1
00:00:00,000 --> 00:00:03,000
Moita xente pensa que a condución é unha actividade

2
00:00:03,000 --> 00:00:05,000
unicamente reservada para os que poden ver.

3
00:00:05,000 --> 00:00:08,000
Que unha persoa cega conducise de forma segura e independente

4
00:00:08,000 --> 00:00:11,000
era unha tarefa considerada imposíbel ate agora.

5
00:00:11,000 --> 00:00:13,000
Ola, o meu nome é Dennis Hong,

6
00:00:13,000 --> 00:00:15,000
e mediante a construción dun vehículo para invidentes

7
00:00:15,000 --> 00:00:18,000
estámoslles a dar máis liberdade e independencia.

8
00:00:18,000 --> 00:00:21,000
Pero antes de falar deste coche para invidentes,

9
00:00:21,000 --> 00:00:23,000
permítanme referirme a outro proxecto no que traballei

10
00:00:23,000 --> 00:00:25,000
chamado DARPA Desafío Urbano.

11
00:00:25,000 --> 00:00:27,000
A idea era construír un coche robótico

12
00:00:27,000 --> 00:00:29,000
que se conducise el so.

13
00:00:29,000 --> 00:00:31,000
Púlsase o botón de inicio, e sen tocar nada,

14
00:00:31,000 --> 00:00:34,000
pódese chegar ao destino de forma completamente autónoma.

15
00:00:34,000 --> 00:00:37,000
En 2007, o noso equipo gañou medio millón de dólares

16
00:00:37,000 --> 00:00:39,000
gracias a conseguir o terceiro premio nesta competición.

17
00:00:39,000 --> 00:00:41,000
Nese momento

18
00:00:41,000 --> 00:00:43,000
a Federación Nacional de Cegos, ou en inglés NFB,

19
00:00:43,000 --> 00:00:45,000
propuxo ao comité de investigación o reto

20
00:00:45,000 --> 00:00:47,000
de desenvolver un coche

21
00:00:47,000 --> 00:00:49,000
que permitise a unha persoa cega conducir de forma segura e independente.

22
00:00:49,000 --> 00:00:51,000
Decidimos intentalo,

23
00:00:51,000 --> 00:00:53,000
porque pensamos: eh, no pode ser tan complicado!

24
00:00:53,000 --> 00:00:55,000
Xa temos un vehículo autónomo.

25
00:00:55,000 --> 00:00:57,000
Poñemos un persoa cega dentro e xa está, non?

26
00:00:57,000 --> 00:00:59,000
(Risos)

27
00:00:59,000 --> 00:01:01,000
Non podíamos estar máis equivocados

28
00:01:01,000 --> 00:01:03,000
o que a NFB quería

29
00:01:03,000 --> 00:01:06,000
non era un vehículo que transportase a unha persoa cega.

30
00:01:06,000 --> 00:01:09,000
senón un vehículo no que un persoa cega puidese tomar decisións e conducir.

31
00:01:09,000 --> 00:01:11,000
Así que tivemos que tirar todo pola borda

32
00:01:11,000 --> 00:01:13,000
e comezar de cero.

33
00:01:13,000 --> 00:01:15,000
Para ensaiar esta disparatada idea,

34
00:01:15,000 --> 00:01:17,000
desenvolvemos un prototipo dun pequeno coche areiro

35
00:01:17,000 --> 00:01:19,000
para comprobar a viabilidade.

36
00:01:19,000 --> 00:01:21,000
No verán de 2009,

37
00:01:21,000 --> 00:01:24,000
invitamos a ducias de mozos e mozas invidentes de todo o país

38
00:01:24,000 --> 00:01:26,000
e démoslles a oportunidade de dar unha volta no prototipo.

39
00:01:26,000 --> 00:01:28,000
Foi unha experiencia absolutamente incríbel.

40
00:01:28,000 --> 00:01:30,000
Pero o problema do coche era

41
00:01:30,000 --> 00:01:33,000
que estaba estaba deseñado só para ser conducido nun ambiente controlado:

42
00:01:33,000 --> 00:01:35,000
nun aparcadoiro plano e pechado

43
00:01:35,000 --> 00:01:37,000
no que incluso os carrís estaban marcados con conos de tráfico.

