0:00:00.000,0:00:03.000
बहुत से लोगो का मानना है कि गाड़ी चलाना

0:00:03.000,0:00:05.000
सिर्फ उनका काम है जो देख सकते हैं |

0:00:05.000,0:00:08.000
एक नेत्रहीन व्यक्ति का सुरक्षित और स्वतंत्र रूप से कार चलाना

0:00:08.000,0:00:11.000
अब तक एक असंभव काम सोचा जाता था |

0:00:11.000,0:00:13.000
नमस्कार, मेरा नाम डेनिस होंग है,

0:00:13.000,0:00:15.000
और हम नेत्रहीन व्यक्तियों के लिए स्वाधीनता और आज़ादी ला रहे है

0:00:15.000,0:00:18.000
दृष्टीविहीन व्यक्तियों के लिए वाहन बना कर |

0:00:18.000,0:00:21.000
इससे पहले कि नेत्रहीन व्यक्ति की इस कार के बारे में बताऊ,

0:00:21.000,0:00:23.000
मुझे संक्षिप्त में एक और परियोजना के बारे में बताने दे, जिस पर मैंने काम किया है

0:00:23.000,0:00:25.000
इसका नाम डारपा अर्बन चैलेन्ज (DARPA Urban Challenge) है|

0:00:25.000,0:00:27.000
यह एक रोबोटिक कार बनाने के बारे में है

0:00:27.000,0:00:29.000
जो स्वचालित थी|

0:00:29.000,0:00:31.000
स्टार्ट कीजिये और कुछ करने की जरुरत नहीं,

0:00:31.000,0:00:34.000
और यह अपने गंतव्य तक खुद ही पहुँच सकती है|

0:00:34.000,0:00:37.000
2007 में हमारे दल ने पाँच लाख डालर जीते थे

0:00:37.000,0:00:39.000
इस प्रतियोगता में तृतीय(3rd) आ कर|

0:00:39.000,0:00:41.000
उस समय,

0:00:41.000,0:00:43.000
नेशनल फेडरेसन ऑफ़ दी ब्लाइंड (National Federation of the Blind (NFB))

0:00:43.000,0:00:45.000
ने शोध समिति को चुनौती दी

0:00:45.000,0:00:47.000
एक ऐसी कार बनाने के लिए

0:00:47.000,0:00:49.000
जिसे नेत्रहीन व्यक्ति सुरक्षित और स्वतंत्र रूप से चला सके |

0:00:49.000,0:00:51.000
हमने इस बारे में प्रयास करने का फैसला लिया,

0:00:51.000,0:00:53.000
क्युकि हमने सोचा कि ये कितना कठिन हो सकता है|

0:00:53.000,0:00:55.000
हमारे पास एक स्वचालित वाहन पहले से है|

0:00:55.000,0:00:57.000
हमे बस एक नेत्रहीन को चलाने देना है और काम होगया, है ना?

0:00:57.000,0:00:59.000
(हंसी)

0:00:59.000,0:01:01.000
हम इससे ज्यादा गलत नहीं हो सकते थे |

0:01:01.000,0:01:03.000
NFB को

0:01:03.000,0:01:06.000
ऐसा वाहन नहीं चाहिए था जो नेत्रहीन को इधर उधर ले जा सके,

0:01:06.000,0:01:09.000
बल्कि एक ऐसा वाहन जिसे नेत्रहीन व्यक्ति स्वयं निर्णय ले कर चला सके |

