> 00:01:37,000
जहा रास्ते भी लाल खंबो से निश्चित किये गए थे |

44
00:01:37,000 --> 00:01:39,000
इस सफलता के साथ,

45
00:01:39,000 --> 00:01:41,000
हमने अगला बड़ा कदम लेने का निर्णय लिया,

46
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
ऐसी सचमुच की कार का निर्माण करना जो असली रास्तो पर चलायी जा सके|

47
00:01:44,000 --> 00:01:46,000
तो ये कैसे काम करती है?

48
00:01:46,000 --> 00:01:48,000
यह एक काफी जटिल प्रणाली है,

49
00:01:48,000 --> 00:01:51,000
लेकिन मैं इसे सरलता से समझाने का प्रयास करता हूँ

50
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
इसके 3 चरण है

51
00:01:53,000 --> 00:01:55,000
ये है अनुभूति, संगणना

52
00:01:55,000 --> 00:01:57,000
दृश्य के अलावा दुसरे संकेत देना

53
00:01:57,000 --> 00:01:59,000
सीधी सी बात है चालक देख नहीं सकता

54
00:01:59,000 --> 00:02:01,000
तो इस प्रणाली को परिवेश को देखना होगा

55
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
और सूचनाओ को चालक के लिए इकठ्ठा करना होगा|

56
00:02:03,000 --> 00:02:06,000
यह करने के लिए हम एक मापक यंत्र का उपयोग करते है|

57
00:02:06,000 --> 00:02:08,000
यह त्वरण एवं कोणीय त्वरण को मापता है

58
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
एक इन्सान के कान, अंदुरनी कान की तरह

59
00:02:10,000 --> 00:02:12,000
हम यह सुचना GPS यंत्र के साथ मिलाते है

60
00:02:12,000 --> 00:02:15,000
कार की स्थिति का अंदाज़ा लगाने के लिए|

61
00:02:15,000 --> 00:02:18,000
रास्ते का पता लगाने के लिए हम दो कैमेरो का भी उपयोग करते है|

62
00:02:18,000 --> 00:02:20,000
और हम 3 लेजर दूरीमापक का भी उपयोग करते है|

63
00:02:20,000 --> 00:02:23,000
लेजर परिवेश में उपस्थित अवरोधों को खोजता है

64
00:02:23,000 --> 00:02:25,000
जैसे आगे या पीछे से आरही कार

65
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
और कोई भी अवरोध जो रास्ते पर चल रहा हो,

66
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
वाहन के आसपास कोई और भी अवरोध|

67
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
ये सारी सूचनाये एक कंप्यूटर(computer) को भेजी जाती है

68
00:02:33,000 --> 00:02:35,000
यह कंप्यूटर दो काम करता है

69
00:02:35,000 --> 00:02:38,000
पहला सबसे पहले सूचनाओ के अनुसार

70
00:02:38,000 --> 00:02:40,000
परिवेश को समझना

71
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
जैसे रास्ते की जानकारी या कोई अवरोध

72
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
और ये सुचना चालक तक पहुँचाना|

73
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
यह प्रणाली इतनी बुद्धिमान है कि

74
00:02:47,000 --> 00:02:49,000
कार चलाने का सबसे सुरक्षित तरीका पता लगा सकती है|

75
00:02:49,000 --> 00:02:51,000
इस तरह हम निर्देश भी दे सकते है

76
00:02:51,000 --> 00:02:53,000
कि वाहन के नियंत्रकों को कैसे चलाये|

77
00:02:53,000 --> 00:02:55,000
लेकिन समस्या यह है कि -

78
00:02:55,000 --> 00:02:57,000
हम यह सुचना और निर्देश कैसे भेजे

79
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
ऐसे व्यक्ति को जो देख नहीं सकता

80
00:02:59,000 --> 00:03:02,000
वो भी जल्द और सही सही, जिससे वो कार चला सके

81
00:03:02,000 --> 00:03:04,000
तो इसके लिए हमने दृश्य के अलावा दुसरे संकेत

82
00:03:04,000 --> 00:03:07,000
भेजने वाले अलग अलग तकनीक बनायीं|

83
00:03:07,000 --> 00:03:09,000
त्रि आयामी ध्वनि निकालने वाले यंत्र से लेकर

84
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
कंपन करने वाला अंगरखा,

85
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
क्लिक व्हील (click wheel ) ध्वनि निर्देश देने के लिए, पैरो के लिए पट्टी