44
00:01:37,000 --> 00:01:39,000
Con este logro,

45
00:01:39,000 --> 00:01:41,000
decidimos dar o seguinte gran paso

46
00:01:41,000 --> 00:01:44,000
e desenvolver un coche que puidese ser conducido en carreteiras de verdade.

47
00:01:44,000 --> 00:01:46,000
E, como funciona?

48
00:01:46,000 --> 00:01:48,000
Ben, é un sistema bastante complexo

49
00:01:48,000 --> 00:01:51,000
pero permítanme intentar explicarllo, e quizais simplificalo.

50
00:01:51,000 --> 00:01:53,000
Temos tres partes:

51
00:01:53,000 --> 00:01:55,000
Percepción, cálculo

52
00:01:55,000 --> 00:01:57,000
e interfaces non visuais.

53
00:01:57,000 --> 00:01:59,000
Obviamente o condutor non pode ver,

54
00:01:59,000 --> 00:02:01,000
así que o sistema necesita percibir o entorno

55
00:02:01,000 --> 00:02:03,000
e reunir a información para o condutor.

56
00:02:03,000 --> 00:02:06,000
Para elo, usamos un módulo de medición inicial

57
00:02:06,000 --> 00:02:08,000
que calcula a aceleración, a aceleración angular

58
00:02:08,000 --> 00:02:10,000
como se fora un oído humano, o oído interno.

59
00:02:10,000 --> 00:02:12,000
Esa información combínase coa do GPS

60
00:02:12,000 --> 00:02:15,000
para conseguir unha estimación da localización do coche.

61
00:02:15,000 --> 00:02:18,000
Tamén se usan dúas cámaras para detectar o movemento das liñas dos carrís.

62
00:02:18,000 --> 00:02:20,000
E tamén tres lasers telemétricos

63
00:02:20,000 --> 00:02:23,000
que examinan o entorno para detectar obstáculos:

64
00:02:23,000 --> 00:02:25,000
un coche acercándose por diante ou por detrás

65
00:02:25,000 --> 00:02:28,000
e calquera obstáculo que pode aparecer na carreteira,

66
00:02:28,000 --> 00:02:30,000
calquera obstáculo arredor do vehículo.

67
00:02:30,000 --> 00:02:33,000
Así que toda esta información é enviada ao ordenador,

68
00:02:33,000 --> 00:02:35,000
e o ordenador fai dúas cousas:

69
00:02:35,000 --> 00:02:38,000
Unha, e primeiro de todo, procesa a información

70
00:02:38,000 --> 00:02:40,000
para comprender o entorno:

71
00:02:40,000 --> 00:02:43,000
estas son as liñas dos carrís, estes son os obstáculos;

72
00:02:43,000 --> 00:02:45,000
e despois comunícalle esta información ao condutor.

73
00:02:45,000 --> 00:02:47,000
O sistema é suficientemente intelixente

74
00:02:47,000 --> 00:02:49,000
para definir a forma máis segura de conducir o coche,

75
00:02:49,000 --> 00:02:51,000
polo que pode xerar as instrucións

76
00:02:51,000 --> 00:02:53,000
sobre como conducir o vehículo.

77
00:02:53,000 --> 00:02:55,000
Pero o problema é: Como comunicar

78
00:02:55,000 --> 00:02:57,000
esta información e instrucións

79
00:02:57,000 --> 00:02:59,000
a unha persoa que non pode ver

80
00:02:59,000 --> 00:03:02,000
e facelo coa suficiente rapidez e precisión para que poida conducir?

81
00:03:02,000 --> 00:03:04,000
Para isto deseñamos varios tipos de interfaces de usuario

82
00:03:04,000 --> 00:03:07,000
baseadas en tecnoloxías non visuais.