0:01:09.000,0:01:11.000
तो हमे सब कुछ कबाड़ में फेकना पड़ा

0:01:11.000,0:01:13.000
और नए सिरे से शुरुवात करनी पड़ी |

0:01:13.000,0:01:15.000
इस नई योजना को परिक्षण करने के लिए

0:01:15.000,0:01:17.000
हमने एक छोटा dune buggy वाहन का प्रतिरूप बनाया

0:01:17.000,0:01:19.000
ऐसे वाहन की संभावना परखने के लिए|

0:01:19.000,0:01:21.000
2009 के ग्रीष्म ऋतू में

0:01:21.000,0:01:24.000
हमने सारे देश से बहुत से नेत्रहीन युवको को बुलाया

0:01:24.000,0:01:26.000
और उन्हें प्रतिरूप वाहन को चलाने का मौका दिया|

0:01:26.000,0:01:28.000
यह एक सचमुच निराला अनुभव था|

0:01:28.000,0:01:30.000
लेकिन ऐसी कारो के साथ समस्या यह थी कि

0:01:30.000,0:01:33.000
ये सिर्फ नियंत्रित परिवेश में चलाने के लिए बनाई गयी थी,

0:01:33.000,0:01:35.000
सपाट और सीमित गाड़ी रखने के जगह पर

0:01:35.000,0:01:37.000
जहा रास्ते भी लाल खंबो से निश्चित किये गए थे |

0:01:37.000,0:01:39.000
इस सफलता के साथ,

0:01:39.000,0:01:41.000
हमने अगला बड़ा कदम लेने का निर्णय लिया,

0:01:41.000,0:01:44.000
ऐसी सचमुच की कार का निर्माण करना जो असली रास्तो पर चलायी जा सके|

0:01:44.000,0:01:46.000
तो ये कैसे काम करती है?

0:01:46.000,0:01:48.000
यह एक काफी जटिल प्रणाली है,

0:01:48.000,0:01:51.000
लेकिन मैं इसे सरलता से समझाने का प्रयास करता हूँ

0:01:51.000,0:01:53.000
इसके 3 चरण है

0:01:53.000,0:01:55.000
ये है अनुभूति, संगणना

0:01:55.000,0:01:57.000
दृश्य के अलावा दुसरे संकेत देना

0:01:57.000,0:01:59.000
सीधी सी बात है चालक देख नहीं सकता

0:01:59.000,0:02:01.000
तो इस प्रणाली को परिवेश को देखना होगा

0:02:01.000,0:02:03.000
और सूचनाओ को चालक के लिए इकठ्ठा करना होगा|

0:02:03.000,0:02:06.000
यह करने के लिए हम एक मापक यंत्र का उपयोग करते है|

0:02:06.000,0:02:08.000
यह त्वरण एवं कोणीय त्वरण को मापता है

0:02:08.000,0:02:10.000
एक इन्सान के कान, अंदुरनी कान की तरह

0:02:10.000,0:02:12.000
हम यह सुचना GPS यंत्र के साथ मिलाते है

0:02:12.000,0:02:15.000
कार की स्थिति का अंदाज़ा लगाने के लिए|

0:02:15.000,0:02:18.000
रास्ते का पता लगाने के लिए हम दो कैमेरो का भी उपयोग करते है|

0:02:18.000,0:02:20.000
और हम 3 लेजर दूरीमापक का भी उपयोग करते है|

0:02:20.000,0:02:23.000
लेजर परिवेश में उपस्थित अवरोधों को खोजता है

0:02:23.000,0:02:25.000
जैसे आगे या पीछे से आरही कार

0:02:25.000,0:02:28.000
और कोई भी अवरोध जो रास्ते पर चल रहा हो,

0:02:28.000,0:02:30.000
वाहन के आसपास कोई और भी अवरोध|

0:02:30.000,0:02:33.000
ये सारी सूचनाये एक कंप्यूटर(computer) को भेजी जाती है

0:02:33.000,0:02:35.000
यह कंप्यूटर दो काम करता है

0:02:35.000,0:02:38.000
पहला सबसे पहले सूचनाओ के अनुसार

0:02:38.000,0:02:40.000
परिवेश को समझना

0:02:40.000,0:02:43.000
जैसे रास्ते की जानकारी या कोई अवरोध

0:02:43.000,0:02:45.000
और ये सुचना चालक तक पहुँचाना|

0:02:45.000,0:02:47.000
यह प्रणाली इतनी बुद्धिमान है कि

0:02:47.000,0:02:49.000
कार चलाने का सबसे सुरक्षित तरीका पता लगा सकती है|

0:02:49.000,0:02:51.000
इस तरह हम निर्देश भी दे सकते है

0:02:51.000,0:02:53.000
कि वाहन के नियंत्रकों को कैसे चलाये|

0:02:53.000,0:02:55.000
लेकिन समस्या यह है कि -

0:02:55.000,0:02:57.000
हम यह सुचना और निर्देश कैसे भेजे

0:02:57.000,0:02:59.000
ऐसे व्यक्ति को जो देख नहीं सकता

0:02:59.000,0:03:02.000
वो भी जल्द और सही सही, जिससे वो कार चला सके

0:03:02.000,0:03:04.000
तो इसके लिए हमने दृश्य के अलावा दुसरे संकेत

0:03:04.000,0:03:07.000
भेजने वाले अलग अलग तकनीक बनायीं|

0:03:07.000,0:03:09.000
त्रि आयामी ध्वनि निकालने वाले यंत्र से लेकर

0:03:09.000,0:03:11.000
कंपन करने वाला अंगरखा,

0:03:11.000,0:03:14.000
क्लिक व्हील (click wheel ) ध्वनि निर्देश देने के लिए, पैरो के लिए पट्टी

