WEBVTT

00:00:00.000 --> 00:00:03.000
Moita xente pensa que a condución é unha actividade

00:00:03.000 --> 00:00:05.000
unicamente reservada para os que poden ver.

00:00:05.000 --> 00:00:08.000
Que unha persoa cega conducise de forma segura e independente

00:00:08.000 --> 00:00:11.000
era unha tarefa considerada imposíbel ate agora.

00:00:11.000 --> 00:00:13.000
Ola, o meu nome é Dennis Hong,

00:00:13.000 --> 00:00:15.000
e mediante a construción dun vehículo para invidentes

00:00:15.000 --> 00:00:18.000
estámoslles a dar máis liberdade e independencia.

NOTE Paragraph

00:00:18.000 --> 00:00:21.000
Pero antes de falar deste coche para invidentes,

00:00:21.000 --> 00:00:23.000
permítanme referirme a outro proxecto no que traballei

00:00:23.000 --> 00:00:25.000
chamado DARPA Desafío Urbano.

00:00:25.000 --> 00:00:27.000
A idea era construír un coche robótico

00:00:27.000 --> 00:00:29.000
que se conducise el so.

00:00:29.000 --> 00:00:31.000
Púlsase o botón de inicio, e sen tocar nada,

00:00:31.000 --> 00:00:34.000
pódese chegar ao destino de forma completamente autónoma.

00:00:34.000 --> 00:00:37.000
En 2007, o noso equipo gañou medio millón de dólares

00:00:37.000 --> 00:00:39.000
gracias a conseguir o terceiro premio nesta competición.

00:00:39.000 --> 00:00:41.000
Nese momento

00:00:41.000 --> 00:00:43.000
a Federación Nacional de Cegos, ou en inglés NFB,

00:00:43.000 --> 00:00:45.000
propuxo ao comité de investigación o reto

00:00:45.000 --> 00:00:47.000
de desenvolver un coche

00:00:47.000 --> 00:00:49.000
que permitise a unha persoa cega conducir de forma segura e independente.

00:00:49.000 --> 00:00:51.000
Decidimos intentalo,

00:00:51.000 --> 00:00:53.000
porque pensamos: eh, no pode ser tan complicado!

00:00:53.000 --> 00:00:55.000
Xa temos un vehículo autónomo.

00:00:55.000 --> 00:00:57.000
Poñemos un persoa cega dentro e xa está, non?

00:00:57.000 --> 00:00:59.000
(Risos)

00:00:59.000 --> 00:01:01.000
Non podíamos estar máis equivocados

00:01:01.000 --> 00:01:03.000
o que a NFB quería

00:01:03.000 --> 00:01:06.000
non era un vehículo que transportase a unha persoa cega.

00:01:06.000 --> 00:01:09.000
senón un vehículo no que un persoa cega puidese tomar decisións e conducir.

00:01:09.000 --> 00:01:11.000
Así que tivemos que tirar todo pola borda

00:01:11.000 --> 00:01:13.000
e comezar de cero.

NOTE Paragraph

00:01:13.000 --> 00:01:15.000
Para ensaiar esta disparatada idea,

00:01:15.000 --> 00:01:17.000
desenvolvemos un prototipo dun pequeno coche areiro

00:01:17.000 --> 00:01:19.000
para comprobar a viabilidade.

00:01:19.000 --> 00:01:21.000
No verán de 2009,

00:01:21.000 --> 00:01:24.000
invitamos a ducias de mozos e mozas invidentes de todo o país

00:01:24.000 --> 00:01:26.000
e démoslles a oportunidade de dar unha volta no prototipo.

00:01:26.000 --> 00:01:28.000
Foi unha experiencia absolutamente incríbel.

00:01:28.000 --> 00:01:30.000
Pero o problema do coche era

00:01:30.000 --> 00:01:33.000
que estaba estaba deseñado só para ser conducido nun ambiente controlado:

00:01:33.000 --> 00:01:35.000
nun aparcadoiro plano e pechado

00:01:35.000 --> 00:01:37.000
no que incluso os carrís estaban marcados con conos de tráfico.