83
00:03:07,000 --> 00:03:09,000
Comezando por un sistema tridimensional de avisos sonoros,

84
00:03:09,000 --> 00:03:11,000
una chaleco vibrador,

85
00:03:11,000 --> 00:03:14,000
un volante con ordes por voz, unha cinta para as pernas,

86
00:03:14,000 --> 00:03:16,000
e incluso un zapato que aplica presión no pé.

87
00:03:16,000 --> 00:03:18,000
Pero hoxe imos falar sobre

88
00:03:18,000 --> 00:03:20,000
tres destas interfaces non visuais.

89
00:03:20,000 --> 00:03:23,000
A primeira interface chámase DriveGrip ("Control de condución").

90
00:03:23,000 --> 00:03:25,000
Está composto dun par de guantes

91
00:03:25,000 --> 00:03:27,000
con elementos vibratorios nos cotelos

92
00:03:27,000 --> 00:03:30,000
para transmitir a información sobre o control da dirección

93
00:03:30,000 --> 00:03:32,000
e da súa intensidade

94
00:03:32,000 --> 00:03:34,000
Outro dispositivo é o chamado SpeedStrip ("cinta de velocidade").

95
00:03:34,000 --> 00:03:37,000
Está composta dunha cadeira, de feito é unha cadeira de masaxes.

96
00:03:37,000 --> 00:03:41,000
Abrímola e reorganizamos os elementos vibratorios seguindo distintos esquemas

97
00:03:41,000 --> 00:03:44,000
e conseguimos que transmitan a información sobre a velocidade

98
00:03:44,000 --> 00:03:47,000
así como instrucións sobre como usar o acelerador e o freo.

99
00:03:47,000 --> 00:03:49,000
Aquí poden ver

100
00:03:49,000 --> 00:03:51,000
como o ordenador interpreta o entorno.

101
00:03:51,000 --> 00:03:53,000
E como a vibración non pode ser vista

102
00:03:53,000 --> 00:03:56,000
puxemos un díodos LED vermellos no condutor para observar que está a pasar.

103
00:03:56,000 --> 00:03:58,000
Esta é a información sensorial,

104
00:03:58,000 --> 00:04:01,000
e esta é a información transferida aos dispositivos a través do ordenador.

105
00:04:01,000 --> 00:04:03,000
Estes dous dispositivos, DriveGrip e SpeedStrip,

106
00:04:03,000 --> 00:04:05,000
son moi efectivos.

107
00:04:05,000 --> 00:04:07,000
Pero o problema é

108
00:04:07,000 --> 00:04:09,000
que son dispositivos que proporcionan ordes.

109
00:04:09,000 --> 00:04:11,000
Así isto non é unha liberdade real, non si?

110
00:04:11,000 --> 00:04:13,000
O ordenador indica como conducir:

111
00:04:13,000 --> 00:04:15,000
xire á esquerda, á dereita, acelere, pare.

112
00:04:15,000 --> 00:04:17,000
Chamamos a isto o problema do condutor no asento de atrás.

113
00:04:17,000 --> 00:04:20,000
Así que nos alonxamos destes dispositivos que proporcionan ordes

114
00:04:20,000 --> 00:04:22,000
e estámonos a centrar

115
00:04:22,000 --> 00:04:24,000
en dispositivos máis ben informativos.

116
00:04:24,000 --> 00:04:26,000
Un bo exemplo deste tipo de interfaces de usuario non-visuais

117
00:04:26,000 --> 00:04:28,000
é a chamada AirPix.

118
00:04:28,000 --> 00:04:30,000
Pensade nela como nun monitor para invidentes.

119
00:04:30,000 --> 00:04:32,000
É unha pequena táboa con moitos orificios

120
00:04:32,000 --> 00:04:34,000
dos que sae aire comprimido

121
00:04:34,000 --> 00:04:36,000
e dese forma pode debuxar imaxes.

122
00:04:36,000 --> 00:04:38,000
Así aínda que sexas cego, podes colocar a túa man enriba del

123
00:04:38,000 --> 00:04:40,000
e imaxinar como son os carrís da carreteira e os obstáculos.