0:03:14.000,0:03:16.000
यहाँ तक कि ऐसे जूते जो पैरो पर दबाव डाले|

0:03:16.000,0:03:18.000
लेकिन आज इनमे से 3 तकनिकीयो

0:03:18.000,0:03:20.000
के बारे में बात करेंगे|

0:03:20.000,0:03:23.000
पहली तकनीक का नाम ड्राइव ग्रिप (DriveGrip) है|

0:03:23.000,0:03:25.000
यह दस्तानो का एक जोड़ा है,

0:03:25.000,0:03:27.000
जिसमे उंगलियों के पास कंपन करने वाला हिस्सा है,

0:03:27.000,0:03:30.000
जिससे आप गाड़ी के मुड़ाव, दिशा और तीर्वता

0:03:30.000,0:03:32.000
के बारे में निर्देश भेज सकते है|

0:03:32.000,0:03:34.000
दुसरे का नाम स्पीड स्ट्रिप (SpeedStrip) है|

0:03:34.000,0:03:37.000
यह एक कुर्सी है, असल में कहे तो एक मसाज करने वाली कुर्सी है|

0:03:37.000,0:03:41.000
जिसे हमने उधेड़ दिया और विभिन्न आकृतियों के कंपन करने वाले हिस्से लगाये है|

0:03:41.000,0:03:44.000
हम उन्हें सक्रिय करते है गति की सुचना देने के लिए

0:03:44.000,0:03:47.000
और ब्रेक एवं एक्सेलटर के लिए निर्देश देने के लिए भी|

0:03:47.000,0:03:49.000
यहाँ आप देख सकते है

0:03:49.000,0:03:51.000
कंप्यूटर किस तरह परिवेश को समझता है

0:03:51.000,0:03:53.000
क्युकि आप कंपन नहीं देख सकते,

0:03:53.000,0:03:56.000
हमने चालक के ऊपर लाल LED लगायी है, जिससे वो देख सके की क्या हो रहा है|

0:03:56.000,0:03:58.000
यह इक्ठटा की गयी सुचना है,

0:03:58.000,0:04:01.000
यह सुचना कंप्यूटर के द्वारा दुसरे यंत्रो को भेजी जाती है|

0:04:01.000,0:04:03.000
ये यंत्र ड्राइव ग्रिप (DriveGrip) और स्पीड स्ट्रिप (SpeedStrip)

0:04:03.000,0:04:05.000
बहुत कारगर है|

0:04:05.000,0:04:07.000
लेकिन समस्या है कि

0:04:07.000,0:04:09.000
यह निर्देशों का संकेत देने वाले यंत्र है|

0:04:09.000,0:04:11.000
तो यह असली आज़ादी नहीं है, है ना?

0:04:11.000,0:04:13.000
कंप्यूटर आपको बताता है कि कैसे चलाना है,

0:04:13.000,0:04:15.000
दाए मुड़ना है, बाये मुड़ना है, गति बढानी है या रोकना है|

0:04:15.000,0:04:17.000
हम इसे छद्म चालक की समस्या कहते है|

0:04:17.000,0:04:20.000
इसलिए हम निर्देशों का संकेत देने वाले यंत्र का उपयोग छोड़ रहे है,