NOTE Paragraph

00:01:37.000 --> 00:01:39.000
Con este logro,

00:01:39.000 --> 00:01:41.000
decidimos dar o seguinte gran paso

00:01:41.000 --> 00:01:44.000
e desenvolver un coche que puidese ser conducido en carreteiras de verdade.

00:01:44.000 --> 00:01:46.000
E, como funciona?

00:01:46.000 --> 00:01:48.000
Ben, é un sistema bastante complexo

00:01:48.000 --> 00:01:51.000
pero permítanme intentar explicarllo, e quizais simplificalo.

00:01:51.000 --> 00:01:53.000
Temos tres partes:

00:01:53.000 --> 00:01:55.000
Percepción, cálculo

00:01:55.000 --> 00:01:57.000
e interfaces non visuais.

00:01:57.000 --> 00:01:59.000
Obviamente o condutor non pode ver,

00:01:59.000 --> 00:02:01.000
así que o sistema necesita percibir o entorno

00:02:01.000 --> 00:02:03.000
e reunir a información para o condutor.

00:02:03.000 --> 00:02:06.000
Para elo, usamos un módulo de medición inicial

00:02:06.000 --> 00:02:08.000
que calcula a aceleración, a aceleración angular

00:02:08.000 --> 00:02:10.000
como se fora un oído humano, o oído interno.

00:02:10.000 --> 00:02:12.000
Esa información combínase coa do GPS

00:02:12.000 --> 00:02:15.000
para conseguir unha estimación da localización do coche.

00:02:15.000 --> 00:02:18.000
Tamén se usan dúas cámaras para detectar o movemento das liñas dos carrís.

00:02:18.000 --> 00:02:20.000
E tamén tres lasers telemétricos

00:02:20.000 --> 00:02:23.000
que examinan o entorno para detectar obstáculos:

00:02:23.000 --> 00:02:25.000
un coche acercándose por diante ou por detrás

00:02:25.000 --> 00:02:28.000
e calquera obstáculo que pode aparecer na carreteira,

00:02:28.000 --> 00:02:30.000
calquera obstáculo arredor do vehículo.

NOTE Paragraph

00:02:30.000 --> 00:02:33.000
Así que toda esta información é enviada ao ordenador,

00:02:33.000 --> 00:02:35.000
e o ordenador fai dúas cousas:

00:02:35.000 --> 00:02:38.000
Unha, e primeiro de todo, procesa a información

00:02:38.000 --> 00:02:40.000
para comprender o entorno:

00:02:40.000 --> 00:02:43.000
estas son as liñas dos carrís, estes son os obstáculos;

00:02:43.000 --> 00:02:45.000
e despois comunícalle esta información ao condutor.

00:02:45.000 --> 00:02:47.000
O sistema é suficientemente intelixente

00:02:47.000 --> 00:02:49.000
para definir a forma máis segura de conducir o coche,

00:02:49.000 --> 00:02:51.000
polo que pode xerar as instrucións

00:02:51.000 --> 00:02:53.000
sobre como conducir o vehículo.

00:02:53.000 --> 00:02:55.000
Pero o problema é: Como comunicar

00:02:55.000 --> 00:02:57.000
esta información e instrucións

00:02:57.000 --> 00:02:59.000
a unha persoa que non pode ver

00:02:59.000 --> 00:03:02.000
e facelo coa suficiente rapidez e precisión para que poida conducir?

00:03:02.000 --> 00:03:04.000
Para isto deseñamos varios tipos de interfaces de usuario

00:03:04.000 --> 00:03:07.000
baseadas en tecnoloxías non visuais.

00:03:07.000 --> 00:03:09.000
Comezando por un sistema tridimensional de avisos sonoros,

00:03:09.000 --> 00:03:11.000
una chaleco vibrador,

00:03:11.000 --> 00:03:14.000
un volante con ordes por voz, unha cinta para as pernas,

00:03:14.000 --> 00:03:16.000
e incluso un zapato que aplica presión no pé.