86
00:03:14,000 --> 00:03:16,000
यहाँ तक कि ऐसे जूते जो पैरो पर दबाव डाले|

87
00:03:16,000 --> 00:03:18,000
लेकिन आज इनमे से 3 तकनिकीयो

88
00:03:18,000 --> 00:03:20,000
के बारे में बात करेंगे|

89
00:03:20,000 --> 00:03:23,000
पहली तकनीक का नाम ड्राइव ग्रिप (DriveGrip) है|

90
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
यह दस्तानो का एक जोड़ा है,

91
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
जिसमे उंगलियों के पास कंपन करने वाला हिस्सा है,

92
00:03:27,000 --> 00:03:30,000
जिससे आप गाड़ी के मुड़ाव, दिशा और तीर्वता

93
00:03:30,000 --> 00:03:32,000
के बारे में निर्देश भेज सकते है|

94
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
दुसरे का नाम स्पीड स्ट्रिप (SpeedStrip) है|

95
00:03:34,000 --> 00:03:37,000
यह एक कुर्सी है, असल में कहे तो एक मसाज करने वाली कुर्सी है|

96
00:03:37,000 --> 00:03:41,000
जिसे हमने उधेड़ दिया और विभिन्न आकृतियों के कंपन करने वाले हिस्से लगाये है|

97
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
हम उन्हें सक्रिय करते है गति की सुचना देने के लिए

98
00:03:44,000 --> 00:03:47,000
और ब्रेक एवं एक्सेलटर के लिए निर्देश देने के लिए भी|

99
00:03:47,000 --> 00:03:49,000
यहाँ आप देख सकते है

100
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
कंप्यूटर किस तरह परिवेश को समझता है

101
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
क्युकि आप कंपन नहीं देख सकते,

102
00:03:53,000 --> 00:03:56,000
हमने चालक के ऊपर लाल LED लगायी है, जिससे वो देख सके की क्या हो रहा है|

103
00:03:56,000 --> 00:03:58,000
यह इक्ठटा की गयी सुचना है,

104
00:03:58,000 --> 00:04:01,000
यह सुचना कंप्यूटर के द्वारा दुसरे यंत्रो को भेजी जाती है|

105
00:04:01,000 --> 00:04:03,000
ये यंत्र ड्राइव ग्रिप (DriveGrip) और स्पीड स्ट्रिप (SpeedStrip)

106
00:04:03,000 --> 00:04:05,000
बहुत कारगर है|

107
00:04:05,000 --> 00:04:07,000
लेकिन समस्या है कि

108
00:04:07,000 --> 00:04:09,000
यह निर्देशों का संकेत देने वाले यंत्र है|

109
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
तो यह असली आज़ादी नहीं है, है ना?

110
00:04:11,000 --> 00:04:13,000
कंप्यूटर आपको बताता है कि कैसे चलाना है,

111
00:04:13,000 --> 00:04:15,000
दाए मुड़ना है, बाये मुड़ना है, गति बढानी है या रोकना है|

112
00:04:15,000 --> 00:04:17,000
हम इसे छद्म चालक की समस्या कहते है|

113
00:04:17,000 --> 00:04:20,000
इसलिए हम निर्देशों का संकेत देने वाले यंत्र का उपयोग छोड़ रहे है,

114
00:04:20,000 --> 00:04:22,000
और अपना ध्यान केन्द्रित कर रहे है

115
00:04:22,000 --> 00:04:24,000
सुचना देने वाले यंत्र पर,

116
00:04:24,000 --> 00:04:26,000
एक ऐसे बिना दृश्य के सुचना देने वाले अच्छे यंत्र का

117
00:04:26,000 --> 00:04:28,000
नाम एयर पिक्स(AirPix) है|

118
00:04:28,000 --> 00:04:30,000
इसे नेत्रहीन के लिए दृश्य दिखाने वाला पर्दा समझिये|

119
00:04:30,000 --> 00:04:32,000
यह एक छोटी पट्टी है, जिसमे बहुत सारे छेद है,

120
00:04:32,000 --> 00:04:34,000
इन छेदों से हवा बाहर निकलती है,

121
00:04:34,000 --> 00:04:36,000
इस तरह यह एक छवि बना सकता है|

122
00:04:36,000 --> 00:04:38,000
अगर आप नेत्रहीन है, तो भी इस पर अपना हाथ रख कर,

123
00:04:38,000 --> 00:04:40,000
आप रास्ता और रास्ते के अवरोध देख सकते है|

124
00:04:40,000 --> 00:04:43,000
आप बाहर निकलने वाली हवा की आवृति और इसका तापमान

125
00:04:43,000 --> 00:04:45,000
भी बदल सकते है|

126
00:04:45,000 --> 00:04:48,000
असल में यह एक बहु आयामी संकेतक है|

127
00:04:48,000 --> 00:04:51,000
आप यहाँ वाहन में लगे बाये और दये कैमरे को देख सकते है