124
00:04:40,000 --> 00:04:43,000
De feito, podes cambiar a frecuencia coa que sae o ar

125
00:04:43,000 --> 00:04:45,000
así como a temperatura.

126
00:04:45,000 --> 00:04:48,000
Así que en realidade é unha interface de usuario multidimensional.

127
00:04:48,000 --> 00:04:51,000
Aquí poden ver a cámara esquerda e dereita do vehículo

128
00:04:51,000 --> 00:04:54,000
e como ordenador interpreta e transmite a información a AirPix.

129
00:04:54,000 --> 00:04:56,000
Usamos un simulador

130
00:04:56,000 --> 00:04:59,000
para que a persoa cega poida conducir usando AirPix.

131
00:04:59,000 --> 00:05:02,000
O simulador resultou tamén moi útil para adestrar condutores cegos

132
00:05:02,000 --> 00:05:04,000
e probar de forma rápida distintos tipos de ideas

133
00:05:04,000 --> 00:05:06,000
para distintos tipos de interfaces non visuais.

134
00:05:06,000 --> 00:05:08,000
Así que, en esencia, é así como funciona.

135
00:05:08,000 --> 00:05:10,000
Hai tan só un mes,

136
00:05:10,000 --> 00:05:12,000
o 29 de xaneiro,

137
00:05:12,000 --> 00:05:14,000
exhibimos o vehículo por primeira vez ao público

138
00:05:14,000 --> 00:05:17,000
no famoso circuíto internacional de Daytona,

139
00:05:17,000 --> 00:05:19,000
coincidindo coa carreira Rolex 24.

140
00:05:19,000 --> 00:05:22,000
Tamén nos levamos algunhas sorpresas. Botemos unha ollada.

141
00:05:22,000 --> 00:05:32,000
(Música)

142
00:05:32,000 --> 00:05:36,000
(Vídeo) Locutor: Este é un día histórico [inintelixíbel]

143
00:05:36,000 --> 00:05:40,000
Estase a aproximar á tribuna, queridos espectadores.

144
00:05:40,000 --> 00:05:46,000
(Aclamacións)

145
00:05:46,000 --> 00:05:49,000
(Bucinazos)

146
00:05:49,000 --> 00:05:51,000
Agora está ao lado da tribuna.

147
00:05:51,000 --> 00:05:55,000
Está a seguir [inintelixíbel] a furgoneta que vai diante.

148
00:05:55,000 --> 00:05:57,000
Aquí chega a primeira caixa.

149
00:05:57,000 --> 00:06:00,000
Veremos se Mark a evita.

150
00:06:00,000 --> 00:06:03,000
Faino. Evítaa pola dereita.

151
00:06:05,000 --> 00:06:08,000
A terceira caixa está fora, e a cuarta.

152
00:06:08,000 --> 00:06:11,000
E consegue pasar sen problemas entre as dúas.

153
00:06:11,000 --> 00:06:13,000
Está acercándose á furgoneta

154
00:06:13,000 --> 00:06:16,000
para adiantala.

155
00:06:17,000 --> 00:06:19,000
Ben, isto foi o máis importante

156
00:06:19,000 --> 00:06:23,000
desta exhibición de audacia e enxeño.

157
00:06:24,000 --> 00:06:27,000
Acércase o final do percorrido,

158
00:06:27,000 --> 00:06:32,000
pasa entre os barrís colocados nel.

159
00:06:32,000 --> 00:06:35,000
(Bucinazos)

160
00:06:35,000 --> 00:06:38,000
(Aplausos)

161
00:06:41,000 --> 00:06:43,000
Dennis Hong: Estou tan contento por vós.

162
00:06:43,000 --> 00:06:45,000
Mark vaime levar en coche de volta ao hotel.

163
00:06:45,000 --> 00:06:47,000
Mark Riccobono: Si.

164
00:06:50,000 --> 00:06:59,000
(Aplausos)

165
00:06:59,000 --> 00:07:01,000
DH: Dende que comenzamos este proxecto,

166
00:07:01,000 --> 00:07:04,000
temos recibido centos de cartas, correos electrónicos, chamadas

167
00:07:04,000 --> 00:07:06,000
de xente de todo o mundo.