00:03:16.000 --> 00:03:18.000
Pero hoxe imos falar sobre

00:03:18.000 --> 00:03:20.000
tres destas interfaces non visuais.

NOTE Paragraph

00:03:20.000 --> 00:03:23.000
A primeira interface chámase DriveGrip ("Control de condución").

00:03:23.000 --> 00:03:25.000
Está composto dun par de guantes

00:03:25.000 --> 00:03:27.000
con elementos vibratorios nos cotelos

00:03:27.000 --> 00:03:30.000
para transmitir a información sobre o control da dirección

00:03:30.000 --> 00:03:32.000
e da súa intensidade

00:03:32.000 --> 00:03:34.000
Outro dispositivo é o chamado SpeedStrip ("cinta de velocidade").

00:03:34.000 --> 00:03:37.000
Está composta dunha cadeira, de feito é unha cadeira de masaxes.

00:03:37.000 --> 00:03:41.000
Abrímola e reorganizamos os elementos vibratorios seguindo distintos esquemas

00:03:41.000 --> 00:03:44.000
e conseguimos que transmitan a información sobre a velocidade

00:03:44.000 --> 00:03:47.000
así como instrucións sobre como usar o acelerador e o freo.

00:03:47.000 --> 00:03:49.000
Aquí poden ver

00:03:49.000 --> 00:03:51.000
como o ordenador interpreta o entorno.

00:03:51.000 --> 00:03:53.000
E como a vibración non pode ser vista

00:03:53.000 --> 00:03:56.000
puxemos un díodos LED vermellos no condutor para observar que está a pasar.

00:03:56.000 --> 00:03:58.000
Esta é a información sensorial,

00:03:58.000 --> 00:04:01.000
e esta é a información transferida aos dispositivos a través do ordenador.

NOTE Paragraph

00:04:01.000 --> 00:04:03.000
Estes dous dispositivos, DriveGrip e SpeedStrip,

00:04:03.000 --> 00:04:05.000
son moi efectivos.

00:04:05.000 --> 00:04:07.000
Pero o problema é

00:04:07.000 --> 00:04:09.000
que son dispositivos que proporcionan ordes.

00:04:09.000 --> 00:04:11.000
Así isto non é unha liberdade real, non si?

00:04:11.000 --> 00:04:13.000
O ordenador indica como conducir:

00:04:13.000 --> 00:04:15.000
xire á esquerda, á dereita, acelere, pare.

00:04:15.000 --> 00:04:17.000
Chamamos a isto o problema do condutor no asento de atrás.

00:04:17.000 --> 00:04:20.000
Así que nos alonxamos destes dispositivos que proporcionan ordes

00:04:20.000 --> 00:04:22.000
e estámonos a centrar

00:04:22.000 --> 00:04:24.000
en dispositivos máis ben informativos.

00:04:24.000 --> 00:04:26.000
Un bo exemplo deste tipo de interfaces de usuario non-visuais

00:04:26.000 --> 00:04:28.000
é a chamada AirPix.

00:04:28.000 --> 00:04:30.000
Pensade nela como nun monitor para invidentes.

00:04:30.000 --> 00:04:32.000
É unha pequena táboa con moitos orificios

00:04:32.000 --> 00:04:34.000
dos que sae aire comprimido

00:04:34.000 --> 00:04:36.000
e dese forma pode debuxar imaxes.

00:04:36.000 --> 00:04:38.000
Así aínda que sexas cego, podes colocar a túa man enriba del

00:04:38.000 --> 00:04:40.000
e imaxinar como son os carrís da carreteira e os obstáculos.

00:04:40.000 --> 00:04:43.000
De feito, podes cambiar a frecuencia coa que sae o ar

00:04:43.000 --> 00:04:45.000
así como a temperatura.