128
00:04:51,000 --> 00:04:54,000
और ये भी देख सकते है कि कैसे कंप्यूटर सूचनाओ को समझ कर AirPix को भेजता है|

129
00:04:54,000 --> 00:04:56,000
इसके लिए, हम आपको Simulator दिखा रहे है,

130
00:04:56,000 --> 00:04:59,000
एक नेत्रहीन AirPix का उपयोग करके गाड़ी चला रहा है|

131
00:04:59,000 --> 00:05:02,000
यह Simulator नेत्रहीन चालको के प्रशिक्षण के लिए भी बहुत उपयोगी है

132
00:05:02,000 --> 00:05:04,000
और विभिन्न प्रकार के बिना दृश्य वाले संकेतक के

133
00:05:04,000 --> 00:05:06,000
शीघ्र परिक्षण के लिए भी बहुत उपयोगी है|

134
00:05:06,000 --> 00:05:08,000
तो यह इस तरह काम करता है|

135
00:05:08,000 --> 00:05:10,000
सिर्फ एक महीने पहले

136
00:05:10,000 --> 00:05:12,000
29 जनवरी को,

137
00:05:12,000 --> 00:05:14,000
हमने इस वाहन को पहली बार लोगो के सामने प्रस्तुत किया

138
00:05:14,000 --> 00:05:17,000
विश्व प्रसिद्ध डेटोना इंटरनेशनल स्पीडवे(Daytona International Speedway) में

139
00:05:17,000 --> 00:05:19,000
रोलेक्स 24 रेसिंग(Rolex 24 racing) प्रतियोगिता के दौरान|

140
00:05:19,000 --> 00:05:22,000
वहाँ कुछ अप्रत्याशित भी हुआ| चलिए देखते है|

141
00:05:22,000 --> 00:05:32,000
(संगीत)

142
00:05:32,000 --> 00:05:36,000
(वीडिओ) उदघोषक: आज एक एतिहासिक दिन है [अस्पस्ट]

143
00:05:36,000 --> 00:05:40,000
साथियों, वो मुख्य मंच के तरफ आरहे है|

144
00:05:40,000 --> 00:05:46,000
(उत्साहवर्धन)

145
00:05:46,000 --> 00:05:49,000
(होर्न की आवाज़)

146
00:05:49,000 --> 00:05:51,000
वहाँ मुख्य मंच है|

147
00:05:51,000 --> 00:05:55,000
और वो [अस्पस्ट] उनके सामने चाल रही वैन का पीछा कर रहे है|

148
00:05:55,000 --> 00:05:57,000
यह उनका पहला अवरोध है|

149
00:05:57,000 --> 00:06:00,000
देखते है, क्या मार्क(Mark) इससे बच पाएंगे|

150
00:06:00,000 --> 00:06:03,000
उन्होंने कर दिया, दाए तरफ से टाल दिया|

151
00:06:05,000 --> 00:06:08,000
तीसरा अवरोध पर कर लिया| चौथा अवरोध पार कर लिया|

152
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
वो दो अवरोधों के बीच से आसानी से निकल रहे है |

153
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
वो वैन के पास आ रहे है

154
00:06:13,000 --> 00:06:16,000
उससे आगे निकलने के लिए|

155
00:06:17,000 --> 00:06:19,000
चतुराई और साहस के जोशीले

156
00:06:19,000 --> 00:06:23,000
प्रदर्शन से यह सब हो सकता है |

157
00:06:24,000 --> 00:06:27,000
वो इस दौड़ के अंतिम पड़ाव के तरफ आ रहे है,

158
00:06:27,000 --> 00:06:32,000
वो वंहा रखे पीपों के बीच से निकल कर आ रहे है|

159
00:06:32,000 --> 00:06:35,000
(होर्न की आवाज़)

160
00:06:35,000 --> 00:06:38,000
(अभिवादन)

161
00:06:41,000 --> 00:06:43,000
डेनिस होंग: मैं आपके लिए बहुत खुश हु

162
00:06:43,000 --> 00:06:45,000
मार्क मुझे होटल तक वापस ले जाने वाले है|

163
00:06:45,000 --> 00:06:47,000
मार्क रिकोबोनो: हाँ

164
00:06:50,000 --> 00:06:59,000
(अभिवादन)

165
00:06:59,000 --> 00:07:01,000
डेनिस होंग:जब से हमने यह परियोजना शुरू की है,

166
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
हमे दुनिया के हर कोने से

167
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
बहुत सारे फोन, चिठ्ठिया और इ-मेल मिल रहे है|