0:04:20.000,0:04:22.000
और अपना ध्यान केन्द्रित कर रहे है

0:04:22.000,0:04:24.000
सुचना देने वाले यंत्र पर,

0:04:24.000,0:04:26.000
एक ऐसे बिना दृश्य के सुचना देने वाले अच्छे यंत्र का

0:04:26.000,0:04:28.000
नाम एयर पिक्स(AirPix) है|

0:04:28.000,0:04:30.000
इसे नेत्रहीन के लिए दृश्य दिखाने वाला पर्दा समझिये|

0:04:30.000,0:04:32.000
यह एक छोटी पट्टी है, जिसमे बहुत सारे छेद है,

0:04:32.000,0:04:34.000
इन छेदों से हवा बाहर निकलती है,

0:04:34.000,0:04:36.000
इस तरह यह एक छवि बना सकता है|

0:04:36.000,0:04:38.000
अगर आप नेत्रहीन है, तो भी इस पर अपना हाथ रख कर,

0:04:38.000,0:04:40.000
आप रास्ता और रास्ते के अवरोध देख सकते है|

0:04:40.000,0:04:43.000
आप बाहर निकलने वाली हवा की आवृति और इसका तापमान

0:04:43.000,0:04:45.000
भी बदल सकते है|

0:04:45.000,0:04:48.000
असल में यह एक बहु आयामी संकेतक है|

0:04:48.000,0:04:51.000
आप यहाँ वाहन में लगे बाये और दये कैमरे को देख सकते है

0:04:51.000,0:04:54.000
और ये भी देख सकते है कि कैसे कंप्यूटर सूचनाओ को समझ कर AirPix को भेजता है|

0:04:54.000,0:04:56.000
इसके लिए, हम आपको Simulator दिखा रहे है,

0:04:56.000,0:04:59.000
एक नेत्रहीन AirPix का उपयोग करके गाड़ी चला रहा है|

0:04:59.000,0:05:02.000
यह Simulator नेत्रहीन चालको के प्रशिक्षण के लिए भी बहुत उपयोगी है

0:05:02.000,0:05:04.000
और विभिन्न प्रकार के बिना दृश्य वाले संकेतक के

0:05:04.000,0:05:06.000
शीघ्र परिक्षण के लिए भी बहुत उपयोगी है|

0:05:06.000,0:05:08.000
तो यह इस तरह काम करता है|

0:05:08.000,0:05:10.000
सिर्फ एक महीने पहले

0:05:10.000,0:05:12.000
29 जनवरी को,

0:05:12.000,0:05:14.000
हमने इस वाहन को पहली बार लोगो के सामने प्रस्तुत किया

0:05:14.000,0:05:17.000
विश्व प्रसिद्ध डेटोना इंटरनेशनल स्पीडवे(Daytona International Speedway) में

0:05:17.000,0:05:19.000
रोलेक्स 24 रेसिंग(Rolex 24 racing) प्रतियोगिता के दौरान|

0:05:19.000,0:05:22.000
वहाँ कुछ अप्रत्याशित भी हुआ| चलिए देखते है|

0:05:22.000,0:05:32.000
(संगीत)

0:05:32.000,0:05:36.000
(वीडिओ) उदघोषक: आज एक एतिहासिक दिन है [अस्पस्ट]

0:05:36.000,0:05:40.000
साथियों, वो मुख्य मंच के तरफ आरहे है|

0:05:40.000,0:05:46.000
(उत्साहवर्धन)

0:05:46.000,0:05:49.000
(होर्न की आवाज़)

0:05:49.000,0:05:51.000
वहाँ मुख्य मंच है|

0:05:51.000,0:05:55.000
और वो [अस्पस्ट] उनके सामने चाल रही वैन का पीछा कर रहे है|

0:05:55.000,0:05:57.000
यह उनका पहला अवरोध है|

0:05:57.000,0:06:00.000
देखते है, क्या मार्क(Mark) इससे बच पाएंगे|

0:06:00.000,0:06:03.000
उन्होंने कर दिया, दाए तरफ से टाल दिया|

0:06:05.000,0:06:08.000
तीसरा अवरोध पर कर लिया| चौथा अवरोध पार कर लिया|

0:06:08.000,0:06:11.000
वो दो अवरोधों के बीच से आसानी से निकल रहे है |

0:06:11.000,0:06:13.000
वो वैन के पास आ रहे है

0:06:13.000,0:06:16.000
उससे आगे निकलने के लिए|

0:06:17.000,0:06:19.000
चतुराई और साहस के जोशीले

0:06:19.000,0:06:23.000
प्रदर्शन से यह सब हो सकता है |

0:06:24.000,0:06:27.000
वो इस दौड़ के अंतिम पड़ाव के तरफ आ रहे है,

0:06:27.000,0:06:32.000
वो वंहा रखे पीपों के बीच से निकल कर आ रहे है|

0:06:32.000,0:06:35.000
(होर्न की आवाज़)

0:06:35.000,0:06:38.000
(अभिवादन)

0:06:41.000,0:06:43.000
डेनिस होंग: मैं आपके लिए बहुत खुश हु

0:06:43.000,0:06:45.000
मार्क मुझे होटल तक वापस ले जाने वाले है|

0:06:45.000,0:06:47.000
मार्क रिकोबोनो: हाँ

0:06:50.000,0:06:59.000
(अभिवादन)