00:04:45.000 --> 00:04:48.000
Así que en realidade é unha interface de usuario multidimensional.

00:04:48.000 --> 00:04:51.000
Aquí poden ver a cámara esquerda e dereita do vehículo

00:04:51.000 --> 00:04:54.000
e como ordenador interpreta e transmite a información a AirPix.

00:04:54.000 --> 00:04:56.000
Usamos un simulador

00:04:56.000 --> 00:04:59.000
para que a persoa cega poida conducir usando AirPix.

00:04:59.000 --> 00:05:02.000
O simulador resultou tamén moi útil para adestrar condutores cegos

00:05:02.000 --> 00:05:04.000
e probar de forma rápida distintos tipos de ideas

00:05:04.000 --> 00:05:06.000
para distintos tipos de interfaces non visuais.

00:05:06.000 --> 00:05:08.000
Así que, en esencia, é así como funciona.

NOTE Paragraph

00:05:08.000 --> 00:05:10.000
Hai tan só un mes,

00:05:10.000 --> 00:05:12.000
o 29 de xaneiro,

00:05:12.000 --> 00:05:14.000
exhibimos o vehículo por primeira vez ao público

00:05:14.000 --> 00:05:17.000
no famoso circuíto internacional de Daytona,

00:05:17.000 --> 00:05:19.000
coincidindo coa carreira Rolex 24.

00:05:19.000 --> 00:05:22.000
Tamén nos levamos algunhas sorpresas. Botemos unha ollada.

NOTE Paragraph

00:05:22.000 --> 00:05:32.000
(Música)

NOTE Paragraph

00:05:32.000 --> 00:05:36.000
(Vídeo) Locutor: Este é un día histórico [inintelixíbel]

00:05:36.000 --> 00:05:40.000
Estase a aproximar á tribuna, queridos espectadores.

NOTE Paragraph

00:05:40.000 --> 00:05:46.000
(Aclamacións)

NOTE Paragraph

00:05:46.000 --> 00:05:49.000
(Bucinazos)

NOTE Paragraph

00:05:49.000 --> 00:05:51.000
Agora está ao lado da tribuna.

00:05:51.000 --> 00:05:55.000
Está a seguir [inintelixíbel] a furgoneta que vai diante.

00:05:55.000 --> 00:05:57.000
Aquí chega a primeira caixa.

00:05:57.000 --> 00:06:00.000
Veremos se Mark a evita.

00:06:00.000 --> 00:06:03.000
Faino. Evítaa pola dereita.

00:06:05.000 --> 00:06:08.000
A terceira caixa está fora, e a cuarta.

00:06:08.000 --> 00:06:11.000
E consegue pasar sen problemas entre as dúas.

00:06:11.000 --> 00:06:13.000
Está acercándose á furgoneta

00:06:13.000 --> 00:06:16.000
para adiantala.

00:06:17.000 --> 00:06:19.000
Ben, isto foi o máis importante

00:06:19.000 --> 00:06:23.000
desta exhibición de audacia e enxeño.

00:06:24.000 --> 00:06:27.000
Acércase o final do percorrido,

00:06:27.000 --> 00:06:32.000
pasa entre os barrís colocados nel.

NOTE Paragraph

00:06:32.000 --> 00:06:35.000
(Bucinazos)

NOTE Paragraph

00:06:35.000 --> 00:06:38.000
(Aplausos)

NOTE Paragraph

00:06:41.000 --> 00:06:43.000
Dennis Hong: Estou tan contento por vós.

00:06:43.000 --> 00:06:45.000
Mark vaime levar en coche de volta ao hotel.

NOTE Paragraph

00:06:45.000 --> 00:06:47.000
Mark Riccobono: Si.

NOTE Paragraph

00:06:50.000 --> 00:06:59.000
(Aplausos)

NOTE Paragraph

00:06:59.000 --> 00:07:01.000
DH: Dende que comenzamos este proxecto,

00:07:01.000 --> 00:07:04.000
temos recibido centos de cartas, correos electrónicos, chamadas

00:07:04.000 --> 00:07:06.000
de xente de todo o mundo.