168
00:07:06,000 --> 00:07:09,000
कृतज्ञता प्रगट करने के लिए, लेकिन कभी कभी कुछ हास्यास्पद ख़त भी आते है

169
00:07:09,000 --> 00:07:13,000
जैसे "अब मुझे समझ में आया रास्ते पर जो ATM है उसमे ब्रेल लिपि क्यों है"

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
(हंसी)

171
00:07:15,000 --> 00:07:17,000
लेकिन कभी कभी

172
00:07:17,000 --> 00:07:19,000
(हंसी)

173
00:07:19,000 --> 00:07:21,000
लेकिन कभी कभी मुझे --

174
00:07:21,000 --> 00:07:23,000
मैं उन्हें घृणा वाले मेल नहीं कहूँगा --

175
00:07:23,000 --> 00:07:25,000
यह बड़ी चिंता वाले ख़त होते है :

176
00:07:25,000 --> 00:07:27,000
डॉ होन्ग क्या आप पागल होगये है,

177
00:07:27,000 --> 00:07:29,000
नेत्रहीन व्यक्तियों को रास्ते पर जाने दे रहे है?

178
00:07:29,000 --> 00:07:31,000
शायद आपका दिमाग ख़राब हो गया है"

179
00:07:31,000 --> 00:07:33,000
लेकिन यह वाहन केवल एक प्रतिरूप है,

180
00:07:33,000 --> 00:07:35,000
और असली रास्तो पर नहीं चलेंगे

181
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
जबतक इन्हें सुरक्षित, आज के वाहनों से ज्यादा सुरक्षित साबित नहीं कर देते|

182
00:07:37,000 --> 00:07:40,000
और मुझे पूरा विश्वास है कि यह संभव है|

183
00:07:40,000 --> 00:07:42,000
लेकिन फ़िर भी क्या समाज,

184
00:07:42,000 --> 00:07:44,000
ऐसे उग्र सुधारवादी विचारो को स्वीकार करेगा?

185
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
हम बीमा संबंधी विषयों को कैसे संभालेंगे ?

186
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
हम ड्राईवर लाइसेंस(driver's license) कैसे जारी करेंगे?

187
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
तकनिकी चुनौतियों के अलावा भी ऐसी बहुत सारी बाधाये है

188
00:07:51,000 --> 00:07:54,000
जिनके बारे हमे सोचना है इससे पहले कि यह परियोजना सफल हो|

189
00:07:54,000 --> 00:07:56,000
हमारा मुख्य उद्देश्य

190
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
नेत्रहीन व्यक्ति के लिए कार बनाना था |

191
00:07:58,000 --> 00:08:00,000
लेकिन इससे कही ज्यादा महत्वपूर्ण है

192
00:08:00,000 --> 00:08:03,000
नयी तकनीक की अन्य अत्यधिक उपयोगिता

193
00:08:03,000 --> 00:08:05,000
जो इस परियोजना से मिल सकती है |

194
00:08:05,000 --> 00:08:07,000
उपयोग में लाये गए सेंसर(Sensor) अँधेरे, कोहरे और बारिश में भी

195
00:08:07,000 --> 00:08:09,000
देख सकते है|

196
00:08:09,000 --> 00:08:11,000
इन नए तरीके के संकेतको के साथ,

197
00:08:11,000 --> 00:08:13,000
हम इस तकनीक का उपयोग कर सकते है

198
00:08:13,000 --> 00:08:15,000
और सामान्य व्यक्तियों के लिए ज्यादा सुरक्षित कार बना सकते हैं |

199
00:08:15,000 --> 00:08:18,000
और नेत्रहीनो के लिए, रोजमर्रा के घरेलु उपकरण

200
00:08:18,000 --> 00:08:20,000
शैक्षणिक या दफ्तर में उपयोग के लिए |

201
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
ज़रा सोचिये, किसी कक्षा में शिक्षक ब्लेक बोर्ड में कुछ लिखते है

202
00:08:23,000 --> 00:08:26,000
और नेत्रहीन छात्र वो देख सकता है एवं पढ़ सकता है

203
00:08:26,000 --> 00:08:28,000
ऐसे बिना दृश्य वाले संकेतको का उपयोग करके|

204
00:08:28,000 --> 00:08:31,000
यह अमूल्य है |

205
00:08:31,000 --> 00:08:34,000
तो आज जो चीज़े मैंने आपको दिखाई वो मात्र एक शुरुवात है

206
00:08:34,000 --> 00:08:36,000
आप सभी का बहुत धन्यवाद्|

207
00:08:36,000 --> 00:08:47,000
(अभिवादन)