168
00:07:06,000 --> 00:07:09,000
Cartas de agradecemento, pero ás veces tamén algunhas simpáticas como esta:

169
00:07:09,000 --> 00:07:13,000
"Agora entendo por que hai indicacións en Braille nos caixeiros para condutores."

170
00:07:13,000 --> 00:07:15,000
(Risos)

171
00:07:15,000 --> 00:07:17,000
Pero ás veces

172
00:07:17,000 --> 00:07:19,000
(Risos)

173
00:07:19,000 --> 00:07:21,000
Pero ás veces tamén recibimos,

174
00:07:21,000 --> 00:07:23,000
non as chamaría cartas de odio,

175
00:07:23,000 --> 00:07:25,000
pero son realmente preocupantes.

176
00:07:25,000 --> 00:07:27,000
"Dr. Hong, está mal da cabeza?,

177
00:07:27,000 --> 00:07:29,000
quere poñer cegos ao volante?

178
00:07:29,000 --> 00:07:31,000
Tes que ser tolo."

179
00:07:31,000 --> 00:07:33,000
Pero este vehículo é un prototipo,

180
00:07:33,000 --> 00:07:35,000
e non estará nas carreteiras

181
00:07:35,000 --> 00:07:37,000
ate que se comprobe que é igual ou máis seguro que calquera vehículo actual.

182
00:07:37,000 --> 00:07:40,000
E creo sinceramente que isto pasará.

183
00:07:40,000 --> 00:07:42,000
Aínda así, o pensa a sociedade?

184
00:07:42,000 --> 00:07:44,000
Está preparada para aceptar unha idea tan radical?

185
00:07:44,000 --> 00:07:46,000
Como o tratarán as aseguradoras?

186
00:07:46,000 --> 00:07:48,000
Que pasarán cos carnés de conducir?

187
00:07:48,000 --> 00:07:51,000
Existen numerosos obstáculos similares, alén dos problemas técnicos,

188
00:07:51,000 --> 00:07:54,000
que aínda están por afrontar antes de que isto se converta en realidade.

189
00:07:54,000 --> 00:07:56,000
Por suposto, a principal meta do proxecto

190
00:07:56,000 --> 00:07:58,000
é desenvolver un coche para os cegos.

191
00:07:58,000 --> 00:08:00,000
Pero quizais máis importe que iso

192
00:08:00,000 --> 00:08:03,000
é o inmenso valor dos subprodutos tecnolóxicos

193
00:08:03,000 --> 00:08:05,000
que poder xurdir de este proxecto.

194
00:08:05,000 --> 00:08:07,000
Os sensores que usamos poden ser utilizados para ver na escuridade,

195
00:08:07,000 --> 00:08:09,000
na néboa e baixo a chuvia.

196
00:08:09,000 --> 00:08:11,000
E xunto con este novo tipo de interfaces,

197
00:08:11,000 --> 00:08:13,000
podemos utilizar estas tecnoloxías

198
00:08:13,000 --> 00:08:15,000
e aplicalas para construír coches para videntes máis seguros.

199
00:08:15,000 --> 00:08:18,000
Ou tamén electrodomésticos para invidentes

200
00:08:18,000 --> 00:08:20,000
no entorno educativo e nas oficinas.

201
00:08:20,000 --> 00:08:23,000
Tan son imaxinen, unha clase na que o profesor escrebe no encerado

202
00:08:23,000 --> 00:08:26,000
e un estudante cego pode ver o está escrito e lelo

203
00:08:26,000 --> 00:08:28,000
usando estas interfaces non visuais.

204
00:08:28,000 --> 00:08:31,000
Isto non ten prezo.

205
00:08:31,000 --> 00:08:34,000
Por agora, o que lles mostrei hoxe, é só o comezo.

206
00:08:34,000 --> 00:08:36,000
Moitas gracias.

207
00:08:36,000 --> 00:08:47,000
(Aplausos)