00:07:06.000 --> 00:07:09.000
Cartas de agradecemento, pero ás veces tamén algunhas simpáticas como esta:

00:07:09.000 --> 00:07:13.000
"Agora entendo por que hai indicacións en Braille nos caixeiros para condutores."

00:07:13.000 --> 00:07:15.000
(Risos)

00:07:15.000 --> 00:07:17.000
Pero ás veces

00:07:17.000 --> 00:07:19.000
(Risos)

00:07:19.000 --> 00:07:21.000
Pero ás veces tamén recibimos,

00:07:21.000 --> 00:07:23.000
non as chamaría cartas de odio,

00:07:23.000 --> 00:07:25.000
pero son realmente preocupantes.

00:07:25.000 --> 00:07:27.000
"Dr. Hong, está mal da cabeza?,

00:07:27.000 --> 00:07:29.000
quere poñer cegos ao volante?

00:07:29.000 --> 00:07:31.000
Tes que ser tolo."

00:07:31.000 --> 00:07:33.000
Pero este vehículo é un prototipo,

00:07:33.000 --> 00:07:35.000
e non estará nas carreteiras

00:07:35.000 --> 00:07:37.000
ate que se comprobe que é igual ou máis seguro que calquera vehículo actual.

00:07:37.000 --> 00:07:40.000
E creo sinceramente que isto pasará.

NOTE Paragraph

00:07:40.000 --> 00:07:42.000
Aínda así, o pensa a sociedade?

00:07:42.000 --> 00:07:44.000
Está preparada para aceptar unha idea tan radical?

00:07:44.000 --> 00:07:46.000
Como o tratarán as aseguradoras?

00:07:46.000 --> 00:07:48.000
Que pasarán cos carnés de conducir?

00:07:48.000 --> 00:07:51.000
Existen numerosos obstáculos similares, alén dos problemas técnicos,

00:07:51.000 --> 00:07:54.000
que aínda están por afrontar antes de que isto se converta en realidade.

00:07:54.000 --> 00:07:56.000
Por suposto, a principal meta do proxecto

00:07:56.000 --> 00:07:58.000
é desenvolver un coche para os cegos.

00:07:58.000 --> 00:08:00.000
Pero quizais máis importe que iso

00:08:00.000 --> 00:08:03.000
é o inmenso valor dos subprodutos tecnolóxicos

00:08:03.000 --> 00:08:05.000
que poder xurdir de este proxecto.

00:08:05.000 --> 00:08:07.000
Os sensores que usamos poden ser utilizados para ver na escuridade,

00:08:07.000 --> 00:08:09.000
na néboa e baixo a chuvia.

00:08:09.000 --> 00:08:11.000
E xunto con este novo tipo de interfaces,

00:08:11.000 --> 00:08:13.000
podemos utilizar estas tecnoloxías

00:08:13.000 --> 00:08:15.000
e aplicalas para construír coches para videntes máis seguros.

00:08:15.000 --> 00:08:18.000
Ou tamén electrodomésticos para invidentes

00:08:18.000 --> 00:08:20.000
no entorno educativo e nas oficinas.

00:08:20.000 --> 00:08:23.000
Tan son imaxinen, unha clase na que o profesor escrebe no encerado

00:08:23.000 --> 00:08:26.000
e un estudante cego pode ver o está escrito e lelo

00:08:26.000 --> 00:08:28.000
usando estas interfaces non visuais.

00:08:28.000 --> 00:08:31.000
Isto non ten prezo.

00:08:31.000 --> 00:08:34.000
Por agora, o que lles mostrei hoxe, é só o comezo.

NOTE Paragraph

00:08:34.000 --> 00:08:36.000
Moitas gracias.

NOTE Paragraph

00:08:36.000 --> 00:08:47.000
(Aplausos)