0:06:59.000,0:07:01.000
डेनिस होंग:जब से हमने यह परियोजना शुरू की है,

0:07:01.000,0:07:04.000
हमे दुनिया के हर कोने से

0:07:04.000,0:07:06.000
बहुत सारे फोन, चिठ्ठिया और इ-मेल मिल रहे है|

0:07:06.000,0:07:09.000
कृतज्ञता प्रगट करने के लिए, लेकिन कभी कभी कुछ हास्यास्पद ख़त भी आते है

0:07:09.000,0:07:13.000
जैसे "अब मुझे समझ में आया रास्ते पर जो ATM है उसमे ब्रेल लिपि क्यों है"

0:07:13.000,0:07:15.000
(हंसी)

0:07:15.000,0:07:17.000
लेकिन कभी कभी

0:07:17.000,0:07:19.000
(हंसी)

0:07:19.000,0:07:21.000
लेकिन कभी कभी मुझे --

0:07:21.000,0:07:23.000
मैं उन्हें घृणा वाले मेल नहीं कहूँगा --

0:07:23.000,0:07:25.000
यह बड़ी चिंता वाले ख़त होते है :

0:07:25.000,0:07:27.000
डॉ होन्ग क्या आप पागल होगये है,

0:07:27.000,0:07:29.000
नेत्रहीन व्यक्तियों को रास्ते पर जाने दे रहे है?

0:07:29.000,0:07:31.000
शायद आपका दिमाग ख़राब हो गया है"

0:07:31.000,0:07:33.000
लेकिन यह वाहन केवल एक प्रतिरूप है,

0:07:33.000,0:07:35.000
और असली रास्तो पर नहीं चलेंगे

0:07:35.000,0:07:37.000
जबतक इन्हें सुरक्षित, आज के वाहनों से ज्यादा सुरक्षित साबित नहीं कर देते|

0:07:37.000,0:07:40.000
और मुझे पूरा विश्वास है कि यह संभव है|

0:07:40.000,0:07:42.000
लेकिन फ़िर भी क्या समाज,

0:07:42.000,0:07:44.000
ऐसे उग्र सुधारवादी विचारो को स्वीकार करेगा?

0:07:44.000,0:07:46.000
हम बीमा संबंधी विषयों को कैसे संभालेंगे ?

0:07:46.000,0:07:48.000
हम ड्राईवर लाइसेंस(driver's license) कैसे जारी करेंगे?

0:07:48.000,0:07:51.000
तकनिकी चुनौतियों के अलावा भी ऐसी बहुत सारी बाधाये है

0:07:51.000,0:07:54.000
जिनके बारे हमे सोचना है इससे पहले कि यह परियोजना सफल हो|

0:07:54.000,0:07:56.000
हमारा मुख्य उद्देश्य

0:07:56.000,0:07:58.000
नेत्रहीन व्यक्ति के लिए कार बनाना था |

0:07:58.000,0:08:00.000
लेकिन इससे कही ज्यादा महत्वपूर्ण है

0:08:00.000,0:08:03.000
नयी तकनीक की अन्य अत्यधिक उपयोगिता

0:08:03.000,0:08:05.000
जो इस परियोजना से मिल सकती है |

0:08:05.000,0:08:07.000
उपयोग में लाये गए सेंसर(Sensor) अँधेरे, कोहरे और बारिश में भी

0:08:07.000,0:08:09.000
देख सकते है|

0:08:09.000,0:08:11.000
इन नए तरीके के संकेतको के साथ,

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हम इस तकनीक का उपयोग कर सकते है

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और सामान्य व्यक्तियों के लिए ज्यादा सुरक्षित कार बना सकते हैं |

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और नेत्रहीनो के लिए, रोजमर्रा के घरेलु उपकरण

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शैक्षणिक या दफ्तर में उपयोग के लिए |

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ज़रा सोचिये, किसी कक्षा में शिक्षक ब्लेक बोर्ड में कुछ लिखते है

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और नेत्रहीन छात्र वो देख सकता है एवं पढ़ सकता है

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ऐसे बिना दृश्य वाले संकेतको का उपयोग करके|

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यह अमूल्य है |

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तो आज जो चीज़े मैंने आपको दिखाई वो मात्र एक शुरुवात है

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आप सभी का बहुत धन्यवाद्|

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(अभिवादन)